一种全自动扑克牌分检机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动扑克牌分检机，包括机架，数牌装置、重叠输送装置，其特征在于：在重叠输送装置中输送轨道的终端设有错牌清废装置，错牌清废装置包括过渡运牌装置及翻板，该翻板由驱动结构驱动而能上下翻转，翻板的下方清废仓。错牌清废装置结构主要部件为翻板，结构更为简单，成本低，而且占据空间极小，另外只要控制翻板的翻转与否便可完成清废控制，控制方式更为简单，错牌清废装置置于重叠输送装置中输送轨道的终端与提升装置之间，避免错误的牌还要经提升装置提升，节省提升装置的一个提升位置，提高扑克牌分检效率。
【专利说明】
一种全自动扑克牌分检机
技术领域
[0001]本实用新型属于印刷包装机械的技术领域，尤其涉及一种用于分点、检测扑克牌(卡片)的全自动分检机。
【背景技术】
[0002]在传统的扑克牌(卡片)生产中，扑克牌(卡片)经印刷、分切圆角工序后的分点工作是由人工进行分付放入包装仓位，工作效率低，错牌机率大、周转时间长，浪费了大量的人力物力。为此有人发明了一种全自动扑克牌分检机。
[0003]如一专利号为ZL200920352122.1(公告号为CN201579211U)的中国实用新型专利《一种全自动分检机》披露了这样一种用于分点、检测扑克牌(卡片)的全自动分检机，包括PLC可编程控系统、弯导轨旋转输送装置、高速清点装置、减速输送装置、收集整理装置、90度转向输出装置、检测纠错系统、动力系统。程控系统与整机受控信号相连，弯导轨旋转输送装置与高速清点装置相衔接，减速输送系统连接于高速清点装置之后，收集整理装置与减速输送系统相连接，90度转向输出装置与收集整理装置上部相衔接，检测纠错系统由设置在该机不同部位的不同部件构成。90度转向输出装置包括90度转向伺服电机、旋转盘、转向定位盘、牌盒、出盒推板气缸和与之相连接的出盒推板、检测纠错系统中的错牌剔除装置，旋转盘平行固定于90度减速伺服电机轴上顺时针间歇转动，转向定位牌)位于旋转盘下方并与旋转盘同轴转动，旋转盘上通过连接板固定有8个牌盒且均匀分布于旋转中心，出盒推板气缸设置在旋转盘上方。
[0004]前述专利涉及的分检机存在以下缺陷:
[0005]1、结构复杂、涉及部件多、成本高且占据空间大，尤其是90度转向输出装置，其涉及部件多，控制复杂，而且独立于分检机输牌点牌线路的一侧，占据空间大。
[0006]2、错牌清废结构的结构设计不合理，其主要是由90度转向输出装置起作用，将入盒推板推入牌盒的扑克牌(卡片)在平行旋转90度后，由出盒推板推出到待包装工位，在有错牌出现时，按照控制指令由错牌推板将错牌从另一牌盒中推出，错牌推板气缸和与之相连的错牌推板同时也是检测纠错系统中的错牌剔除装置，而且清废的机械动作需要多个部件同时配合作用，如90度转向伺服电机、旋转盘、转向定位盘、出盒推板气缸和与之相连接的出盒推板，错牌清废动作过于复杂，不利于程序控制。另外，旋转盘工作长时间后，会导致旋转盘上牌盒与出盒推板或错牌推板对位不准，工作一段时间后需要进行校准。
[0007]3、错牌清废结构在整个分检机中所处卡牌流向的位置设计不合理，90度转向输出装置设置在弯导轨旋转输送装置、高速清点装置、减速输送装置、收集整理装置之后，即发现错牌后，错牌还要经过收集整理装置提升后再清理废品，其浪费收集整理装置的一个提升位置，分检扑克牌效率低。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构布局合理且废牌清理结构简单的全自动扑克牌分检机，该分检机占据空间小，控制程序更为简单且成本更低。
[0009]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种全自动扑克牌分检机，包括机架，机架上沿扑克牌输送方向依次设有数牌装置、重叠输送装置，其特征在于:在重叠输送装置中输送轨道的终端设有错牌清废装置，所述错牌清废装置包括用以将正确扑克牌运出的过渡运牌装置，及设于过渡运牌装置和重叠输送装置之间的翻板，该翻板由驱动结构驱动而能上下翻转，所述翻板的下方设有承接错牌的清废仓;在翻板的前端下翻并搁置在重叠输送装置中输送轨道的终端上的状态下，所述翻板将过渡运牌装置和重叠输送装置衔接起来，并使正确的扑克牌经重叠输送装置输送通过翻板后送入所述过渡运牌装置；在翻板的前端上翻并离开重叠输送装置中输送轨道的终端的状态下，所述翻板阻断过渡运牌装置和重叠输送装置的导通，错误的扑克牌经重叠输送装置输送至终端后进入至翻板下方的清废仓中。
