熄焦罐自动加揭盖装置的制作方法

1.本实用新型涉及焦化生产设备技术领域，特别涉及一种熄焦罐自动加揭盖装置。


背景技术：

2.焦化厂生产线上，熄焦车往返拦焦车和熄焦塔之间，熄焦车上装载的熄焦罐里面的红焦裸露于空气中，烟气无序排放，对环境造成了严重的污染。因此，需要在熄焦车往返拦焦车与熄焦塔区间对熄焦车焦罐进行加盖处理，可以有效的大幅度减轻此烟气造成的环境污染问题。
3.目前，现有技术中已出现有对熄焦车运行过程中加揭盖的装置，如申请号为202220614037.3的中国实用新型专利公开了一种插齿式熄焦罐加揭盖装置，包括设置在熄焦罐上方的插齿组件，插齿组件用于在与熄焦罐发生相对运动过程中实现盖板组件与熄焦罐的分离和结合。该插齿式熄焦罐加揭盖装置主要是利用熄焦罐车的行走及插齿组件的碰撞实现加揭盖，使得该装置对设备的损伤比较大，并且在实际操作中，失误的几率大，危险系数较高，不能够稳定可靠地加揭盖作业。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种熄焦罐自动加揭盖装置，以克服现有加揭盖装置在加揭盖过程中对设备损伤较大及加揭盖操作的稳定性和可靠性较差的缺陷。
5.本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种熄焦罐自动加揭盖装置，用于在熄焦罐上进行加揭罐盖作业，其中所述罐盖的顶部具有吊板；该自动加揭盖装置包括设置在熄焦罐上方的吊具机构和升降机构，所述吊具机构连接在所述升降机构上，由所述升降机构驱动做升降运动；所述吊具机构包括一安装支架、若干抓钩及驱动装置，若干所述抓钩均可转动的安装在所述安装支架上，所述驱动装置设置在所述安装支架上并与所述抓钩连接，若干所述抓钩在所述驱动装置的驱动下发生转动并能够卡住所述吊板的边缘。
6.作为本实用新型的进一步改进，还包括行车，用于带动所述吊具机构和所述升降机构移动，使之在所述行车的行驶方向上与运行中的熄焦罐保持相对静止。
7.作为本实用新型的进一步改进，还包括对位车，运行在所述行车上固定的轨道上，所述升降机构安装在所述对位车上，所述对位车沿所述轨道滑动时以带动所述吊具机构对准于熄焦罐。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述升降机构和所述吊具机构之间连接有升降柱，所述对位车上固定有导套，所述升降柱滑配在所述导套内。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述安装支架设置有主体部以及围绕该主体部外周呈辐射状延伸出的若干支撑板，若干所述抓钩一一对应铰接在若干所述支撑板上。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述抓钩设置有一体连接的连杆部和钩体部，所述连杆部与所述驱动装置连接，所述钩体部用于卡住所述吊板，所述连杆部和所述钩体部
的连接处与所述安装支架铰接。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置包括若干液压缸，若干所述液压缸可转动的一一对应连接在若干所述抓钩和所述安装支架之间。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述吊板呈圆盘状，相应的若干所述抓钩呈环形等间距围绕所述安装支架分布。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述升降机构采用的是钢丝绳卷筒。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述吊板采用导磁材料制成；所述吊具机构还包括安装在所述安装支架上的电磁吸盘，所述电磁吸盘能够在通电时吸附住所述吊板。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型提供一种熄焦罐自动加揭盖装置，设置有吊具机构及驱动吊具机构做升降运动的升降机构，在行车及对位车共同配合带动下使得吊具机构对位于熄焦罐，通过吊具机构的液压缸驱动抓钩向内收拢以卡住罐盖的吊板，进而对罐盖进行抓取，实现自动揭盖或加盖动作，能够大幅提升罐盖抓取的稳定性及可靠性，且不会造成加揭盖装置或罐盖的损坏。
