一种焦炉机平台自动清扫吸尘装置的制作方法

1.本实用新型涉及焦化装置技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种焦炉机平台自动清扫吸尘装置。


背景技术：

2.焦化一般指有机物质碳化变焦的过程。在煤的干馏中指高温干馏。在石油加工中，焦化是渣油焦炭化的简称，是指重质油（如重油，减压渣油，裂化渣油甚至土沥青等）在500℃左右的高温条件下进行深度的裂解和缩合反应，产生气体、汽油、柴油、蜡油和石油焦的过程。焦化主要包括延迟焦化、釜式焦化、平炉焦化、流化焦化和灵活焦化等五种工艺过程。
3.现有技术中，需要定期对焦炉机平台进行清扫，通过人工清扫导致作业环境差，同时劳动强度大，浪费时间和人力。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种焦炉机平台自动清扫吸尘装置，通过设置清扫吸尘机构，通过清扫电机带动清扫连接轴、主动齿轮进行转动，使得清扫连接块和清扫刷毛垂直转动，将焦炉机平台上附着的灰尘扫除，同时从动齿轮带动吸尘毛刷筒转动，将扫除漂浮的灰尘吸附进入清扫吸尘外壳中，实现了装置的自动清扫和吸尘的功能。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焦炉机平台自动清扫吸尘装置，包括移动机构，所述移动机构包括移动外壳，所述移动外壳前端固定安装有触摸屏，所述触摸屏一旁设置有操作按钮，所述移动外壳底部固定设置有移动底座，所述移动底座前端固定安装有移动雷达，所述移动底座上还固定安装有移动电机，所述移动电机连接有移动变速器，所述移动变速器输入轴与移动电机动力轴固定连接，所述移动变速器输出轴固定连接有移动滚轮，所述移动底座上还固定安装有清扫吸尘机构；
6.所述清扫吸尘机构包括清扫吸尘外壳，所述清扫吸尘外壳底部设置有清扫连接块，所述清扫连接块四周连接有多个清扫刷毛，所述清扫吸尘外壳内部设置有清扫电机，所述清扫电机动力轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮固定连接有吸尘毛刷筒，所述主动齿轮与清扫连接块连接。
7.在一个优选地实施方式中，所述操作按钮包括多个按钮，其中包括电源开关按钮、启动按钮和急停按钮。
8.在一个优选地实施方式中，所述移动电机、移动变速器和移动滚轮设置有一对，呈左右对称设置于移动底座两侧。
9.在一个优选地实施方式中，所述清扫吸尘外壳上设置有连接挡板，所述清扫连接块铰接安装于连接挡板上。
10.在一个优选地实施方式中，所述清扫吸尘外壳上设置有吸尘连接框，所述吸尘连接框设置于吸尘毛刷筒正下方。
11.在一个优选地实施方式中，所述主动齿轮、从动齿轮均采用锥形齿轮。
12.在一个优选地实施方式中，所述清扫连接块、清扫刷毛、清扫电机、清扫连接轴、主动齿轮和从动齿轮设置有左右对称两个一组，所述吸尘毛刷筒两端分别固定连接一从动齿轮。
13.本实用新型的技术效果和优点：
14.1、通过设置清扫吸尘机构，使得在装置移动过程中，清扫电机启动，带动清扫连接轴、主动齿轮进行转动，使得一方面清扫连接块和清扫刷毛垂直转动，将焦炉机平台上附着的灰尘扫除，另一方面从动齿轮带动吸尘毛刷筒转动，将扫除漂浮的灰尘吸附进入清扫吸尘外壳中，实现了装置的自动清扫和吸尘的功能；
15.2、通过设置移动机构，使得可以通过操作触摸屏对装置进行设定程序，使装置按规定路径进行移动作业，程序操作方式为，通过控制左右两侧的移动电机转动方向和转速差使装置进行移动，当移动电机带动移动变速器、移动滚轮同向运动时，装置为向前或向后运动，当移动电机之间有转速差时，装置向转速较慢的一侧转动，通过移动雷达可以对周围环境进行定位监控，防止装置撞到障碍物或者从焦炉机平台掉落，提高装置的稳定性。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图。
17.图2为本实用新型的移动机构内部结构示意图。
18.图3为本实用新型的清扫吸尘机构结构示意图。
19.图4为本实用新型的清扫吸尘动力部分结构示意图。
20.附图标记为：1、移动机构；2、清扫吸尘机构；11、移动外壳；12、触摸屏；13、操作按钮；14、移动底座；15、移动雷达；16、移动电机；17、移动变速器；18、移动滚轮；21、清扫吸尘外壳；22、清扫连接块；23、清扫刷毛；24、清扫电机；25、清扫连接轴；26、主动齿轮；27、从动齿轮；28、吸尘毛刷筒；211、连接挡板；212、吸尘连接框。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如附图1