[0010]作为改进，上述重叠输送装置后面还设有提升装置，所述错牌清废装置置于重叠输送装置与提升装置之间。牌经提升装置提升一个高度，方便工作人员进行操作。
[0011 ]作为改进，上述翻板为两根杆状部件，左右间隔设置的安装在一转动轴上，杆状部件能随转动轴一起转动，同时，两根杆状部件位于重叠输送装置中的上、下传送带传动结构左右两侧外部，所述驱动结构作用于该转动轴的端部以能带动转动轴绕自身轴线旋转。该翻板结构简单，杆状部件给扑克牌提供支撑作用，而且只需要驱动转动轴便可带动翻板翻转，另外杆状部件位于上传送带传动结构和下传送带传动结构的左右两侧外部，不会对重叠输送装置的传动部分产生干扰，结构设计布局合理。
[0012]上述驱动结构包括驱动气缸、驱动杆，驱动杆的一端与转动轴固定，驱动杆的另一端与驱动气缸活塞杆转动连接，驱动气缸的缸体相对机架固定设置。本驱动结构采用气缸驱动，整体结构涉及部件少且简单，而且方便控制。
[0013]作为优选，上述过渡运牌装置为上下对设的送料对辊组结构，转动轴上安装有多个滚轮，多个滚轮位于两根杆状部件之间，所述重叠输送装置中的上传送带传动结构延伸至所述转动轴上的滚轮位置，且上传送带传动结构中的末端从动带轮将传送带压在滚轮上。送料辊组结构具有结构简单，输送距离短的优点，能减少分检机整体长度，另外滚轮与上传送带接触，为扑克牌在翻板上滑移提供动力，使得上传送带传动结构能带动扑克牌通过翻板，简化过渡运牌装置的结构。
[0014]作为选择，上述过渡运牌装置为上下对设的带传动输送结构，所述转动轴为上下对设的带传动输送结构中前部的下带轮轴。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:错牌清废装置结构主要部件为翻板，与对比专利的转盘式清废装置相比，结构更为简单，成本低，而且占据空间极小，另外只要控制翻板的翻转便可完成清废控制，控制方式更为简单，错牌清废装置置于重叠输送装置中输送轨道的终端与提升装置之间，避免错误的牌还要经提升装置提升，节省提升装置的一个提升位置，提高扑克牌分检效率。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型第一个实施例的主视图；
[0017]图2为本实用新型第一个实施例的立体结构示意图一；
[0018]图3为本实用新型第一个实施例的立体结构示意图二；
[0019]图4为本实用新型第一个实施例去掉部分机架后的立体结构示意图(翻板搁置在输送轨道上的状态)；
[0020]图5为本实用新型第一个实施例去掉部分机架后的立体结构示意图(翻板上翻离开输送轨道的状态)；
[0021]图6为图4的A处放大图；
[0022]图7为图5的B处放大图。
[0023]图8为本实用新型第二个实施例的主视图；
[0024]图9为本实用新型扑克牌分检方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0025]以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0026]如图1?7所示，为本实用新型全自动扑克牌分检机的第一个实施例。
[0027]一种全自动扑克牌分检机，包括机架I，机架上沿扑克牌输送方向依次设有数牌装置2、重叠输送装置3、提升装置4。
[0028]本实施例中，数牌装置2包括牌仓21、双张控制板22、数牌伺服电机23、主动轮24、偏心轮25、输送平带26、压轮27、计数对射光纤28、智能高速相机29等。数牌伺服电机23、主动轮24、偏心轮25、输送平带26、加速胶轮27组成高速清点传动部分，高速清点传动部分为间歇运转方式，每输出一套扑克牌即通过程序控制产生一个停顿时间间隙，以利于后续的收集动作，计数对射光纤28安装在数牌装置2的两个压辊中间，智能高速相机29安装在两个压辊中间的上方，牌仓21通过立柱垂直固定于输送平带26上方的位置，牌仓21的上方有进牌口，前分牌挡板固定在牌仓21朝向重叠输送装置3的一侧下方，前分牌挡板下方与输送平带之间有一平行的间隙，此间隙是被清点扑克牌(卡片)的出口，前分牌档板可上下调整间隙的大小，以保证牌仓21内的扑克牌(卡片)经此间隙被输送平带26—张一张地准确送出。智能高速相机29进行高速摄像监测，拍摄图片与设置的模板进行比对，给出0Κ/Ν0两种指令，接到OK的指令下述过渡运牌装置51(本实施例为送料对辊组结构)直接将牌运输至提升模块，NO的指令直接进入自动低速查找模块自动识别后，自动恢复高速运转。
