1.基于stewart平台原理的下沉式水浪发电装置，包括stewart平台，其特征在于：所述stewart平台包括正多边形的中心平台(1)和对应于中心平台(1)各台边以合页机构连接的扇形浮台(4)以及设于中心平台(1)下方的扇形浮台支撑平板(11)，各扇形浮台(4)与扇形浮台支撑平板(11)之间由对应的液压缸(8)支撑，其支撑方式为各液压缸(8)的缸体采用球铰结构连接扇形浮台支撑平板(11)，液压缸(8)的液压杆采用球铰结构连接在对应扇形浮板(4)底部的径向导轨(10)的滑块(9)上；所述扇形浮台支撑平板(11)上设有单向输出齿轮转换向箱(5)，所述单向输出齿轮转换向箱(5)内设有对应于各液压缸(8)的棘齿轮双输出液压马达(12)，各棘齿轮双输出液压马达(12)的两个进油口(12-1)分别连通对应液压缸(8)的进、出油口，单向输出齿轮转换箱(5)将由各液压缸(8)对应驱动的棘齿轮双输出液压马达(12)的动力集中并单向输送到输出轴，所述输出轴带动扇形浮台支撑平板(11)底部平衡浮筒(6)内的发电机(13)发电。
2.根据权利要求1所述的基于stewart平台原理的下沉式水浪发电装置，其特征在于：所述发电机(13)产生的电能通过浮筒(6)内的蓄电池(14)储存。
3.根据权利要求2所述的基于stewart平台原理的下沉式水浪发电装置，其特征在于：所述浮筒(6)上设有将蓄电池(14)电能向外输出的电路接口(15)。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的基于stewart平台原理的下沉式水浪发电装置，其特征在于：所述单向输出齿轮转换箱(5)上设置中心平台支撑板(3)，所述中心平台(1)与中心平台支撑板(3)之间由圆周均布的三根支撑杆(2)连接，连接方式为各支撑杆(2)的上、下端均采用球铰机构连接中心平台(1)与中心平台支撑板(3)。
5.根据权利要求1～3中任意一项所述的基于stewart平台原理的下沉式水浪发电装置，其特征在于：所述棘齿轮双输出液压马达(12)于单向输出齿轮转换向箱(5)内圆周均布设置，棘齿轮双输出液压马达(12)的上、下端输出轴通过棘轮机构安装传动齿轮(12-2)，所述棘轮机构和传动齿轮(12-2)构成棘齿轮；各棘齿轮双输出液压马达(12)的上、下端传动齿轮(12-2)分别啮合上、下转盘(5-1、5-2)内端面上的内齿轮，所述上、下转盘(5-1、5-2)的外齿轮分别啮合同轴的上、下过渡齿轮(5-3、5-4)，所述下转盘(5-2)外端面上的内齿轮与中间齿轮(5-5)之间通过行星齿轮(5-6)连接，所述中间齿轮(5-5)的转轴为单向输出齿轮转换向箱(5)的输出轴。