双循环发动机及双循环发动机的注油方法
【专利摘要】双循环发动机，具有：活塞(3)，其具备多个活塞环(3a)，沿着汽缸(2)自如地往复移动；以及注油端口(12)，其设于汽缸(2)，将润滑油注油至活塞环(3a)滑动的汽缸(2)的滑动面(2a)。设有多个相邻的活塞环(3a)之间的环间空置部位。另外，双循环发动机具有控制装置(15)，该装置将活塞(3)趋向上死点时的从注油端口(12)注油的期间调整为如下期间：除去最上部的环间空置部位通过注油端口(12)为止的期间，而且包括最下部的环间空置部位的至少一部分与注油端口(12)对置的期间。
【专利说明】双循环发动机及双循环发动机的注油方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及双循环发动机及双循环发动机的注油方法。本申请基于2011年10月12日在日本申请的日本特愿2011-224991号而主张优先权，将那些内容引用于此。
【背景技术】
[0002]双循环发动机(也被称为双冲程发动机)是每当活塞在汽缸的内部往复I次时、就将吸气、压缩、燃烧以及排气循环I次的往复式发动机。在该双循环发动机中，一般而言，为了确保汽缸的内部的活塞(活塞环)的滑动性，将润滑油从设于汽缸的注油端口供给至汽缸的滑动面。
[0003]在专利文献I中，记载了设于大型船舶用柴油发动机的汽缸注油装置。该汽缸注油装置，基于发动机的曲柄角和发动机的转速，控制电磁阀的开阀时期和开阀期间。具体而言，将电磁阀的开阀时期和闭阀期间控制为，活塞每往复一次，就从注油器注油至形成于活塞环之间的环间空置部位至少I次。另外，该汽缸注油装置，在活塞上升时，进行注油至至少最上部的环间空置部位(参照专利文献I的说明书段落[0019])。
[0004]现有技术文献
专利文献1:日本特许第4402609号公报。
【发明内容】
[0005]发明要解决的课题
如在专利文献I中还记载的，一般而言，在双循环发动机中，活塞的上部的滑动条件被认为严峻，在活塞上升时，向最上部的活塞环(以下，有时候称为顶环)的注油重要。然而，向活塞的上部注油的润滑油被顶环向上拢，无助于滑动的部分变多。由此，需要增多汽缸注油量。
[0006]因此，在现有技术中，难以依然保持活塞的滑动的可靠性而降低汽缸注油量并进行闻效的注油。
[0007]本发明是鉴于上述问题点而做出的，其目的在于，提供能够进行高效的且保持可靠性的注油的双循环发动机及双循环发动机的注油方法。
[0008]用于解决课题的方案
本申请的
【发明者】们为了解决上述课题而进行了实验。结果，发现这样的新见解而想到本发明:关于滑动，与其说朝向活塞的上部的注油重要，不如说朝向活塞的下部的注油重要，朝向活塞上部的注油通过注油至活塞下部的润滑油的泵送作用而补充。
[0009]本发明作为用于解决上述课题的手段，采用以下的构成。本发明的第I方式所涉及的双循环发动机，具有:活塞，其具备多个活塞环，沿着汽缸自如地往复移动；以及注油端口，其设于上述汽缸，将润滑油注油至上述活塞环滑动的上述汽缸的滑动面。设有多个相邻的上述活塞环之间的环间空置部位。另外，该双循环发动机具有注油期间调整装置，该注油期间调整装置将上述活塞趋向上死点时的从上述注油端口注油的期间调整为如下期间:除去最上部的上述环间空置部位通过上述注油端口为止的期间，而且包括最下部的上述环间空置部位的至少一部分与上述注油端口对置的期间。
[0010]依据该方式，润滑油不注油至容易被顶环向上拢而浪费的最上部的环间空置部位及其上侧。由此，润滑油的大部分有助于滑动，能够实现高效的注油。另外，即使不向最上部的环间空置部位及其上侧进行注油，也通过活塞环的泵送作用而将润滑油从至少最下部的环间空置部位向上侧供给。由此，保持滑动的可靠性。
[0011]本发明所涉及的第2方式，在第I方式中，采用这样的构成:上述注油期间调整装置基于发动机转速而调整上述注油期间的开始时期。
[0012]依据该方式，如果活塞速度根据发动机转速而变化，则注油期间的开始时期(注油时机)也变化，因而基于发动机转速，调整注油期间的开始时期。
