自动发牌的制造方法
【专利摘要】自动发牌机，包括机架，机架上设有储牌室和多个分牌室，储牌室和分牌室沿机架轴线并排设置；储牌室具有托牌架，最底层的纸牌的花色和点数外露于托牌架；储牌室下方设有识牌机构，识牌机构包括摄像头和照亮灯；储牌室设有拨牌机构，拨牌机构包括拨牌棍和拨牌电机，拨牌棍与托牌架并排；每个分牌室的头端分别具有传牌机构；传牌机构包括主动传牌棍和被动传牌棍，两个传牌棍之间的缝隙仅允许单张纸牌依次通过；每个分牌室分别具有纸牌感应器；每个分牌室内设有各自的分牌机构，分牌机构包括拨杆和电磁铁，电磁铁受控于控制器。本发明具有在纸牌传送过程中传牌的力均衡，避免出现发牌失误的优点。
【专利说明】自动发牌机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动发牌机。
技术背景
[0002]纸牌游戏，特别是桥牌比赛是人们生活中一种重要的娱乐和脑力锻炼方式，传统的洗牌和发牌完全由人工完成，但这种方式效率低、公平性差，于是人们期待一种代替人工的洗牌和发牌机器；特别的，在正规桥牌比赛中，人们希望按照计算机做牌软件所生成的发牌数据库的要求进行发牌，并能实现多副牌按照同一要求的重复发牌(重复发牌意味着各副牌发放情况完全一样)，于是人们期待一种能自动识别扑克牌的自动识别发牌机器。
[0003]中国发明专利CN200510061315.8，披露了一种全自动发牌机，主要由牌套容纳室、储牌室、分牌室、识牌装置、拨牌机构、传牌机构、分牌机构、牌套传送机构和控制电路组成，其中识牌装置主要由摄像头和照亮灯组成。摄像头获取并识别当前牌的图像，再将牌发放到指定位置。这种全自动发牌机的缺点在于:拨牌机构依靠直动电磁铁带动拨块来实现拨牌，电磁铁控制以及性能要求较高，容易导致拨牌失败；传牌机构依靠传送带来实现纸牌输送，对零件定形定位要求较高，且驱动力传递不均衡，容易导致发牌错误，影响发牌效果。
【发明内容】
[0004]为了克服现有的发牌机的上述缺点，本发明提供了一种在纸牌传送过程中传牌的力均衡，避免出现发牌失误的自动发牌机。
[0005]自动发牌机，包括机架，机架上设有储牌室和多个分牌室，储牌室和分牌室沿机架轴线并排设置，储牌室和各分牌室的宽度分别恰好容纳一张纸牌；
储牌室位于机架的头端，储牌室具有托牌架，纸牌置于托牌架上，最底层的纸牌的花色和点数外露于托牌架；
储牌室下方设有识牌机构，识牌机构包括获取纸牌花色、点数的摄像头和照亮灯，摄像头获取的图像输入控制器；
储牌室设有拨牌机构，拨牌机构包括位于储牌室内的拨牌棍和拨牌电机，拨牌棍与托牌架并排，拨牌棍与纸牌牌面接触；
储牌室与第一个分牌室之间设有挡牌板，挡牌板和托牌架之间具有仅允许单张纸牌依次通过的过牌缝隙；
每个分牌室的头端分别具有传牌机构，传牌机构包括主动传牌棍和被动传牌棍，主动传牌棍与传牌电机连接；两个传牌棍之间的缝隙仅允许单张纸牌依次通过，过牌缝隙和所有传牌棍缝隙组成过牌通道；
每个分牌室分别具有纸牌感应器，纸牌感应器与控制器连接；
每个分牌室内设有各自的分牌机构，分牌机构包括拨杆和电磁铁，拨杆一端与电磁铁连接；电磁铁失电时，拨杆低于过牌通道以允许纸牌通过该分牌室；电磁铁得电时，拨杆高于过牌通道降纸牌挡落于分牌室下方；最后一个分牌室的分牌机构的拨杆固定，最后一个拨杆高于过牌通道；电磁铁受控于控制器。