‑
4所示的一种焦炉机平台自动清扫吸尘装置，包括移动机构1，所述移动机构1包括移动外壳11，所述移动外壳11前端固定安装有触摸屏12，所述触摸屏12一旁设置有操作按钮13，所述移动外壳11底部固定设置有移动底座14，所述移动底座14前端固定安装有移动雷达15，所述移动底座14上还固定安装有移动电机16，所述移动电机16连接有移动变速器17，所述移动变速器17输入轴与移动电机16动力轴固定连接，所述移动变速器17输出轴固定连接有移动滚轮18，所述移动底座14上还固定安装有清扫吸尘机构2；
23.所述清扫吸尘机构2包括清扫吸尘外壳21，所述清扫吸尘外壳21底部设置有清扫连接块22，所述清扫连接块22四周连接有多个清扫刷毛23，所述清扫吸尘外壳21内部设置有清扫电机24，所述清扫电机24动力轴固定连接有主动齿轮26，所述主动齿轮26啮合连接
有从动齿轮27，所述从动齿轮27固定连接有吸尘毛刷筒28，所述主动齿轮26与清扫连接块22连接。
24.进一步的，所述操作按钮13包括多个按钮，其中包括电源开关按钮、启动按钮和急停按钮，使得可以直接通过对操作按钮13进行操作来控制装置，提高装置的方便性。
25.进一步的，所述移动电机16、移动变速器17和移动滚轮18设置有一对，呈左右对称设置于移动底座14两侧，通过调节左右两侧的移动滚轮18的转速，使得装置可以实现前进、后退和转向的功能。
26.进一步的，所述清扫吸尘外壳21上设置有连接挡板211，所述清扫连接块22铰接安装于连接挡板211上，通过设置连接挡板211便于对清扫连接块22进行安装拆卸和调换。
27.进一步的，所述清扫吸尘外壳21上设置有吸尘连接框212，所述吸尘连接框212设置于吸尘毛刷筒28正下方，通过吸尘连接框212将被清扫刷毛23扫起的灰尘经过吸尘毛刷筒28的转动吸入清扫吸尘外壳21内部，启动了自动清扫吸尘的功能。
28.进一步的，所述主动齿轮26、从动齿轮27均采用锥形齿轮，采用锥形齿轮可以改变传动机构中的转动方向，进而分别实现清扫和吸尘功能。
29.进一步的，所述清扫连接块22、清扫刷毛23、清扫电机24、清扫连接轴25、主动齿轮26和从动齿轮27设置有左右对称两个一组，所述吸尘毛刷筒28两端分别固定连接一从动齿轮27，通过左右对称的清扫电机24同时对吸尘毛刷筒28进行驱动，可以提高吸尘毛刷筒28的转动功率，提高吸尘效果。
30.本实用新型工作原理：使用时，通过操作触摸屏12对装置进行设定程序，使装置按规定路径进行移动作业，程序操作方式为，通过控制左右两侧的移动电机16转动方向和转速差使装置进行移动，当移动电机16带动移动变速器17、移动滚轮18同向运动时，装置为向前或向后运动，当移动电机16之间有转速差时，装置向转速较慢的一侧转动，通过移动雷达15可以对周围环境进行定位监控，防止装置撞到障碍物或者从焦炉机平台掉落，为减少装置本身体积对移动雷达15产生的影响，编程时考虑装置尽量为以移动雷达15为前方进行移动；在装置移动过程中，清扫电机24启动，带动清扫连接轴25、主动齿轮26进行转动，使得一方面清扫连接块22和清扫刷毛23垂直转动，将焦炉机平台上附着的灰尘扫除，另一方面从动齿轮27带动吸尘毛刷筒28转动，将扫除漂浮的灰尘吸附进入清扫吸尘外壳21中，实现了装置的自动清扫和吸尘的功能。
31.本实用新型的优点包括，一是通过设置清扫吸尘机构2，使得在装置移动过程中，清扫电机24启动，带动清扫连接轴25、主动齿轮26进行转动，使得一方面清扫连接块22和清扫刷毛23垂直转动，将焦炉机平台上附着的灰尘扫除，另一方面从动齿轮27带动吸尘毛刷筒28转动，将扫除漂浮的灰尘吸附进入清扫吸尘外壳21中，实现了装置的自动清扫和吸尘的功能；
32.二是通过设置移动机构1，使得可以通过操作触摸屏12对装置进行设定程序，使装置按规定路径进行移动作业，程序操作方式为，通过控制左右两侧的移动电机16转动方向和转速差使装置进行移动，当移动电机16带动移动变速器17、移动滚轮18同向运动时，装置为向前或向后运动，当移动电机16之间有转速差时，装置向转速较慢的一侧转动，通过移动雷达15可以对周围环境进行定位监控，防止装置撞到障碍物或者从焦炉机平台掉落，提高装置的稳定性。
33.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
34.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
35.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。