用于将形状配合地保持在轮盘中的叶片推出的设备和方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于将以形状配合的方式保持在轮盘上的叶片、尤其是压缩机叶片推出的推出设备，所述推出设备包括：机架；旋转台，尤其是升降旋转台；以及保持在机架上的具有推出冲头和作用于其上的冲击机构的冲击单元。
【专利说明】用于将形状配合地保持在轮盘中的叶片推出的设备和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于将形状配合地保持在轮盘中的叶片、尤其是压缩机叶片推出的一种设备和一种方法。
【背景技术】
[0002]在燃气轮机或蒸汽轮机中，设置在压缩机轮盘上的压缩机叶片经受磨损，因此所述压缩机叶片在特定的运转时间间隔之后在检查期间必须进行更换。对此，首先将压缩机轮盘从涡轮上拆下，紧接着通常立即将压缩机叶片移开并且用新的压缩机叶片进行替换。
[0003]压缩机叶片经由构成为燕尾状的叶根以形状配合的方式保持在相应地成形的并且在压缩机轮盘中构成的槽中。锁定压缩机叶片以抵抗在相应的槽中的轴向移动经由锁定片或经由两个锁定凸起冲压在各个槽的端部上来实现。
[0004]在对燃气轮机或蒸汽轮机进行检查的范围中将压缩机叶片从压缩机轮盘上拆开迄今通过手动的推出来进行。对此，将拆卸的压缩机轮盘首先水平地以轮毂平放到底座上。随后，各两个工人借助于铜螺栓和相应的锤击将叶片依次推出。在此，一个工人抓住通常用擦布缠绕的铜螺栓并且将其放置到叶根上。第二个工人用5kg或IOkg重的大锤冲击到铜螺栓上。根据叶根尺寸和叶片高度以及涡轮的匹配中的过量和运转时间，需要20次和50次之间的冲击来将叶片推出。工人的身体负荷以及受伤危险是高的。在手动推出的情况下压缩机轮盘也能够容易地被损坏。
[0005]如果借助所述方法不能够将叶片推出，那么将叶片在叶根后面锯掉。随后，必须从外部用侧铣刀将卸荷槽铣削到压缩机轮盘的每个叶根中，以便最终能够将叶片推出。因为适当的铣削机通常既不在发电厂中、也不在附近周围存在，所以通常出现将压缩机轮盘往返运输的长的运输路径。由此，延长了检查的持续时间，这与相应的成本相关联。此外，推迟了燃气轮机或蒸汽轮机的重新起动。
[0006]在将压缩机叶片推出之后，所述压缩机叶片必须由新的压缩机叶片所替换。所述新的压缩机叶片也必须锁定到关联的槽中以抵抗轴向移动，这通过各一个锁定凸起冲压在叶根的下侧和上侧上来进行。对此，目前使用以移动的冲压设备的形式的单独的特殊机器，所述冲压设备必须被运至相应的施工现场。
【发明内容】
[0007]基于所述现有技术，本发明的目的在于，提出一种替选的用于将以形状配合的方式保持在轮盘上的叶片推出的推出设备以及一种相应的替选的推出方法，其中尤其减小工人的身体负荷、同样也减小事故危险，用于推出的时间耗费和成本耗费以及燃气轮机或蒸汽轮机的停机时间是小的，执行检查所需要的机器的数量是少的，并且推出和更新叶片所需要的机器的运输能够立即容易地执行。
[0008]为了实现所述目的，本发明提出一种用于将形状配合地保持在轮盘中的叶片、尤其是压缩机叶片推出的推出设备，包括:机架；旋转台，尤其是升降旋转台；保持在机架上的具有推出冲头和作用于其上的冲击机构的冲击单元。保持有要推出的叶片的轮盘能够相应地安装在旋转台上，紧接着能够将各个叶片借助冲击单元的推出冲头和作用于其上的冲击机构依次半自动化地或自动化地推出。由于根据本发明的推出设备，将叶片推出的工人的身体几乎没有负荷或完全没有负荷。与手动的推出相比，事故危险也明显更小。此外，实现非常高的过程质量，其中损坏压缩机轮盘的危险是最小化的。此外，不需要将叶根后面的叶片锯掉或者将叶根铣削掉。此外，用于将叶片推出的时间耗费和成本耗费在使用根据本发明的推出设备的情况下是非常小的，这也在检查期间伴随有涡轮机的小的停机时间和中断成本。
[0009]根据本发明的一个设计方案，冲击单元具有作用到推出冲头上的预压缸，借助所述预压缸，推出冲头能够以预定的压力抵靠要推出的叶片预压紧。借助于这种预压缸，能够产生用于推出所需要的力的大部分，所述力经由推出冲头施加到叶片上。因此，例如，预压力能够选择成，使得所述预压力处于所需要的推出力的70%和90%之间的范围中，而推出力的剩下的较小的部分经由冲击机构而产生，这能够实现对推出方法的非常精确的控制。