[0013]本发明所涉及的第3方式，在第I或第2方式中，上述注油期间调整装置基于发动机转速而在上述注油期间之后设定第2注油期间。
[0014]依据该方式，在注油时间一定时，伴随着发动机转速的下降，注油期间变短，不能注油至比最下部的环间空置部位更下侧。在这种情况下，设定第2注油期间，辅助性地进行注油至比最下部的环间空置部位更下侧。
[0015]本发明所涉及的第4方式，在第3方式中，上述活塞具有活塞裙，上述注油期间调整装置将上述第2注油期间调整为如下期间:其包括上述活塞裙的至少一部分与上述注油端口对置的期间。
[0016]依据该方式，使第2注油期间的注油为朝向比最下部的环间空置部位更下侧的至少活塞裙的辅助性的注油。
[0017]本发明所涉及的第5方式，在第3或第4方式中，每当上述活塞往复移动多次时进行上述第2注油期间的注油。
[0018]依据该方式，使朝向比最下部的环间空置部位更下侧的辅助性的注油例如在多次中进行I次，降低注油量。
[0019]本发明所涉及的第6方式所涉及的双循环发动机的注油方法，该双循环发动机具有:活塞，其具备多个活塞环，沿着汽缸自如地往复移动；以及注油端口，其设于上述汽缸，将润滑油注油至上述活塞环滑动的上述汽缸的滑动面。设有多个相邻的上述活塞环之间的环间空置部位。另外，该双循环发动机的供油方法，将上述活塞趋向上死点时的从上述注油端口注油的期间调整为如下期间:除去最上部的上述环间空置部位通过上述注油端口为止的期间，而且包括最下部的上述环间空置部位的至少一部分与上述注油端口对置的期间。
[0020]发明的效果
依据本发明，得到能够维持可靠性高的活塞滑动并同时进行高效的注油的双循环发动机。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1是示出本发明的实施方式中的双循环发动机的整体构成的图。
[0022]图2是示出本发明的实施方式中的活塞的构成的放大图。
[0023]图3是示出本发明的实施方式中的活塞环位置与注油期间的关系的图表。
[0024]图4是示出作为比较例的注油期间与作为本实施例的注油期间的图表。[0025]图5是示出各注油期间图案中的衬套距离与滑动状态的关系的图表。
[0026]图6是示出活塞环的个别的滑动状态的图表。
[0027]图7是示出本发明的另一实施方式中的双循环发动机的整体构成的图。
【具体实施方式】
[0028]以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。
[0029]图1是示出本发明的实施方式中的双循环发动机的整体的构成的图。
[0030]本实施方式的双循环发动机是例如设于船舶等的大型的单流型双循环发动机，是将轻油或重油等柴油机燃料用作燃料的低速双循环柴油发动机。
[0031]如图1所示，发动机本体I具备汽缸2和活塞3，该活塞3沿着汽缸内部的滑动面2a往复移动，联接至曲柄机构(未图示)。作为活塞3，采用冲程长的十字头型活塞。活塞3具有多个活塞环3a，活塞环3a沿着滑动面2a滑动。
[0032]图2是示出本实施方式中的活塞3的构成的放大图。
[0033]如图2所示，本实施方式的活塞3具有4个活塞环3a。以下，有时候将该4个活塞环3a的各个从上起按照顺序称为顶环3al、第二环3a2、第三环3a3以及第四环3a4。在第四环3a4的下侧，设有活塞裙3b。另外，在相邻的活塞环3a之间，设有多个环间空置部位S0
[0034]如图1所示，在汽缸2的上部(汽缸的长度方向上的一端侧)，设有燃料喷射端口5和排气端口 6。燃料喷射端口 5具有燃料喷射阀5a，将柴油机燃料喷射至汽缸2的内部。排气端口 6在作为活塞3的上死点附近的汽缸盖4a的顶部开端口。排气端口 6具有排气阀7。排气阀7在既定的时机沿上下方向移动，使排气端口 6开闭。经由排气端口 6而排气的废气，例如，通过排气主管(未图示)而排气至外部。