[0006]利用该自动发牌机发牌时，先将一叠纸牌放入储牌室内；识牌机构获取到最底下的纸牌的花色和点数，并将纸牌的花色、点数信息输入控制器内。控制器中预存有发牌信息，发牌信息指的是每个分牌室应分出的纸牌的花色、点数信息。识牌机构识别的纸牌信息与控制器中预存的发牌信息比对，以确定该纸牌应传到第几分牌室。
[0007]纸牌感应器为光电传感器。
[0008]控制器启动拨牌电机，拨牌棍将纸牌像分牌室的方向拨动，由于过牌缝隙的限制，每次只有一张纸牌通过过牌缝隙。纸牌通过过牌缝隙后进入第一个分牌室。纸牌位于分牌室内时，分牌室内的纸牌感应器向控制器发出该花色点数的纸牌位于本分牌室内的信号，控制器判断该分牌室编号是否与应到达的分牌室编号相同，若是，则控制器使该分牌室的电磁铁得电，拨杆升起使纸牌落下；若否，则控制器使该分牌室的电磁铁保持失电状态，直到纸牌到达预定的分牌室为止。在纸牌进入第一个分牌室的同时，识牌机构获取下一张纸牌的花色和点数，并输入控制器内，重复上述控制过程将纸牌发放到正确的位置。
[0009]拨牌棍，主动传牌棍和被动传牌棍与纸牌接触的部位均采用摩擦系数高的材料制成，如橡胶。拨牌棍，主动传牌棍和被动传牌棍依靠摩擦力将纸牌从机架头端向尾端传输。纸牌在即将脱离前一个分牌室的传牌机构时，后一个分牌室的传牌棍处于旋转状态，纸牌一旦接触到后一个分牌室的传牌棍则在摩擦力的作用下进入两传牌棍之间的缝隙内。而且分牌室内的拨杆也起到托持纸牌的作用，从而能保证纸牌从前一个分牌室顺利传递到后一个分牌室。拨杆升起时，拨杆挡住了纸牌继续向前的运动，纸牌在惯性的作用下沿拨杆下落到该分牌室的正下方。
[0010]进一步，机架上设有牌套容纳室，牌套具有多个牌腔，每个牌腔对应一个分牌室，牌腔与分牌室上下对位。纸牌下落后落入牌腔内，发牌结束后将牌套取出即可进行纸牌游戏。
[0011]进一步，牌套上设有牌套标识，牌套容纳室内设有识别牌套标识的识别机构，识别机构与控制器连接；牌套容纳室设有牌套检测传感器，牌套检测传感器与控制器连接。当牌套插入牌套容纳室内时，牌套检测传感器向控制器发出牌套到位的信号。牌套标识为射频卡，识别机构为射频识别器。牌套标识为条形码，识别机构为条形码扫描仪。识别机构识别的牌套标识输入控制器中，与控制器预设的当前牌套标识比对，如相符，则认为插入的牌套正确；若不相符，则认为插入的牌套错误，并发出牌套错误警报。牌套的识别机构能够保证所发的牌与牌套正确对应，避免出现发错牌的现象。
[0012]为了明确机架的形状，进一步限定，机架呈U型，机架包括两个侧板和一个底板，拨牌棍和传牌机构分别架设于两个侧板上；机架上设有多个隔板，隔板的两端分别与机架的两个侧板固定，隔板等间距布置，相邻隔板之间的空间形成分牌室，传牌机构位于隔板之上；机架的末端设有端板。端板将机架的末端封闭。
[0013]隔板上设有减重孔，以减轻发牌机的重量。
[0014]机架上设有中间板，拨牌电机和传牌电机固定于第一侧板，中间板与第一侧板平行，中间板与第一侧板固定，拨牌棍、主动传牌棍和被动传牌棍贯穿中间板。中间板上设有减重孔。
[0015]第二侧板上固定有落牌挡板，落牌挡板向下延伸以阻挡纸牌从第二侧板的方向飞出，落牌挡板上设有多个减重槽。
[0016]第二侧板上设有辅助操作显示机构，辅助操作显示机构包括辅助状态显示屏和辅助按钮。辅助状态显示屏用于辅助显示通信连接状态、发牌用时、牌套号、牌副数和当前副牌等，辅助按钮用于处理拨牌失败等常见错误等。
[0017]第一侧板与第一侧板外壳连接，第二侧板与第二侧板外壳连接。拨牌电机，传牌电机和电磁铁位于第一侧板外壳内，第一侧板外壳和第二侧板外壳之间设有有机玻璃挡板，有机玻璃挡板与两个侧板外壳的顶部连接。第一侧板外壳和第二侧板外壳起到保护作用。有机玻璃挡板可以防止发牌操作时，扑克牌从储牌室上侧落入分牌室而引起的误操作。
