一种数粒机碎片剔除装置及其剔除方法
【技术领域】
[0001]本发明属于计量设备技术领域，具体涉及一种数粒机碎片剔除装置，本发明还涉及采用上述装置进行剔除的方法。
【背景技术】
[0002]数粒机适用于制药、医院、食品等行业，对胶囊、片剂、颗粒等药品或食品计数用。该机体积小、重量轻、计数准确、操作简便。计数物品接触表面均为不锈钢制作，是各有关行业瓶装、袋装、罐装产品计数的较理想的专用设备。但是在数粒机工作过程中，产生的物料碎片会影响机器的正常运行。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种数粒机碎片剔除装置，解决了现有数粒机在工作时产生碎片影响生产的问题。
[0004]本发明的另一目的是提供一种数粒机碎片剔除方法。
[0005]本发明所采用的第一个技术方案是，一种数粒机碎片剔除装置，包括依次设置的料仓、下料轨道、检测系统、计算控制系统，下料轨道上沿物料运行方向平行设置有两个以上的V型槽。
[0006]本发明的特点还在于，
其中的V型槽的顶端两边沿上开有吸尘槽。
[0007]吸尘槽为连续设置或者间隔设置。
[0008]其中的下料轨道的表面经过喷塑处理。
[0009]其中的检测系统包括:
光源固定板，用于光源摄像系统调节固定；背光源:为摄像系统提供光源，保证检测的准确性；摄像系统:用于检测药粒完整性；相机光源安装板:用于光源固定；光源调节固定板:用于光源摄像系统调节固定；安装板:连接摄像系统固定在机架上，高度可调，保证所有药粒在摄像检测范围内；侧支架:用于固定侧板；横支撑:增加系统刚度，保证工作时系统运行稳定性；前门:挡光，防止外部光源对摄像系统的影响，消除外部不稳定因素，提高系统检测精度及稳定性，同时该处为旋转门，方便清理维护；上封板:挡光，防止外部光源对摄像系统的影响，消除外部不稳定因素，提高系统检测精度及稳定性；后封板:挡光，防止外部光源对摄像系统的影响，消除外部不稳定因素，提高系统检测精度及稳定性；把手:利用把手轻松打开前门；门吸:保证正常工作时前门保持关闭状态。
[0010]本发明所采用的第二个技术方案是，一种数粒机碎片剔除装置进行碎片剔除的方法，具体按照以下步骤实施:
步骤1:利用CCD成像技术对通过的药片进行实时监测，采集药片的图像信息；
步骤2:通过以太网将数据传输到PC机，并对CCD采集的图像信息进行处理分析，利用斑点检测方法检测计算药片的面积； 步骤3:碎片检测系统将检测结果通过10的方式传送给执行机构对NG产品进行处理。
[0011]本发明的有益效果是，通过在下料轨道上设计V型槽和吸尘槽，可以让产生的物料碎片及时漏出，防止进入灌装工位。增加了系统刚度，保证工作时系统运行稳定性。同时，通过CCD成像技术对通过的药片进行实时监测，从而去除物料中的残次品。
【附图说明】
[0012]图1是本发明数粒机碎片剔除装置的结构示意图；
图2是下料轨道的结构示意图；
图3是下料轨道的A视图；
图4是检测系统的结构示意图；
图5是检测系统的工作流程图。
[0013]图中，1.光源固定板，2.背光源，3.摄像系统，4.相机光源安装板，5.光源调节固定板，6.安装板，7.侧支架，8.横支撑，9.前门，10.上封板，11.后封板，12.把手，13.门吸，14.下料轨道，15.计算控制系统，16.检测系统，17.料仓，18.料轨表面，19.吸尘槽。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行详细说明。
[0015]本发明数粒机碎片剔除装置的结构，如图1所示，待灌装药粒(或其他固体颗粒物，下同)放置在料仓17中，药粒通过供药系统运动，由下料轨道14送到检测系统16进行检测，并且将检测结果发送到计算控制系统15，判断药粒的完整性同时将不完整药粒的位置发给控制单元发出剔除指令，防止药粒碎片流入下一个工位。
[0016]如图2所示，下料轨道14为V型槽设计，防止物料堆叠，提高下料效率。同时下料轨道14表面经过喷塑处理，主要目的:1)改善料轨表面摩擦系数，降低料轨表面刚性，减小物料在料轨上的磨损，降低下料噪音；2)改善料轨反光性，提高其吸光能力，保证摄像检测的顺利进行。如图3所示，V型槽上开有吸尘槽19，药粒在运动过程中药粒粉尘，微小碎片自动沿V型槽漏出，防止进入灌装工位。
