水平轴半集成式海流能发电机组的制作方法

本发明涉及一种发电机组，具体的为一种水平轴半集成式海流能发电机组。

背景技术：

能源短缺是当今世界各国共同面对的难题，对可再生能源的开发刻不容缓。在可再生能源领域中，海流能是一种清洁可再生能源，我国海流能储量丰富，其开发利用潜力巨大。海流能具有能量密度大、可预测性强等优点，水平轴海流能发电机是将海流能转换成电能的一种装置。现有的水平轴海流能发电机多为单向发电，单向发电技术上比较容易，单向发电系统是定桨距装置，也可以是变桨距装置。而近海很多地形潮涨潮落，要提高发电量，必须实现双向发电，双向发电量是单向发电量的两倍；而实现水平轴海流能发电机双向发电的两个方法是机组偏航和桨叶换向。一个方法是：桨叶换向就是对桨叶进行180°换向变桨距控制；另一个方法是在单向发电系统上增加一个偏航装置，进行180°偏航。

目前海流能领域的研究热点主要集中在以下方面：(1)海流能发电机桨叶的水动力设计方法；(2)桨叶可调距机构的设计；(3)安装与支撑方式的设计研究；(4)桨叶气蚀的研究和抑制；(5)发电机组布局的研究，如集成式还是模块化结构；(6)海流能发电机新概念的设计；(7)水下密封长寿命设计。

在海洋运行环境中，必须面对悬浮渔网绞缠的问题，海流能发电机组若无自保护措施，被渔网缠绕，将发生机组卡死，无法正常运转，甚至导致整个机组毁坏的情况。此外，不同于大气环境，海洋附着物也是必须考虑的问题，细菌、藻类，生物幼虫等的生长会导致叶片加速腐蚀损坏。桨叶往往是复合材料制造，在海水的长期浸泡后，强度会下降，桨叶也会在使用中折断，导致机组受到载荷冲击；会导致轴承和齿轮的损坏。

现有的海流能发电机组均采用集成式的整体布局结构，如公开号为cn106894939a的中国专利申请公开的一种水平轴海流能发电机组及其增速箱，虽然能够满足使用要求，但是仍存在检修维护不便等问题，特别是在海洋运行的环境中，给检修维护造成极大困难。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种水平轴半集成式海流能发电机组，采用半集成整体布局结构，具有可靠度高、维修容易等优点。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种水平轴半集成式海流能发电机组，包括依次设置的桨毂模块、主轴齿轮箱集成模块和电机模块；所述主轴齿轮箱集成模块包括主轴、动力输出轴和壳体，所述主轴的两端与所述壳体之间分别设有主轴前端轴承座和主轴后端轴承座，所述主轴前端轴承座位于所述主轴后端轴承座面向所述桨毂模块的一侧，所述主轴前端轴承座与所述主轴之间设有防止外界海水进入到所述主轴齿轮箱集成模块内的主轴密封；所述桨毂模块面向所述主轴的一端设有桨毂法兰，所述主轴与所述桨毂法兰之间设有用于快速检修更换所述主轴密封的密封圈的快速更换密封结构；所述电机模块包括电机输入轴，所述动力输出轴与所述电机输入轴之间设有弹性联轴器模块。

进一步，所述主轴面向所述桨毂模块的端部设有锥形段，所述锥形段的外径沿着所述桨毂模块指向所述电机模块的方向逐渐增大，且所述桨毂法兰上设有与所述锥形段配合的锥形中心孔，所述主轴与所述桨毂法兰之间利用所述锥形段和锥形中心孔实现锥度无键连接；所述快速更换密封结构包括设置在所述锥形段与所述锥形中心孔的结合面之间的环槽，所述环槽上连接设有使所述主轴与所述桨毂法兰分离的高压油或拆卸油压调节结构。

进一步，所述拆卸油压调节结构包括设置在所述主轴面向所述桨毂模块的一端端面上的主轴中间孔，所述主轴中间孔与所述环槽之间设有连接通道，所述主轴中间孔的孔口处设有与其螺纹配合的拆卸柱塞，或所述主轴中间孔的孔口处设有用于连接高压油泵的连接结构。

进一步，所述锥形段的锥度为1:(20-50)。

进一步，所述弹性联轴器模块包括用于连接所述动力输出轴与所述电机输入轴的弹性联轴器，所述弹性联轴器包括套装在所述动力输出轴上并与所述动力输出轴同步转动的第一连接套和套装在所述电机输入轴上并与所述电机输入轴同步转动的第二连接套，所述第一连接套和第二连接套之间设有梅花橡胶；

