全自动洗翻发扑克的制造方法

全自动洗翻发扑克的制造方法
【专利摘要】一种自动洗翻发牌扑克机，圆台形外壳，根据不同扑克游戏玩法，设定扑克总洗牌数，总发牌数，以及玩家数目，离心随机洗牌，自动识别扑克正反面并自动翻牌，自动发牌，采取间歇或连续的发牌方式满足多种扑克游戏规则，每个玩家的扑克将自动随抽屉推出，一次设定全局作用。
【专利说明】全自动洗翻发扑克机

【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种全自动随机洗牌，自动识别扑克牌正反面，并自动翻面，可自动设 定分发多至八个玩家，圆台型外壳，根据不同扑克游戏玩法，设定扑克总洗牌数，总发牌数， 以及玩家数目，采取间歇或连续的发牌方式满足多种扑克游戏规则，每个玩家的扑克将自 动随抽屉推出，在间歇模式下一次发一圈牌，抽屉推出所发牌后将处于待命状态，玩家可以 用抑制按钮选择要或不要下一圈所发牌，一次设定全局不需要再次设定的一体化全自动扑 克机，默认的总洗牌数和总发牌数均为54。

【背景技术】
[0002] 目前，公知的扑克机由码齐的扑克牌开始，分发至最多四个玩家手上或可喷射出 多个玩家的牌但是却不能把每副玩家的牌码齐，不识别扑克正反面，在开始玩时投入扑克 机前，扑克必须码齐，扑克牌面向上的扑克必须人工翻面，只有最多四个玩家，或玩家多发 出的牌不规整，需要玩家自己码齐自己的牌，所有这些都降增加了玩家协助的时间，大大降 低娱乐性，浪费时间，所以公知的扑克机多需要两幅扑克牌轮换，同时公知的扑克机体积庞 大，不方便于携带，或体积小但是成本价格高。


【发明内容】

[0003] 为了克服现有的扑克机发牌前需要码好扑克的缺陷，本发明提供一种不需要码好 扑克即可开始自动随机洗牌的方式，为了克服现有的扑克机发牌前需要把牌面向上的扑克 牌翻转的缺陷，本发明提供一种不需要人工识别扑克正反面，自动识别扑克正反面并自动 翻面的方式，为了克服现有扑克机玩家数目有限的缺点，本发明可以设定发牌副数量最多 为八，同时满足玩家视情需要一张或不需要一张牌的玩法，本发明可以设定为每发一圈牌 暂停的功能，在这种发牌模式下，玩家可以要牌或不要牌，本发明充分考虑了扑克的繁多种 玩法，而尽量满足，同时机器小巧便于携带，每次洗翻发牌时间控制在15秒左右，最大限度 减少玩家工作量，同时最大限度给玩家带来乐趣。
[0004] 本发明的有益效果是：开始玩牌前设定扑克牌总数及需发牌总数，同时玩家取牌 的抽屉数可设定为（1-8)个，抽屉门旁边的LED指示灯亮表示该抽屉的状态处于激活状态， 按压抽屉旁的按钮LED指示灯熄灭，即代表改抽屉处于抑制状态，不会给该抽屉发牌，同时 机器台面可任意方向旋转360度，方便开始等按钮在某一玩家面前，承牌盒抽屉门在某一 玩家面前，一次设定好以后，不断电不变换玩法的情况下不需要再次设定，扑克不需要人工 整理码齐放入机器，节省时间，也不需要玩家把牌面向上的扑克翻面整理，节省时间，同时 本发明处于间歇状态时：即给每人发一张牌后，机器处于待命状态，对扑克一些特殊玩法更 能胜任，更适合于扑克的多种玩法规则，同时玩家抽屉具有下次洗牌开始时自动缩回，或按 压抽屉自动缩回，或按压抑制按钮自动缩回的功能，设计比较人性化。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 设定过程： 本发明有八个玩家抽屉抑制按钮，五个控制按钮，及一个四位数码管，抑制按钮用于抑 制按钮左边紧邻的抽屉，抑制后，使得不会发牌给该抽屉；五个控制按钮，分别是洗牌总数 或发牌总数设定按钮、加按钮、减按钮、以及开始按钮、和间歇模式按钮。该机器默认总牌 数54,发牌数54,四位数码管最高位显示为" 1"时，说明现在处于总牌数的设定状态，按压 加或减按钮将改变总牌数，设定好总牌数后，按压洗牌总数或发牌总数设定按钮，四位数码 管最高位将变为"2"，此时默认的数字是以及设定后的总洗牌数，当按压加或减，设定的是 需要发牌的数量，再次按压洗牌总数或发牌总数设定按钮后最高位又会显示" 1"，即按压奇 数次按钮显示"2"，按压偶数次显示" 1"，" 1"代表设定总的洗牌数，"2"代表总的发牌数， 设定好后，再设定好不需要抑制的玩家抽屉，即可开始洗翻发牌的自动过程，设定好后在不 断电，不改变抑制抽屉的情况下，每次发牌机器都将按此次设定工作；当按压间歇模式按 钮时，四位数码管最高位显示"9"，代表机器发牌的时候处于每发一圈牌即停止处于待命 状态，满足一些特殊的扑克玩法需要这样的模式，在发完一圈牌停止后，没按压一次开始按 钮，扑克发牌一圈，不需要这张牌的人只需要按压本抽屉的抑制按钮就不会得到该圈所发 的该张牌。每次发完一圈都会自动推出未被抑制的抽屉。再次按压间歇模式按钮时，最高 位显示"8"，表示恢复连续发牌的模式。例如：假如我们玩的斗地主，只需要设定总洗牌数 为默认的54,总发牌数为51，抑制掉5个抽屉，游戏既可以开始，每次扑克丢入离心洗牌机 后，只需一键即可开始。