[0018]底板上设有牌套保护架，牌套保护架包括两个对称安装的限位块，牌套位于两个限位块之间。
[0019]底板上固定有多个支腿立柱。支腿立柱起到支撑机架的作用。
[0020]为了使储牌室能够适应不同尺寸的牌，进一步限定:储牌室的长度方向设有调节板，调节板与第二侧板连接，调节板与侧板之间设有位置调节机构。调节板，挡牌板，和中间板围成储牌室，调节调节板的位置使储牌室适应不同尺寸的纸牌。
[0021]托牌架上设有顶牌螺柱，顶牌螺柱与挡牌板之间的缝隙形成所述的过牌缝隙。顶牌螺柱与纸牌接触的面积小，拨牌棍运动时容易将纸牌发出。
[0022]进一步，拨杆呈V形，拨杆两端可转动的安装于第一侧板和第二侧板上；电磁铁的推杆上设有滑槽，拨杆的端部滑动于所述的滑槽内。电磁铁上电时，拨杆向上摆动，拨杆高于过牌通道，纸牌被拨杆挡住无法向后运动，落到当前分牌室下方。拨杆向上摆动时，拨杆形成斜面，纸牌顺着斜面在惯性的作用下落入牌套的牌腔内。电磁铁失电时，拨杆在电磁铁弹簧的作用下复位，拨杆低于过牌通道，纸牌进入下一个传牌机构。
[0023]第一侧板上设置限制拨杆转动幅度的导程架。导程架包括与第一侧板固定的连接部和向外突出的止挡部，拨杆的端部抵到止挡部时，拨杆摆动到极限位置。
[0024]进一步，第一侧板外壳连接平板组件，平板组件包括平板电脑和平板支撑，平板支撑和第一侧板外壳通过柔性铰链连接。平板组件可以选用，使用平板组件时，平板组件作为控制器。
[0025]本发明的有益效果是:
1.拨牌机构以拨牌棍与纸牌之间的摩擦力作为拨牌驱动力，传牌机构以两个传牌棍与纸牌之间的摩擦力作为传牌驱动力，驱动力传递可靠、稳定并且平滑，发牌效果可靠。
[0026]2.集成有牌套识别机构，确保纸牌与牌套对应，减少发牌人员的误操作。
[0027]3.具有多个分牌室，可以实现不同任务下的发牌操作。
[0028]4.对扑克牌的识别采用图像识别技术，对扑克牌无特殊要求，发牌成本较低。
[0029]5.结构紧凑、简单，可以快速地完成识别和发牌任务，性能可靠，效率高。
[0030]6.自动化程度高、操作方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0031]图1是本发明结构示意图一。
[0032]图2是本发明俯视结构示意图。
[0033]图3是本发明结构示意图二。[0034]图4是本发明结构示意图三。
[0035]图5是本发明总体结构示意图。
[0036]图6是本发明中央处理器控制原理示意图。
[0037]图7是发牌机配套程序控制流程图。
【具体实施方式】
[0038]如图1-4所示，自动发牌机，包括机架，机架上设有储牌室A和多个分牌室B，储牌室A和分牌室B沿机架轴线并排设置，储牌室A和各分牌室B的宽度分别恰好容纳一张纸牌。本实施例中，分牌室B的个数为6个。设置6个分牌室B的好处在于:可以实现3人一桌、4人一桌、5人一桌和6人一桌等不同任务下的发牌操作。而且不但可以发桥牌，还可以进行其他纸牌游戏的发牌，如4人升级，3人斗地主等。
[0039]储牌室A位于机架的头端，储牌室A具有托牌架11，纸牌置于托牌架11上，最底层的纸牌的花色和点数外露于托牌架11。
