高效餐具自动分类收集车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种高效餐具自动分类收集车，尤其涉及一种人口密集餐饮场所的餐具自动分类收集装置。
【背景技术】
[0002]目前国内学校、企业、政府内部食堂，餐具的分类回收及剩饭菜的清理主要依靠人工进行。回收人员劳动强度大，回收成本高，效率低。特别是就餐高峰期，需回收的餐具量大，回收人员难以将餐具及时地分类处理，导致餐具大量累积，剩饭菜无法及时清理，影响了就餐的环境卫生。市面上急需一种能代替人工、自动分类回收餐具的新型装置，以解放劳动力、降低成本、提高效率，保证就餐高峰期餐具的及时分类、收集、整理以及剩饭菜的及时清理。因此，展开餐具自动分类收集装置的研宄具有重要的意义。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就在于解决实际生活中存在的上述问题，提供一种高效的餐具自动分类收集装置，实现冲压餐盘、汤碗、汤匙、筷子的自动分类收集整理及剩饭菜的清理。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:
[0005]高效餐具自动分类收集车主要装置有:餐盘轨道(I) ;二级从动链轮(2) ;二级链板⑶；二级输入链轮⑷；筷子轨道(5);碗轨道(6);上毛刷轴链轮(7);上毛刷辊⑶；分离斜挡板(9);一级链板(10);分离竖直挡板(11);餐盘入口(12);—级从动链轮(13);车架(14);地脚轮(17);收集装置(18);汤匙分离装置(20);电机(21);下毛刷轴链轮(28);电机输出轴链轮(29);—级输入链轮(35);—级主动轴(36);上毛刷轴(37);—级I号输出链轮(38);—级2号输出链轮(39);下毛刷辊(40);下毛刷轴(42);—级从动轴(45)；二级主动轴(46) ;二级主动链轮(47) ;二级从动轴(48)。
[0006]—级I号输出链轮(38)和一级2号输出链轮(39)紧固在一起，并安装在一级主动轴(36)的侧边，一级输入链轮(35)安装在一级主动轴(36)的另一侧；一级输入链轮(35)通过链条和电机输出轴链轮(29)相连，一级2号输出链轮(39)通过链条和上毛刷轴链轮
[7]相连，一级I号输出链轮(38)通过链条和二级输入链轮(4)、下毛刷轴链轮(41)相连。
[0007]一级链板(10)和二级链板(3)作为传送装置，利用摩擦力使置于其上的餐具和剩饭菜往前移动，并在分离斜挡板(9)和分离竖直挡板(11)的作用下使不同的餐具进入不同的移动区。分离斜挡板(9)和分离竖挡板(11)位于一级链板上；分离斜挡板(9)斜板底端到一级链板(10)板面的距离略大于餐盘的高度；分离竖挡板(11)底端到一级链板(10)板面的距离略小于筷子的高度，以防筷子被卡住，同时分离竖挡板将链板板面分成餐盘移动区和碗移动区。
[0008]上毛刷辊(8)位于餐盘移动区上方，在分离斜挡板(9)后面，上毛刷辊(8)的轴心到一级链板(10)板面的距离小于餐盘的高度与上毛刷辊(8)的半径之和；旋转的毛刷辊可将餐盘上面的的筷子和少部分剩饭菜(有可能有汤匙)刷到一级链板(10)上，并且使筷子基本处于横置状态。一级链板(10)和二级链板(3)之间留有一定的空隙，空隙的距离小于餐盘宽度的一半，目的是让餐盘可以顺利地从一级链板移动到二级链板，而筷子和一级链板上的剩饭菜(或汤匙)则通过空隙落入筷子轨道(5)。下毛刷辊(40)和筷子轨道(5)配合，使筷子、汤匙与剩饭菜分离。
[0009]下毛刷辊(40)，是含有若干块叶片薄板的特制辊，这些板均匀地、辐射状分布在紧套在下毛刷轴(42)上的圆管上，薄板的末端面上分布有一定硬度和长度的软毛，板的末端基本和筷子轨道(5)圆弧壁相切，而软毛可伸入筷子轨道上的圆形筛孔，其作用是使筷子横置、同时清理附着的剩饭菜。筷子轨道(5)底板上圆形的筛孔错乱的分布在圆弧壁下半段和滑板前端，用以分离剩饭菜和经过下毛刷辊(40)梳理而水平横置的筷子(或汤匙)。
[0010]碗轨道(6)入口和一级链板(10)碗移动区域对接安装，使碗和碗中的汤匙、剩饭菜可以顺利进入碗轨道。餐盘轨道(I)的入口和二级链板(3)从动轴那端对接安装，使餐盘在二级链板(3)的传送下进入餐盘轨道。
[0011]碗轨道(6)和餐盘轨道(I)都有圆弧翻转壁，翻转壁上开有横向分布的长方形孔，碗轨道翻转壁上的孔，可以让汤匙和剩饭菜通过，餐盘轨道翻转壁上的孔，可以让剩饭菜顺利通过。翻转壁的目的是让餐具和剩饭菜在翻转时产生离心力，剩饭菜或汤匙在离心力的作用下从孔甩出去而实现与餐盘或碗的分离。碗轨道(6)将碗与汤匙、剩饭菜分离开来，碗轨道两侧边板上对称分布有一定宽度的、距底板一定高度的筋板(44)，利用它将正反状态滑动的碗分离开来，从而节约更多的收集空间。餐盘轨道(I)由翻转壁和出口通道组成，餐盘在翻转壁翻转后，进入出口通道，出口通道是竖直安置的，目的是让餐盘沿着通道竖直落下。