[0035]在汽缸2的下部(汽缸的长度方向上的另一端侧)，设有换气端口 9。换气端口 9通过活塞3的往复移动而在既定的时机开闭。换气端口 9在作为活塞3的下死点附近的汽缸衬套4b的侧部开端口。另外，换气端口 9形成于被由框体10形成的空间11包围的位置。在框体10，连接有换气室(未图示)。例如，通过空气冷却器(未图示)的空气被压送至换气室。
[0036]在汽缸2的中部(汽缸的长度方向上的中间部)，设有注油端口 12。注油端口 12，在排气端口 6与换气端口 9之间，将润滑油供给至汽缸2的滑动面2a。注油端口 12比换气端口 9更位于排气端口 6侧(汽缸的长度方向上的一端侧)，而且,沿汽缸衬套4b的周方向隔开间隔而设置多个。各注油端口 12与注油装置20连接。
[0037]注油装置20与润滑油罐23连接，具有将存积于润滑油罐23的润滑油供给至各注油端口 12的配管系统21。注油装置20具有将连接至各注油端口 12的配管系统21开闭的电磁阀等(未图示)。另外，注油装置20接受来自控制装置(注油期间调整装置)15的指令，进行来自各注油端口 12的润滑油的供给和停止供给。
[0038]控制装置15分别电连接至检测曲柄角度的曲柄角传感器16和检测发动机转速的发动机转速检测器17。控制装置15基于曲柄角传感器16的检测结果和发动机转速检测器17的检测结果而调整活塞3趋向上死点时(活塞3上升时)的从注油端口 12注油的期间。[0039]图3是示出本实施方式中的活塞环位置与注油期间的关系的图表。在图3中，图表侧面的纵方向的记载表示活塞环的位置，标记有剖面线的柱条表示注油期间，图表上部的横方向的数值表示发动机的转速。
[0040]如图3所示，控制装置15调整活塞3趋向上死点时的从注油端口 12注油的期间。更具体而言，控制装置15将上述注油期间调整为如下期间:除去最上部的环间空置部位S通过注油端口 12为止的期间，包括最下部的环间空置部位S的至少一部分与注油端口 12对置的期间。
[0041]所谓最上部的环间空置部位S，意味着顶环3al(在图3中为“顶(Top)”)与第二环3a2(在图3中为“2nd”)之间。另外，所谓最下部的环间空置部位S，意味着第三环3a3 (在图3中为“3rd”)与第四环3a4(在图3中为“4th”)之间。
[0042]S卩，活塞3的上升时的注油，至少在第三环3a3与第四环3a4之间进行，不向比第二环3a2更上侧进行。
[0043]另外，控制装置15基于发动机转速而调整注油时机(注油期间的开始时期)。即，如果发动机转速变化，则活塞3的移动速度也变化。在注油时间为一定的情况下，例如，如图3所示，随着发动机转速从70rpm(通常时)下降为38rpm、26rpm以及20rpm,注油期间(注油长度)也逐渐变短。发动机转速使得实际注油为止的注油时机(注油期间的开始时期)不同。因此，控制装置15根据发动机转速而调整、变更注油期间的开始时期。
[0044]本实施方式的控制装置15，在发动机转速为70rpm的情况下，将注油时机调整为第二环3a2刚刚通过注油端口 12之后。在发动机转速为38rpm、26rpm以及20rpm的情况下，将注油时机调整为第三环3a3刚刚通过注油端口 12之后。由此，不论是任何发动机转速，都能够将该注油期间调整为如下期间:除去最上部的环间空置部位S通过注油端口 12为止的期间，包括最下部的环间空置部位S的至少一部分与注油端口 12对置的期间。
[0045]另外，控制装置15，基于发动机转速，在图3中标记有剖面线的柱条所表示的注油期间(以下，有时候称为第I注油期间)之后，设定在图3中标记点图案的柱条所表示的第2注油期间。即，如果发动机转速下降，则第I注油期间变短，有时候不能注油至比最下部的环间空置部位S更下侧(例如包括活塞裙3b和第四环3a4与活塞裙3b之间的活塞顶部分)(26rpm、20rpm的情况)。因此，在这种情况下，设定第2注油期间，在比最下部的环间空置部位S更下侧进行辅助的注油。