[0040]储牌室A下方设有识牌机构，识牌机构包括获取纸牌花色、点数的摄像头21和照売灯22,摄像头21获取的图像输入控制器。识牌机构还具有遮光板23以提闻照売灯22的照亮效果。照亮灯22采用LED灯组件，LED灯组件安装在CXD摄像头21旁边，CXD摄像头21和LED灯组件安装在储牌室下侧，遮光板23安装在发牌机安装空间最右侧，将CXD摄像头21和LED灯组件遮住。CXD摄像头21通过通信控制电路与控制器相连接。控制器可以是PC机,也可以是移动终端，如平板电脑。
[0041]储牌室A设有拨牌机构，拨牌机构包括位于储牌室A内的拨牌棍31和拨牌电机32，拨牌棍31与托牌架11并排，拨牌棍31与纸牌牌面接触；
储牌室A与第一个分牌室B之间设有挡牌板12，挡牌板12和托牌架11之间具有仅允许单张纸牌依次通过的过牌缝隙；
每个分牌室B的头端分别具有传牌机构，传牌机构包括主动传牌棍41和被动传牌棍42，主动传牌棍41与传牌电机43连接；两个传牌棍41、42之间的缝隙仅允许单张纸牌依次通过，过牌缝隙和所有传牌棍缝隙组成过牌通道；
每个分牌室B分别具有纸牌感应器44，纸牌感应器44与控制器连接；
每个分牌室B内设有各自的分牌机构，分牌机构包括拨杆51和电磁铁52,拨杆51 —端与电磁铁52连接；电磁铁52失电时，拨杆51低于过牌通道以允许纸牌通过该分牌室B ；电磁铁52得电时，拨杆51高于过牌通道降纸牌挡落于分牌室B下方；电磁铁52受控于控制器。
[0042]为了降低制造成本和控制方便，最后一个分牌室的分牌机构也可以将拨杆固定，省去电磁铁，拨杆固定在高于过牌通道的位置。这是因为，纸牌到达最后一个分牌室时必然要落下，最后一个分牌室的拨杆高于过牌通道从而将纸牌挡落。
[0043]利用该自动发牌机发牌时，先将一叠纸牌放入储牌室A内；识牌机构获取到最底下的纸牌的花色和点数，并将纸牌的花色、点数信息输入控制器内。控制器中预存有发牌信息，发牌信息指的是每个分牌室B应分出的纸牌的花色、点数信息。识牌机构识别的纸牌信息与控制器中预存的发牌信息比对，以确定该纸牌应传到第几分牌室B。
[0044]纸牌感应器44为光电传感器。[0045]控制器启动拨牌电机32，拨牌棍31将纸牌像分牌室B的方向拨动，由于过牌缝隙的限制，每次只有一张纸牌通过过牌缝隙。纸牌通过过牌缝隙后进入第一个分牌室B。纸牌位于分牌室B内时，分牌室B内的纸牌感应器44向控制器发出该花色点数的纸牌位于本分牌室B内的信号，控制器判断该分牌室B编号是否与应到达的分牌室B编号相同，若是，则控制器使该分牌室B的电磁铁52得电，拨杆51升起使纸牌落下；若否，则控制器使该分牌室B的电磁铁52保持失电状态，直到纸牌到达预定的分牌室B为止。在纸牌进入第一个分牌室B的同时，识牌机构获取下一张纸牌的花色和点数，并输入控制器内，重复上述控制过程将纸牌发放到正确的位置。
[0046]拨牌棍31，主动传牌棍41和被动传牌棍42与纸牌接触的部位均采用摩擦系数高的材料制成，如橡胶。拨牌棍31，主动传牌棍41和被动传牌棍42依靠摩擦力将纸牌从机架头端向尾端传输。纸牌在即将脱离前一个分牌室B的传牌机构时,后一个分牌室B的传牌棍处于旋转状态，纸牌一旦接触到后一个分牌室B的传牌棍则在摩擦力的作用下进入两传牌棍之间的缝隙内。而且分牌室B内的拨杆51也起到托持纸牌的作用，从而能保证纸牌从前一个分牌室B顺利传递到后一个分牌室B。拨杆51升起时，拨杆51挡住了纸牌继续向前的运动，纸牌在惯性的作用下沿拨杆51下落到该分牌室B的正下方。
[0047]机架上设有牌套容纳室61，牌套具有多个牌腔，每个牌腔对应一个分牌室B，牌腔与分牌室B上下对位。纸牌下落后落入牌腔内，发牌结束后将牌套取出即可进行纸牌游戏。
