一种壳体旋转输出扭矩的内曲线低速大扭矩液压马达的制作方法

本发明涉及一种液压马达领域的低速大扭矩液压马达，特别是涉及一种壳体旋转输出扭矩的内曲线低速大扭矩液压马达。

背景技术：

随着工程车辆市场竞争激烈的形势，如何降低成本，提高车辆性能，占有市场就显得至关重要。目前工程车辆所用的车轮驱动液压马达有两种结构方式，一种结构是柱塞液压马达驱动壳体旋转的行星减速箱；一种是缸体(主轴)旋转，马达壳体固定不转的内曲线液压马达。第一种结构，因其结构复杂，效率低、低速爬行，故障率高，不利于市场竞争；第二种结构，因其是缸体(主轴)旋转，马达壳体固定不转的内曲线液压马达，其占有空间大，在工程车辆中的应用受到限制。为此，如何通过改进结构，在保证车辆驱动性能的基础上，提高效率，降低故障率，减小占用空间，使得主机的布局更加合理，是在本领域中的一个很有意义的课题。

在船舶、起重设备等行业中，常用维京马达，维京马达也是壳体旋转的结构，但其与所述的壳体旋转的内曲线马达相比较，配油方式不同，维京马达是径向配油方式，在使用过程中配油轴密封圈或间隙密封会有磨损，造成间隙大后无法补偿，造成内泄，无法正常工作。在相同的排量和扭矩的情况下，其额定转速低，所述的壳体旋转的内曲线液压马达可在行走工程机械、船舶、起重设备等行业，具有广泛的应用价值。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于，克服现有的柱塞液压马达驱动壳体旋转的行星减速箱存在的效率低、低速爬行、重量大、体积大等缺陷和克服缸体主轴旋转输出，壳体固定不转的内曲线液压马达，占有空间大而使得应用受到限制的缺陷，而提供了一种新型结构的一种壳体旋转输出扭矩的内曲线低速大扭矩液压马达，所要解决的技术问题是使其结构改进，易实现工程车辆车轮驱动所需的技术性能，从而降低现有的工程车辆中车轮驱动的行走液压马达结构所产生的缺陷和不足，非常适于实用。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本发明提出的一种壳体旋转输出扭矩的内曲线低速大扭矩液压马达，是由左轴承座、右端盖、隔环、缸体、内曲线凸轮环、轴向配油盘以及径向排列的多个柱塞组件组成，其中内曲线凸轮环与左轴承座、隔环、右端盖构成马达壳体，该马达壳体为分体结构，由内曲线凸轮环与左轴承座、隔环、右端盖串联且经高强度螺栓把合组成，该马达整体是由固定的缸体和旋转的马达壳体组合而成，该马达壳体绕着缸体旋转，而缸体固定不动，所述的轴向配油盘轴向设置在缸体的一侧，该轴向配油盘通过油道与缸体的油道相接。根据所输出的扭矩大小不同，该缸体的柱塞孔设置为单排和多排，所述的多个柱塞组件围绕在缸体周围径向方向均布设置在柱塞孔中。

所述的多个柱塞组件围绕在缸体周围径向方向均布设置。

前述的一种壳体旋转输出的内曲线低速大扭矩液压马达，其中所述的轴向配油盘内配置有弹簧和平衡柱塞，该平衡柱塞是杯形，该弹簧顶在平衡柱塞的杯底，而平衡柱塞的杯底外表面与右端盖紧密配合，在作用力反作用力的作用下，该弹簧和平衡柱塞的作用力使得轴向配油盘与缸体接触面紧密接触，在有压力油进入时，该轴向配油盘是依靠弹簧和平衡柱塞的作用力及压力油的共同作用使得轴向配油盘与缸体的接触面始终保持紧密配合，在有磨损的情况下，利用弹簧和平衡柱塞的作用力使得轴向配油盘与缸体的接触面继续紧密接触，具有补偿磨损作用，补偿轴向配油盘的磨损，减少了马达的内泄，延长了马达的寿命。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。其至少具有下列优点：