[0029]数牌装置2的工作原理是将进入牌仓21中的扑克牌(卡片)由输送平带26单张逐一带出，通过双张控制、采用速度差拉开距离，计数对射光纤完成55张牌的计数后给出指令数牌伺服电机23停止工作，同时指令智能高速相机29检测开始判断0Κ/Ν0。
[0030]以上数牌装置2为现有技术，可参考背景专利。
[0031]重叠输送装置3包括上传送带传动结构32和下传送带传动结构33，上传送带传动结构32和下传送带传动结构33包括输送轨道31、重叠伺服电机34、主动带轮35、传送带36、从动带轮37等。重叠输送装置3与数牌装置2连为一体，以达到最佳工作衔接状态。从数牌装置2高速送来的扑克牌进入上传送带传动结构32和下传送带传动结构33的两传送带36之间，由两组传送带夹持着扑克牌低速送往提升装置4，由于上传送带传动结构32和下传送带传动结构33的传送速度较慢，故从数牌装置2高速送来的扑克牌进入两传送带36之间继续前行时，会呈现后一张扑克牌(卡片)的一部分叠压前一张扑克牌(卡片)的鱼鳞状排列，这样更有利于收集。
[0032]重叠输送装置3其工作原理是将通过数牌装置2与重叠输送装置3速度差、落差使牌料一张压一张的重叠平铺同向转动的平带上，当计数对射光纤28给出信号后重叠伺服电机延缓停止，保持重叠后的牌料均匀的平铺在传送带36上待命。
[0033]以上重叠输送装置3为现有技术，可参考背景专利。
[0034]提升装置4包括链轮41、85°L型模块42、拉料气缸43、推料气缸44、伺服电机45、放料仓等。在扑克牌进入85°L型模块42后由伺服电机步进将牌提升至设定位置，由拉牌气缸拉出、推料气缸将牌料直接送到落牌仓里待包。
[0035]以上提升装置4为现有技术，可参考背景专利。
[0036]在重叠输送装置3中输送轨道31的终端与提升装置4之间设有错牌清废装置5，错牌清废装置5包括用以将正确扑克牌运往提升装置的过渡运牌装置51，及设于过渡运牌装置51和重叠输送装置3之间的翻板52，翻板52由驱动结构驱动而能上下翻转，翻板52的下方设有承接错牌的清废仓53;在翻板52的前端下翻并搁置在重叠输送装置3中输送轨道31的终端上的状态下，翻板52将过渡运牌装置51和重叠输送装置3衔接起来，并使正确的扑克牌经重叠输送装置3输送通过翻板52后送入所述过渡运牌装置51;在翻板52的前端上翻并离开重叠输送装置3中输送轨道31的终端的状态下，翻板52阻断过渡运牌装置51和重叠输送装置3的导通，错误的扑克牌经重叠输送装置3输送至终端后惯性跌落至翻板52下方的清废仓53中。
[0037]翻板52为两根杆状部件，左右间隔设置的安装在一转动轴54上，杆状部件能随转动轴54—起转动，同时，两根杆状部件位于重叠输送装置3中的上传送带传动结构32和下传送带传动结构33的左右两侧外部，驱动结构作用于该转动轴54的端部以能带动转动轴54绕自身轴线旋转。驱动结构包括驱动气缸55、驱动杆56，驱动杆56的一端与转动轴54固定，驱动杆56的另一端与驱动气缸55活塞杆转动连接，驱动气缸55的缸体相对机架I固定设置。
[0038]本实施例中，过渡运牌装置51为上下对设的送料加速对辊组结构，图纸中只画出送料对辊组结构中的下辊部件，转动轴54上安装有多个滚轮57，多个滚轮57位于两根杆状部件之间，重叠输送装置3中的上传送带传动结构32延伸至所述转动轴54上的滚轮57位置，且上传送带传动结构32中的末端从动带轮37将传送带36压在滚轮57上。
[0039]如图8所示，为本实用新型全自动扑克牌分检机的第二个实施例。
[0040]本实施例和第一个实施例相比具有如下不同点:过渡运牌装置51为上下对设的带传动输送结构，转动轴54为上下对设的带传动输送结构中前部的下带轮轴。
[0041]本设备在正常运行的情况下，每小时可分点扑克牌(卡片)2700副(套).，能够与分切设备及包装设备形成联机，替代了人工繁琐点检工作，节约了人工、提高了产品质量，使设备形成自动化生产模式。
[0042]如图9所示，一种采用前述全自动扑克牌分检机的扑克牌分检方法，包括以下流程，
[0043]流程1、将成叠的扑克牌置于数牌装置2的牌仓21中，数牌装置2的输送平带26将正面朝上的每一张扑克牌依次单张从牌仓21的底部高速送出，进行高速清点，同时数牌装置通过计数对射光纤28和智能高速相机29分别进行高速清点监测和高速摄像监测，接着将每张扑克牌送至重叠输送装置；