[0048]牌套上设有牌套标识，牌套容纳室61内设有识别牌套标识的识别机构62，识别机构62与控制器连接；牌套容纳室设有牌套检测传感器63，牌套检测传感器63与控制器连接。当牌套插入牌套容纳室内时，牌套检测传感器63向控制器发出牌套到位的信号。牌套标识为射频卡，识别机构62为射频识别器。牌套标识为条形码，识别机构62为条形码扫描仪。识别机构62识别的牌套标识输入控制器中，与控制器预设的当前牌套标识比对，如相符，则认为插入的牌套正确；若不相符，则认为插入的牌套错误，并发出牌套错误警报。牌套的识别机构62能够保证所发的牌与牌套正确对应，避免出现发错牌的现象。
[0049]机架呈U型，机架包括两个侧板和一个底板73，拨牌棍31和传牌机构分别架设于两个侧板上；机架上设有多个隔板74,隔板74的两端分别与机架的两个侧板固定,隔板74等间距布置，相邻隔板74之间的空间形成分牌室B，传牌机构位于隔板74之上；机架的末端设有端板75。端板75将机架的末端封闭。
[0050]隔板74上设有减重孔，以减轻发牌机的重量。
[0051]机架上设有中间板，拨牌电机32和传牌电机43固定于第一侧板71，中间板76与第一侧板71平行，中间板76与第一侧板71固定，拨牌棍31、主动传牌棍41和被动传牌棍42贯穿中间板76。中间板76上设有减重孔。
[0052]第二侧板72上固定有落牌挡板77，落牌挡板77向下延伸以阻挡纸牌从第二侧板72的方向飞出，落牌挡板77上设有多个减重槽。
[0053]第二侧板72上设有辅助操作显示机构，辅助操作显示机构包括辅助状态显示屏81和辅助按钮82。辅助状态显示屏81用于辅助显示通信连接状态、发牌用时、牌套号、牌副数和当前副牌等，辅助按钮82用于处理拨牌失败等常见错误等。
[0054]如图5所不,第一侧板71与第一侧板外壳711连接,第二侧板72与第二侧板外壳721连接。拨牌电机32,传牌电机43和电磁铁52位于第一侧板外壳711内，第一侧板外壳711和第二侧板外壳721之间设有有机玻璃挡板78，有机玻璃挡板与两个侧板外壳的顶部连接。第一侧板外壳711和第二侧板外壳721起到保护作用。有机玻璃挡板78可以防止发牌操作时，扑克牌从储牌室A上侧落入分牌室B而引起的误操作。
[0055]底板73上设有牌套保护架，牌套保护架包括两个对称安装的限位块731、732，牌套位于两个限位块731、732之间。
[0056]底板73上固定有多个支腿立柱79。支腿立柱79起到支撑机架的作用。
[0057]为了使储牌室A能够适应不同尺寸的牌，储牌室A的长度方向设有调节板14，调节板14与第二侧板72连接，调节板与侧板之间设有位置调节机构。调节板14，挡牌板12，和中间板76围成储牌室A，调节调节板14的位置使储牌室A适应不同尺寸的纸牌。
[0058]托牌架11上设有顶牌螺柱13，顶牌螺柱13与挡牌板12之间的缝隙形成所述的过牌缝隙。顶牌螺柱13与纸牌接触的面积小，拨牌棍31运动时容易将纸牌发出。
[0059]拨杆51呈V形，拨杆51两端可转动的安装于第一侧板71和第二侧板72上；电磁铁52的推杆上设有滑槽，拨杆51的端部滑动于所述的滑槽内。电磁铁52上电时，拨杆51向上摆动，拨杆51高于过牌通道，纸牌被拨杆51挡住无法向后运动，落到当前分牌室B下方。拨杆51向上摆动时，拨杆51形成斜面，纸牌顺着斜面在惯性的作用下落入牌套的牌腔内。电磁铁52失电时,拨杆51在电磁铁52弹簧的作用下复位，拨杆51低于过牌通道,纸牌进入下一个传牌机构。
