致动设备的制作方法

本发明涉及一种用于阀的致动设备，尤其用于废气涡轮增压器的排气泄压阀，根据权利要求1的前序条款。此外，本发明涉及一种具有排气泄压阀以及这种致动设备的废气涡轮增压器。

背景技术：

总之，现代废气涡轮增压器装备有需要用于调节涡轮(废弃栅)上的阀设备的电致动器或者气压致动器。致动器经由电动机-致动控制被激活因此移动控制杆。大致线性移动的控制杆在杆臂上起作用，杆臂转换移动为旋转并且同时传递旋转至平板。这些动力学确保质量流被排气泄压阀控制。但是，使得动力学起作用，而无摩擦，所有部件必须具有最小游隙并且必须自由移动。为了补偿热失真和制造容差还要求最小游隙。

但是，由于平板和杆臂之间的轴向以及径向游隙，需要这些游隙以补偿容差，取决于发动机操作点这在较大或者较小程度上是截然不同的，但是始终表示舒适的损失，由于发动机振动和排气的搏动质量流，因此在操作期间产生恼人的听觉噪声，例如咯咯声或者吱吱声。此外，该部件游隙引起在所述部件上在整个服务寿命中增加的磨损以及渗漏。

为了降低此，从DE102013214665A1公知一种类型球窝关节连接，具有杆臂和平板，其连接至其上，用于关闭阀的开口。平板具有凹形凹槽，其中，杆臂具有球形区域，球形区域相对于平板的凹形凹槽以互补方式形成，并且所述杆臂利用球形区域接合在平板的凹形凹槽中。保持设备具有两个保持元件，连接保持元件的连接元件设置在平板上，所述保持设备接合在杆臂的球形区域周围，结果，固定平板在杆臂上。通过该方式，尤其旨在避免吱吱声噪声。此处连接元件焊接至保持元件，这在技术上是复杂以及昂贵的。

技术实现要素：

因此本发明关注的问题是具体化讨论中的类型的致动设备的改进的实施例，改进的实施例尤其克服了从现有技术公知的劣势。

根据本发明，通过独立权利要求的主题解决了该问题。有利实施例是从属权利要求的主题。

本发明基于的总体构思是，继续选择球窝关节连接用于将平板安装在排气泄压杆的杆臂上，但是为了以结构上显著简单的方式依靠对应保持设备的器件固定球窝关节连接，尤其无需先前要求的复杂以及昂贵的焊接。根据本发明的致动设备具有杆臂和连接至其上的用于关闭阀的开口的平板，尤其废气涡轮增压器的排气泄压阀。为了产生杆臂和平板之间的球窝关节连接，后者具有凹形凹槽，而杆臂具有相对于平板的凹形凹槽以互补方式形成的球形区域，并且利用球形区域，杆臂接合在平板的凹形凹槽中。所述保持设备具有两个保持元件以及连接保持元件的连接元件，其布置在平板上，其中，保持设备接合在杆臂的球形区域周围，结果，固定平板在杆臂上。两个可替换的但是等同的实施例用于形成根据本发明的保持设备而无需先前要求的焊接连接。在第一可替换例子中，保持元件每个具有通路开口，带状连接元件被引导通过通路开口，其中，连接元件的纵向端部弯折，从而连接元件被固定在保持元件上。这构成特别简单的保持设备的实施例，在该保持设备中能够免除先前要求的复杂以及昂贵的焊接。在根据本发明的方案的第二可替换实施例中，保持元件具有销状设计并且每个具有布置在它们的自由端部的区域中的周向凹槽(环形凹槽)。连接元件具有两个子元件，每个子元件具有纵向凹槽和横向凹槽，其中，两个子元件依靠它们的相应纵向凹槽接合在一个保持元件的周向凹槽中，以及依靠它们的相应横向凹槽接合在另一个保持元件的周向凹槽中。从而保持设备还能够以结构上简单的因此还节约成本以及尤其不再要求焊接连接的方式构建在保持元件和连接元件之间，其公知于现有技术并且是强制性的。