[0010]优选地，设有至少一个操作装置，经由所述操作装置，预压缸的预压力和/或冲击机构的冲击能量和/或冲击机构的冲击频率能够由操作者来调节，其中预压力尤其能够在Obar和250bar之间的范围中调节。相应地，工人能够在推出过程期间根据需要对各个参数进行调节或匹配。
[0011]根据本发明的一个设计方案，设有机器控制装置和至少一个检测预压缸的预压力的传感器，所述传感器将检测到的预压力以预压力输出信号的方式发送给机器控制装置，其中机器控制装置设计成，使得所述机器控制装置能够根据接收到的预压力输出信号来改变预压缸的预压力和/或冲击机构的冲击力和/或冲击机构的冲击能量。换言之，经由机器控制装置和至少一个传感器来实现对推出过程的自动化的控制或调整。
[0012]预压缸优选为液压缸。这种液压缸已经证实为是尤其有利的。
[0013]根据本发明的一个设计方案，预压缸具有在其中贯通的活塞杆并且设置在冲击机构和推出冲头之间，使得冲击机构作用到一个活塞杆端部上，并且使得另一个活塞杆端部作用到推出冲头上。以所述方式，实现尤其简单和成本有利的结构。
[0014]冲击机构优选地具有气动的冲击缸。
[0015]根据本发明的一个设计方案，推出冲头摆动地安装在容纳头部中，使得推出冲头尤其能够在横向于其纵轴的两个方向上偏转。以所述方式阻止了当侧力作用到推出冲头上时，所述推出冲头被损坏。偏转角度能够借助于适当的传感装置在推出过程期间进行监控。因此，例如，能够针对每个偏转方向将相应的传感器设置在容纳头部中。
[0016]根据本发明的一个设计方案，设置在推出冲头的自由端部上的推出冲头顶端构成为是倒圆的，尤其是半球状的。这样构成的推出冲头顶端被放置在要推出的叶片的根部。为了在推出期间阻止推出冲头顶端从叶根滑脱，在推出过程开始之前，优选地将槽铣削到叶根中，推出冲头顶端在推出期间接合到所述槽中。槽底的形状在此优选地匹配于推出冲头顶端的形状，使得实现部分的形状配合。
[0017]根据本发明的一个替选的设计方案，设置在推出冲头的自由端部上的推出冲头顶端为了容纳要推出的叶片的叶片颈部而构成为U形的或V形的。在该情况下，推出冲头顶端为了将叶片推出而安置在叶片颈部上，使得推出冲头顶端部分地围绕叶片颈部。相应地，能够取消在叶根上构成槽。
[0018]冲击单元有利地经由调整单元以能够枢转的方式保持在机架部分上。借助这种调整单元，冲击单元能够相对于要推出的叶片最优化地定向。
[0019]根据本发明的一个设计方案，推出设备包括夹紧单元，所述夹紧单元构成以及设计成，使得所述夹紧单元对保持在旋转台上的轮盘在推出叶片时进行支撑。夹紧单元主要用于，抵消在推出时出现的作用力，以便阻止压缩机轮盘在推出期间滑动。
[0020]夹紧单元优选地具有调整装置，所述调整装置构成为，使得所述调整装置能够实现夹紧单元径向于旋转台的至少一个运动。相应地，夹紧单元能够用于具有不同直径的轮盘。
[0021]夹紧单元优选地以能够枢转的方式保持在机架上,尤其保持在保持机架部分上，所述保持机架部分以能够枢转的方式固定在上部机架部分上。相应地，夹紧单元相对于压缩机轮盘的中轴线在中心定向。
[0022]根据本发明的一个设计方案，夹紧单元具有一个下部保持夹块以及一个或多个上部保持夹块，所述下部保持夹块以及上部保持夹块能够彼此靠近以及彼此远离地运动，尤其是经由螺杆传动装置或液压缸彼此靠近以及彼此远离地运动。相应地，压缩机轮盘能够各纳在保持夹块之间。
[0023]根据本发明的另一个设计方案，推出设备包括冲压单元，所述冲压单元尤其构成为与夹紧单元集成为夹紧-冲压单元。冲压单元用于将替代所推出的叶片的新的叶片借助于冲压而固定在轮盘中。推出设备构造成具有这种冲压单元具有如下优点:不需要特殊的冲压机。优选地，冲模集成到保持夹块中，这引起非常简单并且成本有利的结构。
[0024]根据本发明的另一个设计方案，推出设备包括铣削单元。借助这种铣削单元，能够将冲压区域在推出过程之前至少大部分地去除，借助所述冲压区域能够将要推出的叶片固定在轮盘上。此外，借助这种铣削设备能够在执行推出过程之前将槽引入到要推出的叶片的叶根中，所述槽用于容纳推出冲头。在此，槽的形状优选地基本上相应于推出冲头的形状。借助这种槽，能够阻止推出冲头无意地从要推出的叶片滑脱。
[0025]铣削单元优选地以能够经由多节的关节臂在工作位置和非工作位置之间枢转的方式保持在机架上，尤其是保持在保持机架部分上。相应地，铣削单元能够根据需要向内枢转或向外枢转。
[0026]铣削单元有利地构成为，使得所述铣削单元在其工作位置中能够支撑在旋转台的中轴线上。由于这种附加的支撑，在铣削过程期间实现铣削单元的非常好的强度。