[0046]如图2所示，活塞3在比最下部的环间空置部位S更下侧具有活塞裙3b。活塞裙3b具有防止活塞3在汽缸2内倾倒等的功能。活塞裙3b有时候与汽缸2的滑动面2a接触而滑动。因此，在本实施方式中，使第2注油期间的注油作为朝向比至少最下部的环间空置部位S更下侧的活塞裙3b的辅助的注油。由此，能够进行可靠性高的活塞3的往复移动。
[0047]此外，第2注油期间的注油设定为，每当活塞3往复移动多次时进行。即，活塞裙3b，不同于与滑动面2a始终滑动的活塞环3a，关于滑动，是辅助性的。因此，没有必要每次都注油至活塞裙3b。因此，第2注油期间的注油也辅助性地进行。如果使第2注油期间的注油的次数例如在多次中进行I次，则能够降低注油量。本实施方式的第2注油期间的注油以例如15%的频度(活塞3往复移动100次期间15次的频度)辅助性地进行。
[0048]此外，在双循环发动机中采用注油为定量型的方式的情况(即，I次注油的润滑油的量一定的情况)下，根据注油频度而控制第I和第2注油期间的注油量。作为上述的注油量控制的方法，例如，将第I注油期间的注油量设定为既定的比例，将第2注油期间的注油量设定为剩余的比例。即，将I次的注油量以既定的比率分别分配至第I和第2注油期间。
[0049](实施例)
接下来，基于与现有的注油期间相比较的以下的实验结果，对上述构成的双循环发动机的注油方法、具体而言、在控制装置15下进行的上述注油期间的注油及其作用进行说明。
[0050]图4是示出作为比较例的注油期间(图案A)和作为本实施例的注油期间(图案B)的图表。
[0051]如图4所示，图案A的注油期间是包括从通过顶环3al之前至最上部的环间空置部位S通过注油端口 12为止的期间的活塞环位置前半的期间。另一方面，图案B的注油期间是除去最上部的环间空置部位S通过注油端口 12为止的期间，而且包括到最下部的环间空置部位S通过注油端口 12为止的期间的活塞环位置后半的期间。
[0052]图5是示出各注油期间图案中的衬套距离与滑动状态的关系的图表。图5示出在长度方向上的衬套距离的各水平(水平LI (顶环上死点广水平L6(顶环下死点))设有传感器而计测的滑动状态。即，在图5中，图表的纵轴表示长度方向上的衬套距离，图表的横轴表示滑动状态(严峻度)评价(滑行指数(Sliding Index))。滑动状态评价由下式(a)表不。
[0053]滑动状态评价=接触状态(1/R) X接触表面压力⑵X滑行速度(V)……(a)。
[0054]接触状态(接触指数(Contact Index))由1/R表示。R是接触电阻，由下式(b)表示。此外，P表示电阻率，L·表示活塞环3a与滑动面2a的接触部的长度，S表示活塞环3a与滑动面2a的实际的接触面积(实际接触面积)。
[0055]接触电阻(R)= P XL/S......(b)。
[0056]如从上式(b)所得知的，接触状态(1/R)与实际接触面积⑶成比例地变大。
[0057]接触表面压力由P表示。接触表面压力是活塞环3a相对于滑动面2a的环接触表面压力，由下式(C)表示。
[0058]接触表面压力(P)(PO-Pl)/2......(C)。
[0059]PO和Pl是活塞环3a通过设于各水平Lf L6的传感器时的环间压力。PO表示通过前的压力，Pl表示通过后的压力。
[0060]滑行速度由V表示。滑行速度V是针对每个活塞环3a而求出活塞环3a通过设于各水平Lf L6的传感器时的速度而得到的值。即，是在几何学上计算活塞环3a的速度而得到的值。
[0061]因此，在滑动状态评价中，实际接触面积(S)越大，接触压力(P)越高，并且，滑行速度(V)越快，就评价为“严峻”。此外，在图5中，示出各水平LfL6的全部传感器中的各活塞环3a的平均的滑动状态评价。
[0062]如图5所示，如果比较图案A和图案B，则在水平L4(冲程中点)下的滑动状态评价中，产生明确的差异。即，得知，水平L4下的图案A的滑动状态评价，与图案B的滑动状态评价相比较，极其严峻。
[0063]图6是示出水平L4下的活塞环3a的个别的滑动状态的图表。[0064]如图6所示，得知，在水平L4的冲程中点，在图案A中，各活塞环3a中的第四环3a4的滑动状态恶化。