所述第一连接套与所述动力输出轴之间设有套装在所述动力输出轴上的第一胀紧套，所述第一胀紧套的外径沿着所述第一连接套指向所述第二连接套的方向逐渐增大，所述第一连接套内设有与所述第一胀紧套配合的第一锥形内孔；

所述第二连接套与所述电机输入轴之间设有套装在所述电机输入轴上的第二胀紧套，所述第二胀紧套的外径沿着所述第一连接套指向所述第二连接套的方向逐渐减小，所述第二连接套内设有与所述第二胀紧套配合的第二锥形内孔。

所述弹性连接轴模块还包括套装在所述第一连接套上并与所述第一连接套同步转动的刹车盘和与所述刹车盘配合的刹车片。

进一步，所述主轴与所述动力输出轴同轴设置，且所述主轴与所述动力输出轴之间设有齿轮传动机构；所述齿轮传动机构包括一级分流齿轮机构和二级合流齿轮机构；

所述一级分流齿轮机构包括套装在所述主轴上并与所述主轴同步转动的一级大齿轮，所述壳体内设有以所述主轴轴线为中心轴环形均布设置的一级轴齿轮，所述一级轴齿轮与所述一级大齿轮啮合；

所述二级合流齿轮机构包括与所述一级轴齿轮一一对应设置的二级大齿轮，所述动力输出轴上设有与所述二级大齿轮啮合的二级轴齿轮；

对应的所述一级轴齿轮和二级大齿轮同轴设置，且对应的所述一级轴齿轮和二级大齿轮之间设有传动轴。

进一步，所述传动轴为弹性扭力轴，且所述弹性扭力轴上连接设有用于控制阻尼值大小的主动阻尼装置。

进一步，所述主动阻尼装置包括固定安装的阻尼壳体，所述阻尼壳体内设有与其旋转配合的阻尼主轴，所述阻尼主轴与对应的所述传动轴相连，所述阻尼主轴上套装设有与其同步转动的阻尼转子，所述阻尼转子的外周壁上环形均布设有阻尼齿，且所述阻尼壳体内填充设有用于调节所述阻尼主轴转动阻尼的阻尼液。

进一步，所述壳体与所述动力输出轴之间设有分别位于所述二级轴齿轮两端的输出前端轴承座和输出后端轴承座，所述输出前端轴承座位于所述输出后端轴承座面向所述主轴的一侧；所述主轴前端轴承座和主轴后端轴承座分别位于所述一级大齿轮的两侧；

所述主轴前端轴承座与所述主轴后端轴承座之间设有第一密封罩，所述第一密封罩内形成第一密封腔，所述第一密封腔连接设有重力油柜，所述重力油柜内设有漏水传感器；

所述主轴后端轴承座与所述输出前端轴承座之间设有第二密封结构、并在所述主轴后端轴承座与所述输出前端轴承座之间形成第二密封腔；

所述输出前端轴承座与所述输出后端轴承座之间设有第三密封腔；

所述输出后端轴承座与所述电机模块之间形成罩设在所述弹性联轴器模块外的第四密封腔；

所述电机模块包括电机壳体和固定安装在所述电机壳体内的发电机，所述电机壳体与所述壳体密闭连接，所述电机壳体内设有罩设在所述发电机外的电机密封罩，所述电机密封罩内形成第五密封腔。

进一步，所述第一密封腔、第二密封腔、第三密封腔、第四密封腔和第五密封腔之间的密封方式采用橡胶密封，且相邻两级密封腔中，靠近所述桨毂模块一侧的所述密封腔的密封压力大于远离所述桨毂模块一侧的所述密封腔的密封压力；或，所述第一密封腔、第二密封腔、第三密封腔、第四密封腔和第五密封腔之间的密封方式采用机械密封，且相邻两级密封腔中，靠近所述桨毂模块一侧的所述密封腔的密封压力小于远离所述桨毂模块一侧的所述密封腔的密封压力。

进一步，还包括与所述壳体密闭连接的支撑塔筒；所述桨毂模块包括轮毂和环形均布设置在轮毂上的桨叶组件，所述桨毂法兰与所述轮毂固定连接；所述桨叶组件包括角度固定设置的桨叶，所述支撑塔筒内设有偏航电机部件；或所述桨叶组件包括角度可在0-90°范围调节的的桨叶，所述支撑塔筒内设有偏航电机部件，所述主轴上设有变桨机构和变桨传感器；或所述桨叶组件包括角度可在0-180°范围调节的的桨叶，所述主轴上设有变桨机构和变桨传感器。