[0006] 洗牌过程： 本发明运用圆盘离心机洗牌，在离心力的作用下，扑克牌远离离心机中心，当扑克牌 长边到达通道墙无法通过时，将在离心力与滚扎与扑克牌侧面摩擦力的作用下，扑克牌本 身发生旋转，直到扑克牌的短边与离心机扑克挡墙相向，从而在离心力的作用下离开离心 机，通过高度等于1. 5个扑克牌厚度的出口到达滑轨，在离心机推块的作用下，扑克牌继续 在滑轨上做圆周运动，当扑克牌外边未接触到滑轨漏斗口的锲型块时会继续旋转下一圈， 直到扑克牌外边抵达轨道外边且与漏斗口处锲型块的下沿接触，扑克牌将在锲型块下边 的引导下穿过漏斗口，在锲型块下表面中间位置对应两个反射式光电传感器，远离离心机 圆心的传感器用于给通过的扑克牌计数，计数光电传感器对应锲型块下表面的正对面是 黑色背景，当扑克牌的短边白色通过该处时，会产生一个脉冲，脉冲传给控制芯片计数，当 该计数等于预先设定的总牌数时，说明洗牌过程完成，控制芯片控制离心机驱动电机光电 开关断开，离心机停止转动，由于光电传感器的厚度为3_，则设定扑克牌的正反面两短边 的空间为白色，以便于识别计数，设定扑克牌面短边两端区间为白色，背 面区间为其他颜色，方便扑克正反面光电传感器识别扑克正反面，翻面过程：扑克 牌通过反射式光电传感器时，计数光电传感器向内挨着一个扑克正反面识别反射式光电传 感器，若扑克背面短边两头3mm宽度是白色，3mm内是黑色，扑克牌面短边两边6mm全是白 色，那么第二个识别正反面的反射式光电传感器对应锲型块下表面的背景色为白色，当且 仅当扑克背面向下，3_的黑色带通过该光电传感器和背景色之间是才会产生脉冲信号，那 么说明该张通过的扑克是背面向下的，该脉冲传送信号给控制芯片，控制芯片接通反面器 驱动电机得光电开关，使得扑克滑轨滑行方向右滑向承牌盒反向滑向轧辊，扑克从扎棍的 左下方进入，左上方离开轧辊，达到翻面的目的，整个过程时间为t，那么从控制芯片给轧辊 电机供电起，延迟略小于t时间后控制芯片断开轧辊驱动电机的光电开关，电机停止后，反 面器滑轨再次反向，扑克再次通过翻面器滑轨到达承牌盒。
[0007] 发牌过程： 环形轨道、翻面器、承牌盒由连接件链接在一体，为了节约时间，设定当洗完η张扑克 牌后，发牌机构开始工作，当感受到已经洗完η张牌时，控制芯片两个针脚的信号控制四个 光电开关给驱动电机正方向供电，电机正向驱动环形轨道、翻面器、承牌盒一体顺时针旋 转，未被抑制的发牌刀从承牌盒底部通过，该发牌刀厚度设计为扑克牌厚度的80%，约为2 丝，长度约外扑克牌长度的2/3，约为60mm，承牌盒底部有发牌刀的进口缝隙和出口缝隙， 进口为喇叭口状，以引导发牌刀顺利通过，且开口长度等于发牌刀通过长度，约60mm，进口 缝隙最窄处高度为发牌刀厚度，二小于一张扑克的厚度，约2. 5丝，出牌缝隙厚度为1. 5张 扑克的厚度，一保证一张扑克的顺利通过，承牌盒随环形轨道顺时针旋转，每经过一未被抑 制的发牌刀即发出一张牌，在承牌盒出口缝隙的地方同理有一个反射式光电传感器用于计 数，当光电传感器感受到的计数等于预先设定的发牌数时，停止发牌。
[0008] 同理，在环形轨道的从动环上外侧的色带，用于计数承牌盒的旋转圈数，当在某种 游戏玩法下，需要每发一圈牌即处于暂停待命的状态时的控制，再次按压开始按钮，将在继 续发牌一圈。
[0009] 同理，在环形轨道的从动环上内侧的色带，用于定位承牌盒与外框的门对齐信号， 该信号当且仅当电机处于反转得时候，所以该信号同时受到离心飞重开关的逻辑控制，只 有当离心飞重处于咬合状态时，控制芯片才能接收到承牌盒与外框的门对齐信号，当接收 到该信号，且控制芯片感受到设定发牌数小于总牌数时，控制芯片才会接通承牌盒推出抽 屉电机的光电开关，将承牌盒抽屉推出，承牌盒推出到最大位置时，在过从动齿轮推出臂过 挠点停止，并给控制芯片信号，控制芯片断开承牌盒推出抽屉电机得光电开关，让承牌盒抽 屉电机停止转动。
[0010] 发牌刀推出的扑克牌将在重力作用下掉落到发牌刀旁边的抽屉里面，抑制按钮抑 制发牌刀的同时也抑制抽屉推出撑杆。只有得到牌的抽屉才会在发完一圈或发完预设扑克 牌数量时才能被推出，在暂停待命状态下，按压抑制按钮也可以抑制该圈不给该抽屉发牌。 [0011] 轨道驱动环低端的斜坡端面在弹簧辊的作用下电机停转后给一个阻尼和定位的 作用，定位承牌盒对齐门。当承牌盒顺时针旋转时，离心飞重离合器上半部分在大的离心 力作用下会斜向外飞开，或在小的离心力作用下，背面斜面起主要作用，与抽屉驱动环上的 离心飞重离合器下半部分不会咬合，当达到发牌一圈过发完预设定的扑克牌数，控制芯片 将控制该驱动电机反向旋转，驱动承牌盒逆时针旋转，在发牌刀棘轮机构的作用下，发牌刀 将从承牌盒的下部通过，不会发生反向推牌的情况，承牌盒逆时针旋转，在低离心力的作用 下，离心飞重将咬合，轨道驱动环将推动抽屉撑杆驱动环逆时针旋转，当推出抽屉到最大位 置时，抽屉撑杆处于过挠点，抽屉底部的弹簧将不能拉回抽屉，此时发牌过程结束。
[0012] 当下一圈或下一次轨道开始顺时针旋转发牌时，轨道驱动环上的八个过挠点解锁 棒将带动抽屉撑杆的过挠点解锁棒旋转，破坏过挠点，在抽屉弹簧的作用下抽屉将自动缩 回。