[0017]如图4所示，检测系统16的结构包括:光源固定板1，光源摄像系统调节固定用；背光源2:为摄像系统提供光源，保证检测的准确性；摄像系统3:检测药粒完整性；相机光源安装板4:光源固定用；光源调节固定板5:光源摄像系统调节固定用；安装板6:连接摄像系统固定在机架上，高度可调，保证所有药粒在摄像检测范围内；侧支架7:共四件固定侧板用；横支撑8:增加系统刚度，保证工作时系统运行稳定性；前门9:挡光，防止外部光源对摄像系统的影响，消除外部不稳定因素，提高系统检测精度及稳定性，同时该处为旋转门方便清理维护；上封板10:挡光，防止外部光源对摄像系统的影响，消除外部不稳定因素，提高系统检测精度及稳定性；后封板11:挡光，防止外部光源对摄像系统的影响，消除外部不稳定因素，提高系统检测精度及稳定性；把手12:利用把手轻松打开前门；门吸13:保证正常工作时前门保持关闭状态。
[0018]如图5所示，本发明数粒机碎片剔除方法，具体按照以下步骤实施:
步骤1:利用CCD成像技术对通过的药片进行实时监测。采集药片的图像信息； 步骤2:通过以太网将数据传输到PC机，并对CCD采集的图像进行处理分析，主要利用斑点检测方法(Blob分析)检测计算药片的面积进而实现对完整性的检测；
步骤3:碎片检测系统将检测结果通过10的方式传送给执行机构对NG产品进行处理。
【主权项】
1.一种数粒机碎片剔除装置，包括依次设置的料仓(17)、下料轨道(14)、检测系统(16)、计算控制系统(15)，其特征在于，所述的下料轨道(14)上沿物料运行方向平行设置有两个以上的V型槽。2.根据权利要求1所述的数粒机碎片剔除装置，其特征在于，所述的V型槽的顶端两边沿上开有吸尘槽(19)。3.根据权利要求1所述的数粒机碎片剔除装置，其特征在于，所述的吸尘槽(19)为连续设置或者间隔设置。4.根据权利要求1所述的数粒机碎片剔除装置，其特征在于，所述的下料轨道(14)的表面经过喷塑处理。5.根据权利要求1所述的数粒机碎片剔除装置，其特征在于，所述的检测系统(16)包括: 光源固定板(1)，用于光源摄像系统调节固定；背光源(2):为摄像系统提供光源，保证检测的准确性；摄像系统(3):用于检测药粒完整性；相机光源安装板(4):用于光源固定；光源调节固定板(5):用于光源摄像系统调节固定；安装板(6):连接摄像系统固定在机架上，高度可调，保证所有药粒在摄像检测范围内；侧支架(7):用于固定侧板；横支撑(8):增加系统刚度，保证工作时系统运行稳定性；前门(9):挡光，防止外部光源对摄像系统的影响，消除外部不稳定因素，提高系统检测精度及稳定性，同时该处为旋转门，方便清理维护；上封板(10):挡光，防止外部光源对摄像系统的影响，消除外部不稳定因素，提高系统检测精度及稳定性；后封板(11):挡光，防止外部光源对摄像系统的影响，消除外部不稳定因素，提高系统检测精度及稳定性；把手(12):利用把手轻松打开前门；门吸(13):保证正常工作时前门保持关闭状态。6.一种采用权利要求1-5任一所述的数粒机碎片剔除装置进行碎片剔除的方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施: 步骤1:利用CCD成像技术对通过的药片进行实时监测，采集药片的图像信息； 步骤2:通过以太网将数据传输到PC机，并对CCD采集的图像信息进行处理分析，利用斑点检测方法检测计算药片的面积； 步骤3:碎片检测系统将检测结果通过10的方式传送给执行机构对NG产品进行处理。
【专利摘要】本发明公开的一种数粒机碎片剔除装置，包括依次设置的料仓、下料轨道、检测系统、计算控制系统，下料轨道上沿物料运行方向平行设置有两个以上的V型槽。本发明公开的一种数粒机碎片剔除方法，步骤1：利用CCD成像技术对通过的药片进行实时监测，采集药片的图像信息；步骤2：通过以太网将数据传输到PC机，并对CCD采集的图像信息进行处理分析，利用斑点检测方法检测计算药片的面积；步骤3：碎片检测系统将检测结果通过IO的方式传送给执行机构对NG产品进行处理。本发明数粒机碎片剔除装置及剔除方法，增加了系统刚度，保证工作时系统运行稳定性。同时，通过CCD成像技术对通过的药片进行实时监测，从而去除物料中的残次品。
【IPC分类】B65B1/30, B07C5/342
【公开号】CN105268658
【申请号】CN201510704671
【发明人】黎业演, 向旺, 叶富尧, 郑盛学, 陈雪平
【申请人】广州珐玛珈智能设备股份有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年10月27日