[0044]流程2、重叠输送装置3将扑克牌依次错位叠放输送至翻板位置；
[0045]流程3、高速清点监测完成55张牌的计数后给出指令数牌伺服电机23暂停工作一小段时间，确保输送两副牌之间有一个间隙，同时指令高速摄像监测部件开始判断，判断分为两种模式，分别为
[0046]模式1、正确牌输送方式，即高速摄像监测部件拍摄到扑克牌(一般为第一张扑克牌)图片与设定模版中预置的样品牌图片进行对比后，两者为一致，此时错牌清废装置中的翻板52保持搁置在重叠输送装置3中输送轨道31的终端上，重叠输送装置3将牌料经由翻板52和过渡运牌装置51送至提升装置4。如图4、6所示。
[0047]模式2、错误牌输送方式，即高速摄像部件(智能高速相机29)拍摄到扑克牌图片与设定模版中预置的样品牌图片进行对比后，两者不一致，说明前后两副牌存在错牌;发出三组指令，一组指令是向数牌装置2发出低速数牌指令，二组指令是向驱动结构发出开门指令，控制翻板52的前端上翻并离开重叠输送装置3中输送轨道31的终端，三组指令是向高速摄像监测部件(智能高速相机29)发出重新拍照并与设定模版中预置的样品牌图片进行对比后指令;错误的扑克牌经重叠输送装置3输送终端后惯性叠落至翻板52下方的清废仓53中，正确的工作信号重新建立后，然后自动切换到前述模式I。如图5、7所示。
[0048]尽管以上详细地描述了本实用新型的优选实施例，但是应该清楚地理解，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种全自动扑克牌分检机，包括机架(I)，机架上沿扑克牌输送方向依次设有数牌装置(2)、重叠输送装置(3)，其特征在于:在重叠输送装置(3)中输送轨道(31)的终端设有错牌清废装置(5)，所述错牌清废装置(5)包括用以将正确扑克牌运出的过渡运牌装置(51)，及设于过渡运牌装置(51)和重叠输送装置(3)之间的翻板(52)，该翻板(52)由驱动结构驱动而能上下翻转，所述翻板(52)的下方设有承接错牌的清废仓(53);在翻板(52)的前端下翻并搁置在重叠输送装置(3)中输送轨道(31)的终端上的状态下，所述翻板(52)将过渡运牌装置(51)和重叠输送装置(3)衔接起来，并使正确的扑克牌经重叠输送装置(3)输送通过翻板(52)后送入所述过渡运牌装置(51);在翻板(52)的前端上翻并离开重叠输送装置(3)中输送轨道(31)的终端的状态下，所述翻板(52)阻断过渡运牌装置(51)和重叠输送装置(3)的导通，错误的扑克牌经重叠输送装置(3)输送至终端后进入至翻板(52)下方的清废仓(53)中。2.根据权利要求1所述的全自动扑克牌分检机，其特征在于:所述重叠输送装置(3)后面还设有提升装置(4)，所述错牌清废装置(5)置于重叠输送装置(3)与提升装置(4)之间。3.根据权利要求1或2所述的全自动扑克牌分检机，其特征在于:所述翻板(52)为两根杆状部件，左右间隔设置的安装在一转动轴(54)上，杆状部件能随转动轴(54)—起转动，同时，两根杆状部件位于重叠输送装置(3)中的上传送带传动结构(32)和下传送带传动结构(33)的左右两侧外部，所述驱动结构作用于该转动轴(54)的端部以能带动转动轴(54)绕自身轴线旋转。4.根据权利要求3所述的全自动扑克牌分检机，其特征在于:所述驱动结构包括驱动气缸(55)、驱动杆(56)，驱动杆(56)的一端与转动轴(54)固定，驱动杆(56)的另一端与驱动气缸(55)活塞杆转动连接，驱动气缸(55)的缸体相对机架(I)固定设置。5.根据权利要求3所述的全自动扑克牌分检机，其特征在于:所述过渡运牌装置(51)为上下对设的送料对辊组结构，所述转动轴(54)上安装有多个滚轮(57)，多个滚轮(57)位于两根杆状部件之间，所述重叠输送装置(3)中的上传送带传动结构(32)延伸至所述转动轴(54)上的滚轮(57)位置，且上传送带传动结构(32)中的末端从动带轮(321)将上传送带(322)压在滚轮(57)上。6.根据权利要求3所述的全自动扑克牌分检机，其特征在于:所述过渡运牌装置(51)为上下对设的带传动输送结构，所述转动轴(54)为上下对设的带传动输送结构中前部的下带轮轴。
【文档编号】B07C5/38GK205463248SQ201620070607
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月25日
【发明人】黄豪杰, 丁海兵, 吴浩权
【申请人】宁波三A集团有限公司