机械手式水果筛选机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种水果包装设备，特别是筛选设备。
【背景技术】
[0002]每当水果收获季节，农民总是盘算着用何种方法才能不耽误水果上市时间，因为水果的季节性很强，难以保鲜，所以农民在水果收成后，都急于出售。而单个水果的生长是存在差异的，好的果品往往能卖出更好的价钱，但是由于农民没有太多的精力去给水果分类，所以导致了一些好果品贱卖，农民不能从中真正获利，若能方便农民进行销售前的分类，将大大增加农民的收益。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种能对水果实现自动筛选的机构。
[0004]本实用新型解决其技术问题的解决方案是:机械手式水果筛选机构，包括筛选装置、机械手装置以及送料装置，所述机械手装置位于筛选装置与送料装置之间；所述筛选装置包括放果盘、拨杆、出口以及检测模块，所述拨杆位于放果盘的中心，所述出口位于放果盘的下方，且出口与放果盘连通，所述检测模块位于出口上；所述机械手装置包括基座、抓手，所述抓手与基座铰接；所述送料装置包括运输皮带、位于输送皮带上的出料缸，所述出料缸与检测模块电连接，所述出料缸有多个。
[0005]作为上述技术方案的进一步改进，所述抓手包括伸缩杆；所述抓手有多个。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进，所述放果盘的内表面覆盖有海绵层。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述送料装置的前端设有入口，所述抓手在出口与入口间来回移动。
[0008]本实用新型的有益效果是:本实用新型在引入自动化的筛选机构后，通过检测模块实现对水果果品的分析，然后得出分析结果后，水果在送料装置上会被送入对应的分类箱。本实用新型用于水果的自动分装设备。
【附图说明】
[0009]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0010]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0012]参照图1，机械手式水果筛选机构，包括筛选装置1、机械手装置2以及送料装置3，所述机械手装置2位于筛选装置I与送料装置3之间；所述筛选装置I包括放果盘11、拨杆12、出口 13以及检测模块，所述拨杆12位于放果盘11的中心，所述出口 13位于放果盘11的下方，且出口 13与放果盘11连通，所述检测模块位于出口 13上；所述机械手装置2包括基座21、抓手22，所述抓手22与基座21铰接；所述送料装置3包括运输皮带31、位于输送皮带31上的出料缸32，所述出料缸32与检测模块电连接，所述出料缸32有多个。
[0013]工作时，水果被堆放在放果盘内，随着拨杆的转动，水果会被带入到出口，然后检测模块会对该水果进行分析，例如采用重力感应器，分析水果的重量，然后将分析结果传送到出料缸上；最后水果被机械手搬运到送料装置后，在皮带运输时当水果运输到指定位置时候，先前收到电信号的出料缸会把水果推出，送入到出料缸后端的分类箱内。
[0014]进一步作为优选的实施方式，所述抓手22包括伸缩杆；所述抓手22有多个。为了使得抓手在搬运过程中占用空间更小，通过伸缩杆使得在搬运时爪手伸回，避让出更多的空间。
[0015]进一步作为优选的实施方式，所述放果盘11的内表面覆盖有海绵层。内表面妇幼有海绵层，可以有效地保护水果不会因拨杆的推动而损坏，同时为了减少硬接触，拨杆也可以是弹性的杆。
[0016]进一步作为优选的实施方式，所述送料装置3的前端设有入口，所述抓手22在出口 13与入口间来回移动。
[0017]以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【主权项】
1.机械手式水果筛选机构，其特征在于:包括筛选装置(1)、机械手装置(2)以及送料装置(3 )，所述机械手装置(2 )位于筛选装置(I)与送料装置(3 )之间；所述筛选装置(I)包括放果盘(11)、拨杆(12)、出口(13)以及检测模块，所述拨杆(12)位于放果盘(11)的中心，所述出口(13)位于放果盘(11)的下方，且出口(13)与放果盘(11)连通，所述检测模块位于出口(13)上；所述机械手装置(2)包括基座(21)、抓手(22)，所述抓手(22)与基座(21)铰接；所述送料装置(3)包括运输皮带(31)、位于输送皮带(31)上的出料缸(32)，所述出料缸(32 )与检测模块电连接，所述出料缸(32 )有多个。2.根据权利要求1所述的机械手式水果筛选机构，其特征在于:所述抓手(22)包括伸缩杆；所述抓手(22)有多个。3.根据权利要求1所述的机械手式水果筛选机构，其特征在于:所述放果盘(11)的内表面覆盖有海绵层。4.根据权利要求1所述的机械手式水果筛选机构，其特征在于:所述送料装置(3)的前端设有入口，所述抓手(22)在出口(13)与入口间来回移动。
【专利摘要】本实用新型公开了机械手式水果筛选机构，包括筛选装置、机械手装置以及送料装置，所述机械手装置位于筛选装置与送料装置之间；所述筛选装置包括放果盘、拨杆、出口以及检测模块，所述拨杆位于放果盘的中心，所述出口位于放果盘的下方，且出口与放果盘连通，所述检测模块位于出口上；所述机械手装置包括基座、抓手，所述抓手与基座铰接；所述送料装置包括运输皮带、位于输送皮带上的出料缸，所述出料缸与检测模块电连接，所述出料缸有多个。本实用新型的有益效果是：本实用新型在引入自动化的筛选机构后，通过检测模块实现对水果果品的分析，然后得出分析结果后，水果在送料装置上会被送入对应的分类箱。本实用新型用于水果的自动分装设备。
【IPC分类】B07C5/38, B07C5/36, B07C5/16
【公开号】CN204866568
【申请号】CN201520411710
【发明人】陈贤根, 杨爱民
【申请人】广东省工业贸易职业技术学校
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年6月15日