[0013]

【专利附图】

【附图说明】： 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0014] 图1是本发明的剖面图(未画出离心机与发牌转盘的两个驱动电机)。
[0015] 图2是本发明的电路连接图。
[0016] 图3是本发明芯片PCB及连线图。
[0017] 图4是本发明数码管及按钮连接图。
[0018] 图5是本发明控制电路及元件在机器里面的连接图。
[0019] 图6是本发明四位共阳极数码管线路图。
[0020] 图7是本发明单片机的针脚分布图(本例采用的是M16单片机)。
[0021] 图8是本发明底部中心部分俯视图。
[0022] 图9是本发明顶板。
[0023] 图10是本发明的离心式洗牌机。
[0024] 图11是本发明的发牌导轨。
[0025] 图12是本发明的翻面器。
[0026] 图13是本发明的承牌盒。
[0027] 图14是本发明的发牌刀机构。
[0028] 图15是本发明的玩家抽屉及抽屉抑制机构。
[0029] 图16是本发明的离心飞重离合器。
[0030] 图17是本发明的底部布局图。
[0031] 图18是本发明的侧边框。
[0032] 图19是本发明的承牌盒处于伸出状态。
[0033] 图20是本发明的抽屉撑杆几种工作模式。
[0034] 图21是本发明的抽屉完全缩回和完全伸出的两种状态图。
[0035] 图 1 中： 1.承牌盒，2.集成按钮与数码管等的PCB，3.翻面器，4.两个反射式光电传感器， 5.十路环形碳刷触头，6.投牌开口门，7.离心式洗牌机，8.若干碳刷，9.顶板，10.离心机 推牌刷，11.导轨悬挂轴承，12.导轨离心配重，13.玩家抽屉发牌刀，14.玩家抽屉及抽屉抑 制机构，15.底板，16.离心式飞重信号开关离合器，17,抽屉支撑杆环形驱动机构，18.反射 式传感器及碳刷，19.两路12Vdc电源碳刷，20.三脚环形旋转低座，21.离心机从动摩擦轴， 22.集成控制芯片机若干电气元件的PCB，23.圆孔式电源插座，24.弹性定位滚轮，25.导 轨定位环(导轨从动摩擦环)，26.承牌盒收上信号开关，27.发牌计数反射式光电传感器， 28.玩家抽屉门机构，29.承牌盒抽屉门机构，30.环形侧边框。
[0036] 图2中：包括一个控制M16单片机，若干光电开关机光电传感器，两个12VDC直流 双向电机，两个5VDC直流电机，一个220VAC/12VDC变压整流器，一个电桥，五个常开按钮开 关，一个共阳极四位数码管，另外若干电容，三极管等电器元件。
[0037] 图3中：1.根据图2所集成的半环形主PCB，2.接数码管及按钮PCB的排线，3.给 传感器等飞线，4.离心洗牌机驱动电机，5.发牌及抽屉推出驱动电机，6.抽屉指示灯抑制 开关，7.玩家抽屉抑制指示灯。
[0038] 图4中：1.接单片机主PCB的排线，2.集成数码管及按钮的PCB，3.五个控制按 钮，4.四位共阳极数码管。
[0039] 图5中：1.两个反射式光电传感器(总洗牌数传感器和牌面向上识别传感器)， 2.背景色(总洗牌数传感器背景色为黑色、牌面向上识别传感器背景色为白色)，3.翻面器 5VDC电机，4. 10路环形碳刷导电座，5. 10路碳刷，6.承牌盒抽屉与门对齐光电传感器，7.碳 刷式承牌盒与门对齐信号开关，8.发牌一圈反射式光电传感器，9.离心飞重离合器信号开 关，10.环柱状色带(发牌一圈反射式光电传感器反光色带)，11.底座电源连接碳刷，12.环 柱状色带(承牌盒与门对齐光电传感器反光色带)，13.连接主PCB的飞线，14.两路环形碳 刷底座，15,圆形电源插座，16.承牌盒抽屉推出驱动电机，17.承牌盒收上信号开关，18.发 牌数光电传感器背景色，19.发牌数光电传感器。
[0040] 图6中：四位共阳极数码管位及边与单片机M16的连接图。
[0041] 图7中：控制单片机的针脚分布情况图。
[0042] 图8中：1.离心式洗牌机的从动转轴，2. 12VDC离心式洗牌机驱动电机，3.抽屉撑 杆，4.弹簧压力保持支架，5.滑轨定位环(摩擦从动环)，6.抽屉撑杆过挠点解锁棒，7.抽屉 撑杆驱动环端铰链，8.抽屉撑杆过挠点解锁触点，9.反射式光电传感器(发牌圈数)，10.抽 屉推出驱动环，11.发牌电机，12.离心飞重离合器下半部分，13.主PCB (集成单片机等原 件的集成电路板)，14.碳刷及碳刷座。
[0043] 图9中：1.顶板，2.放牌开口处的盖子，3.盖子门栓机构，4.盖子铰链及扭力弹 簧，5.五个控制按钮安装孔，6.三个集成电路板安装孔，7.四位数码管安装孔，8.数码管玻 璃盖。
[0044] 图10中：1.圆盘离心锅，2.旋牌滚扎，3.滚扎驱动带轮，4.摩擦式从动轴，5.轴 承，6.环形顶盖，7.环形侧框，8.出牌口，9.推牌臂，10.掷牌口，11.挡墙。
