工程机械及其油门联动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种油门联动机构，该油门联动机构包括安装支架、第一传动组件和操作阀手柄组，安装支架包括间隔设置的第一立柱和第二立柱；第一传动组件通过第一安装轴安装于第一立柱和第二立柱之间；操作阀手柄组，操作阀手柄组通过第二安装轴安装于第一立柱和第二立柱之间；第一后驱动部与油门拉线固定连接，操作手柄绕第二安装轴转动并带动第一传动组件旋转时，第一传动组件的第一后驱动部旋转并拉长油门拉线。本实用新型还提供了一种工程机械。通过上述方式，本实用新型的工程机械及其油门联动机构能够实现操作阀操作和油门操作联动，简化了工程机械的操作。
【专利说明】工程机械及其油门联动机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，特别是涉及一种油门联动机构，还涉及一种采用该油门联动机构的工程机械。
【背景技术】
[0002]现有技术的工程机械在操作过程中，通常需要配合油门操作。以随车起重机为例，随车起重机上车或支腿的油门控制机构是通过安装在随车起重机上的手动油门拉线或电子手油门拉线来实现对车辆发动机转速的控制，发动机转速的变化导致取力器输出转速的变化，从而改变随车起重机高压油泵的转速，导致油泵供油量的变化，进而使得随车起重机的变幅、伸缩、起升、下降、回转或支腿收放速度发生的变化。
[0003]现有随车起重机的油门操作与随车起重机上车或支腿操作系统相互独立，不能联动:当仅操作上车或支腿阀的手柄时，因没有与发动机油门关联，不能改变发动机转速，不能改变油泵的转速，不能调节随车起重机的速度；只有在操作上车或支腿阀手柄的同时，用另一只手操作油门拉线手柄或用脚踏油门踏板时才能改变油泵的转速，从而改变随车起重机上车动作或支腿伸出缩回的速度。因此，现有的工程机械的功能操作阀操作不能与油门操作实现联动，使得操作难度大，效率低。
实用新型内容
[0004]本实用新型提供一种工程机械及其油门联动机构，能够解决现有技术中工程机械的功能操作阀操作不能与油门操作联动的问题。
[0005]为了解决上述问题，本实用新型采用的一种技术方案是:提供一种油门联动机构，该油门联动机构包括安装支架、第一传动组件以及操作阀手柄组，安装支架包括间隔设置的第一立柱和第二立柱；第一传动组件包括第一前驱动部和第一后驱动部，第一传动组件通过第一安装轴安装于第一立柱和第二立柱之间，第一前驱动部和第一后驱动部均安装于第一安装轴上；操作阀手柄组通过第二安装轴安装于第一立柱和第二立柱之间，操作阀手柄组的操作手柄与第二安装轴枢转连接；其中，第一后驱动部与油门拉线固定连接，操作手柄绕第二安装轴转动并带动第一传动组件的第一前驱动部旋转时，第一传动组件的第一后驱动部同时旋转并拉长油门拉线。
[0006]其中，油门联动机构还包括第二传动组件，第二传动组件包括第二前驱动部和第二后驱动部，第二传动组件通过第三安装轴安装于第一立柱和第二立柱之间，第二前驱动部和第二后驱动部均安装于第三安装轴上；操作阀手柄组位于第一传动组件和第二传动组件之间，第一后驱动部与所述第二后驱动部相配合，以使第二后驱动部旋转时带动第一后驱动部跟随旋转。
[0007]其中，第一后驱动部为第一齿轮块,第二后驱动部为第二齿轮块，在初始状态，第一齿轮块与第二齿轮块相互啮合并固定。
[0008]其中，第一前驱动部包括第一摆杆和间隔设置的两个第一旋转杆，两个第一旋转杆的一端均与第一安装轴连接，且两个第一旋转杆中的一个与第一齿轮块连接并同步运动，两个第一旋转杆的另一端均与第一摆杆连接，操作手柄通过与第一摆杆触碰带动第一传动组件旋转；第二前驱动部包括第二摆杆和间隔设置的两个第二旋转杆，两个第二旋转杆的一端均与第三安装轴连接，且两个第二旋转杆中的一个与第二齿轮块连接并同步运动，两个第二旋转杆的另一端均与第二摆杆连接，操作手柄通过与第二摆杆触碰带动第二传动组件旋转。
[0009]其中，两个第一旋转杆中的一个与第一齿轮块一体成型；两个第二旋转杆中的一个与第二齿轮块一体成型。
