专利名称：Sma驱动曲柄滑块机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械技术领域，具体涉及ー种SMA驱动曲柄滑块机构。
背景技术：
形状记忆合金是新型的智能材料，在最近几 十年获得了很大的发展。SMA驱动曲柄滑块机构是为了满足当前节能和高效的需要，充分利用形状记忆合金特性而研制的ー种新型驱动装置。形状记忆合金在驱动器领域的应用，主要是利用了高温相和低温相在相互转变过程中产生的变形或者回复カ达到驱动目的。与传统机械或者电磁驱动方式相比较，形状记忆合金在驱动领域的应用最显著的特点是几乎没有驱动能量的消耗。它的基本原理是形状记忆合金受热，发生相变，产生形状回复力，使得它对外做功。冷却时，形状记忆合金发生逆相变，使SMA处于松软状态。此装置可以用在エ厂排放废温气和费温水处，利用余热进行驱动。
发明内容本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供ー种SMA驱动曲柄滑块机构。本实用新型包括两个固定连接的SMA驱动曲柄滑块单元，ー个SMA驱动曲柄滑块単元包括普通弹簧、滑块、形状记忆合金弹簧、连杆、棘轮装置、转轮、第一固定块、底座、第ニ固定块、导轨、第三固定块、轮轴。滑块两端、第三固定块一端、连杆一端均设置有吊钩。普通弹簧一端与第三固定块ー端的吊钩相连接，另一端与滑块一端的吊钩相连接；滑块另一端的吊钩与形状记忆合金弹簧一端相连接，形状记忆合金弹簧另一端与连杆一端的吊钩相连接；连杆另一端与棘轮装置相连接；棘轮装置、转轮都通过轮轴与第一固定块相连接，滑块底部固定在导轨自带的滑块上，导轨固定在第二固定块顶部；第一固定块底部、第二固定块底部和第三固定块底部都固定在底座上。所述的形状记忆合金弹簧的材料为马氏体记忆合金。本实用新型有益效果如下本实用新型结构简单，制造维护方便，具有耐久性，使用周期长、高效等优点。同时可以利用エ业排废温水、温泉、地热等低温给形状记忆合金加热，这样一来就又可以节约能源和防止环境污染。
图I为本实用新型剖面结构示意图；图2为本实用新型俯视结构示意图；图中，普通弹簧I、滑块2、形状记忆合金弹簧3、连杆4、棘轮装置5、转轮6、第一固定块7、底座8、第二固定块9、导轨10、第三固定块11、轮轴12。
具体实施方式
[0012]
以下结合附图对本实用新型作进ー步说明。如图I、图2所示，ー种SMA驱动曲柄滑块机构包括两个固定连接的SMA驱动曲柄滑块单元，ー个SMA驱动曲柄滑块单元包括普通弹簧I、滑块2、形状记忆合金弹簧3、连杆
4、棘轮装置5、转轮6、第一固定块7、底座8、第二固定块9、导轨10、第三固定块11、轮轴12。滑块2两端、第三固定块11 一端、连杆4 一端均设置有吊钩。普通弹簧I 一端与第三固定块11 一端的吊钩相连接，另一端与滑块2—端的吊钩相连接；滑块2另ー端的吊钩与形状记忆合金弹簧3 —端相连接，形状记忆合金弹簧3另ー端与连杆4 一端的吊钩相连接；连杆4另一端与棘轮装置5相连接；棘轮装置5、转轮6都通过轮轴12与第一固定块7相连接，滑块2底部固定在导轨10自带的滑块上，导轨10固定在第二固定块9顶部；第一固定块7底部、第二固定块9底部和第三固定块11底部都固定在底座8上。所述的形状记忆合金弹簧3的材料为马氏体记忆合金。马氏体记忆合金在温度升高到一定程度时，会转变为奥氏体，此时的记忆合金会恢复到原来的形状，即被预拉伸的合金丝会恢复到原长，当温度降低时，又从奥氏体转变为马氏体，合金丝又被拉伸。从而使棘轮装置产生摆动，最終飞轮开始转动。本实用新型装置工作过程如下工作时，加热形状记忆合金弹簧3，相变发生，形状记忆合金弹簧3形状的回复拉动滑块2和普通弹簧1，产生动作，拉动连杆，使连杆向右摆动，同时拉伸普通弹簧I ;冷却时，形状记忆合金弹簧3发生逆相变，此时，形状记忆合金弹簧3很软，在拉伸弹簧的作用下，驱动器恢复到原来的位置。如此反复，使得滑块移动和棘轮装置摆动，同时棘轮装置通过轮轴，使得飞轮转动。
权利要求1.SMA驱动曲柄滑块机构，包括两个固定连接的SMA驱动曲柄滑块单元，其特征在于一个SMA驱动曲柄滑块单元包括普通弹簧、滑块、形状记忆合金弹簧、连杆、棘轮装置、转轮、第一固定块、底座、第二固定块、导轨、第三固定块、轮轴；滑块两端、第三固定块一端、连杆一端均设置有吊钩； 普通弹簧一端与第三固定块一端的吊钩相连接，另一端与滑块一端的吊钩相连接；滑块另一端的吊钩与形状记忆合金弹簧一端相连接，形状记忆合金弹簧另一端与连杆一端的吊钩相连接；连杆另一端与棘轮装置相连接；棘轮装置、转轮都通过轮轴与第一固定块相连接，滑块底部固定在导轨自带的滑块上，导轨固定在第二固定块顶部；第一固定块底部、第二固定块底部和第三固定块底部都固定在底座上； 所述的形状记忆合金弹簧的材料为马氏体记忆合金。
专利摘要本实用新型公开了一种SMA驱动曲柄滑块机构。本实用新型包括两个固定连接的SMA驱动曲柄滑块单元，一个SMA驱动曲柄滑块单元中普通弹簧一端与第三固定块一端的吊钩相连接，另一端与滑块一端的吊钩相连接；滑块另一端的吊钩与形状记忆合金弹簧一端相连接，形状记忆合金弹簧另一端与连杆一端的吊钩相连接；连杆另一端与棘轮装置相连接；棘轮装置、转轮都通过轮轴与第一固定块相连接，滑块底部固定在导轨自带的滑块上，导轨固定在第二固定块顶部；第一固定块底部、第二固定块底部和第三固定块底部都固定在底座上。本实用新型结构简单，制造维护方便，具有耐久性，使用周期长、高效等优点。
文档编号F03G7/06GK202520490SQ201220204768
公开日2012年11月7日 申请日期2012年5月9日 优先权日2012年5月9日
发明者余杰, 刘荣, 毛文钦, 葛乐乐, 蒋约鹏 申请人:杭州电子科技大学