本发明涉及冶金炼焦技术领域，特别涉及一种用于拦焦车操作的无人精确控制系统及方法。
背景技术
目前焦炉出焦前后，出焦除尘风机吸力需人工控制，这样有利于冷却除尘钢管及电机。
为了达到最佳除尘效果，出焦除尘钢管分为两段，分别对应于一座焦炉。每段各安装一个阀门，出焦时段的焦炉对应的阀门翻板需要打开。两翻板不能同时打开，以免吸力过大，钢管变形，出现设备事故。
在两系统未联锁前，每出一炉焦就会喊两次，使得推焦人员与中控工都筋疲力尽，在一座焦炉出焦结束时，需人工关闭其除尘管道阀门，开启另一座焦炉除尘钢管，不仅增加了操作难度，有时在人为开关翻板不及时时，会使整个出焦尘系统失去作用。所以，实现高速、低速的自动转换与翻板自动切换是当务之急。
技术实现要素：
发明的目的在于提供一种用于拦焦车操作的无人精确控制系统及方法，运行可靠，完全取代了人工操作，避免出现事故，降低了工作量，提高了工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于拦焦车操作的无人精确控制系统，包括拦焦车plc系统、无人自动分析控制系统、除尘系统以及吸力调节阀门系统，所述无人自动分析控制系统与拦焦车plc系统连接，无人自动分析控制系统分别与除尘系统以及吸力调节阀门系统连接；
所述除尘系统包括ab系统和除尘风机，ab系统和除尘风机连接，ab系统与无人自动分析控制系统；
所述吸力调节阀门系统包括转速控制器、分管阀门、吸力分管以及吸力总管，转速控制器与分管阀门电连接，吸力总管的两端分别与除尘风机和吸力分管连接；
所述分管阀门包括1#阀门和2#阀门，吸力总管在吸力分管上的两个进口处分别安装1#阀门和2#阀门。
优选的，所述无人自动分析控制系统由vb编写而成，采用c/s模式，客户端由vb.net编写而成，服务器端采用sqlserver作为数据库。
优选的，无人精确控制系统的套联锁装置涉及拦焦车plc系统、协调plc系统、出焦系统和除尘系统，出焦系统即焦炉四大车系统，均采用西门子plc414-h，plc程序下载程序采取step7.5，hmi采用winccv6.0。
优选的，所述除尘系统采用rockwell(ab)系统，plc程序下载程序采取rslogix5000，hmi采用rsview32系统，中间联接产品为rslins。
本发明提供另一种技术方案：一种用于拦焦车操作的无人精确控制方法，包括如下步骤：
步骤1)：拦焦车控制阀门，无人自动分析控制系统即时读取拦焦车plc系统的位置信号，发出指令转速控制器，打开相应分管阀门，进行吸力分配；
步骤2)：拦焦控制除尘压差，无人自动分析控制系统读取拦焦车plc系统的取门信号，推焦信号，转化为吸力分配调节信号，将信号传递至ab系统，ab系统控制除尘风机转速。
优选的，步骤一的拦焦车控制阀门包括以下步骤：
步骤1-1)：无人自动分析控制系统利用两辆拦焦车作业位置进行决定是否打开或关闭阀门；
步骤1-2)：1#拦焦车作业号大于等于51时，若2#拦焦车在检修位置，则打开2#阀门后，关闭1#阀门；若2#拦焦车在作业位置，则仅打开2#阀门；1#拦焦车作业号小于等于50时，若2#拦焦车在检修位置侧打开1#阀门后，关闭2#阀门；若2#拦焦车在作业位置，则仅打开1#阀门；
步骤1-3)：2#拦焦车作业号大于等于51时，若1#拦焦车在检修位置，则打开2#阀门后，关闭1#阀门；若1#拦焦车在作业位置，则仅打开2#阀门；2#拦焦车作业号小于等于50时，若1#拦焦车在检修位置侧打开1#阀门后，关闭2#阀门；若1#拦焦车在作业位置，则仅打开1#阀门。
优选的，其中拦焦车在作业区域时，相应阀门打开，其中拦焦车在检修区域时，可关闭其中一个阀门，两阀门不能同时关闭。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出的用于拦焦车操作的无人精确控制系统，无人自动分析控制系统即时读取拦焦车plc系统的位置信号，发出指令转速控制器，打开相应分管阀门，进行吸力分配，无人自动分析控制系统读取拦焦车plc系统的取门信号，推焦信号，转化为吸力分配调节信号，将信号传递至ab系统，ab系统控制除尘风机转速，从而改变除尘器压差，实现利用拦焦车取门、接焦、关炉门，分别实现精确调控除尘压差800pa、1900pa、450pa，采用无人自动分析控制系统，分析拦焦车位置，进行开启与关闭阀门，运行可靠，完全取代了人工操作，避免出现事故，降低了工作量，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的无人精确控制系统结构图；
图2为本发明的无人精确控制系统总图；
图3为本发明的无人精确控制系统的吸力管分布图；
图4为本发明的无人精确控制系统的拦焦车控制阀门框图；
图5为本发明的无人精确控制系统的拦焦控制除尘压差框图；
图6为本发明的软件界面图。
