1.一种顺、逆、侧风均可驱动的机构，其特征在于：所述顺、逆、侧风均可驱动的机构包括基体和竖直安装在基体上并可相对于基体转动的主轴（3），所述主轴（3）上安装有若干组叶片架（4）；
所述叶片架（4）具有与主轴（3）相连接的安装杆（4-1），所述安装杆（4-1）上安装有能够相对于安装杆（4-1）转动的风叶片（5）；
所述安装杆（4-1）相对于主轴（3）倾斜设置以使风叶片（5）在自重作用下下垂；
所述叶片架（4）还具有推动杆，所述风叶片（5）的侧面与推动杆相配合以实现风叶片（5）对叶片架（4）的推动。
2.如权利要求1所述的顺、逆、侧风均可驱动的机构，其特征在于：所述安装杆（4-1）上端向主轴（3）倾斜并且与主轴（3）之间夹角大于0°且小于90°，所述推动杆包括水平设置的上平杆（4-2）和下平杆（4-3）；所述上平杆（4-2）的内端与主轴（3）顶部垂直相接，所述上平杆（4-2）的外端与安装杆（4-1）上端相连接；所述下平杆（4-3）的内端与主轴（3）中部垂直相接，所述下平杆（4-3）的外端与安装杆（4-1）下端相连接，从而安装杆（4-1）通过上平杆（4-2）和下平杆（4-3）与主轴（3）间接相连接。
3.如权利要求1所述的顺、逆、侧风均可驱动的机构，其特征在于：所述安装杆（4-1）下端向主轴（3）倾斜并且与主轴（3）之间夹角大于0°且小于90°，所述安装杆（4-1）下端与主轴（3）直接连接，所述推动杆为与安装杆（4-1）相连接且位于安装杆（4-1）外侧的外连杆（4-4）。
4.如权利要求1所述的顺、逆、侧风均可驱动的机构，其特征在于：所述安装杆（4-1）与主轴（3）垂直连接，所述推动杆上端与安装杆（4-1）相连接且位于安装杆（4-1）下方。
5.如权利要求1所述的顺、逆、侧风均可驱动的机构，其特征在于：所述风叶片（5）的侧面与推动杆之间为接触配合，或者是通过缓冲装置相配合；
所述缓冲装置包括安装在风叶片（5）上的磁吸块一和安装在推动杆上的磁吸块二，所述磁吸块一和磁吸块二位置相互对应且同极相斥。
6.如权利要求1至5任一所述的顺、逆、侧风均可驱动的机构，其特征在于：所述主轴（3）上安装有四组绕主轴（3）圆周均布的叶片架（4）。
7.一种基于顺、逆、侧风均可驱动的机构的移动装置，其特征在于：所述基于顺、逆、侧风均可驱动的机构的移动装置包括顺、逆、侧风均可驱动的机构和车体（1）；所述顺、逆、侧风均可驱动的机构的基体与车体（1）为一体，或者，所述顺、逆、侧风均可驱动的机构的基体安装在车体（1）上；
所述基于顺、逆、侧风均可驱动的机构的移动装置还包括安装在车体（1）上的离合装置（2）、传动装置以及车轮轴系，所述顺、逆、侧风均可驱动的机构的主轴（3）依次通过离合装置（2）和传动装置与车轮轴系相连接。
8.如权利要求7所述的基于顺、逆、侧风均可驱动的机构的移动装置，其特征在于：所述传动装置为链传动装置，或者为带传动装置，或者为齿轮传动装置，或者为连杆传动装置。