[0045] 图11中：1.悬挂槽，2.悬挂环，3.环形轨道，4.承牌盒后挡板，5.翻面器，6.漏斗 口，7.漏斗口槽锲型块，8.离心机轴通过孔，9.旋牌滚扎驱动槽，10.离心飞重离合器上半 部分，11.承牌盒对齐门信号开关，12.承牌盒对齐门光电传感器反光色带，13. 10路碳刷组 环形导电座，14.旋转一圈传感器色带白色，15.旋转一圈传感器色带黑色，16.驱动电机， 17.承牌盒对齐门光电传感器色带白色，18.过挠点解锁棒，19.承牌盒对齐门复位坡度面， 20.摩擦式驱动环，21.承牌盒对齐门复位弹簧滚子，22.承牌盒抽屉推出驱动齿轮，23.承 牌盒抽屉推出驱动电机，24.承牌盒收上信号开关，25.承牌盒底部支撑板，26.承牌盒推出 从动齿轮，27.承牌盒抽屉，28.承牌盒侧边框，29.正反面识别光电传感器，30.总洗牌数计 数光电传感器。
[0046] 图12中：1.后支撑板，2.主动橡胶滚扎，3.马达接线柱，4.马达，5.前支撑板， 6. 从动皮带轮，7.弹性薄片，8.滑轨，9.皮带，10.主动皮带轮，11.滚扎前轴承，12.滚扎导 向外壳，13.从动橡胶滚扎及前后轴承，14.滑轨止动块，15.滑轨止动块，16.滑轨出口。
[0047] 图13中：1.扇形承牌台，2.左墙，3.抽屉，4.从动齿轮轴，5.复位弹簧，6.右墙， 7. 出牌口，8.信号开关，9.后墙，10.驱动副，11.主动齿轮，12.驱动电机，13.抽屉滑轮， 14.从动齿轮，15.发牌数光电传感器，16.发牌刀喇叭式进口。
[0048] 图14中：1.底板，2.转动臂，3.棘轮块，4.钢索，5.发牌刀，6.钢索滑轮，7.支 撑臂及棘轮座，8.支撑臂保持弹簧，9.定位销，10.棘轮弹簧，11.铰链轴，12.钢索封头， 13.铰链固定环，14.定位销。
[0049] 图15中：1.机器侧面外壳，2.抽屉门，3.抑制按钮弹簧固定块，4.抑制按钮回复 弹簧、5.摆杆衬套及轴，6.抑制按钮摆杆挡块，7. LED抑制信号灯，8.抑制按钮连接杆，9.发 牌刀钢索2#滑轮，10.抑制按钮，11.摆杆，12. LED抑制信号灯正极电源线，13. LED抑制信 号灯开关，14. LED抑制信号灯开关保持弹簧，15.发牌刀机构抑制收缩钢索，16.发牌刀机 构钢索缩放齿轮，17.摆杆传动机构，18.正方形旋转定位块，19.驱动齿轮，20.发牌盒抽 屉门，21.正方形旋转定位块定位弹簧片，22.抽屉驱动杆抑制钢索缩放齿轮，23. LED抑制 信号灯开关机构，24.抽屉驱动杆抑制钢索，25.抽屉驱动杆抑制钢索滑轮，26.抽屉驱动杆 驱动连接环，27.抽屉驱动杆解锁片铰链，28.抽屉驱动杆解锁孔，29.抽屉驱动杆解锁片弹 簧，30.抽屉回复弹簧，31.抽屉驱动杆解锁片，32.抽屉驱动杆抽屉端，33.滑轨摩擦转动 轴，34.柱状过挠点解锁，35.抽屉撑杆驱动环端铰链，36.滑轨摩擦转动轴上的过挠点解锁 杆,37.抽屉撑杆驱动环，38.抽屉后挡板，39.抽屉侧挡板，40.抽屉下底板，41.抽屉滑轮， 42.抽屉上底板，43.抽屉回复弹簧与上挡板链接铰链，44.抽屉驱动杆抽屉端链接铰链。
[0050] 图16中：八套抑制机构及抽屉沿底部周向均匀分布，中间是离心洗牌机及滑轨的 驱动电机，以及主电路板、碳刷组、抽屉驱动环等。
[0051] 图17中：1.咬合模式正视图，2.咬合模式侧视图，3.脱开模式正式图。
[0052] 图18中：1.玩家抽屉门，2.侧边框，3.承牌盒抽屉门，4、轨道悬挂轴承，5.门铰链 安装弹簧，6.门铰链轴，7.关门扭力弹簧，8、LED玩家抽屉抑制指示灯安装孔，9.玩家抽屉 抑制按钮安装孔。
[0053] 图19中：左边承牌盒抽屉打开俯视图，右边承牌盒抽屉打开侧视图。
[0054] 图20中：1.抽屉撑杆锁死缩回模式，2.抽屉撑杆锁死推动抽屉打开模式，3.抽屉 抑制按钮解锁模式，4.大力按压抽屉解锁模式，5.抽屉缩回撑杆自由活动模式。
[0055] 图21中：1.抽屉完全收回，2.抽屉完全伸出。
[0056]

【具体实施方式】
[0057] 图 1 中： 某一玩家转动平台，底部三角支架不动，台面转动，直到台面上控制按钮和承牌抽屉 门处于自己面前，打开顶板中间的门后，把扑克推入离心洗牌机，设定好洗牌总数、发牌总 数、玩家数目及模式后，按压开始按钮，离心洗牌机开始旋转，在离心力的作用下，扑克牌将 向外靠近行星橡胶轧辊，在相邻两个橡胶轧辊与扑克侧面摩擦力的作用下，扑克牌自旋，直 到顺利从离心机出口一张一张的通过，到达轨道，在离心洗牌机旋转推臂的作用下继续远 离离心机中心，靠近轨道的外壁，当到达外壁后，在锲型块下表面的引导作用下，通过轨道 上的漏斗到达翻面器的滑轨，如果是背面向上，翻面器滚扎将工作使得该扑克翻面，全部背 面向上的扑克顺利通过翻面器滑轨后掉入承牌盒，承牌盒与轨道一体顺时针旋转，每记过 承牌盒下面一未被抑制的抽屉时，就会给该未被抑制的抽屉发一张牌，直到发牌数等于设 定的发牌数为止，承牌盒与轨道一起将反方向旋转，离心飞重离合器闭合，推动未被抑制的 抽屉推出，当抽屉处于推出状态，此时在定位弹簧滚定位的作用下，承牌盒与自身出口门对 齐，如果发牌数小于总洗牌数，即承牌盒里面有剩余的牌时，控制芯片将接通承牌盒的抽屉 推出。完成一个洗翻发牌的过程。