[0027]铣削单元优选地具有用于锁止关节臂的旋转关节的锁止装置。经由这种锁止装置，将铣削单元在铣削过程期间附加地加固。
[0028]有利地，铣削单元具有至少两个铣刀移动轴以用于铣削头部的移动。
[0029]优选地，设有水平的铣刀移动轴，所述铣刀移动轴在关节臂节中的一个上定位，使得要铣削的槽的方向始终穿过旋转台的中轴线。
[0030]优选地，设置有竖直的铣刀移动轴，经由所述铣刀移动轴实现调整运动。
[0031]铣刀移动轴的驱动能够手动地或经由相应的马达来进行。
[0032]根据本发明的一个设计方案，机架具有:基本机架部分；下部机架部分，所述下部机架部分以能够运动的方式经由线性引导装置保持在基本机架上；上部机架部分，所述上部机架部分以能够枢转以及能够拆开的方式固定在下部机架部分上；保持机架部分，所述保持机架部分以能够枢转以及能够拆开的方式保持在下部机架部分上；以及冲击单元机架部分，所述冲击单元机架部分以能够拆开的方式保持在上部机架部分上，其中基本机架部分优选地划分成各个以能够拆开的方式彼此连接的基本机架部分部段。机架这样划分成各个以能够拆开的方式彼此连接的机架部分尤其具有下述优点:推出设备能够相应地拆分以用于运输。换言之，推出设备划分成各个运输模块，所述运输模块能够简单地并且节约空间地运输。
[0033]此外，本发明提出一种用于将形状配合地保持在轮盘中的叶片、尤其是压缩机叶片推出的方法，其中利用根据本发明的推出设备推出叶片。
[0034]优选地，预压缸的预压力和/或冲击机构的冲击能量和/或冲击机构的冲击频率在推出叶片期间发生变化，这能够手动地、半自动化地或完全自动化地进行。换言之，所述参数匹配于推出过程的相应的要求。
[0035]按照根据本发明的方法的一个设计方案，将要推出的叶片的叶根的被冲压的区域在将叶片推出之前就至少部分地借助于铣削来去除，以便简化推出过程。
[0036]有利地，在推出之前在要推出的叶片的叶根的上侧上铣入凹部，所述凹部在推出叶片期间用作为用于推出冲头的支承机构并且抵抗推出冲头的滑脱。
【专利附图】
【附图说明】
[0037]借助于下文中对根据本发明的实施形式的推出设备的描述在参考所附的附图的情况下阐明本发明的另外的优点和特征。其中
[0038]图1示出根据本发明的一个实施形式的推出设备的立体侧视图，所述推出设备具有模块化的结构；
[0039]图2示出在图1中示出的推出设备的第一模块的立体侧视图；
[0040]图3示出在图2中示出的第一模块的立体部分后视图；
[0041]图4示出在图1中示出的推出设备的第二模块的立体侧视图；
[0042]图5示出在图4中示出的第二模块的立体部分后视图；
[0043]图6示出在图1中示出的推出设备的第三模块的立体侧视图，其中第三模块平放地设置在运输设备中；
[0044]图7示出在图6中示出的第三模块的立体侧视图，所述第三模块在运输设备之内枢转到直立位置中；
[0045]图8示出从运输设备中提取的第三模块的立体侧视图；
[0046]图9示出在图8中示出的第三模块的立体底视图；
[0047]图10示出支撑元件的立体图；
[0048]图11示出第一模块的立体部分侧视图，在所述第一模块上设有在图10中示出的支撑元件。
[0049]图12示出在图1中示出的推出设备的第四模块的立体侧视图；
[0050]图13示出在图12中示出的第四模块连同设置在其上的铣削单元的立体俯视图；
[0051]图14示出在图1中示出的推出设备的立体部分前视图，其中铣削单元位于其工作位置中；以及[0052]图15示出在图1中示出的推出设备的立体部分图，其中铣削单元位于其非工作位置中。
【具体实施方式】
[0053]图1至15示出根据本发明的一个实施形式的推出设备10，所述推出设备用于将形状配合地保持在轮盘中的叶片推出，尤其是用于将压缩机叶片推出。推出设备10包括机架12，所述机架划分成多个机架部分。更确切地说，机架12具有:前部基本机架部分12a ;能拆开地与所述前部基本机架部分连接的后部基本机架部分12b ;下部机架部分12c，所述下部机架部分经由线性引导装置24能移动地保持在前部基本机架部分12a上；上部机架部分12d，所述上部机架部分能枢转且能拆开地固定在下部机架部分12c上；保持机架部分12e，所述保持机架部分能枢转且能拆开地保持在上部机架部分12d上；以及冲击单元机架部分12f，所述冲击单元机架部分能拆开地安装在上部机架部分12d上。推出设备10的其他的主要部件形成升降旋转台14、冲击单元16、夹紧-冲压单元18、铣削单元20和开关柜22。