[0012]碗轨道(6)翻转壁上长方形孔的下方，设置有汤匙分离装置(20)，用于将汤匙和剩饭菜进行分离。汤匙分离装置(20)由筛箱(34)、筛板(32)、正反转电机(43)、齿轮(31)、齿条(33)和汤匙轨道(30)构成。筛箱(34)由六个长方体格子横置组成，格子的作用是使落入其中的汤匙横置，起限定作用。筛板(32)是两侧有横向分布的长方形孔、中间是实板的特制板，实板和筛箱(34)共同使随机落下的汤匙水平横置。齿条(33)和筛箱(34)紧固，正反转电机(43)通过齿轮(31)、齿条(33)带动筛箱来回移动，从而汤匙被推着通过筛板长方形孔区域，剩饭菜从孔中落下，汤匙则越过长方形孔区域后掉入筛板两侧的汤匙轨道(30)，进入收集容器。筛板下方可放置一容器收集剩饭菜。
[0013]收集装置(18)，位于餐盘轨道(I)出口通道的下方，用于收集、整理餐盘。其主要装置有:传送链板(15);收集箱(19);步进电机输出轴齿轮(22);步进电机(23);控制单元；主动轴齿轮(24);主动轴(25);传送链板主动链轮(26);红外对射感应装置(27);收集箱累积轨道(49)。红外对射感应装置(27)和控制单元连接，步进电机(23)通过步进电机输出轴齿轮(22)与主动轴齿轮(24)啮合；步进电机是否转动以及转动的圈数受控制单元指挥，大部分情况下处于停止状态。空置的收集箱(19)放置在传送链板(15)上并且正对餐盘轨道(I)出口通道，一旦餐盘在收集箱里装满，便将布置在两侧的红外对射感应装置
(27)的红外线阻断，于是控制单元接受到信号，驱动步进电机(23)转动一定的圈数，从而带动传送链板(15)刚好将满装餐盘的收集箱(19)移到收集箱累积轨道(49)上，紧接在前一个收集箱后面的、空的收集箱则移动到餐盘轨道(I)出口通道的下方；完成上面动作后，步进电机(23)停止转动，等待控制单元的下一次指令。收集箱累积轨道(49)有一定的倾斜，在重力作用下，装满餐盘的收集箱会在自身轮子的作用下移动到轨道的另一端，从而达到累积的目的。
[0014]用餐者将一整套餐具放入餐盘入口(12)，餐具随着一级链板(10)往前移动，在分离竖直挡板(11)的引导下摆正姿态，在分离斜挡板(9)的作用下，餐盘和碗进入各自的移动区域。碗、碗中的汤匙和剩饭菜通过碗移动区域进入碗轨道￠)，在碗轨道翻转壁的作用下实现碗与汤匙、剩饭菜的分离，碗继续滑动，在筋板(44)的作用下，实现了正反碗的分离。从碗轨道分离出的汤匙和剩饭菜掉入在其下方的汤匙分离装置(20)，进而实现汤匙和剩饭菜的分离和收集。餐盘、筷子和餐盘上的剩饭菜在餐盘移动区域往前移动，转动的上毛刷辊(8)将筷子和餐盘上的部分剩饭菜刷到一级链板(10)上，并使筷子基本横置；剩饭菜和筷子从一、二级链板的空隙掉入筷子轨道(5)，从而实现筷子和剩饭菜的分离及收集整理。餐盘由一级链板(10)移动到二级链板(3)，进而进入餐盘轨道(I)，在餐盘翻转壁的翻转作用下，与剩饭菜分离，餐盘最后进入餐盘轨道出口通道，竖直落入收集装置传送链板
(15)上的收集箱(19)中。餐盘装满收集箱后，触发红外对射感应装置(27)，进而控制单元给步进电机(23)发出指令、带动传送链板(15)将该收集箱送入收集箱累积轨道(49)，而紧跟的另一个收集箱(19)则移动至餐盘轨道(I)出口通道的正下方，继续进行餐盘的收集整理。从而完全自动地实现了各种餐具与剩饭菜的分离清理，同时实现了对各种餐具的分类整理收集。
[0015]本实用新型具有如下优点和积极效果:
[0016]1.本实用新型结构设计新颖合理，操作简便，自动化程度高，解放了劳动力；
[0017]2.本实用新型机动性强、效率高，能够极大程度地节约餐具回收成本；
[0018]3.本实用新型分类、收集效果好，环保又卫生；
[0019]4.本实用新型适用于人口密集的餐饮场所，具有很好的应用前景和市场推广价值。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的主视图；
[0021]图2是本实用新型的俯视图；
[0022]图3是本实用新型的左视图；
[0023]图1、图2和图3中零部件编号含义如下:1、餐盘轨道；2、二级从动链轮；3、二级链板；4、二级输入链轮；5、筷子轨道；6、碗轨道；7、上毛刷轴链轮；8、上毛刷辊；9、分离斜挡板；10、一级链板；11、分离竖直挡板；12、餐具入口 ；13、一级从动链轮；14、车架；15、传送链板；16、传送链板从动链轮；17、地脚