1、本发明一种壳体旋转输出扭矩的内曲线低速大扭矩液压马达，由于采用壳体旋转的结构，为内曲线液压马达在工程车辆上的应用提供了一条有效途径。同时也为工程车辆的车轮驱动方式提供了一个新方案。

2、本发明一种壳体旋转输出扭矩的内曲线低速大扭矩液压马达，由于采用壳体旋转的结构，使得其与柱塞式液压马达驱动行星减速箱相比结构更简单，效率更高、低速时更稳定、重量轻、体积小，制造加工更容易，故障率低；其与缸体旋转，壳体固定不转的内曲线行车液压马达相比其占用空间更小，有利于主机的布局等优点。

3、本发明一种壳体旋转输出扭矩的内曲线低速大扭矩液压马达，同维京马达的最大区别是配油方式，维京马达的配油方式为径向配油，缺点是时间久了，配油轴的密封圈或间隙密封有磨损，会有内泄发生，影响马达输出扭矩，无法正常使用。本发明的配油方式为轴向配油，并有轴向配油盘中的弹簧、平衡柱塞和油压补偿磨损，使得马达的使用寿命长。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例,并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明的一种壳体旋转输出扭矩的内曲线低速大扭矩液压马达的结构示意图；

图2是图1的左视图

其中:

1:左轴承座2:内曲线凸轮环

3:隔环4:缸体

5:柱塞组件

6：轴向配油盘

6-1：弹簧6-2：平衡柱塞

7：右端盖

图3是图1中的局部放大图；

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种壳体旋转输出扭矩的内曲线低速大扭矩液压马达其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1、图2、图3所示，本发明较佳实施例的一种壳体旋转输出扭矩的内曲线低速大扭矩液压马达，其主要由缸体4、左轴承座1、内曲线凸轮环2、隔环3、轴向配油盘6、右端盖7以及径向排列的多个柱塞组件5组成，其中所述的内曲线凸轮环2与左轴承座1、隔环3、右端盖7构成马达壳体，该马达壳体为分体结构，由内曲线凸轮环2与左轴承座1、隔环3、右端盖7串联且经高强度螺栓把合组成。马达整体是由固定的缸体4和旋转的马达壳体组合而成，该马达壳体围绕缸体4旋转，而缸体4固定不动。该缸体4的柱塞孔可以是单排和多排的，是根据所输出的扭矩大小而设计的，所述的多个柱塞组件5围绕在缸体4周围径向方向均布设置在柱塞孔中。参阅图3，所述的轴向配油盘6轴向设置在缸体4的一侧，该轴向配油盘6通过油道与缸体4上的油道相接。该轴向配油盘6内配置有弹簧6-1、平衡柱塞6-2，平衡柱塞6-2是杯形，弹簧6-1顶在平衡柱塞6-2的杯底，而平衡柱塞6-2的杯底外表面与右端盖7紧密配合，因此在作用力反作用力的作用下，利用弹簧6-1的弹簧力使得轴向配油盘6与缸体4的始终保持接触面紧密配合。

参阅图1、图2、附图3，进油和回油孔均设置在缸体4的一端，进油路线沿图示方向从缸体4的中心进入轴向配油盘6，再分配到缸体4径向均布的柱塞组件5工作腔内，推动柱塞组件5做直线运动，柱塞组件5在压力的作用下推动内曲线凸轮环2同左轴承座1、隔环3、右端盖7组成的马达壳体做旋转运动。初始压力下，轴向配油盘6是依靠弹簧6-1和平衡柱塞6-2的作用力使得轴向配油盘6与缸体4的接触面始终保持紧密配合，在有压力油进入时，轴向配油盘6是依靠弹簧6-1和平衡柱塞6-2及压力油的共同作用使得轴向配油盘6与缸体4的接触面紧密配合，在轴向配油盘6与缸体4的接触面有磨损的情况下，利用弹簧6-1和平衡柱塞6-2的作用力使得轴向配油盘6与缸体4继续紧密接触，起到补偿磨损作用，补偿轴向油盘6磨损，减少了马达的内泄，使得马达的寿命延长。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。