一种上悬式离心机控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及上悬式离心机技术领域，尤其涉及一种上悬式离心机控制系统。
【背景技术】
[0002]上悬式离心机是一种间歇式重力、机械或人工卸料的离心机。主要由电机、转动系统、机架、机壳、制动、糖闸、分蜜、洗涤和电控系统等组成。
[0003]其结构是传动置于上方，由带法兰的立式电机通过弹性联轴器直接驱动主轴运转。转鼓(开有许多排液孔的金属薄壁筒体)固定在主轴的下端，主轴的上端借助一单列向心推力球轴承和一个短圆柱滚子轴承而悬挂在带球面的轴承室中，并以球面支承于轴承室座上，球面之间衬有滑动垫以起到减磨作用，转动系统固定在机架上。在转鼓运行中当物料不平衡产生干扰力时，轴承室的球面可以作少许摆动，依靠橡胶缓冲垫的阻尼和减振作用，使主轴运转的摆动幅度控制在一定范围内。由于主轴系统的挠性结构，高速运行时具有自动对中的作用，从而使机器运行平稳、安全可靠。由于现有上悬式离心机的控制系统自动化程度较低，上悬式离心机高能耗高次品率，工作效率低，并且达不到安全生产。
【发明内容】
[0004]本发明的发明目的在于提供一种上悬式离心机控制系统，采用本发明提供的技术方案提高了上悬式离心机控制的自动化程度，进而实现高效安全节能、低损耗低次品率的生产。
[0005]为了达到上述发明目的，本发明提供一种上悬式离心机控制系统，包括电机、与所述电机连接的传动系统和用于控制所述传动系统的控制系统；所述控制系统包括PLC、和与所述PLC连接的人机界面部分；所述PLC的用户程序包括能够控制各种设备的通讯指令内容；所述人机界面部分包括触摸屏和主机；所述触摸屏用于检测用户触摸位置，并将所述触摸位置发送至主机；所述主机用于执行所述触摸位置对应的功能；所述传动系统为带有矢量控制和伺服控制功能的模块化传动系统，包括控制单元和分别与所述控制单元电性连接的变频装置、整流装置、逆变装置；所述控制单元设置有控制驱动的I/O以及与上位控制系统通讯的接口，用于控制所述传动系统；所述变频装置输入侧连接到三相交流电网，输出侧馈电给所述电机，以进行变速控制；所述整流装置用于为中间直流回路提供直流电源；所述逆变装置集成有直流回路和为所述电机供电的逆变器。
[0006]本发明离心机采用交流变频传动，在周期自动循环操作中，变频无级调速可以最大限度地满足低速加料、高速分离、低速卸料对转速的要求。节能效果显著。电气控制采用PLC进行编程，操作触摸屏上即可对各个工序进行时间设置，并能显示各工序的实时工作状态，操作灵活、简捷方便。进而实现了各工序的全自动循环操作，实现设备的高效安全节能、低损耗低次品率的生产。
[0007]可选的，所述触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成；所述触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，然后将相关信息传送至所述触摸屏控制器；所述触摸屏控制器从所述触摸检测部件上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再传送给主机。
[0008]可选的，所述PLC包括位逻辑、计数器、定时器和数学运算模块。
[0009]可选的，所述PLC通过PPI协议与触摸屏通讯，通过PR0FIBUS或PR0FINET协议与所述变频装置通讯。
[0010]可选的，所述逆变装置之间通过公共直流母线相连。
[0011]可选的，所述电机通过所述逆变装置及LCL滤波器与电网电性连接。离心机在降速时采用发电制动，并将转鼓的机械能转化为电能，通过逆变装置及LCL滤波器使其成为无污染的绿色电能反馈电网。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本发明实施例结构框图；
[0014]图2为本发明实施例控制系统结构框图；
[0015]图3为本发明实施例传动系统结构框图。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0017]实施例1
[0018]如图1所示，本实施例公开了一种上悬式离心机控制系统，包括电机10、与电机10连接的传动系统20和用于控制传动系统20的控制系统30。
[0019]如图2所示，控制系统包括PLC31、和与PLC31连接的人机界面部分32。
[0020]其中PLC31，即可编程序控制器的用户程序包括能够控制各种设备的包括位逻辑、计数器、定时器、复杂数学运算以及其它智能模块通讯指令内容，能够控制各种设备以满足自动化控制需求，从而使它能够监视输入状态，改变输出状态以达到控制目的。
[0021]人机界面部分32包括触摸屏33和主机34，为了操作上的方便，采用触摸屏来代替鼠标或键盘，触摸屏用于检测用户触摸位置，并将触摸位置发送至主机，主机用于执行触摸位置对应的功能。与传统的键盘和鼠标输入方式相比，触摸屏输入更直观，配合识别软件，触摸屏还可以实现手写输入。
[0022]触摸屏33由安装在显示器屏幕前面的触摸检测部件35和触摸屏控制器36组成，当手指或其它物体触摸安装在触摸屏33时，所触摸的位置由触摸屏检测部件35检测，然后将相关信息通过接口(如RS — 232串行口，USB等)传送至触摸屏控制器36。对显示屏进行操作可对各个工序进行时间设置，并能显示各工序的实时工作状态，操作灵活、简捷方便。
[0023]传动系统20为带有矢量控制和伺服控制功能的模块化传动系统，可实现带有上位运动控制功能的多轴传动。具有各种按功能分级的控制部件，不仅可用于矢量和伺服控制，而且还可进行U/f控制，通过标准化的接口，可快速地将这些变频调速装置随意连接组成应对多电机复杂驱动的各种解决方案。
[0024]如图3所示，该传动系统20包括控制单元21和分别与控制单元21电性连接的变频装置22、整流装置23、逆变装置24。
[0025]控制单元21设置有控制驱动的I/O以及与上位控制系统通讯的接口，用于控制传动系统。用户可以按照要控制的传动数量和需求的性能水平来选择控制装置，同时根据再生回馈能力以及能量回馈的需求来选择整流装置。控制装置和功率装置之间的连接使用全新的通讯链接DRIVE-CLiQ。
[0026]变频装置22输入侧连接到三相交流电网，输出侧馈电给电机，以进行变速控制，采用交流变频传动，在周期自动循环操作中，变频无级调速可以最大限度地满足低速加料、高速分离、低速卸料对转速的要求。系统产生的再生能量可通过制动电阻转换成热能耗散掉。
[0027]另外PLC具有两个通讯口，PLC的一个通讯口与触摸屏通过PPI协议通讯，PLC的另一个通讯口与变频装置通过PR0FIBUS或PR0FINET协议通讯。
[0028]整流装置23用于实现集中整流，并为中间直流回路提供直流电源，针对不同的应用场合，提供各种性能的整流装置。例如有基本整流装置、回馈整流装置和有源整流装置三种:<