[0010]其中，油门联动机构还包括为油门拉线导向的导向块，导向块呈圆弧形并与第一齿轮块同心设置。
[0011]其中，油门联动机构还包括促使油门拉线恢复初始状态的复位组件。
[0012]其中，复位组件包括弹簧和调节螺栓，弹簧与第一后驱动部连接，调节螺栓用于调整弹簧的初始长度，当操作手柄带动第一后驱动部旋转时，弹簧伸长；当操作手柄回到初始状态时，弹簧收缩而使得第一后驱动部以及油门拉线回到初始状态。
[0013]其中，油门联动机构还包括联动杆组，联动杆组与操作阀手柄组连接。
[0014]其中，油门联动机构还包括油门手柄，油门手柄与第一传动组件连接。
[0015]为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种工程机械包括上述的油门联动机构。
[0016]本实用新型实施例的油门联动机构通过将第一后驱动部与油门拉线固定连接，当操作手柄绕第二安装轴转动并带动第一传动组件旋转时，第一传动组件的第一后驱动部旋转可带动油门拉线拉长从而实现操作阀操作和油门操作联动，相比现有技术不能通过操作操作阀来改变工程机械的速度，本实用新型的工程机械及其油门联动机构能够实现操作阀操作和油门操作联动，简化了工程机械的操作。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型油门联动机构一实施例一种状态的立体结构示意图；
[0018]图2是图1所示的油门联动机构另一种状态的立体结构示意图；
[0019]图3是图2所示的油门联动机构的主视结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。
[0021]请结合参阅图1、图2和图3，图1是本实用新型油门联动机构一实施例一种状态的立体结构示意图，图2是图1所示的油门联动机构另一种状态的立体结构示意图，图3是图2所示的油门联动机构的主视结构示意图。本实施例的油门联动机构包括安装支架10、第一传动组件、操作阀手柄组30以及复位组件。
[0022]安装支架10包括间隔设置的第一立柱101和第二立柱102，第一立柱101和第二立柱102之间设有在立柱长度方向上间隔排列的第一安装轴103和第二安装轴104，在本实施例中，第一安装轴103和第二安装轴104均优选为销轴，销轴与安装支架10可拆卸连接，第一立柱101和第二立柱102的外侧还设有安装板105，通过安装板105可将油门联动机构安装于工程机械上。
[0023]第一传动组件包括第一前驱动部和第一后驱动部201，第一前驱动部与第一后驱动部201成一定夹角设置,第一传动组件通过第一安装轴103安装于第一立柱101和第二立柱102之间，第一前驱动部和第一后驱动部201均安装在第一安装轴103上，第一前驱动部和第一后驱动部201的夹角优选为锐角，在锐角情况下可使得整个油门联动机构结构紧凑，且联动效率高。当然，本领域技术人员也可根据实际情况自行设置，本实用新型对此不作限定。其中，第一后驱动部201与油门拉线50固定连接。
[0024]操作阀手柄组30通过第二安装轴104安装于第一立柱101和第二立柱102之间，操作阀手柄组30的操作手柄与第二安装轴104枢转连接，值得说明的是，本实施例中的操作阀手柄组30可以包含多个操作手柄，也可只包括一个操作手柄。操作手柄可实现的功能可以是变幅、回转或吊臂伸缩等动作。
[0025]复位组件用于促使油门拉线50恢复初始状态，复位组件包括弹簧401和调节螺栓402，弹簧401与第一后驱动部201连接，调节螺栓402用于调整弹簧401的初始长度，当操作手柄带动第一后驱动部201旋转时，弹簧401伸长；当操作手柄回到初始状态时，弹簧401收缩而使得第一后驱动部201以及油门拉线50回到初始状态。具体而言，油门拉线50处于初始状态时，油门拉线50未受到作用力而处于自然状态，弹簧401的一端与第一后驱动部201连接，另一端与调节螺栓402连接，调节螺栓402与油门拉线50均穿过固定于安装支架10上的固定板60。