[0065]另一方面，得知，在图案B中，几乎不存在第四环3a4的滑动状态的恶化。即，即使在顶环3al附近不进行注油，也对滑动状态无影响。然而，如果在第四环3a4附近不进行注油，则对第四环3a4附近的滑动状态造成不良影响。
[0066]由于上述理由，关于滑动，顶环3al附近的注油不重要。朝向比第三环3a3更下方的注油，尤其是朝向第四环3a4附近及比该第四环3a4更下方的注油重要。
[0067]另外，如果像图案B那样向第三环3a3以下注油，则其上侧的顶环3al等的滑动不恶化。结果，即使在大型船舶用发动机中(被认为不是现有技术)，也产生泵送作用(在图2中由向上箭头示意性地表示)，考虑到，原因是将润滑油从下方的环向顶环3al侧运送。
[0068]由于以上的情况，关于滑动，与其说向活塞3的上部的注油重要，不如说向活塞的下部的注油重要。另外，得知，向活塞3的上部的注油通过注油至活塞下部的润滑油的泵送作用而进行。
[0069]基于上述的新见解，在本实施方式中，如图3所示，调整活塞3趋向上死点时的从注油端口 12注油的期间。即，将上述注油期间调整为如下期间:除去最上部的环间空置部位S通过注油端口 12为止的期间，而且包括最下部的环间空置部位S的至少一部分与注油端口 12对置的期间。由此，润滑油不注油至容易被顶环3al向上拢而浪费的最上部的环间空置部位S及其上侧。因此，润滑油的大部分有助于滑动，能够得到高效的注油。另外，即使不向最上部的环间空置部位S及其上侧进行注油，也通过活塞环3a的泵送作用而将润滑油从至少最下部的环间空置部位S向上侧供给。因此，保持滑动的可靠性。
[0070]另外，基于发动机转速，调整注油期间的开始时期。由此，能够对第三环3a3与第四环3a4之间和比第四环3a4更下侧的位置(关于滑动而有效的注油位置)进行高效的注油。因此，没有必要大范围地进行注油，能够依然保持可靠性地降低汽缸注油量。
[0071]另外，基于发动机转速，在注油期间(第I注油期间)之后，设定第2注油期间。由此，即使在发动机转速下降且第I注油期间变短的情况下，也能够对比第四环3a4更下侧进行注油。
[0072]而且，将第2注油期间调整为如下期间:其包括活塞裙3b的至少一部分与注油端口 12对置的期间。由此，使第2注油期间的注油为朝向比最下部的环间空置部位S更下侧的活塞裙3b的辅助性的注油。结果，实现具有高的可靠性的活塞3的往复移动。
[0073]此外，第2注油期间的注油，在每当活塞3往复移动既定次数时进行，降低辅助性的注油所需要的注油量。由此，能够维持可靠性高的活塞滑动，同时，实现高效的注油。
[0074]因此，依据上述的本实施方式，采用如下构成，是一种双循环发动机，该双循环发动机具有:活塞3，其具备多个活塞环3a，沿着汽缸2自如地往复移动；以及注油端口 12，其设于汽缸2，将润滑油注油至活塞环3a滑动的汽缸2的滑动面2a，该双循环发动机设有多个相邻的活塞环3a之间的环间空置部位S。另外，双循环发动机采用如下构成，具有控制装置15，该控制装置15将活塞3趋向上死点时的从注油端口 12注油的期间调整为如下期间:除去最上部的环间空置部位S通过注油端口 12为止的期间，而且包括最下部的环间空置部位S的至少一部分与注油端口 12对置的期间。由此，能够得到能够维持可靠性高的活塞滑动且同时进行高效的注油的双循环发动机。[0075]以上，参照附图并同时对本发明的合适的实施方式进行了说明，但本发明不限定于上述实施方式。在上述的实施方式中示出的各构成部件的各形状和组合等是一个示例，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够基于设计要求等而进行各种变更。
[0076]例如，在上述实施方式中，对在注油期间中将一定量的润滑油从注油端口 12注油的方式进行了说明，但本发明不限定于该方式。也可以使注油期间中的每单位时间的注油量增减。例如，也可以使作为关于滑动而有效的注油位置的最下部的环间空置部位S比其他位置(比第三环3a3更上侧、比第四环3a4更下侧)增加每单位时间的注油量。