[0058] 图 2 中： 本控制机构包括：控制核心M16单片机一个，220vAC转12vDC变压整流器1个，二极管 电桥1个，常开式按钮开关5个，四位供阴极数码管1个，三极管5个，电容2个，电阻4个， 反射式光电信号开关5个（U0\U1\U2\U3\U4)，光电开关8个，5v电机两个，12v电机2个。
[0059] 控制原理说明：20vAC经过变压整流后变成未知正负极的12vDC，12vDC再经过电 桥后得到确认正负极的电源以供使用， 12vDC电流经过U7_K_M2光电偶后给M2_LIXINJI (离心洗牌机的驱动马达）供电，当 开始按钮（K1)按下，M16的PD3得到信号后使得PC6高电平，PC6端口控制U7_K_M2光电偶 的闭合，实现离心洗牌机的驱动。当反射式光电藕U1得到过牌信号脉冲后传给M16计数， 该计数由M16发送给四位共阴极数码管后三位时时显示，当计数值等于扑克牌设定的总数 时，PC6得低电平，M2_LIXINJI (离心洗牌机的驱动马达）失电停止转动。
[0060] 12vDC直接经过U8_K1_M3或U8_K2_M3光电偶后给M2_FAPAI JI (发牌机构的驱动 马达）供电后由 U8_K0_M3 或 U8_K3_M3 返回负极，U8_K0_M3、U8_K1_M3、U8_K2_M3、U8_K3_ M3光电偶的闭合受到M16的PCO、PCI端口控制，当反射式光电藕U1得到过牌信号脉冲后 传给Μ16累计计数，该计数由Μ16发送给四位共阴极数码管后三位时时显示，当累计数到某 一给定值时，Μ16使得PC0=1且PC1=0, U8_K0_M3和U8_K1_M3接通，M3马达正向转动，实现 承牌盒的驱动分发扑克牌； 在连续发牌的模式下，反射式光电耦U2得到过牌信号脉冲后传给M16累计计数，当累 计数等于设定的发牌数时，使得PC0=0且pcl=l，此时：M3马达反向转动，使得承牌抽屉推 出； 在间歇发牌模式下，反射式光电耦U0得到发牌一圈的信号后，使得使得PC0=0且 pcl=l，此时：M3马达反向转动，使得承牌抽屉推出； 当PC0=0且PC1=0时：M3马达停止； 12vDC经过7805三极管后变成5vDC，给芯片M16及两个5vDC直流电机供电。
[0061] 5vDC直流经过U5_K_M1后给翻面器电机供电，当反射式光电耦U4感觉到扑克背 面向下时会向M16输出脉冲，此时M16的PA4端口控制光电开关U5_K_M1接通给Ml电机供 电，实现扑克翻面。
[0062] 5vDC直流经过U6_K_M4后给承牌盒推出电机供电，当给定发牌数，和扑克牌总数 不相等时，且发牌过程结束(反射式光电耦U2得到过牌信号脉冲后传给M16累计计数，当累 计数等于设定的发牌数时)且另外的所有承牌都已推出后，M16的PC7端口高电平，使得U6_ K_M4接通，使得承牌盒推出电机工作。
[0063] K2_M0DE按钮，给M16传达当前处于连续发牌还是间歇式发牌状态。
[0064] K3_XIFA按钮，当按压奇数次时：处于设定总牌数状态，K4_ADD设定数加，K5_DEC 设定数减，该数字由M16传送给四位阴极数码管后三位显示。当按压偶数次时：处于设定需 发牌数状态，K4_ADD设定数加，K5_DEC设定数减，该数字由M16传送给四位阴极数码管后三 位显示。
[0065] 共阳极数码管的最高位，未开始前，用于显示是设定总牌数还是需发牌数的设定； 开始后，用于显示当前出去洗牌、发牌或结束状态。
[0066]图 3 中： 该图是根据图2所设计的主PCB，包括一个M16控制芯片，链接四位数码管的排线及连 接四个驱动电机及若干传感器的电源及信号线；该PCB集成了若干个光电开关用于控制各 电机得供电；同时也给八个玩家抽屉的抑制按钮信号LED等供电。是本发明的控制中枢。
[0067] 图 4 中： 该图是根据图2所设计的次PCB，集成一个四位数码管及五个控制按钮，用于显示和按 钮控制。
[0068] 图 5 中： 该图是主PCB与本发明若干传感器、两个5VDC电机，12VDC电源及若干逻辑开关根据图 2所设计的在机器里的具体走线图。
[0069] 图 6 中： 共阳极四位数码管的接线法，用于次PCB的设计。
[0070] 图 7 中： M16单片机的针脚图，用于联系图2设计主PCB，以及用于控制程序的编写。
[0071] 图 8 中： 离心机驱动电机、轨道驱动电机与主PCB的接线关系，以及与离心机从动轴和轨道从 动环之间的位置关系，同时显示了抽屉撑杆驱动环的位置关系。
[0072] 图 9 中： 设置控制按钮在本图5, 7为四位数码管的显示块，打开图中门栓3,开口门2将沿着铰 链4弹起打开，然后就可以把扑克从开口 2处把扑克推入离心洗牌机。