[0026]为了描述方便，在本实施例中为操作手柄的运动方向定义正反方向，其中，如图2所示的A向为反向，B向为正向。本实施例的操作手柄绕第二安装轴104转动并带动第一传动组件旋转时，第一传动组件的第一后驱动部201旋转并拉长油门拉线50，从而实现操作阀操作与油门的联动。具体而言，操作阀手柄组30的任一个或多个操作手柄绕第二安装轴104反向转动(如图2所示A向)至一定角度时，会触碰第一传动组件并带动第一传动组件绕第一安装轴103的第一前驱动部旋转，第一传动组件的第一后驱动部201同时旋转从而拉长与第一后驱动部201固定连接的油门拉线50，此时弹簧401发生弹性形变而伸长，当停止操作操作阀手柄组30时，弹簧401恢复弹性形变而带动第一后驱动部201与油门拉线50回到初始状态。以上为操作手柄绕A向旋转时的油门联动机构的工作过程，不难想到通过在第二安装轴104相对于第一传动组件的另一侧设置一个与第一传动组件类似的装置即可使得操作手柄正向(如图2所示B向)转动时，也可实现操作阀手柄组30与油门的联动。
[0027]优选地，油门联动机构还包括第二传动组件，第二传动组件包括第二前驱动部和第二后驱动部701，第二前驱动部与第二后驱动部701成一定夹角设置，第二传动组件通过第三安装轴106安装于第一立柱101和第二立柱102之间，第二前驱动部和第二后驱动部701均安装于第三安装轴106上，第三安装轴106优选为销轴，第二前驱动部与第二后驱动部701的夹角优选为锐角，在锐角情况下可使得整个油门联动机构结构紧凑，且联动效率高。当然，本领域技术人员也可根据实际情况自行设置，本实用新型对此不作限定。第一后驱动部201与第二后驱动部701相配合，以使第二后驱动部701旋转时带动第一后驱动部201跟随旋转。
[0028]具体而言,在本实施例中,第一后驱动部201为第一齿轮块。第一前驱动部包括第一摆杆202和间隔设置的两个第一旋转杆203，204，两个第一旋转杆203，204的一端均与第一安装轴103连接，且两个第一旋转杆203，204中的一个与第一齿轮块连接并同步运动，两个第一旋转杆203，204的另一端均与第一摆杆202连接，操作手柄通过与第一摆杆202触碰带动第一传动组件旋转。其中，两个第一旋转杆203，204中的一个与第一齿轮块优选为一体成型，在本实施例中，第一旋转杆203与第一齿轮块连接并同步运动。
[0029]相应地，第二后驱动部701为第二齿轮块。第二前驱动部包括第二摆杆702和间隔设置的两个第二旋转杆703，704，两个第二旋转杆703，704的一端均与第三安装轴106连接，且两个第二旋转杆703，704中的一个与第二齿轮块连接并同步运动，两个第二旋转杆703，704的另一端均与第二摆杆702连接，操作手柄通过与第二摆杆702触碰带动第二传动组件旋转。其中，两个第二旋转杆703，704中的一个与第二齿轮块优选为一体成型，在本实施例中，第二旋转杆703与第一齿轮块连接并同步运动。
[0030]具体地，在初始状态，第一齿轮块与第二齿轮块相互啮合并固定，本实施例中通过在第一齿轮块和第二齿轮块邻近操作手柄的一侧均设置凸缘205,凸缘205区别于第一齿轮块和第二齿轮块基于啮合的轮齿，使得第一齿轮块和第二齿轮块均只能朝向操作手柄的方向单向旋转，在其他实施例中，也可通过设置机械碰块来实现第一齿轮块和第二齿轮块在初始状态的定位，本实用新型对此不作限定。进一步，配合弹簧401的作用力，使得第一齿轮块和第二齿轮块在重力作用下能够保持固定，不会意外启动油门，保证安全。在本实施例中，在初始状态时还可通过将第一齿轮块和第二齿轮块错开若干个轮齿啮合并固定，从而使得第一摆杆202和第二摆杆702与操作阀手柄组30的操作手柄间距均可调，操作阀手柄组30的操作手柄与第一摆杆202和第二摆杆702的距离可根据实际需要设定，即可以相等或不等。当距离相等时，操作手柄的正向和反向操作移动同样距离其得到的油门大小是相同的；当距离不相等时，操作手柄的正向和反向操作移动同样距离其得到的油门大小是不相同的，从而符合多种情况下例如随车起重机起升与下降的速度不同、伸出与缩回的速度不同、左转与右转的速度不同，变幅角度增大与减少的速度不同的状况。