[0077]另外，例如，在上述实施方式中，对在活塞3趋向上死点的活塞上升时注油的方式进行了说明，但本发明不限定于该方式。也可以在活塞3趋向下死点的活塞下降时也注油(控制装置15引起的第3注油期间的设定)。在这种情况下，也优选注油至第三环3a3与第四环3a4之间和比第四环3a4更下侧。不过，关于活塞3的下降时的注油，润滑油容易通过第四环3a4而掉落。因此，出于高效的注油的观点，第3注油期间的注油，与第2注油期间的注油同样地，优选每当活塞3往复移动多次时进行。
[0078]另外，在上述实施方式中，对将本发明适用于双循环柴油发动机的方式进行了说明，但本发明不限定于该方式。本发明还能够适用于例如如图7所示的双循环气体发动机。
[0079]图7所示的双循环气体发动机，在汽缸2的中部的比注油端口 12更下侧，具有气体燃料喷射端口 13。气体燃料喷射端口 13将例如对LNG进行气体化而得到的气体燃料喷射至排气端口 6与换气端口 9之间的汽缸2的内部(燃烧室)。燃料喷射端口 5作为为了使空气和气体燃料的混合气点火而喷射少量的燃料油的点火器而起作用。此外，燃料喷射端口 5不是必须。燃料喷射端口 5，例如，作为点火器，能够以特级火花塞引起的火花点火、激光点火等代替使用。即使是上述的双循环气体发动机，也得到与上述实施方式同样的作用效果。
[0080]另外，本发明还能够适用于使用柴油机燃料和气体燃料的双方的双重燃料(二元燃料)方式的双循环发动机等其他双循环发动机。
`[0081]产业上的可利用性
依据本发明，能够得到能够维持可靠性高的活塞滑动并同时进行高效的注油的双循环发动机。
[0082]符号说明
2……汽缸
2a......滑动面
3......活塞
3a......活塞环
3b......活塞裙
12……注油端口
15……控制装置(注油期间调整装置)
S……环间空置部位。
【权利要求】
1.一种双循环发动机，具有:活塞，其具备多个活塞环，沿着汽缸自如地往复移动；以及注油端口，其设于所述汽缸，将润滑油注油至所述活塞环滑动的所述汽缸的滑动面，其特征在于， 设有多个相邻的所述活塞环之间的环间空置部位， 具有注油期间调整装置，该注油期间调整装置将所述活塞趋向上死点时的从所述注油端口注油的期间调整为如下期间:除去最上部的所述环间空置部位通过所述注油端口为止的期间，而且包括最下部的所述环间空置部位的至少一部分与所述注油端口对置的期间。
2.根据权利要求1所述的双循环发动机，其特征在于，所述注油期间调整装置基于发动机转速而调整所述注油期间的开始时期。
3.根据权利要求1或2所述的双循环发动机，其特征在于，所述注油期间调整装置基于发动机转速而在所述注油期间之后设定第2注油期间。
4.根据权利要求3所述的双循环发动机，其特征在于， 所述活塞具有活塞裙， 所述注油期间调整装置将所述第2注油期间调整为如下期间:其包括所述活塞裙的至少一部分与所述注油端口对置的期间。
5.根据权利要求3或4所述的双循环发动机，其特征在于，每当所述活塞往复移动多次时进行所述第2注油期间的注油。
6.一种双循环发动机的注油方法，该双循环发动机具有:活塞，其具备多个活塞环，沿着汽缸自如地往复移动；以及注油端口，其设于所述汽缸，将润滑油注油至所述活塞环滑动的所述汽缸的滑动面，其特征在于， 设有多个相邻的所述活塞环之间的环间空置部位， 将所述活塞趋向上死点时的从所述注油端口注油的期间调整为如下期间:除去最上部的所述环间空置部位通过所述注油端口为止的期间，而且包括最下部的所述环间空置部位的至少一部分与所述注油端口对置的期间。
【文档编号】F01M1/06GK103857883SQ201280049630
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2012年10月5日 优先权日:2011年10月12日
【发明者】斋藤吉之, 山田刚, 梅本义幸 申请人:株式会社 Ihi