本发明的有益效果在于：

本发明的水平轴半集成式海流能发电机组,通过采用桨毂模块、主轴齿轮箱集成模块和电机模块的整体式布局，既具有模块化生产装配的便捷性，又具有集成式结构的整体性，综合了模块化和集成式结构的优点，具有可靠性高和检修维护方便的优点；

由于主轴密封的油封的使用寿命相较于主轴齿轮箱集成模块的使用寿命要短很多，因而在使用过程中需要更换主轴密封；现有的海流能发电机组更换主轴密封时需要返厂，成本巨大，且耗时很长；本发明的水平轴半集成式海流能发电机组可实现在海面上更换主轴密封，具体的：将桨毂法兰与主轴之间采用锥度无键联结，并在桨毂法兰与主轴支架的结合面处设置环槽，在环槽内通入拆卸油，调节拆卸油的油压，使拆卸油的油压增大，即可使桨毂法兰被胀开、主轴的锥形段内压缩，桨毂法兰弹出，如此，即可快速分离桨毂法兰和主轴，实现主轴密封的检修维护和更换。

调节拆卸油的油压的方式有多种，如可以外接高压油，也可以设置拆卸油压调节结构，即在主轴中间孔充满拆卸油，拆卸柱塞和主轴中心孔有极高的精度，密封性很高；当拧紧拆卸柱塞时，拆卸油压力上升，桨毂法兰被胀开，主轴轴头被压缩，可实现使主轴与桨毂法兰分离的技术目的，具有结构简单可靠的优点。

本发明的还具有以下优点：

1)通过在弹性联轴器的第一连接套内设置第一胀紧套和在第二连接套内设置第二胀紧套，可实现快速拆卸，便于检修维护；同时，在第一连接套和第二连接套之间设置梅花橡胶，不仅具有减震功能，而且具有绝缘功能，可以防止轴电流损伤轴承和齿轮；同时，弹性联轴器模块还设有刹车盘和刹车片，即带过载保护功能，可有效防止机组超载。

2)通过将传动轴设置为弹性扭力轴，通过在弹性扭力轴上连接设置用于控制阻尼值大小的主动阻尼装置，当振动值加大时，加大阻尼值，以减小振动振幅值，当流速超过额定流速时，加大阻尼值，减小扭矩峰值，以达到保护机组的目的。

3)通过将机组内分隔为第一密封腔、第二密封腔、第三密封腔、第四密封腔和第五密封腔，各腔各自独立，有不同压差，且第一密封腔、第二密封腔、第三密封腔、第四密封腔和第五密封腔逐渐提高压力，第一密封腔漏水，只会影响到第一密封腔，第一密封腔内设有漏水传感器和重力油柜，第一密封腔内的密封压力大于水压，如果密封失效，润滑油会进入水中，漏水传感器就会发觉第一腔漏水报警，不会影响到第二密封腔，具有密封方式可靠、寿命长的优点。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明水平轴半集成式海流能发电机组实施例的结构示意图，具体的为采用桨叶固定的方式；