[0031 ] 此外，油门联动机构还包括为油门拉线50导向的导向块80，导向块80呈圆弧形并与第一齿轮块同心设置，导向块80设有用于放置油门拉线50的凹槽(未标示)，油门拉线50的一端与第一齿轮块固定，另一端穿过固定板60。
[0032]下面结合附图1-3说明本实用新型的油门联动机构的工作过程。
[0033]初始状态:第一传动组件和第二传动组件通过第一齿轮块和第二齿轮块的啮合以及弹簧401的作用下处于静止状态，且第一传动组件的第一摆杆202和第二传动组件的第二摆杆702均与操作阀手柄组30的操作手柄相隔预设距离，当操作手柄没有碰到第一摆杆202或第二摆杆702之前，油门不会发生变化。
[0034]正向操作:当正向操作任何一个或几个操作手柄与第二摆杆702相碰，第二摆杆702围绕第三安装轴106转动，带动第二齿轮块转动，第二齿轮块的转动带动第一齿轮块反转，第一齿轮块反转时会带动固定安装于其上的油门拉线50伸长，从而增大工程机械的发动机转速，当操作手柄回到初始位置时，第一齿轮块在弹簧401的作用力下回到初始位置，油门拉线50长度也回到初始状态，发动机保持初始的怠速状态。
[0035]反向操作:当反向操作任何一个或几个操作手柄与第一摆杆202相碰，第一摆杆202围绕第一安装轴103转动，带动第一齿轮块转动，第一齿轮块转动带动固定安装于其上的油门拉线50伸长，从而增大工程机械的发动机转速，当操作手柄回到初始位置时，第一齿轮块在弹簧401的作用力下回到初始位置，油门拉线50长度也回到初始状态，发动机保持初始的怠速状态。
[0036]值得一提的是，工程机械中一般存在多个操作阀手柄组30，多个操作阀手柄组30可通过联动杆组90连接，当操作其中一个操作阀手柄组30的操作手柄时均会启动油门联动机构，从而实现油门加速。本实施例的油门联动机构可以与例如随车起重机的上车操作机构的操作阀手柄组30进行联动，也可以与支腿操作机构的操作阀手柄组30进行联动，本实用新型对此不作限定。
[0037]优选地，本实用新型的油门联动机构还包括油门手柄100，油门手柄100与第一传动组件连接，当不需要操作操作阀手柄组30时，可直接通过操作油门手柄100而改变发动机的转速以满足不同情况需求，当然，油门手柄100也可安装于工程机械的其他位置，本领域的技术人员可根据实际情况具体设置。
[0038]本实用新型还提供了一种工程机械，其包括上述实施例的油门联动机构，工程机械的其他结构请参照现有技术，在此不作赘述。
[0039]综上所述，本实用新型的工程机械及其油门联动机构具有以下优点:
[0040]1.无论正向还是反向操作操作阀手柄组30均可实现油门联动，而不必另外操作油门手柄100，可以少用一只手操作，简化了工程机械的操作，提高了操作效率。
[0041]2.可根据实际需要调节操作阀手柄组30与第一摆杆202和第二摆杆702的距离，在操作阀手柄组30正向或反向操作时，其联动的油门大小不一致，从而实现正反操作不同速。
[0042]3.当不需要操作操作阀手柄组30时，可直接通过操作油门手柄100而改变发动机的转速以满足不同情况需求。
[0043]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种油门联动机构，其特征在于，所述油门联动机构包括: 安装支架，所述安装支架包括间隔设置的第一立柱(101)和第二立柱(102); 第一传动组件，所述第一传动组件包括第一前驱动部和第一后驱动部(201 )，所述第一传动组件通过第一安装轴(103)安装于所述第一立柱(101)和所述第二立柱(102)之间，所述第一前驱动部和所述第一后驱动部(201)均安装于所述第一安装轴(103 )上； 操作阀手柄组(30)，所述操作阀手柄组(30)通过第二安装轴(104)安装于所述第一立柱(101)和所述第二立柱(102)之间，所述操作阀手柄组(30)的操作手柄与第二安装轴(104)枢转连接； 其中，所述第一后驱动部(201)与油门拉线(50)固定连接，所述操作手柄(30)绕所述第二安装轴(104)转动并带动所述第一传动组件的第一前驱动部旋转时，所述第一传动组件的第一后驱动部(201)同时旋转并拉长所述油门拉线(50)。