在根据本发明的方案的有利发展中，根据第一可替换例子，连接元件设计为板金属条。通过该方式，连接元件能够由对应切割成应有尺寸 的带状板金属条生产。板金属条能够额外地弯折在杆臂的球形区域的方向上，因此，能够充当弹簧元件，其结果是，能够补偿至少用于较小制造容差。由于通过逆着平板杆臂的弹簧预张紧能够降低咯咯声或者吱吱声的趋势，因此这同样能够使得能够改善噪声的降低。

根据第二可替换例子的本发明的致动设备的情形下，连接元件的两个子元件设计为板金属穿孔条，并且在中央区域的每个情况下，连接元件的两个子元件在一个纵向侧上具有凹槽以及在对置纵向侧上具有耳片。在装配状态中，此处两个子元件布置于通过相应的背面彼此支承，使得一个子元件的耳片能够弯折至另一个子元件的关联凹槽，结果，接合在另一个子元件的关联凹槽中并且将两个子元件彼此固定。通过该方式，因此两个子元件依靠它们的相应纵向凹槽能够被推动至环形凹槽或者一个销状保持元件的周向凹槽，然后能够以对立方式相对于彼此绕着周向凹槽旋转，直到它们依靠它们的相应横向凹槽被推动至另一个保持元件的周向凹槽。为了固定两个子元件，一个子元件的相应的耳片现在能够弯折至另一个子元件的关联凹槽，因此能够避免两个子元件不期望的旋开。

根据第二可替换例子的本发明的方案的有利发展中，具有两个对置纵向凹槽的弹簧元件布置于两个子元件之间，其中，弹簧元件依靠相应的纵向凹槽接合在两个保持元件中的一个的周向凹槽中。该类型的弹簧元件能够使得杆臂的预张力逆着平板，因此能够同样地贡献于降低噪声。该类型弹簧元件能够生产为例如类似于板金属穿孔条，随后获得形成在中央区域中的波浪结构。因此该类型的弹簧元件能够相对简单以及节约成本的生产，其中，在该实施例中还能够将连接元件的两个子元件设计为相同部分，因此，实现降低部件的多样性，这同样贡献于成本的降低。

在根据本发明的方案的有利发展中，在安装状态时，连接元件的两个子元件焊接或者粘着地结合至彼此。除了通过一个弯折至另一个子元件的凹槽的子元件的相应的耳片的形式配合连接，除了固定，两个子元件还可以粘着地结合、铅焊或者彼此焊接。

方便地，根据第二可替换实施例的本发明的致动设备中，在装配状 态中，两个子元件相对于彼此为拱形。通过该方式，纯理论上，能够免除布置于两个子元件之间的弹簧元件，因此在该情况下两个子元件每个设计为弹簧元件并且带来噪声降低弹簧效应。当然，还可想到仅单个子元件的拱形设计。

在根据本发明的致动设备的有利开发中，两个保持元件与平板一体形成。独立于根据本发明的致动设备的可替换实施例，销状保持元件具有它们的周向凹槽，而且另一保持元件具有它们的通路开口，因此能够与平板一体形成，结果，能够与平板一起以结构上简单的方式在单个作业步骤中生产。

参考附图，本发明的另一重要特征及优势见于从属权利要求、附图以及与附图关联的说明书。

毫无疑问，以上提到的以及下文将解释的这些特征不仅能够使用在各自状态的组合中，而且能够使用在不同的组合中或者单独使用，这并不超出本发明的范围。

附图说明

本发明的优选示范实施例图示于附图并且在下文的描述中更详细地解释，其中，相同附图标记指代相同或者类似或者功能相同的部件。

在附图中，在每个情况下示意地，

图1示出了根据第一可替换实施例的根据本发明的致动设备的视图，

图2示出了根据图1示出的第一可替换实施例的剖视图，

图3示出了根据第二可替换实施例的本发明的致动设备的剖视图，

图4示出了连接元件的两个子元件，

图5示出了弹簧元件，

图6示出了根据本发明的致动设备的剖视图，该致动设备具有连接元件，连接元件具有两个子元件以及布置它们之间弹簧元件，

图7示出了类似图6的视图，但是不具有弹簧元件而具有两个弯折子元件。

具体实施方式

根据图1至图3以及图6和图7，根据本发明用于阀2的致动设备1，尤其用于废气涡轮增压器3的排气泄压阀，其具有杆臂4和连接于其上用于关闭阀2的开口6的平板5。此处杆臂4附接至致动设备1的芯轴7。平板5具有凹形凹槽8，而杆臂4具有球形区域9，球形区域9相对于平板5的凹形凹槽8以互补方式形成，并且杆臂利用球形区域9接合在平板5的凹形凹槽8中。此外，具有两个保持元件11以及连接保持元件11的连接元件12的保持设备10设置在平板5上，所述保持设备接合在杆臂4的球形区域9周围，结果，将平板5固定在杆臂4上。