[0060]第一侧板71上设置限制拨杆51转动幅度的导程架53。导程架53包括与第一侧板71固定的连接部和向外突出的止挡部，拨杆51的端部抵到止挡部时，拨杆51摆动到极
限位置。
[0061]第一侧板外壳711连接平板组件，平板组件包括平板电脑91和平板支撑92，平板支撑92和第一侧板外壳711通过柔性铰链连接。平板组件可以选用，也可不用，不用时，将发牌机与安装发牌机配套软件的PC机相连。
[0062]如图6所示，所述控制器包括中央处理器CPU、牌套识别电路、光电传感器控制电路、步进电机和电磁铁控制电路和通信控制电路。牌套识别电路、光电传感器控制电路、步进电机和电磁铁控制电路和通信控制电路通过线路与中央处理器CPU相连；牌套识别电路连接识别机构；光电传感器控制电路连接牌套检测传感器63和纸牌感应器44 ;步进电机和电磁铁控制电路分别连接拨牌步进电机32、传牌步进电机43和电磁铁52 ；通信控制电路通过通信线路连接平板电脑91、辅助显示屏81和辅助按钮82。
[0063]本发明在使用时，按以下工作流程进行，如图7所示:
(1)发牌人员通过配套发牌机软件产生或者读入发牌数据，并设置发牌参数，例如发牌轮数或副数等，然后将一副或多副扑克牌，最好是2-3副，放入发牌机右端的储牌室A ；
(2)安装在平板电脑91上的程序通过CXD摄像头21获取当前牌图像，；
(2)平板电脑91识别当前牌，当成功识别出当前牌时，将当前牌并与发牌数据库进行对比，确定当前牌的指定位置，否则发牌机程序报出“图像识别错误”或“不能获取有效图像”等错误提不彳目息；
(3)发牌人员将贴有条形码的空牌套放入分牌室B下面的牌套容纳室61，识别机构62识别当前牌套编号，当前牌套编号与设置牌套号一致时进入下一步，否则发牌机程序报出“当前牌套号错误”提示信息； (4)平板电脑91通过通信电缆发送发牌数据到发牌机控制电路的中央处理器CPU；
(5)中央处理器CPU控制拨牌机构拨牌，储牌室中最下面的一张牌在拨牌轴的驱动下通过顶牌螺柱13与储牌室上架I之间的缝隙向左面传牌机构运动，拨牌机构拨牌成功时进入下一步，否则发牌机程序报出“拨牌失败”错误提示信息；
(6 )传牌机构动作，将进入传牌机构右侧的扑克牌向左传送。
[0064](7)传牌机构左侧的纸牌感应器44检测扑克牌当前位置，并反馈给中央处理器CPU。
[0065](8)控制器使电磁铁52上电，控制分牌机构拨杆51的转动将牌挡落或者放行，完成分牌动作，进而将当前牌传送到指定位置。分牌成功则一张牌的识别和发牌过程完成，否则发牌机程序报出“分牌错误”或者“当前牌重复”等错误提示信息。
[0066](9)上一张牌发牌结束后，接着进行下一张牌的识别和发牌，直到整副牌全部发牌结束，为了提高发牌的速度，各张牌的识别和发牌过程也可重叠，从而两张或多张牌的发牌过程可以同时进行。
[0067](10)当整副牌全部发牌结束后，发牌人员将牌套取出，把下一编号的空牌套推向分牌室B下方的牌套容纳室61，从而进行下一副牌的发放。
[0068]本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
【权利要求】