[0054]为了能够容易地运输推出设备，所述推出设备基本上划分成四个单独的模块A、B、C和D，这些模块能够可拆开地彼此连接，以便得出推出设备10的在图1中示出的总体结构。
[0055]图2和3示出第一模块A，所述第一模块包括前部基本机架部分12a、下部机架部分12c、上部机架部分12d、线性引导装置24的前部部分、可往复运动地保持在线性引导装置24上的下部机架部分12c以及升降旋转台14。
[0056]用作为滑架的下部机架部分12c沿着线性引导装置24的移动通过手动地进行。下部机架部分12c在此能够经由锁紧板26在三个位置上锁紧在前部基本机架部分12a和后部基本机架部分12b上。以所述方式，下部机架部分12c沿着线性引导装置24的全部的调整区域划分成三个子调整区域。因此，下部机架部分12c在相应的子调整区域中的最终定位能够经由没有详细示出的梯形螺纹螺杆来进行，所述梯形螺纹螺杆能够经由设置在下部机架部分12c的背侧上的手轮28来手动操作。在此，没有详细示出的位置显示器用作为定向装置。由于所述位置显示器，可简单地再次得出下部机架部分12c的曾经测定的位置。
[0057]替选地，对下部机架部分12c沿着线性引导装置24的手动的调整也能够通过借助于伺服马达或三相交流马达的机电调整或也通过液压缸来进行。相应的调整轴能够装配有路径测量系统。那么，相应的路段能够经由数字显示直接地在操作面板上示出。
[0058]下部机架部分12c在工作位置中的固定能够在所有轴上通过安置在相应的活塞杆上的活塞杆夹紧装置来实现。
[0059]上部机架部分12d以能够围绕枢转轴37枢转的方式保持在下部机架部件12c上。围绕枢转轴37的枢转运动经由没有详细示出的液压缸来实现并且用作为用于所有保持在上部机架部分12d上的部件的自重补偿。
[0060]在上部机架部分12d的侧面保持枢转装置38，所述枢转装置如同在下文中仍详细阐明的那样用于容纳夹紧-冲压单元18并且能够实现围绕竖直的枢转轴32的枢转。枢转当前手动地进行。应当清楚的是，手动调整在此也能够由机电的或液压的调整来替换。在枢转装置30上构成水平地延伸的导轨36和38，所述导轨能够实现保持在枢转装置30上的夹紧-冲压单元18径向于升降旋转台14的调整运动，如同在下文中更详细地阐明的那样。[0061]升降旋转台14用于容纳压缩机轮盘。所述升降旋转台由升降部分和旋转部分组成，然而，所述升降部分和旋转部分在本文中没有详细示出。升降部分具有带有液压缸的坚固的竖直导向装置。通过调整液压缸能够对压缩机轮盘的厚度差异进行补偿。为了使液压缸在负荷较久的情况下不会由于密封装置的相应的泄漏而改变其保持位置，升降旋转台14装配有牢固的止动环，所述止动环阻止压缩机轮盘的缓慢下降。为了压缩机轮盘相对于冲击单元16的角度位置的精确的微调定位，升降旋转台的容纳部装配有旋转部分。经由所述旋转部分，压缩机轮盘能够相对于冲击单元16定位。替选地，压缩机轮盘的定位也能够通过集成到升降旋转台14中的伺服驱动装置来进行。
[0062]为了将前部基本机架部分12a与后部基本机架部分12b能拆开地连接，前部基本机架部分12a在其背侧上设有容纳螺栓40、与锁紧板26有效连接的耦联部分42以及抗扭转装置44。此外，构成多个穿通孔45，所述穿通孔用于容纳螺钉，以便将前部基本机架部分12a与后部基本机架部分12b拧紧。经由高度调节螺钉46，前部基本机架部分12a的后部区域能够轻微地向上以及向下运动，以便在安装时实现前部基本机架部分12a与后部基本机架部分12b之间的高度匹配。此外，与线性引导装置24相邻地设有运输安全装置48，所述运输安全装置阻止下部机架部分12c在运输模块A期间沿着线性引导装置24移动。
[0063]为了容纳和固定冲击单元机架部分12f，在上部机架部分12d的上侧上构成两个基本上水平地延伸的支承面，容纳螺栓54或56分别从所述支承面向上伸出。此外，支承面设有一列穿通孔58，所述穿通孔用于容纳螺钉，以便将冲击单元机架部分12f固定拧紧在上部机架部分12d上。
[0064]图4和5示出第二模块B，所述第二模块基本上由后部基本机架部分12b、线性引导装置24的设置在所述后部基本机架部分上的后部部分和开关柜22组成。在线性引导装置24和开关柜22之间设置有操作杠杆以用于操作锁紧板26。操作杠杆60与连杆62有效连接，在所述连杆的自由端部上设置有另外的耦联部分64，所述另外的耦联部分能够与模块A的耦联部分42接合。为了容纳模块A的容纳螺栓40，在后部基本机架部分12b的前侧上在相应的位置上设置有容纳孔65。