图2为图1的a-a剖面图；

图3为图1的b-b剖面图；

图4为图1的c详图；

图5为图1的d详图；

图6为桨叶角度可调节时的水平轴半集成式海流能发电机组的结构示意图；

图7为桨叶固定或桨叶可在0-90°范围内调节时的水平轴半集成式海流能发电机组的安装结构示意图；

图8为主动阻尼装置的结构示意图；

图9为图8的c-c剖视图。

图10为桨叶固定时的传动原理图；

图11为桨叶可在0-90°范围内调节时的传动原理图；

图12为桨叶可在0-180°范围内调节时的传动原理图。

附图标记说明：

100-桨毂模块；200-主轴齿轮箱集成模块；300-电机模块；

1-主轴；2-动力输出轴；3-壳体；4-主轴前端轴承座；5-主轴后端轴承座；6-主轴密封；7-桨毂法兰；8-电机输入轴；9-快速更换密封结构；10-锥形段；11-主轴中间孔；12-拆卸柱塞；13-变桨传感器；14-第一连接套；15-第二连接套；16-第一胀紧套；17-第二胀紧套；18-刹车盘；19-刹车片；20-梅花橡胶；21-一级大齿轮；22-一级轴齿轮；23-二级大齿轮；24-二级轴齿轮；25-传动轴；26-主动阻尼装置；27-输出前端轴承座；28-输出后端轴承座；29-第一密封罩；30-第一密封腔；31-重力油柜；32-第二密封腔；33-密封；34-第三密封腔；35-第四密封腔；36-电机壳体；37-发电机；38-电机密封罩；39-第五密封腔；40-支撑塔筒；41-变桨机构；42-偏航电机部件；43-阻尼壳体；44-阻尼主轴；45-阻尼转子；46-阻尼齿；47-阻尼液；48-大端盖；49-小端盖；50-轴承；51-密封结构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1所示，为本发明水平轴半集成式海流能发电机组实施例的结构示意图。本实施例的一种水平轴半集成式海流能发电机组，包括依次设置的桨毂模块100、主轴齿轮箱集成模块200和电机模块300。主轴齿轮箱集成模块200包括主轴1、动力输出轴2和壳体3，主轴1的两端与壳体3之间分别设有主轴前端轴承座4和主轴后端轴承座5，主轴前端轴承座4位于主轴后端轴承座5面向桨毂模块100的一侧，主轴前端轴承座4与主轴1之间设有防止外界海水进入到主轴齿轮箱集成模块200内的主轴密封6。桨毂模块100面向主轴1的一端设有桨毂法兰7，主轴1与桨毂法兰7之间设有用于快速检修更换主轴密封6的密封圈的快速更换密封结构9。电机模块300包括电机输入轴8，动力输出轴2与电机输入轴8之间设有弹性联轴器模块。

本实施例的主轴1面向桨毂模块100的端部设有锥形段10，锥形段10的外径沿着桨毂模块100指向电机模块300的方向逐渐增大，且桨毂法兰7上设有与锥形段10配合的锥形中心孔，主轴1与桨毂法兰7之间利用锥形段和锥形中心孔实现锥度无键连接。本实施例的快速更换密封结构包括设置在锥形段10与锥形中心孔的结合面之间的环槽，环槽上连接设有使主轴1与桨毂法兰7分离的高压油或拆卸油压调节结构。本实施例的环槽上连接设有使主轴1与桨毂法兰7分离的拆卸油压调节结构。具体的，拆卸油压调节结构包括设置在主轴1面向桨毂模块100的一端端面上的主轴中间孔11，主轴中间孔11与环槽之间设有连接通道13，主轴中间孔11的孔口处设有与其螺纹配合的拆卸柱塞12，或主轴中间孔11的孔口处设有用于连接高压油泵的连接结构，本实施例的主轴中间孔11的孔口处设有与其螺纹配合的拆卸柱塞12。本实施例的锥形段10的锥度为1:(20-50)，本实施例的锥形段10的锥度为1:30。调节拆卸油的油压的方式有多种，如可以外接高压油，也可以设置拆卸油压调节结构，即在主轴中间孔11充满拆卸油，拆卸柱塞12和主轴中心孔11有极高的精度，密封性很高；当拧紧拆卸柱塞12时，拆卸油压力上升，桨毂法兰7被胀开，主轴1轴头被压缩，可实现使主轴1与桨毂法兰7分离的技术目的，具有结构简单可靠的优点。

进一步，本实施例的弹性联轴器模块包括用于连接动力输出轴2与电机输入轴8的弹性联轴器，弹性联轴器包括套装在动力输出轴2上并与动力输出轴2同步转动的第一连接套14和套装在电机输入轴8上并与电机输入轴8同步转动的第二连接套15，第一连接套14和第二连接套15之间设有梅花橡胶20。本实施例的第一连接套14与动力输出轴2之间设有套装在动力输出轴2上的第一胀紧套16，第一胀紧套16的外径沿着第一连接套14指向第二连接套15的方向逐渐增大，第一连接套14内设有与第一胀紧套16配合的第一锥形内孔。本实施例的第二连接套15与电机输入轴8之间设有套装在电机输入轴8上的第二胀紧套17，第二胀紧套17的外径沿着第一连接套14指向第二连接套15的方向逐渐减小，第二连接套15内设有与第二胀紧套17配合的第二锥形内孔。具体的，本实施例的弹性连接轴模块还包括套装在第一连接套14上并与第一连接套14同步转动的刹车盘18和与刹车盘18配合的刹车片19。通过在弹性联轴器的第一连接套14内设置第一胀紧套16和在第二连接套15内设置第二胀紧套17，可实现快速拆卸，便于检修维护；同时，在第一连接套14和第二连接套15之间设置梅花橡胶20，不仅具有减震功能，而且具有绝缘功能，可以防止轴电流损伤轴承和齿轮；同时，弹性联轴器模块还设有刹车盘18和刹车片19，即带过载保护功能，可有效防止机组超载。