[0073] 图 10 中： 扑克通过本图中开口 10,进入离心锅里，开始按钮按下后，离心洗牌机驱动马达开始工 作，通过摩擦带动本图4旋转，离心洗牌机开始逆时针旋转，扑克牌在离心力的作用下将离 开离心机中心向外运动，扑克侧面与相邻两滚扎2接触，离心机逆时针转动，滚扎将顺时针 转动，扑克在与滚扎摩擦力的作用下会逆时针旋转，当扑克牌的窄边能通过挡墙11所组成 的通道时，扑克将通过高度等于1. 5被扑克厚度的开口 8,该开口 8两边高度为1. 5扑克厚 度，中间略高，方便与有微量变形的扑克可以顺利通过，通过开口 8的扑克将到达轨道，在 推块9的作用下继续在轨道里面做圆周运动。
[0074] 图 11 中： 扑克到达本图中轨道3中，在离心力的作用下，当扑克的外边接触到轨道的外墙时，将 沿锲型块7的下表面通过漏斗口 6,同时穿过两传感器29、30后离开轨道，到达翻面器滑轨， 29为正反面识别反射式光电传感器，30为总洗牌数反射式光电传感器。
[0075] 图 12 中： 扑克离开轨道漏斗口，到达本图中7、8所形成的滑轨之间，在扑克正常背面向上时，扑 克将通过滑轨离开翻面器，到达承牌盒，如果扑克背面向下，本图中电机4将工作，逆时针 旋转，皮带9的下边将被拉紧，在皮带摩擦力的作用下，滑轨将顺时针转动到定位销14的位 置，滑轨出口刚好与滚扎13和10相切，扑克将在滚扎与外框12所形成的缝隙里面被翻面， 从滚扎的左上侧从新到达滑轨，设定电机的工作时间，扑克离开滚扎时，电机已失去动力， 皮带全为松边，滑轨左边重右边轻，使得滑轨复位，被翻面的扑克顺利离开翻面器到达承牌 盒。
[0076] 图 13 中： 扑克到达承牌盒，承牌盒抽屉处于收上位置时：信号开关8处于接通状态，承牌盒的驱 动电机逻辑上才能得电旋转，防止抽屉未完全收回卡坏外壳或抽屉，发牌刀将从右边16出 的喇叭口进入，通过左边7处的出口离开，在扇形平台1的左边离开，同时推动一张扑克从 1的左边掉到下面的抽屉里面去，在出口 7处有一光电传感器计数已经发出的扑克数，当该 数等于设定的发牌数时，电机停止正向转动，当完成发牌，且抽屉已经推出后，如果总洗牌 数大于发牌数，那么电机12会工作，主动齿轮11带动从动齿轮14旋转，14带动滚轮10转 动180度，推动承牌盒抽屉推出，当到达最大位移时，电机停转，抽屉处于过挠点，弹簧无法 拉回抽屉，当下次开始的时候，会给该电机通电极短时间，绕过过挠点，在弹簧的作用下承 牌盒抽屉被拉回。
[0077] 图 14 中： 发牌刀5处于抽屉的右侧边框旁，发牌刀5从承牌盒推动一张扑克离开承牌盒底部从 承盒左侧掉落到抽屉里；承牌盒底部相对于发牌刀机构从左向右运动，此时压缩棘轮3,发 牌刀位置不会改变，当承牌盒发完牌反转以推出抽屉的时候，承牌盒底部将从右向左相对 发牌刀机构运动，此时机轮3将不会被压缩，而弹簧8将被压缩，发牌刀将顺时针围绕铰链 旋转，此时发牌刀将从承牌盒底部通过，而不会反方向发牌，拉动钢索4也会让发牌刀顺时 针旋转降低，使得发牌刀从承牌盒底部通过而不会发牌，即抑制了发牌。
[0078] 图 15 中： 当按钮10按下奇数次时：在按动过程中，抑制按钮摆杆挡块6推动摆杆11以轴5为支 点顺时针摆动，摆杆11推动摆杆传动机构17逆时针转动略大于45度时，在正方形旋转定 位块，在定位弹簧片21的弹簧作用下，摆杆传动机构17将继续逆时针转动到90度的位置， 在继续转动的过程中，摆杆传动机构17的后边将压迫摆杆11复位到转过90度的前边，反 作用于抑制按钮连接杆8,使得抑制按钮10弹出复位，正方形旋转定位块18也跟随摆杆传 动机构17逆时针旋转90度，正方形旋转定位块18对边的金属导电块离开，使得LED抑制 信号灯开关机构23处于断开位，LED抑制信号灯7熄灭，驱动齿轮19也跟随摆杆传动机构 17逆时针旋转90度，驱动齿轮19与发牌刀机构钢索缩放齿轮16及玩家抽屉驱动杆抑制钢 索缩放齿轮22齿数比皆为2:1，驱动齿轮19逆时针转动90度，使得发牌刀机构钢索缩放齿 轮16及玩家抽屉驱动杆抑制钢索缩放齿轮22顺时针旋转180度，发牌刀机构钢索缩放齿 轮16拉动发牌刀机构抑制收缩钢索15处于收缩位，抑制发牌刀发牌，玩家抽屉驱动杆抑制 钢索缩放齿轮22拉动玩家抽屉驱动杆抑制钢索24,使得玩家抽屉驱动杆解锁片31离开玩 家抽屉驱动杆33,使得玩家抽屉驱动杆33处于可自由收缩态，当玩家抽屉驱动杆驱动连接 环26逆时针转动时，带动玩家抽屉驱动杆33自由收缩，玩家抽屉驱动杆33不会驱动玩家 抽屉玩家抽屉上底板39被推出。
[0079] 抽屉处于收上位置时，当按钮10按下奇数次时：LED抑制信号灯7熄灭，发牌刀机 构抑制，玩家抽屉不推出。