[0065]图6至9不出第三模块C,所述第三模块在图6和7中保持在传输设备66中。模块C基本上由上部机架部分12d组成，冲击单元16经由枢转装置68能沿弧形枢转地保持在所述上部机架部分上。
[0066]冲击单元16从上向下观察包括通过气动冲击缸形成的冲击机构70、通过液压缸形成的预压缸72以及推出冲头74。预压缸72包括在其中贯通的活塞杆76，冲击机构70作用到所述活塞杆的上部自由端部上，其中推出冲头74保持在下部自由端部上。预压缸72用于将推出冲头74在推出过程期间以预定的预压力抵靠要推出的叶片预压紧，所述预压力当前能够经由没有详细示出的操作装置由工人在Obar和250bar之间调节。同样，冲击机构70的冲击能量以及冲击频率能够经由所述操作装置手动改变。
[0067]替选地，也可设置有机器控制装置和至少一个对预压缸72的预压力进行检测的传感器，所述传感器将在推出过程期间检测的预压力以预压力输出信号的形式发送给机器控制装置，其中机器控制装置设计成，使得所述机器控制装置根据接收到的预压力输出信号来改变预压缸72的预压力和/或冲击机构70的冲击力和/或冲击能量。以所述方式，能够进行对由推出冲头74在推出过程期间作用到要推出的叶片上的力的半自动化的或全自动化的调节。
[0068]推出冲头74经由没有详细示出的容纳头部摆动地安装在预压缸72的活塞杆76的下部自由端部上，以便阻止推出冲头74由于侧向地作用到其上的力而损坏。推出冲头74的自由端部目前在横截面中看去构成为V形的，由此减小推出冲头74从要推出的叶片滑脱的危险。
[0069]为了将第三模块C固定在第二模块B上，冲击单元机架部分12f的下侧设有两个支承面78和80，所述支承面的位置与上部机架部分12d的支承面50和52的位置相一致。为了容纳上部机架部分12d的容纳螺栓54和56，支承面78和80设有相应的容纳孔82和84。此外，在冲击单元机架部分12f的支承面78和80上构成穿通孔86，所述穿通孔的位置与上部机架部分12d的支承面50和52的穿通孔58相一致。相应地，上部机架部分12d和冲击单元机架部分12f能够彼此拧紧。
[0070]为了运输第三模块C，所述第三模块能够如在图6中示出的那样设置在运输设备66中。第三模块C在此借助在旁边从上部机架部分12d伸出的栓88抵靠在运输设备66的分别设有夹紧装置的旋转关节90上。模块C在运输设备66中的锁定附加地通过可拆开地与运输设备66拧紧的保持支架92来进行。
[0071]图10示出支撑元件94，所述支撑元件用于在铣削过程期间对铣削单元20进行支撑。支撑元件94在初次安装时经由相应的螺钉96安装在升降旋转台14上，如同在图11中示出的那样。在此，支撑元件94的纵轴与升降旋转台14的转动轴对准。在初次安装之后，支撑元件能够保留在第一模块A上。
[0072]图12和13示出第四模块D，所述第四模块基本上包括保持机架部分12e、用于保持机架部分12e的自重平衡的滑架12f、以及夹紧-冲压单元18和铣削单元20，所述铣削单元安装在保持机架部分12e上。
[0073]保持机架部分12e在上部机架部分12d上的固定经由用于自重平衡的滑架12g在保持机架部分12e的竖直方向上进行。在滑架背侧上设置有基本上水平地延伸的、以一定的间距彼此叠置并且朝向彼此的引导槽98和100，所述引导槽与上部机架部分12d的枢转装置30的导轨36和38接合。保持机架部分12e在上部机架部分12d上的固定经由夹板102来实现。在夹板102被拆卸的情况下，滑架12g能够沿着上部机架部分12d沿着导轨36和38的方向相对于升降旋转台14径向地运动。在滑架前侧上设置有竖直延伸的导轨103，保持机架部分12e以能够向上以及向下运动的方式保持在所述导轨上。
[0074]夹紧-冲压单元10包括位置固定地保持在保持机架部分12e上的下部保持夹块104以及能够向上和向下运动的上部保持夹块106。上部保持夹块106的运动当如通过液压缸来实现，其中同样可使用螺杆传动装置。将没有详细示出的冲模集成到保持夹块104和106中。相应地，夹紧-冲压单元18不仅能够用于对设置在升降旋转台14上的压缩机轮盘进行支撑、而且也用于对要重新固定在压缩机轮盘中的叶片进行冲压。
[0075]铣削单元20包括多节的关节臂108，其中关节臂108的一个自由端部固定在保持机架部分12e上并且关节臂108的另一个自由端部固定在支撑元件94上。铣削头部110能够经由两个移动轴而移动。更准确地说，设置水平的移动轴112，所述移动轴在关节臂节上定位，使得要铣削的槽的方向始终穿过升降旋转台14的中轴线。此外，设置竖直的移动轴114，经由所述移动轴能够进行进给。移动轴112和114的驱动目前手动进行。替选地，当然也能够设置相应的马达。