1.自动发牌机，包括机架，机架上设有储牌室和多个分牌室，储牌室和分牌室沿机架轴线并排设置，储牌室和各分牌室的宽度分别恰好容纳一张纸牌；储牌室位于机架的头端，储牌室具有托牌架，纸牌置于托牌架上，最底层的纸牌的花色和点数外露于托牌架；储牌室下方设有识牌机构，识牌机构包括获取纸牌花色、点数的摄像头和照亮灯，摄像头获取的图像输入控制器；储牌室设有拨牌机构，拨牌机构包括位于储牌室内的拨牌棍和拨牌电机，拨牌棍与托牌架并排，拨牌棍与纸牌牌面接触；储牌室与第一个分牌室之间设有挡牌板，挡牌板和托牌架之间具有仅允许单张纸牌依次通过的过牌缝隙；每个分牌室的头端分别具有传牌机构；其特征在于:传牌机构包括主动传牌棍和被动传牌棍，主动传牌棍与传牌电机连接；两个传牌棍之间的缝隙仅允许单张纸牌依次通过，过牌缝隙和所有传牌棍缝隙组成过牌通道；每个分牌室分别具有纸牌感应器，纸牌感应器与控制器连接；每个分牌室内设有各自的分牌机构，分牌机构包括拨杆和电磁铁，拨杆一端与电磁铁连接；电磁铁失电时，拨杆低于过牌通道以允许纸牌通过该分牌室；电磁铁得电时，拨杆高于过牌通道降纸牌挡落于分牌室下方；最后一个分牌室的分牌机构的拨杆固定，最后一个拨杆高于过牌通道；电磁铁受控于控制器。
2.如权利要求1所述的自动发牌机，其特征在于:机架上设有牌套容纳室，牌套具有多个牌腔，每个牌腔对应一个分牌室，牌腔与分牌室上下对位。
3.如权利要求2所述的自动发牌机，其特征在于:牌套上设有牌套标识，牌套容纳室内设有识别牌套标识的识别机构，识别机构与控制器连接；牌套容纳室设有牌套检测传感器，牌套检测传感器与控制器连接。
4.如权利要求1-3之一所述的自动发牌机，其特征在于:机架呈U型，机架包括两个侧板和一个底板，拨牌棍和传牌机构分别架设于两个侧板上；机架上设有多个隔板，隔板的两端分别与机架的两个侧板固定，隔板等间距布置，相邻隔板之间的空间形成分牌室，传牌机构位于隔板之上；机架的末端设有端板，端板将机架的末端封闭。
5.如权利要求4所述的自动发牌机，其特征在于:机架上设有中间板，拨牌电机和传牌电机固定于第一侧板，中间板与第一侧板平行，中间板与第一侧板固定，拨牌棍、主动传牌棍和被动传牌棍贯穿中间板。
6.如权利要求5所述的自动发牌机，其特征在于:第二侧板上固定有落牌挡板，落牌挡板向下延伸，落牌挡板上设有多个减重槽。
7.如权利要求6所述的自动发牌机，其特征在于:第二侧板上设有辅助操作显示机构，辅助操作显示机构包括辅助状态显示屏和辅助按钮；第一侧板与第一侧板外壳连接，第二侧板与第二侧板外壳连接；拨牌电机，传牌电机和电磁铁位于第一侧板外壳内，第一侧板外壳和第二侧板外壳之间设有有机玻璃挡板，有机玻璃挡板与两个侧板外壳的顶部连接；底板上设有牌套保护架，牌套保护架包括两个对称安装的限位块，牌套位于两个限位块之间；底板上固定有多个支腿立柱。
8.如权利要求7所述的自动发牌机，其特征在于:储牌室的长度方向设有调节板，调节板与第二侧板连接，调节板与侧板之间设有位置调节机构；托牌架上设有顶牌螺柱，顶牌螺柱与挡牌板之间的缝隙形成所述的过牌缝隙。
9. 如权利要求8所述的自动发牌机，其特征在于:拨杆呈V形，拨杆两端可转动的安装于第一侧板和第二侧板上；电磁铁的推杆上设有滑槽，拨杆的端部滑动于所述的滑槽内；第一侧板上设置限制拨杆转动幅度的导程架。
10.如权利要求9所述的自动发牌机，其特征在于:第一侧板外壳连接平板组件，平板组件包括平板电脑和平板支 撑， 平板支撑和第一侧板外壳通过柔性铰链连接。
【文档编号】A63F1/16GK103611288SQ201310664287
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年12月9日 优先权日:2013年12月9日
【发明者】魏燕定, 杨依领, 高平波, 娄军强, 谢锋然, 武敏, 赵晓伟, 邹云龙 申请人:浙江大学