图中：1、拦焦车plc系统；2、无人自动分析控制系统；3、除尘系统；31、ab系统；32、除尘风机；4、吸力调节阀门系统；41、转速控制器；42、分管阀门；421、1#阀门；422、2#阀门；43、吸力分管；44、吸力总管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种用于拦焦车操作的无人精确控制系统，包括拦焦车plc系统1、无人自动分析控制系统2、除尘系统3以及吸力调节阀门系统4，无人自动分析控制系统2与拦焦车plc系统1连接，无人自动分析控制系统2分别与除尘系统3以及吸力调节阀门系统4连接，无人自动分析控制系统2为煤焦化公司自行研制而成，无人自动分析控制系统2由vb编写而成，采用c/s模式，客户端由vb.net编写而成，服务器端采用sqlserver作为数据库，提高自动分析控制能力的；无人精确控制系统的套联锁装置涉及拦焦车plc系统1、协调plc系统、出焦系统和除尘系统3，出焦系统即焦炉四大车系统，均采用西门子plc414-h，plc程序下载程序采取step7.5，hmi采用winccv6.0；除尘系统3采用rockwellab系统，plc程序下载程序采取rslogix5000，hmi采用rsview32系统，中间联接产品为rslins。
请参阅图2-3，除尘系统3包括ab系统31和除尘风机32，ab系统31和除尘风机32连接，ab系统31控制除尘风机32，ab系统31与无人自动分析控制系统2，无人自动分析控制系统2向ab系统31发送信号；
吸力调节阀门系统4包括转速控制器41、分管阀门42、吸力分管43以及吸力总管44，转速控制器41与分管阀门42电连接，吸力总管44的两端分别与除尘风机32和吸力分管43连接，吸力分管43最后汇集到吸力总管44；
请参阅图3，分管阀门42包括1#阀门421和2#阀门422，吸力总管44在吸力分管43上的两个进口处分别安装1#阀门421和2#阀门422，1#阀门421和2#阀门422用于交替控制两个管路。
请参阅图4，基于上述的用于拦焦车操作的无人精确控制系统，本实施例提供一种用于拦焦车操作的无人精确控制方法，包括如下步骤：
步骤1：拦焦车控制阀门，无人自动分析控制系统2即时读取拦焦车plc系统1的位置信号，发出指令转速控制器41，打开相应分管阀门42，进行吸力分配；
步骤2：拦焦控制除尘压差，无人自动分析控制系统2读取拦焦车plc系统1的取门信号，推焦信号，转化为吸力分配调节信号，将信号传递至ab系统31，ab系统31控制除尘风机32转速，从而改变除尘器压差。
上述的拦焦车控制阀门包括以下步骤：
步骤1-1：无人自动分析控制系统2利用两辆拦焦车作业位置进行决定是否打开或关闭阀门；
步骤1-2：1#拦焦车作业号大于等于51时，若2#拦焦车在检修位置，则打开2#阀门422后，关闭1#阀门421；若2#拦焦车在作业位置，则仅打开2#阀门422；1#拦焦车作业号小于等于50时，若2#拦焦车在检修位置侧打开1#阀门421后，关闭2#阀门422；若2#拦焦车在作业位置，则仅打开1#阀门421；
步骤1-3：2#拦焦车作业号大于等于51时，若1#拦焦车在检修位置，则打开2#阀门422后，关闭1#阀门421；若1#拦焦车在作业位置，则仅打开2#阀门422；2#拦焦车作业号小于等于50时，若1#拦焦车在检修位置侧打开1#阀门421后，关闭2#阀门422；若1#拦焦车在作业位置，则仅打开1#阀门421。
其中拦焦车在作业区域时，相应阀门打开，其中拦焦车在检修区域时，可关闭其中一个阀门，两阀门不能同时关闭。
请参阅图5，利用拦焦车作业过程分四种情况控制除尘器压差，四种情况分别为：
一、拦焦车通过无人自动分析控制系统2摘取炉门炉门时，除尘压差调至800pa；
二、拦焦车通过无人自动分析控制系统2炉接焦时，除尘压差调至1900pa；
三、拦焦车通过无人自动分析控制系统2导焦栅后退时，除尘压差调至800pa；
四、拦焦车通过无人自动分析控制系统2关闭炉门时，除尘压差调至450pa。
上述除尘器压差为之间时间间隔不得低于120秒。
请参阅图6，联锁软件主要界面，主要显示炉门是否开启，风机高低速状态，是否手动操作，除尘吸力及除尘器压差；翻板操作状态主要包括是否自动，各开关状态的显示及系统的报警信息等等，为根据此图可查阅系统运行历史记录和运行效果，从界面图中可知，炉门为开启状态，风机高速，为自动操作，此时除尘器吸力为-0.6053309，除尘器压差为1819pa，1#翻板自动，2#翻板自动，1#炉翻板目前开启到位，2#炉翻板目前关闭到位，将出焦号63-65-69-71-73，本套软件投运后，运行可靠，完全取代了人工操作，避免出现事故，降低了工作量，提高了工作效率。
综上所述，本发明提出的用于拦焦车操作的无人精确控制系统，无人自动分析控制系统2即时读取拦焦车plc系统1的位置信号，发出指令转速控制器41，打开相应分管阀门42，进行吸力分配，无人自动分析控制系统2读取拦焦车plc系统1的取门信号，推焦信号，转化为吸力分配调节信号，将信号传递至ab系统31，ab系统31控制除尘风机32转速，从而改变除尘器压差，实现利用拦焦车取门、接焦、关炉门，分别实现精确调控除尘压差800pa、1900pa、450pa，采用无人自动分析控制系统2，分析拦焦车位置，进行开启与关闭阀门，运行可靠，完全取代了人工操作，避免出现事故，降低了工作量，提高了工作效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。