[0076]在将关节臂108安装在支撑元件94上的状态下，关节臂108的各个旋转关节能够经由没有详细示出的锁止装置来锁止，以便确保在铣削加工期间的良好的强度。如果不需要铣削单元20，那么能够将关节臂108从支撑元件94上拆开，随后能够将铣削单元20枢转到非工作位置中，如同在图15中示出的那样。
[0077]为了执行对压缩机轮盘的检查，首先将划分成其各个模块A、B、C和D的推出设备10运输到检查地点。模块化的结构在此简化了空运、水运和陆运。为了安装推出设备10,那么，将模块A和B在平坦的底座上布置和定向。在定向时要注意的是，前部基本机架部分12a的容纳螺栓40与后部基本机架部分12b的相关联的容纳孔65对准。两个模块A和B能够彼此经由高度调节螺钉46来定向。此后，将模块A的抗扭转装置移除，此后将前部基本机架部分12a和后部基本机架部分12b移动到一起。现在，将前部基本机架部分12a与后部基本机架部分12b拧紧。
[0078]为了安装在运输设备66中运输到施工现场的模块C，首先将运输设备66的保持支架92拆开。此后，通过下述方式利用起重机对模块C在运输设备66中进行定向:将模块C连同其栓88围绕运输设备66的旋转关节90枢转。现在，模块C位于其安装位置中。此后，能够将冲击单元机架部分12f提升到上部机架部分12d上。在降低上部机架部分12f时要注意的是，将上部机架部分12d的容纳螺栓54和56正确地引入到冲击单元机架部分12f的相关联的容纳孔82和84中。此后，能够将冲击单元机架部分12f与上部机架部分12d拧紧。
[0079]在下一步骤中，将支撑元件94借助螺钉96拧紧在升降旋转台14上。
[0080]为了安装模块D，首先将夹紧-冲压单元18的夹板102拆除。此后，利用起重机将夹紧-冲压单元18的引导槽98和100引入到上部机架部分12d的枢转装置30的相关联的导轨36和38中。在下一步骤中，重新安装夹板102，此后将夹板102的螺钉拧紧。
[0081]为了起动铣削单元20，将关节臂108的自由端部固定在支撑元件94上。在此，要注意的是，升降旋转台14的支承面和铣削滑架的X轴平行。这通过下述方式来实现:在滑架上固定有测量表，支承面借此被掠过并且必要时经由保持件在支撑元件94上的位置能够对平行性进行修正。此后，将铣削单元20的相应的夹紧螺钉拧紧。
[0082]为了执行推出过程，在升降旋转台14上固定有当前没有示出的压缩机轮盘，在所述轮盘上设置有要推出的叶片，其中每个叶片经由燕尾状成形的叶根以形状配合的方式保持在相应成形的、沿着压缩机轮盘的环周构成的压缩机轮盘槽中。在此，通过将边缘侧的叶根部段在两侧冲压在压缩机轮盘上，将每个叶片抵抗轴向移动地锁定在相关联的压缩机轮盘槽之内。
[0083]随后，将铣削单元20的关节臂108的自由端部固定在支撑元件94上并且将关节臂108的关节锁止。
[0084]在下一步骤中，利用铣削单元20去除每个保持在压缩机轮盘中的叶片的上部的冲压的叶根部段。此外，将槽铣削到每个叶根中，所述槽用于容纳推出冲头74的没有详细示出的构成为半球形的顶端。槽底在横截面中观察对应于推出冲头顶端地构成为半圆形，以用于实现部分的形状配合。
[0085]在铣削工作结束之后，将关节臂108从支撑元件94上拆开，并且将铣削单元20枢转到其非工作位置中。此后，将升降旋转台14和冲击单元16彼此定向，使得推出冲头74的顶端容纳在要推出的叶片的铣削的槽中，其中要注意的是，推出冲头74的轴与相关联的压缩机轮盘槽对准，在所述压缩机轮盘槽中容纳要推出的压缩机叶片。现在，将冲击单元16的预压缸72的预压力调节成，使得推出冲头74将推出所需要的推出力的大约70%至90%施加到要推出的叶片上。此后，将冲击机构70的冲击能量选择成，使得剩余的推出叶片所需要的力经由冲击机构70来施加。此外，确定冲击机构70的冲击频率。现在，能够将叶片从压缩机轮盘中推出，其中预压缸72的预压力、冲击机构70的冲击能量以及所述冲击机构的冲击频率由工人根据叶片的推出状态来改变。在推出压缩机叶片之后，转动升降旋转台14，使得将推出冲头74相对于下一个压缩机叶片定向，此后能够进行下一个推出过程。在将各个叶片推出期间，将压缩机轮盘分别夹紧在夹紧-冲压单元18的保持夹块104和106之间并且以所述方式支撑，使得接收经由冲击单元16作用到压缩机轮盘上的力。以所述方式可靠地阻止要推出的叶片关于推出冲头74的位置改变。推出冲头74在相关联的容纳头部中的能枢转的安装减小了在相应的推出过程期间损坏推出冲头74的危险。