进一步，本实施例的主轴1与动力输出轴2同轴设置，且主轴1与动力输出轴2之间设有齿轮传动机构。齿轮传动机构包括一级分流齿轮机构和二级合流齿轮机构。本实施例的一级分流齿轮机构包括套装在主轴1上并与主轴1同步转动的一级大齿轮21，壳体3内设有以主轴1轴线为中心轴环形均布设置的一级轴齿轮22，一级轴齿轮22与一级大齿轮21啮合。本实施例的二级合流齿轮机构包括与一级轴齿轮22一一对应设置的二级大齿轮23，动力输出轴2上设有与二级大齿轮23啮合的二级轴齿轮24。对应的一级轴齿轮22和二级大齿轮23同轴设置，且对应的一级轴齿轮22和二级大齿轮23之间设有传动轴25。一级分流齿轮机构实现功率分流，二级合流齿轮机构实现功率合流，同时在一级轴齿轮22与二级大齿轮23之间设置传动轴，起到扭力轴的作用。一级大齿轮21和主轴1无键连接，通过热套或者液压安装，也可过盈带键联结；一级大齿轮21和一级轴齿轮22啮合，一级轴齿轮22的数量为三个到四个，环形均布在圆周上，一级轴齿轮22的公法线最好相同，一级轴齿轮22与传动轴25之间最好是过盈联结或者通过涨紧联结，也可以通过花键联结，此为功率分流。二级大齿轮23和传动轴25连接，带键和小过盈连接，二级大齿轮23数量与一级轴齿轮22对应设为三个或者四个，二级大齿轮23的公法线最好相同，和二级轴齿轮24外啮合。具体的，本实施例的传动轴25为弹性扭力轴，且弹性扭力轴上连接设有用于控制阻尼值大小的主动阻尼装置26。本实施例的主动阻尼装置26包括固定安装的阻尼壳体43，阻尼壳体43内设有与其旋转配合的阻尼主轴44，阻尼主轴14与对应的传动轴25相连，阻尼主轴44上套装设有与其同步转动的阻尼转子45，阻尼转子45的外周壁上环形均布设有阻尼齿46，且阻尼壳体43内填充设有用于调节阻尼主轴44转动阻尼的阻尼液47，阻尼液47通电，其阻尼系数的变化与电流的大小呈正比关系，通过调节电流大小即可调节阻尼液的阻尼值。本实施例的阻尼壳体43上盖装设有大端盖48和小端盖49，阻尼壳体43和大端盖28分别与阻尼主轴44之间设有轴承50，且阻尼壳体与阻尼主轴之间、阻尼壳体与大端盖之间、大端盖与小端盖之间分别设有用于防止阻尼液泄露的密封结构51。通过将传动轴25设置为弹性扭力轴，通过在弹性扭力轴上连接设置用于控制阻尼值大小的主动阻尼装置26，当振动值加大时，加大阻尼值，以减小振动振幅值，当流速超过额定流速时，加大阻尼值，减小扭矩峰值，以达到保护机组的目的。

进一步，壳体3与动力输出轴2之间设有分别位于二级轴齿轮24两端的输出前端轴承座27和输出后端轴承座28，输出前端轴承座27位于输出后端轴承座28面向主轴1的一侧；主轴前端轴承座4和主轴后端轴承座5分别位于一级大齿轮21的两侧。本实施例的主轴前端轴承座4与主轴后端轴承座5之间设有第一密封罩29，第一密封罩29内形成第一密封腔30，第一密封腔30连接设有重力油柜31，重力油柜31内设有漏水传感器。本实施例的主轴后端轴承座5与输出前端轴承座27之间设有第二密封结构、并在主轴后端轴承座5与输出前端轴承座27之间形成第二密封腔32，第二密封结构包括分别设置在壳体3与主轴后端轴承座5和输出前端轴承座27之间的密封33。本实施例的输出前端轴承座27与输出后端轴承座28之间设有第三密封腔34。输出后端轴承座28与电机模块300之间形成罩设在弹性联轴器模块外的第四密封腔35。电机模块300包括电机壳体36和固定安装在电机壳体36内的发电机37，电机壳体36与壳体3密闭连接，电机壳体36内设有罩设在发电机37外的电机密封罩38，电机密封罩38内形成第五密封腔39。