为了能够配置致动设备1的组件以使总体上节约成本，以这种方式设计保持设备10，使得能够免除先前要求的复杂以及昂贵的焊接。为此，根据本发明的方案提供了两个可替换实施例，根据图1和图2图示了两个可替换实施例中的第一可替换实施例，根据图3至图7图示了两个可替换实施例中的第二可替换实施例。

如果根据图1和图2核查根据本发明的方案的第一可替换实施例，可见的是，保持元件11每个具有通路开口13，引导元件12被引导通过通路开口13，其中，连接元件12的纵向端部23弯折，因而将连接元件12固定在平板5上。依靠根据本发明的致动设备的这种实施例，能够将连接元件12形成为简单的板金属条，结果，不仅以结构上简单的方式，此外还以节约成本的方式产生简单的板金属条。

正如能够见于图2，连接元件12进入接触杆臂4的球形区域9，此外，产生至少较小弹性效应，取决于两个通路开口13的布置以及取决于连接元件12的厚度，较小弹性效应可以在强度上是不同的。为了额外地加强弹簧效应，原则上还可以设置在杆臂4的球形区域9的方向上弯折的板金属条(连接元件12)，结果，充当弹簧元件。

如果核查根据本发明的致动设备1的第二可替换实施例，可见的是，在该情况下，两个保持元件11为销形状设计，每个具有周向凹槽14(环形凹槽)，其中，连接元件12具有两个子元件15和16，每个子元件15和16具有纵向凹槽17和横向凹槽18(图4)并且依靠它们的相应纵向 凹槽17接合在一个保持元件11的周向凹槽14中，以及依靠它们的横向凹槽18接合在另一个保持元件11的周向凹槽14中。此处两个子元件15、16优选为板金属穿孔条，并且在中央区域中的每个情况下，在一个纵向侧上具有凹槽19以及在对置纵向侧上具有耳片20(同样见于图4)。在装配状态中，例如能够形成为相同部分的两个子元件15、16以彼此镜面-倒置方式(参见图4)布置，并且一个子元件15、16的耳片20弯折至另一个子元件16、15的关联凹槽19，结果，将两个子元件15、16彼此固定。通过该方式，将能够纯机械上彼此固定两个子元件15、16。此外或者可替换地，当然，还能够提供以不同方式彼此连接(例如粘着地结合或者彼此焊接)的两个子元件15、16。

在第二可替换方案的另一有利实施例中，具有两个对置纵向凹槽17、17'的弹簧元件21(参见图5和6)能够布置于两个子元件15、16之间，其中，弹簧元件21依靠相应的纵向凹槽17、17'接合在两个保持元件11中的一个的周向凹槽14中。弹簧元件21能够在中央区域中具有波浪结构22，其结果是，至少稍微弯折，因此将两个纵向凹槽17、17'推动至两个保持元件11的周向凹槽14是可行的。依靠布置于两个子元件15、16之间的弹簧元件21，在平板5的凹形凹槽8中杆臂4的球形区域9的预张力效应旨在能够实现，因此生成的噪声降低。

如果核查根据图7根据本发明的致动设备的实施例，可见的是，在装配状态中，两个子元件15、16相对于彼此是拱形，结果，额外地获得弹簧效应。当然，此处还可想到仅用于两个子元件15、16中的一个(例如子元件16)为拱形，而另一子元件15具有扁平设计。

如果再次核查图2、图6和图7，可见的是，两个保持元件11与平板5一体形成，其结果是，尤其能够节约成本的生产平板5以及还能够生产保持设备10。

利用根据本发明的保持设备10，尤其能够完全免除先前要求的将连接元件12焊接至保持元件11，其结果是，结构上更简单，因此还能够实现更节约成本的生产。在维修或者修理的情形下还能够以简单的方式交换平板5。