[0086]在本发明的一个替选的实施形式中，推出冲头的顶端为了容纳要推出的叶片的叶片颈部而构成为U形的或V形的。为了将叶片推出，那么，将推出冲头顶端安置在叶片颈部上，使得推出冲头顶端包围叶片颈部，由此在推出过程期间阻止推出冲头的滑脱。能够放弃在叶根上设置在上文中描述的槽。
[0087]在将所有的叶片从压缩机轮盘中推出之后，能够将新的叶片插入到相应的压缩机轮盘槽中，其中利用夹紧-冲压单元18对各个叶根的从压缩机轮盘槽中伸出的部段进行冲压，以便将各个压缩机叶片轴向地固定在相关联的压缩机轮盘槽中。为了对压缩机轮盘相对于冲模的定位进行监控，为每个保持模或冲模104和106设置有未详细示出的摄像机。摄像机图片能够经由相应的显示器观察到。在所述工作结束之后，能够将压缩机轮盘从升降旋转台14上拆开并且再次装配到相应的工作设备中。
[0088]在检查结束之后，将推出设备10再次拆分成其各个模块A、B、C和D并且能够将其容易地运走。
[0089]虽然本发明的细节通过优选的实施例来详细地阐明和描述，但是本发明不限制于公开的实例并且本领域技术人员能够从中推导出其他的变型形式，而不脱离本发明的保护范围。
【权利要求】
1.ー种用于将形状配合地保持在轮盘中的叶片、尤其是压缩机叶片推出的推出设备(10),包括: 机架(12)； 旋转台(14)，尤其是升降旋转台；以及 保持在所述机架(12)上的冲击单元(16)，所述冲击単元具有推出冲头(74)和作用到所述推出冲头上的冲击机构(70)。
2.根据权利要求1所述的推出设备(10)， 其特征在干， 所述冲击単元(16)具有作用到所述推出冲头(74)上的预压缸(72)，借助所述预压缸，所述推出冲头(74)能够以预定的压力抵靠要推出的叶片被预压紧。
3.根据权利要求1或2所述的推出设备(10)， 其特征在干， 设置有至少ー个操作装置，经由所述操作装置能够由操作者调节所述预压缸(72)的预压カ和/或所述冲击机构(70)的冲击能量和/或所述冲击机构(70)的冲击频率， 其中所述预压カ尤其能够在Obar和250bar之间的范围中调节。
4.根据上述权利要求中的任一项所述的推出设备(10)， 其特征在干， 设置有机器控制装置和检测所述预压缸(72)的所述预压力的至少ー个传感器，所述传感器将检测到的所述预压力以预压カ输出信号的形式发送给所述机器控制装置，其中所述机器控制装置设计成，使得所述机器控制装置根据所接收到的所述预压カ输出信号来改变所述预压缸(72)的所述预压力和/或所述冲击机构(70)的冲击カ和/或所述冲击机构(70)的冲击能量。
5.根据上述权利要求中的任一项所述的推出设备(10)， 其特征在干， 所述预压缸(72)是液压缸。
6.根据上述权利要求中的任一项所述的推出设备(10)， 其特征在干， 所述预压缸(72 )具有贯通的活塞杆(76 )并且设置在所述冲击机构(70 )和所述推出冲头(74)之间，使得所述冲击机构(70)作用到一个活塞杆端部上，并且使得另ー个活塞杆端部作用到所述推出冲头(74)上。
7.根据上述权利要求中的任一项所述的推出设备(10)， 其特征在干， 所述冲击机构(70)具有气动的冲击缸。
8.根据上述权利要求中的任一项所述的推出设备(10)， 其特征在干， 所述推出冲头(74)摆动地安装在容纳头部中。
9.根据上述权利要求中的任一项所述的推出设备(10)， 其特征在干， 设置在所述推出冲头(74) 的自由端部上的推出冲头顶端构成为是倒圆的，尤其是半球状的。
10.根据上述权利要求中的任一项所述的推出设备(10)， 其特征在于， 设置在所述推出冲头(74)的自由端部上的推出冲头顶端为了容纳叶片颈部而构成为U形的或V形的。
11.根据上述权利要求中的任一项所述的推出设备(10)， 其特征在于， 所述冲击单元(16)经由调整单元以能够枢转的方式保持在机架部分(12f)上。
12.根据上述权利要求中的任一项所述的推出设备(10)， 其特征在于， 设置有夹紧单元(18)，所述夹紧单元构成并且设计成，使得所述夹紧单元在将所述叶片推出时对所述轮盘进行支撑。
13.根据权利要求12所述的推出设备(10)， 其特征在于， 所述夹紧单元(18)具有调整装置(36，38，100，102)，所述调整装置构成为，使得所述调整装置至少能够实现所述夹紧单元(18)径向于所述旋转台(14)运动。
