施在此不再一一详述。
[0072] 基于上述控制装置500的结构，单片机501可通过SPI串口与FPGA502相连，且通 过UART转USB串口与处理装置300(图3W该处理装置300为服务器为例进行说明，但并 不局限于此）相连，但并不局限于此，此时，上述图像采集装置100可W包括分别与FPGA502 相连的多个相机，W及与所述多个相机对应的多个光源，其中，所述多个相机通过所述数据 传输装置200与所述处理装置300相连。
[0073] 可选的，该系统还可W包括与单片机501相连的存储器800,用于对处理装置300 获得的印刷参数进行存储。
[0074] 在本实施例实际应用中，可通过服务器300启动该系统的相关检测设备，之后，设 置各相机参数、印刷参数W及剔除位置等，服务器300获得运些参数且接收到启动触发采 集指令后，可由位置探测器探测印刷品是否进入印刷平台，并在探测到印刷品时，输出第一 检测信号并将其发送给FPGA，其中，该第一检测信号可包括该印刷品的序列号，但并不局限 于此，而且，FPGA接收到该第一检测信号时可向单片机发送中断信号，W使该单片机通过 USB串口通知服务器印刷品数量加一，可选的，上述中断信号可携带该印刷品的序列号，W 使服务器根据该序列号统计印刷品数量，但并不局限于此。
[00巧]其中，单片机501获得服务器300发送的印刷参数后，可将该印刷参数发送至存储 器800存储，同时发送至FPGA502,W使该FPGA502在印刷平台启动后，根据运些印刷参数 调整印刷平台上印刷品的位置，W确保图像采集装置能够准确采集到多个图形码的图像信 息。
[0076] 在上述过程中，图像采集装置100中的多个相机采集到的图像信息可通过无线网 络发送给服务器300,服务器能够据此快速判定该印刷品是否合格，并将该检测结果通过单 片机发送给FPGA，若该检测结果表明该印刷品合格，此时并不需要触发剔除装置400动作； 反之，若该检测结果表明该印刷品不合格，立即触发剔除装置400动作，从而实现不合格印 刷品的在线剔除，避免了后期二次人工分炼，省时省力，提高了检测效率。
[0077] 其中，结合上述分析可知，当该剔除装置400具体为气缸剔除装置时，可通过FPGA 控制该剔除装置中剔除装置400中继电器吸合或断开，从而控制气缸柱塞顶出或回缩，具 体过程可参照上述实施例对应部分的描述，本实施在此不再详述。
[0078] 基于上述描述内容，按照上述实施例描述的印刷检测系统，仍W图1所示的系统 结构为例，申请人经试验得到表1的测试结果，由表1可知，本申请采用EP2C8T144C型号的 FPGA和单片机Atmega结合的装置作为控制装置，同时控制四路相机同时采集图像信息，采 集速度达到120m/min时，也没有出现少采、漏采现象，且剔除误差率不超过0.01%，可见， 本申请实现了高速采集在线检测。 !；〇〇巧]表1[0080]
[0081] 其中，需要说明的是，关于上述不合格印刷品的具体剔除方式可参照上述实施例 对应部分的描述，本实施在此不再寶述。
[0082] 可选的，在上述各实施例的基础上，若检测结果表明该印刷品不合格时，可通过提 示装置输出提示信息，W提醒用户当前存在不合格印刷品，本实施例对该提示装置的具体 结构W及其输出的提示信息的具体输出形式不作限定。如该提示装置具体可W是语音装 置、指示灯或蜂鸣器等等。
[0083] 另外，需要说明的是，关于上述各实施例中，诸如第一、第二等之类的关系术语仅 仅用来将一个装置或模块与另一个装置或模块区分开来，而不一定要求或者暗示运些装置 或模块之间存在任何运种实际的关系或者顺序。而且，术语"包括"、"包含"或者其任何其 他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程或者系统不仅包括那些 要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为运种过程或者系统所固有的 要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括一个……"限定的要素，并不排除在包括所 述要素的过程或者系统中还存在另外的相同要素。
[0084] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他 实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0085] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新 型。对运些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定 义的一般原理可W在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因 此，本实用新型将不会被限制于本文所示的运些实施例，而是要符合与本文所公开的原理 和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1. 一种印刷检测系统，其特征在于，所述系统包括： 位于印刷平台上方的图像采集装置，对所述印刷平台上的印刷品表面的多个图形码同 时进行米集，获得多路图像?目息； 与所述图像采集装置相连的数据传输装置； 与所述数据传输装置相连的处理装置，对接收到的所述数据传输装置发送的所述多路 图像信息进行分析，获得所述印刷品的检测结果； 分别与所述处理装置、所述图像采集装置以及剔除装置相连的控制装置，在所述检测 结果表明所述印刷品不合格时，驱动所述剔除装置剔除所述印刷品。2. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括： 与所述控制装置相连的定位编码器，检测所述印刷平台的当前速度并反馈至所述控制 装置； 与所述控制装置相连的位置探测器，当检测到所述图像采集装置下方存在印刷品时， 输出第一检测信号； 则所述控制装置具体用于在所述检测结果表明所述印刷品不合格时，从接收到所述位 置探测器发送的第一检测信号开始，检测所述定位编码器输出的脉冲数，当检测到的脉冲 总数达到预设阀值时，驱动所述剔除装置剔除所述不合格的印刷品。3. 根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制装置包括： 与所述处理器相连的单片机； 分别与所述单片机、所述图像采集装置和所述剔除装置相连的现场可编程门阵列。4. 根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述图像采集装置包括分别与所述现场 可编程门阵列相连的多个相机，以及与所述多个相机对应的多个光源，其中，所述多个相机 通过所述数据传输装置与所述处理装置相连。5. 根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括： 与所述单片机相连的存储器，对所述处理装置获得的印刷参数进行存储。6. 根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述剔除装置具体为电磁继电器，或者； 所述剔除装置包括继电器、电磁阀和气缸。7. 根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述现场可编程门阵列具体是 EP2C8T144C型号的现场可编程门阵列。8. 根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述单片机通过SPI串口与所述现场可编 程门阵列相连，所述处理装置通过UART转USB串口与所述单片机相连。9. 根据权利要求1-8任意一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括： 与所述控制装置相连的提示装置。10. 根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述提示装置具体是语音装置、指示灯 或蜂鸣器。
【专利摘要】本申请提供了一种印刷检测系统，对于放置在印刷平台上印刷品，通过位于该印刷平台上方的图像采集装置对该印刷品表面的多个图形码同时进行采集，从而获得多路图像信息后，通过数据传输装置转发至处理器进行分析，获得该印刷品的检测结果，并当该检测结果表明所述印刷品不合格时，由控制装置驱动剔除装置将该印刷品及时剔除，从而避免了后期人工进行二次分拣，节省了人力，进一步提高了检测效率。
【IPC分类】G01N21/956, B07C5/342
【公开号】CN205008264
【申请号】CN201520643425
【发明人】王海燕
【申请人】北京慧眼智行科技有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年8月24日