17.2、本技术吊具机构还包括电磁吸盘，通过抓钩及电磁吸盘共同抓取罐盖，对罐盖具有双重作用力，进一步提高抓取罐盖的可靠性，而且此配置即使意外停电导致电磁吸盘保磁功能失效后，也能够有效防止罐盖脱落的风险，相较于传统单一使用磁力吊具在安全性能方便大大提升。
附图说明
18.图1为本实用新型熄焦罐自动加揭盖装置实施例一的结构示意图；
19.图2为本实用新型熄焦罐自动加揭盖装置实施例一中吊具机构的结构示意图；
20.图3为本实用新型熄焦罐自动加揭盖装置实施例一中吊具机构的俯视图；
21.图4为本实用新型熄焦罐自动加揭盖装置实施例一中吊具机构抓取罐盖的结构示意图；
22.图5为本实用新型熄焦罐自动加揭盖装置实施例二中吊具机构的结构示意图；
23.图6为本实用新型熄焦罐自动加揭盖装置实施例三中吊具机构夹紧吊板状态的结构示意图；
24.图7为本实用新型熄焦罐自动加揭盖装置实施例三中吊具机构松开吊板状态的结构示意图；
25.图8为本实用新型熄焦罐自动加揭盖装置实施例三中吊具机构的俯视图。
26.结合附图，作以下说明：
27.1、罐盖；101、吊板；2、安装支架；201、主体部；2011、法兰；202、支撑板；3、抓钩；301、连杆部；302、钩体部；4、行车；5、对位车；6、轨道；7、升降柱；8、导套；9、液压缸；10、钢丝绳卷筒；11、电磁吸盘；12、行车轨道；13、熄焦车。
具体实施方式
28.以下结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
29.实施例一
30.本实用新型提供一种熄焦罐自动加揭盖装置，用于对熄焦罐进行加揭罐盖1作业。其中，罐盖1的顶部具有吊板101，以便于进行抓取。
31.参阅图1至图4，该熄焦罐自动加揭盖装置包括：设置在熄焦罐上方的吊具机构和升降机构，吊具机构连接在升降机构上，由升降机构驱动做升降运动。吊具机构包括一安装支架2、若干抓钩3及驱动装置，若干抓钩3均可转动的安装在安装支架2上，驱动装置设置在安装支架2上并与抓钩3连接，若干抓钩3在驱动装置的驱动下发生转动并能够卡住吊板101的边缘，进而抓取罐盖1实现与熄焦罐的分离和结合。
32.参阅图1，为了实现在熄焦车13不停车即运行状态下对熄焦罐进行加揭罐盖1操作，本技术熄焦罐自动加揭盖装置还包括行车4和对位车5。行车4行驶在与装载有熄焦罐的熄焦车13并行的行车轨道12上，行车4的顶部固定有轨道6，轨道6与行车轨道12相平行，对位车5运行在轨道6上。升降机构安装在对位车5上，吊具机构连接在升降机构上并处于升降机构的下方。行车4在行车轨道12上运行时，以带动对位车5及其上的吊具机构和升降机构移动，并与熄焦车13速度保持一致，使吊具机构和升降机构在行车4的行驶方向上与运行中的熄焦罐保持相对静止。对位车5沿轨道6滑动时，以带动吊具机构对准于熄焦罐。需要说明的是，在实现吊具机构与熄焦罐对位准确的技术上可采用本领域技术人员的常规技术手段，不作为本技术改进的重点，此处不再展开赘述。
33.本实施例中，升降机构采用的是钢丝绳卷筒10，其钢丝绳的一端连接有升降柱7，吊具机构固定在升降柱7的底部。此外，在对位车5上固定有导套8，升降柱7滑配在导套8内。通过升降柱7与导套8的配合使用，来提高吊具机构升降运动过程中的稳定性，从而避免出现晃动导致无法对准熄焦罐。
34.进一步的，本实施例中吊板101呈圆盘状，相应的，若干抓钩3呈环形等间距围绕安装支架2分布。
35.具体的，参阅图2和图3，安装支架2设置有呈圆柱形的主体部201以及围绕该主体部201外周呈辐射状延伸出的若干支撑板202，若干抓钩3一一对应铰接在若干支撑板202上。本实施例中，抓钩3优选的设置有但不限于六个，相对应的支撑板202同样为六个。可以理解的是，抓钩3的数量应当配置在三个以上，以此保证能够稳定抓取罐盖1。