[0080] 当抑制按钮10按下偶数次时：在按动过程中，抑制按钮摆杆挡块6推动摆杆11以 轴5为支点顺时针摆动，摆杆11推动摆杆传动机构17逆时针转动略大于45度时，在正方 形旋转定位块定位弹簧片21的弹簧作用下，摆杆传动机构17将继续逆时针转动到90度的 位置，在继续转动的过程中，摆杆传动机构17的后边将压迫摆杆11复位到转过90度的前 边，反作用于抑制按钮连接杆8,使得抑制按钮10弹出复位，正方形旋转定位块18也跟随摆 杆传动机构17逆时针旋转90度，正方形旋转定位块18对边的金属导电块接通，使得LED 抑制信号灯开关机构23处于接通位，LED抑制信号灯7点亮，驱动齿轮19也跟随摆杆传动 机构17逆时针旋转90度，驱动齿轮19与发牌刀机构钢索缩放齿轮16及玩家抽屉驱动杆 抑制钢索缩放齿轮22齿数比皆为2:1，驱动齿轮19逆时针转动90度，使得发牌刀机构钢索 缩放齿轮16及玩家抽屉驱动杆抑制钢索缩放齿轮22顺时针旋转180度，发牌刀机构钢索 缩放齿轮16恢复发牌刀机构抑制收缩钢索15处于放松位，发牌刀处于发牌位，玩家抽屉驱 动杆抑制钢索缩放齿轮22拉动玩家抽屉驱动杆抑制钢索24,使得玩家抽屉驱动杆解锁片 31契合玩家抽屉驱动杆33,使得玩家抽屉驱动杆33在玩家抽屉驱动杆解锁片弹簧29的弹 力作用下处于可锁上位，当玩家抽屉驱动杆驱动连接环26逆时针转动时，带动玩家抽屉驱 动杆33伸出，玩家抽屉驱动杆33驱动玩家抽屉玩家抽屉上底板39被推出，玩家抽屉上底 板39到伸出最大位后，继续带动玩家抽屉下底板37到达最大位，此时玩家抽屉完全推出， 玩家抽屉驱动杆驱动连接环端铰链34处于过挠点，使得抽屉不会在玩家抽屉回复弹簧30 的作用下拉回玩家抽屉；当玩家向下按压抽屉上底板39时：会带动玩家抽屉驱动杆33向 下运动，玩家抽屉驱动杆解锁孔28被占据，抽屉驱动杆33抽屉端与玩家抽屉驱动杆解锁片 31的斜面挤压，使得玩家抽屉驱动杆解锁片31围绕玩家抽屉驱动杆解锁片铰链27顺时针 转动，玩家抽屉驱动杆解锁片31离开抽屉驱动杆33,抽屉驱动杆33解锁处于可自由收缩 态，此时在玩家抽屉回复弹簧30的作用下抽屉本拉回处于完全收上位；当玩家抽屉处于完 全伸出位时，玩家抽屉驱动杆解锁片31至玩家抽屉驱动杆抑制钢索滑轮25之间的钢索长 度恰好等于抽屉驱动杆33未移动31与25前两者间的钢索长度，所以当玩家抽屉处于完全 伸出位时，按压 抑制按钮10,同理也可带动玩家抽屉驱动杆解锁片31解锁，抽屉驱动杆33处于可自由 收缩位，在玩家抽屉回复弹簧30的作用下拉回玩家抽屉复位。
[0081] 抽屉处于收上位置，所以当按钮10按下偶数次时：LED抑制信号灯7点亮，发牌刀 机构激活处于发牌位，玩家抽屉将在玩家抽屉驱动杆驱动连接环26逆时针转动时被推出。 [0082] 抽屉处于完全推出位置：按压抽屉，抽屉会自动缩回；按压抑制按钮，抽屉也会自 动缩回，但是LED抑制信号灯会熄灭，待玩家抽屉自动缩回后，需要再按一次抑制按钮让 LED抑制信号灯点亮，使得该抽屉处于非抑制位置。
[0083] 玩家抽屉处于完全推出位置或抽屉驱动杆处于可自由缩放态：玩家抽屉驱动杆驱 动连接环26顺时针转动时，都会带动玩家抽屉收回或驱动杆由最短位到最长位。
[0084] 机器测面外壳1上的玩家抽屉门2由自身的铰链弹簧保持在关闭位，当玩家抽屉 上底板推出时会挤压玩家抽屉门打开，当屉玩家抽屉收回时，玩家抽屉门2在自身的铰链 弹簧的作用下关闭。
[0085] 机器测面外壳1上的发牌盒抽屉门20,当发牌盒抽屉推出时会挤压发牌盒抽屉门 20打开，当承牌盒抽屉收回时，发牌盒抽屉门20在自身的铰链弹簧的作用下关闭。
[0086] 同样的8个抑制机构及玩家抽屉均匀周向分布在圆形底板上，同样的8个玩家抑 制按钮、LED抑制指示灯及玩家抽屉门均匀周向分布在环形机器侧板上。
[0087] 图 16 中： 每一套抽屉抑制机构及所有抽屉沿底面周向均匀分布，每一套抑制机构和每个抽屉工 作原理原理一样。
[0088] 图 17 中： 发牌机构顺时针旋转，低转速时，离心飞重离合器的上半部分背面的斜面与下半部分 背面的斜面接触，由于背面是斜面，所以离心飞重离合器的上半部分会被推开，如果顺时针 高速旋转，那么在离心力的作用下，离心飞重离合器会自动脱开；如果发牌机构逆时针旋 转，此时转速相对较低，离心飞重的上下半正面咬合，电门接通，此时导轨驱动环会推动离 心飞重下半部分逆时针旋转，离心飞重下半部分与抽屉撑杆驱动环为一体，从而推出未被 抑制的抽屉，当且仅当处于这样咬合的状态(该处开关接通）且抽屉已经推出时，说明承牌 盒抽屉也已经与门对齐，那么控制芯片才会推出承牌盒抽屉推出。
[0089] 图 18 中： 侧边框一共有9个弹簧保持关位的门，其中八个一样的门提供给抽屉，中部的一个门 提供给承牌盒抽屉，每个抽屉右边有抑制按钮和抑制按钮指示灯。
[0090] 图 19 中： 如果设定的总洗牌数大于总发牌数，且定位电刷通电（即承牌盒抽屉与门对齐)，那么 承牌盒抽屉将被推出到最大位置。
[0091] 图 20 中： 抽屉撑杆处于锁死或自由滑动的各种情况图。
[0092] 图 21 中： 抽屉有两层底板，能够完全的伸出，方便玩家取牌，左边为完全收回，右边为完全伸出 的状态。
[0093] 控制及显示程序（C语言编写）：

【权利要求】