2.根据权利要求1所述的油门联动机构，其特征在于，所述油门联动机构还包括第二传动组件，所述第二传动组件包括第二前驱动部和第二后驱动部(701 )，所述第二传动组件通过第三安装轴(106 )安装于所述第一立柱(101)和所述第二立柱(102 )之间，所述第二前驱动部和所述第二后驱动部(701)均安装于所述第三安装轴(106)上； 其中，所述操作阀手柄组(30)位于所述第一传动组件和所述第二传动组件之间，所述第一后驱动部(201)与所述第二后驱动部(701)相配合，以使所述第二后驱动部(701)旋转时带动所述第一后驱动部(201)跟随旋转。
3.根据权利要求 2所述的油门联动机构，其特征在于，所述第一后驱动部(201)为第一齿轮块，所述第二后驱动部(701)为第二齿轮块,在初始状态，所述第一齿轮块与所述第二齿轮块相互啮合并固定。
4.根据权利要求3所述的油门联动机构，其特征在于， 所述第一前驱动部包括第一摆杆(202)和间隔设置的两个第一旋转杆(203，204)，所述两个第一旋转杆(203，204)的一端均与所述第一安装轴(103)连接，且所述两个第一旋转杆(203，204)中的一个与所述第一齿轮块连接并同步运动，所述两个第一旋转杆(203，204)的另一端均与所述第一摆杆(202)连接，所述操作手柄通过与所述第一摆杆(202)触碰带动所述第一传动组件旋转； 所述第二前驱动部包括第二摆杆(702)和间隔设置的两个第二旋转杆(703，704)，所述两个第二旋转杆(703，704)的一端均与所述第三安装轴(106)连接，且所述两个第二旋转杆(703，704)中的一个与所述第二齿轮块连接并同步运动，所述两个第二旋转杆(703，704)的另一端均与所述第二摆杆(702)连接，所述操作手柄通过与所述第二摆杆(702)触碰带动所述第二传动组件旋转。
5.根据权利要求4所述的油门联动机构，其特征在于， 所述两个第一旋转杆(203，204)中的一个与所述第一齿轮块一体成型； 所述两个第二旋转杆(703，704)中的一个与所述第二齿轮块一体成型。
6.根据权利要求3所述的油门联动机构，其特征在于，所述油门联动机构还包括为所述油门拉线(50)导向的导向块(80)，所述导向块(80)呈圆弧形并与所述第一齿轮块同心设置。
7.根据权利要求1所述的油门联动机构，其特征在于，所述油门联动机构还包括促使所述油门拉线(50)恢复初始状态的复位组件。
8.根据权利要求7所述的油门联动机构，其特征在于，所述复位组件包括弹簧(401)和调节螺栓(402)，所述弹簧(401)与所述第一后驱动部(201)连接，所述调节螺栓(402)用于调整所述弹簧(401)的初始长度，当所述操作手柄带动所述第一后驱动部(201)旋转时，所述弹簧(401)伸长；当所述操作手柄回到初始状态时，所述弹簧(401)收缩而使得所述第一后驱动部(201)以及所述油门拉线(50)回到初始状态。
9.根据权利要求1所述的油门联动机构，其特征在于，所述油门联动机构还包括联动杆组(90)，所述联动杆组(90)与所述操作阀手柄组(30)连接。
10.根据权利要求1-9任一项所述的油门联动机构，其特征在于，所述油门联动机构还包括油门手柄(100)，所述油门手柄(100)与所述第一传动组件连接。
11.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括根据权利要求1-10任一项所述的油门联动 机构。
【文档编号】F02D11/02GK203769948SQ201420093547
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年3月3日 优先权日:2014年3月3日
【发明者】周贤明, 谢雄武 申请人:中联重科股份有限公司