专利名称：风力机磁悬浮调向装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及风力调向领域，尤其是一种风力机磁悬浮调向装置。
背景技术：
目前巳有风力机，大多采用偏航齿轮和多部电机驱动，这样功耗很大，而且占用 空间很大，本发明采用了磁悬浮原理，对原有风力机进行了本质性的改进，很好的解 决了原有风力机存在的以上问题。
发明内容
本发明的技术任务是针对上述技术中的不足，提供一种风力机磁悬浮调向装置。 本发明解决技术问题所采用技术方案是风力机磁悬浮调向装置，包括机体，在
机体外部上方设有风向传感器，在机体内部设有悬浮机构，在所述悬浮机构上方设有
驱动机构，在所述驱动机构上方设有导向器。
所述悬浮机构包含悬浮磁铁，该悬浮磁铁包括磁铁和励磁线圈。 所述驱动机构包括定子，该定子上设有磁铁和三相绕组，并在朝向悬浮机构的定
子一侧设有位移传感器。
所述导向器包括导向电磁铁和导轨，并在所述导向电磁铁所对应的定子侧面设有
位移传感器。
所述导向器包括滚珠和导轨，所述滚珠是钢球。
所述励磁线圈依次连有供电单元和控制单元，供电单元和控制单元属已有技术。 所述三相绕组依次连有供电单元和控制单元，供电单元和控制单元属己有技术。 本发明所能带来的有益效果是
1、 本发明借助磁悬浮原理，对风力机进行了本质性的改进，大大节约了能源；
2、 同时本发明也很好的解决了原有风力机占用空间较大的问题。
图l、本发明实施例一结构组成示意图。 图2、本发明实施例二结构组成示意图。
3图3、悬浮机构和驱动机构工作原理图。
具体实施例方式
下面结合附图，对本发明做以下详细说明
如图1和图2所示，本发明所公布的风力机磁悬浮调向装置，包括塔体14、机 体l，在机体1外部上方设有风向传感器2，机体l内部设有悬浮机构，在所述悬浮 机构上方设有驱动机构，在所述驱动机构上方设有导向器。本风力机磁悬浮调向装置
工作时主要分三个步骤磁悬浮、驱动和导向。(整个过程所用控制单元以及供电单 元都是现有技术)
一、 磁悬浮(如图1和图2所示)
当风向传感器2检测到风向发生变化时，悬浮磁铁3上的励磁线圈5接通电源， 这时将有一穿过气隙同时交链电磁铁4与定子6的主磁场产生，定子6被这个磁场磁 化，从而悬浮磁铁3与定子6之间产生吸引力，使风力机机体l抬起。当位移传感器 8检测到定子6与悬浮磁铁3之间的间隙达到10mm时，调整悬浮磁铁3上励磁线圈 5的电流，使吸引力等于重力，机体悬浮在空中；
二、 驱动(如图3所示)
定子6上的三相绕组7通电，将产生旋转磁场，保持悬浮磁铁3的磁极不变，则 当悬浮磁铁3磁场和定子6所产生的旋转磁场耦合后，形成稳定的合成磁场，这时， 悬浮磁铁3的磁极在合成磁场磁力矩作用下旋转，并与旋转磁场相对静止，达到同步。
当风向传感器2检测到机头对准风向后，将发出信号给控制单元13，然后供电 单元12停止向定子6上的三相绕组7供电，同时逐步减小悬浮磁铁3上励磁线圈5 的电流，直至停止供电，使机体1平缓恢复到正常工作位置；
三、 实施例一导向(如图l所示)
在旋转过程中，当位移传感器8检测到机体1发生左右偏移时，安装在机体1 上的导向电磁铁9与定子6侧面相互作用，使机体1恢复到正常位置，控制单元13 通过对导向电磁铁9中的电流进行控制，使机体1与定子6侧面之间的间隙保持不变。
四、 又一实施例的导向(如图2所示)
在旋转过程中，由于滚珠ll的作用，可以保证机体1不会发生左右偏移，使机 体1沿着轨道正常旋转。
权利要求
1、风力机磁悬浮调向装置，包括机体，在机体外部上方设有风向传感器，其特征在于机体内部设有悬浮机构，在所述悬浮机构上方设有驱动机构，在所述驱动机构上方设有导向器。
2、 根据权利要求1所述的风力机磁悬浮调向装置，其特征在于所述悬浮机构 包含悬浮磁铁，该悬浮磁铁包括磁铁和励磁线圈。
3、 根据权利要求1所述的风力机磁悬浮调向装置，其特征在于所述驱动机构 包含定子，该定子上设有磁铁和三相绕组，并在朝向悬浮机构的定子一侧设有位移传 感器。
4、 根据权利要求1所述的风力机磁悬浮调向装置，其特征在于所述导向器包 括导向电磁铁和导轨，并在所述导向电磁铁所对应的定子侧面设有位移传感器。
5、 根据权利要求1所述的风力机磁悬浮调向装置，其特征在于所述导向器包 括滚珠和导轨，所述滚珠是钢球。
6、 根据权利要求2所述的风力机磁悬浮调向装置，其特征在于所述励磁线圈 上依次连有供电单元和控制单元。
7、 根据权利要求3所述的风力机磁悬浮调向装置，其特征在于所述三相绕组 上依次连有供电单元和控制单元。
全文摘要
本发明公开了一种风力机磁悬浮调向装置，属于风力机调向领域，风力机磁悬浮调向装置，包括机体，在机体外部上方设有风向传感器，机体内设有悬浮机构，在所述悬浮机构上方设有驱动机构，在所述驱动机构上方设有导向器，所述悬浮机构是悬浮磁铁，该悬浮磁铁包括磁铁和励磁线圈，所述驱动机构是定子，该定子上设有磁铁和三相绕组，并在朝向悬浮机构的定子一侧设有位移传感器，所述导向器包括导向电磁铁和导轨，并在所述导向电磁铁所对应的定子侧面设有位移传感器，本发明采用磁悬浮原理，功耗低、体积小，很好的解决了原有风力机需要采用偏航齿轮和多部电机驱动功耗大、占用空间大的缺点，大大节约了能源。
文档编号F03D11/00GK101672248SQ20091016140
公开日2010年3月17日 申请日期2009年7月21日 优先权日2009年7月21日
发明者彬 蔡 申请人:曲阜师范大学