14.根据权利要求12或13所述的推出设备(10)， 其特征在于， 所述夹紧单元(18)以能够枢转的方式保持在所述机架(12)上，尤其保持在保持机架部分(12e)上，所述保持机架部分以能够枢转的方式固定在上部机架部分(12d)上。
15.根据权利要求12至14中的任一项所述的推出设备(10)， 其特征在于， 所述夹紧单元(18)具有下部保持夹块(104)以及一个或多个上部保持夹块(106)，所述下部保持夹块以及一个或多个上部保持夹块能够彼此靠近地以及彼此远离地运动，尤其是经由螺杆传动装置或液压缸彼此靠近地以及彼此远离地运动。
16.根据权利要求12至15中的任一项所述的推出设备(10)， 其特征在于， 设置有冲压单元(18)，所述冲压单元尤其与所述夹紧单元(18)集成地构成为夹紧-冲压单元(18)。
17.根据权利要求15和16所述的推出设备(10)， 其特征在于， 冲模被集成到所述保持夹块(104，106)中。
18.根据上述权利要求中的任一项所述的推出设备(10)， 其特征在于， 设置有铣削单元(20)。
19.根据权利要求18所述的推出设备(10)， 其特征在于， 所述铣削单元(20)以能够经由多节的关节臂(108)在工作位置和非工作位置之间枢转的方式保持在所述机架(12)上，尤其是保持在所述保持机架部分(12e)上。
20.根据权利要求18或19所述的推出设备(10)， 其特征在干， 所述铣削単元(20 )构成为，使得所述铣削単元在其工作位置中能够支撑在所述旋转台(14)的中轴线上。
21.根据权利要求19或20所述的推出设备(10)， 其特征在干， 所述铣削単元(20)具有用于锁止所述关节臂(108)的旋转关节的锁止装置。
22.根据权利要求18至21中的任一项所述的推出设备(10)， 其特征在干， 所述铣削単元(20)具有至少两个铣刀移动轴(112，114)以用于铣削头部(110)的移动。
23.根据权利要求22所述的推出设备(10)， 其特征在干， 设置有水平的铣刀移动轴(112)，所述水平的铣刀移动轴定位在关节臂节中的ー个上，使得要铣削的槽的方向始終穿过所述旋转台(14)的中轴线。
24.根据权利要求22或23·所述的推出设备(10)， 其特征在干， 设置有竖直的铣刀移动轴(114)。
25.根据权利要求22至24中的任一项所述的推出设备(10)， 其特征在干， 所述铣刀移动轴(112，114)手动地驱动和/或经由相应的马达来驱动。
26.根据上述权利要求中的任一项所述的推出设备(10)， 其特征在干， 所述机架(12)包括:基本机架部分(12a，12b);下部机架部分(12c)，所述下部机架部分经由线性引导装置(24)以能够运动的方式保持在所述基本机架部分(12a)上；上部机架部分(12d)，所述上部机架部分以能够枢转以及能够拆开的方式固定在所述下部机架部分(12c)上；保持机架部分(12e)，所述保持机架部分以能够枢转以及能够拆开的方式保持在所述上部机架部分(12d)上；以及冲击单元机架部分(12f)，所述冲击単元机架部分以能够拆开的方式保持在所述上部机架部分(12d)上， 其中所述基本机架部分优选地划分成以能够拆开的方式彼此连接的各个基本机架部分部段(12a，12b)。
27.ー种用于将形状配合地保持在轮盘中的叶片、尤其是压缩机叶片推出的方法， 其中利用根据上述权利要求中的任一项所述的推出设备(10)推出所述叶片。
28.根据权利要求27所述的方法， 其中在推出叶片期间改变所述预压缸(72)的预压カ和/或所述冲击机构(70)的冲击能量和/或所述冲击机构(70)的冲击频率。
29.根据权利要求27或28所述的方法， 其中在将所述叶片推出之前就至少部分地借助于铣削来去除要推出的叶片的叶根的被冲压的区域。
30.根据权利要求27至29中的任一项所述的方法， 其中在要推出的叶片的叶根的上侧上在推出之前就铣入凹部，所述凹部在推出所述叶片期间用作为用 于所述推出冲头的支承机构并且抵抗所述推出冲头(74)的滑脱。
【文档编号】F01D5/00GK103597169SQ201180071521
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2011年6月8日 优先权日:2011年6月8日
【发明者】霍尔格·劳尔-贝克曼, 奥利弗·诺伊克兰茨, 海尔墨特·普弗尔特纳, 马蒂亚斯·黎克特 申请人:西门子公司