36.更进一步的，每个抓钩3均设置有一体连接的连杆部301和钩体部302，连杆部301和钩体部302呈钝角分布。如图2所示那样，连杆部301和钩体部302均沿竖向倾斜分布，且钩体部302相较于竖轴的倾斜角大于连杆部301的倾斜角。连杆部301和钩体部302的连接处铰接在对应的支撑板202的端部。驱动装置包括与六个抓钩3一一对应的六个液压缸9，六个液压缸9可转动的一一对应连接在六个抓钩3和安装支架2之间。具体是，六个液压缸9同样呈环形等间距围绕安装支架2分布，液压缸9的尾端部铰接在主体部201的外周上，液压缸9的输出端铰接在连杆部301的上端。由此，每个液压缸9均独立驱动一个抓钩3，使之钩体部302向内收拢以卡住吊板101边缘。
37.其中，主体部201的顶部设置有法兰2011，以便于与升降柱7固定连接。
38.以揭盖为例，对揭盖过程进行说明：
39.在生产过程中，熄焦车13装载熄焦罐沿着主轨道行驶，同时行车4载着对位车5及其上的吊具机构和升降机构朝同方向行驶，行车4架设在熄焦罐上方并且与熄焦车13速度保持一致，使得吊具机构和升降机构在行驶方向上与运行中的熄焦罐保持相对静止；之后，
对位车5沿轨道6滑动带动吊具机构对准于熄焦罐，使吊具机构处于罐盖1正上方且同轴分布；接着，钢丝绳卷筒10驱动吊具机构下降至指定高度，每个液压缸9开始驱动各自的抓钩3使之钩体部302向内收拢以卡住吊板101边缘；最后，钢丝绳卷筒10驱动吊具机构携带罐盖1上升，从熄焦罐上分离。
40.由此可见，本实用新型一种熄焦罐自动加揭盖装置设置有吊具机构及驱动吊具机构做升降运动的升降机构，在行车4及对位车5共同配合带动下使得吊具机构对位于熄焦罐，通过吊具机构的液压缸9驱动抓钩3向内收拢以卡住罐盖1的吊板101，进而对罐盖1进行抓取，实现自动揭盖或加盖动作，能够大幅提升罐盖1抓取的稳定性及可靠性，且不会造成加揭盖装置或罐盖1的损坏。
41.实施例二
42.本实施例与实施例一的区别在于：
43.参阅图5，吊板101采用导磁材料制成，优选为碳钢材料。吊具机构还包括一圆形的电磁吸盘11，电磁吸盘11固定在安装支架2的底部，能够在通电时吸附住吊板101。其中，电磁吸盘11采用现有公知技术，与电磁铁同理，通电后产生磁吸力，其具体构造不再展开赘述。
44.采用本实施例技术方案，在揭盖过程中，吊具机构与罐盖1对位准确后，钢丝绳卷筒10驱动吊具机构下降，直至电磁吸盘11与吊板101接触，此时电磁吸盘11通电将吊板101吸附住，同时，液压缸9驱动各自的抓钩3使之钩体部302向内收拢以卡住吊板101边缘，最后钢丝绳卷筒10驱动吊具机构携带罐盖1上升，实现罐盖1与熄焦罐的分离。
45.实施例三
46.本实施例与实施例二的区别在于：
47.参阅图6至图8，安装支架2及抓钩3的形状发生改变，具体是安装支架2的主体部201呈圆盘体状，支撑板202为设置在主体部201外圆周上的凸耳。抓钩3的连杆部301和钩体部302接近于平角分布，钩体部302的下端具有向内的弯钩。抓钩3沿接近于竖直方向铰接在支撑板202上，液压缸9沿水平方向布置在主体部201的顶部，液压缸9的尾端部铰接在主体部201的顶部上，液压缸9的输出端铰接在连杆部301的上端。电磁吸盘11安装在安装支架2上，并处于其底部。在揭盖过程中，吊具机构与罐盖1对位准确后，钢丝绳卷筒10驱动吊具机构下降，直至电磁吸盘11与吊板101接触，此时电磁吸盘11通电将吊板101吸附住，同时，液压缸9驱动各自的抓钩3使之钩体部302向内收拢以卡住吊板101边缘，最后钢丝绳卷筒10驱动吊具机构携带罐盖1上升，实现罐盖1与熄焦罐的分离。
48.由此可见，上述实施例二和实施例三均采用抓钩3及电磁吸盘11共同抓取罐盖1，对罐盖1具有双重作用力，进一步提高抓取罐盖1的可靠性，而且此配置即使意外停电导致电磁吸盘11保磁功能失效后，也能够有效防止罐盖1脱落的风险，相较于传统单一使用磁力吊具在安全性能方便大大提升。
49.在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本
实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。