1. 一种随机洗牌、自动识别扑克牌正反面并自动翻牌、自动发牌、玩家数目可设定的 一体式全自动扑克机，圆台形外表，周向均匀分布玩家抽屉，抽屉旁的按钮具有抑制给该抽 屉发牌或缩回该抽屉的功能，具有离心洗牌机、旋牌滚扎防卡滞机构、翻面器，承牌盒、发牌 刀、抽屉及抑制机构，运用反射式光电传感器识别扑克正反面，给扑克牌计数，具有初次设 定总洗牌数及总发牌数，具有每发一圈牌即停止待命的功能，设定玩家数目、在间歇模式下 具玩家具有选择需要或不需要该张牌的功能，设定总洗牌数、总发牌数、玩家数目数、以及 间歇模式的设定方式，尽可能多的满足扑克繁多的玩法，抽屉撑杆具有的多种解锁抑制功 能。
2. 根据权利要求1所述的全自动洗翻发扑克机，其特征是：随机洗牌，洗牌过程中行星 滚扎具有旋转扑克牌，防卡滞措施。
3. 根据权利要求1所述的全自动洗翻发扑克机，其特征是：离心洗牌机的防卡滞行星 滚扎的转动，其依赖于离心机自身的旋转，在滚扎与轨道下端环形槽摩擦时，离心机自传， 滚扎也会自动反方向旋转。
4. 根据权利要求1所述的全自动洗翻发扑克机，其特征是：漏斗口的锲型块具有判断 扑克是否完全脱开离心机抵达外侧边缘的功能，锲型块使得扑克能顺利通过漏斗口。
5. 根据权利要求1所述的全自动洗翻发扑克机，其特征是：在漏斗口锲型块的下方设 定的反射式光电传感器，利用背景色与扑克边框色以及扑克背面花色作为计数总洗牌数及 识别扑克正反面的方式。
6. 根据权利要求1所述的全自动洗翻发扑克机，其特征是：自动识别扑克正反面并自 动翻牌。
7. 根据权利要求1所述的全自动洗翻发扑克机，其特征是：自动翻面器的驱动电机内 藏于翻面滚扎里，运用皮带的松紧边所产生的摩擦力不相等的原理，使得翻面器滑轨反向 的方式。
8. 根据权利要求1所述的全自动洗翻发扑克机，其特征是：发牌刀与抽屉固定，承牌盒 相对发牌刀运动的方式发牌。
9. 根据权利要求1所述的全自动洗翻发扑克机，其特征是：发牌驱动电机正向转动时 具有驱动发牌的功能，具有给抽屉过挠点解锁的功能；发牌驱动电机反向转动时具有推出 抽屉的功能。
10. 根据权利要求1所述的全自动洗翻发扑克机，其特征是：发牌驱动电机正向转动， 无论低速或高速，离心飞重离合器都处于脱开状态；发牌电机反向低速转动离心飞重离合 器处于咬合状态；同时离心飞重离合器上的触点具有判断离合器是否咬合的功能。
11. 根据权利要求1所述的全自动洗翻发扑克机，其特征是：翻面器、承牌盒、轨道环及 发牌从动环一体的方式，工作中一体旋转的方式。
12. 根据权利要求1所述的全自动洗翻发扑克机，其特征是：翻面器、承牌盒、轨道环及 发牌从动环一体的方式，其上面的翻面器驱动电机、承牌盒抽屉推出电机以及光电传感器 的电源供给、信号控制与反馈线路通过电刷组滑动方式连接。
13. 根据权利要求1所述的全自动洗翻发扑克机，其特征是：承牌盒进刀口具有喇叭形 状，进口高度等于80%扑克厚度，承牌盒出刀口高度具有1.5倍扑克厚度，发牌刀长度为扑 克长度的2/3长度。
14. 根据权利要求1所述的全自动洗翻发扑克机，其特征是：发牌刀具有正向旋转发牌 从承牌盒底部上面通过，反向旋转时从承牌盒底部下面通过的方式；发牌刀具有的承牌盒 反向旋转抑制和按钮拉动钢索抑制的功能。
15. 根据权利要求1所述的全自动洗翻发扑克机，其特征是：抽屉抑制按钮来确定玩家 的数目的方式，按钮旁的指示灯代表对应的抽屉是否被抑制。
16. 根据权利要求1所述的全自动洗翻发扑克机，其特征是：按钮连接的驱动齿轮具有 旋转45度后在簧片的作用下，会自动旋转到90度的功能，按钮抑制机构驱动齿轮与两个从 动齿轮齿数比为2:1，使得驱动齿轮旋转90度，从动齿轮旋转180度，往复拉动钢索到最大 或最小的位置，达到抑制与解锁的功能，方形旋转柱的对边导电使得按钮每按动一次，抑制 机构指示灯亮灭变化一次。
17. 根据权利要求1所述的全自动洗翻发扑克机，其特征是：抽屉撑杆在抽屉推出最 大位置和抽屉收上位置撑杆解锁钢索长度相等，即撑杆在抽屉推出最大位置和抽屉收上位 置，拉动解锁钢索都可以让撑杆自由滑动。
18. 根据权利要求1所述的全自动洗翻发扑克机，其特征是：底部三角支架与上部机 体用滚珠相连，电源以碳刷的形式引入机体，其机体在这样的结构下可以任意方向旋转360 度。
19. 根据权利要求1所述的全自动洗翻发扑克机，其特征是：底部中心位置处，一个驱 动电机驱动中心的离心机轴外表面，例外一个电机驱动轨道的连接环内表面。
20. 根据权利要求1所述的全自动洗翻发扑克机，其特征是：底部中间位置为主PCB的 位置，顶部为按钮及四位数码管的显示。
21. 根据权利要求1所述的全自动洗翻发扑克机，其特征是:M16单片机作为控制显示 核心，驱动四位数码管，获得反射式光电传感器、按钮、抽屉状态的信号，并根据信号控制各 电机的工作状态，并对扑克机工作各过程状态进行必要的显示。
【文档编号】A63F1/12GK104117204SQ201310735078
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2013年12月27日 优先权日:2013年12月27日
【发明者】陈天杰 申请人:陈天杰