具体的，第一密封腔30、第二密封腔32、第三密封腔34、第四密封腔35和第五密封腔39之间的密封方式采用橡胶密封，且相邻两级密封腔中，靠近桨毂模块一侧的密封腔的密封压力大于远离桨毂模块一侧的密封腔的密封压力；或，第一密封腔、第二密封腔、第三密封腔、第四密封腔和第五密封腔之间的密封方式采用机械密封，且相邻两级密封腔中，靠近桨毂模块一侧的密封腔的密封压力小于远离桨毂模块一侧的密封腔的密封压力。具体的，当第一密封腔、第二密封腔、第三密封腔、第四密封腔和第五密封腔之间的密封方式采用橡胶密封，且相邻两级密封腔中，靠近桨毂模块一侧的密封腔的密封压力与远离桨毂模块一侧的密封腔的密封压力之间的差值为0.03-0.1mpa；或，当第一密封腔、第二密封腔、第三密封腔、第四密封腔和第五密封腔之间的密封方式采用机械密封，且相邻两级密封腔中，远离桨毂模块一侧的密封腔的密封压力与靠近桨毂模块一侧的密封腔的密封压力之间的差值为0.03-0.1mpa。本实施例的第一密封腔30、第二密封腔32、第三密封腔34、第四密封腔35和第五密封腔39之间的密封方式采用橡胶密封，相邻两级密封腔中，靠近桨毂模块一侧的密封腔的密封压力与远离桨毂模块一侧的密封腔的密封压力之间的差值为0.08mpa。通过将机组内分隔为第一密封腔、第二密封腔、第三密封腔、第四密封腔和第五密封腔，各腔各自独立，有不同压差，且第一密封腔、第二密封腔、第三密封腔、第四密封腔和第五密封腔逐渐提高压力，第一密封腔漏水，只会影响到第一密封腔，第一密封腔内设有漏水传感器和重力油柜31，第一密封腔30内的密封压力大于水压，如果密封失效，润滑油会进入水中，漏水传感器就会发觉第一腔漏水报警，不会影响到第二密封腔，具有密封方式可靠、寿命长的优点。

进一步，本实施例的水平轴半集成式海流能发电机组还包括与壳体3密闭连接的支撑塔筒40，支撑塔筒40可以设置在壳体3上方或下方，当支撑塔筒40设置在壳体3上方时，采用悬挂式安装；当支撑塔筒40设置在壳体3下方时，采用海底桩式安装。桨毂模块100包括轮毂和环形均布设置在轮毂上的桨叶组件，桨毂法兰7与轮毂固定连接。若桨叶组件包括角度固定设置的桨叶，支撑塔筒内设有偏航电机部件42；或若桨叶组件包括角度可在0-90°范围调节的的桨叶，支撑塔筒40内设有偏航电机部件42，主轴1上设有变桨机构41和变桨传感器13；或若桨叶组件包括角度可在0-180°范围调节的的桨叶，主轴1设有变桨机构41和变桨传感器13。

本实施例的水平轴半集成式海流能发电机组,通过采用桨毂模块、主轴齿轮箱集成模块和电机模块的整体式布局，既具有模块化生产装配的便捷性，又具有集成式结构的整体性，综合了模块化和集成式结构的优点，具有可靠性高和检修维护方便的优点。由于主轴密封的油封的使用寿命相较于主轴齿轮箱集成模块的使用寿命要短很多，因而在使用过程中需要更换主轴密封；现有的海流能发电机组更换主轴密封时需要返厂，成本巨大，且耗时很长；本发明的水平轴半集成式海流能发电机组可实现在海面上更换主轴密封，具体的：将桨毂法兰与主轴之间采用锥度无键联结，并在桨毂法兰与主轴支架的结合面处设置环槽，在环槽内通入拆卸油，调节拆卸油的油压，使拆卸油的油压增大，即可使桨毂法兰被胀开、主轴的锥形段内压缩，桨毂法兰弹出，如此，即可快速分离桨毂法兰和主轴，实现主轴密封的检修维护和更换。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。