一种动力输出装置的制作方法

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种动力输出装置。

背景技术：

伴随着自然环境的逐渐恶化、以及能源的日趋紧缺，人们对于机械动力输出装置节能型以及环保型的要求逐渐提高，目前的发电机通常是采用煤炭作为能源，将煤炭燃烧后驱动发电机组，是发电机组高速转动的情况下发电，从而将煤炭转换为电能，但是，这种做法对于能源的利用率相对较低，并且煤炭在燃烧过程中，产生大量排入大气环境中的有害物质，对环境污染较大。此外，也有的是采用太阳能发电，太阳能发电虽然能够解决环境污染的问题，并且为可持续的再生能源，但是太阳能设备的使用地域受限，其通常仅能够用于一些高海拔、低纬度等太阳光线较为充足的地域，并且太阳能设备具有相对较高的成本。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种动力输出装置，其能够解决现有的煤炭发电机组以及其他传动装置燃料消耗大、对环境影响大的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种动力输出装置，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的至少两个驱动单元，该两个驱动单元沿机架的长度方向依次排列；

每个驱动单元均包括，

沿机架长度方向延伸并枢接在机架上的主轴，主轴的一端设有主动齿轮及第二轴套，所述第二轴套靠近主动齿轮的一端同步联接有第一驱动齿轮，第二轴套另一端同步联接有驱动链轮；

摆动架固接于第一轴套套于接主轴，摆动架与主轴之间设有棘轮机构，该摆动架包括相对设置的两摆动臂，摆动架的一端设有第一配重块，摆动架的另一端靠近末端的部位枢接有一滚筒，该滚筒的前枢接端从摆动臂穿出后同步联接有从动链轮，该从动链轮通过驱动链条与驱动链轮同步联接，所述驱动链轮与从动链轮的传动比范围为1∶1至1∶50，所述第一轴套上还同步联接有第二驱动齿轮；

两拉绳，拉绳的一端连接在摆动臂的末端并随着摆动臂上下活动，拉绳的另一端缠绕于滚筒并固定于滚筒上；

悬吊在两拉绳底部的悬吊组件，该悬吊组件包括轮轴及固定于轮轴中部的锥形螺纹轮，两拉绳分别绕设在锥形螺纹轮两端的轮轴外表面；

压力组件，包括一转动架及压力轮，所述转动架的一端枢接在机架上以使转动架可绕该枢接点转动，在转动架的自由端连接杆上枢接有两圆柱，所述两圆柱分别套入于两圆柱筒内并可上下活动，在圆柱筒内的上部装设有压簧，该压簧下压在圆柱的顶端，该两圆柱筒固定在机架上，所述压力轮枢接于转动架上，该压力轮底边耦合在锥形螺纹轮的螺纹凸边；

传动组件，包括同步联接于传动轴的第一传动齿轮及第二传动齿轮，联接于从动轴的第一从动齿轮、第二从动齿轮及第三从动齿轮，所述第一传动齿轮与主动齿轮啮合，第二传动齿轮与第一从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮为部份齿，该第二从动齿轮与第一驱动齿轮间歇性啮合，所述第三从动齿轮为部份齿，该第三从动齿轮与第二驱动齿轮间歇性啮合，所述传动轴及从动轴均枢接于机架；

所述主动齿轮与第一传动齿轮的传动比范围为1∶1至1∶20；

平行组件，包括同步联接于转轴两端的链轮、分别耦合于两链轮的滑动链条以及连接在滑动链条两端的滑块及第二配重块，所述转轴枢接在机架上；

机架上设有限位机构，该限位机构用于限定滑块只在上下方向移动；

该两个驱动单元的主轴沿着机架的长度方向依次排列并同步联接。

优选地，所述棘轮机构包括相互配合的棘轮、棘爪及用于装设棘爪的圆环，棘轮设有旋向一致的棘齿，圆环固设于摆动臂上与摆动臂同步联接，所述棘轮与主轴同步联接装设于圆环中心，圆环上围绕棘轮设若干个棘爪，棘爪的中部枢接于圆环上，棘爪的后端与圆环之间设有拉簧，该拉簧用于提供一个使棘爪的前端压紧棘轮的弹性力，每个棘爪应对一个齿槽，棘爪前端与齿槽根部的距离呈均匀变化。

优选地，所述主动齿轮上开设有一对定位孔，主轴上设有可沿其轴向来回移动的离合板，主轴与离合板之间设有相互配合的导轨及滑槽，导轨和滑槽的长度方向与主轴的轴向一致，离合上设有用于推动离合板在主轴上来回移动的拉杆，该离合板上设有一对定位柱，该定位柱可插置于定位孔内以使主轴与主动齿轮同步转动。

优选地，所述第二从动齿轮部份齿圆心角范围为5度角至300度角。

优选地，所述第三从动齿轮部份齿圆心角范围为5度角至300度角。

优选地，所述驱动链轮与从动链轮的传动比为1∶3。

优选地，所述主动齿轮与第一传动齿轮的传动比为1∶3。

优选地，所述压力轮外轮周设有凹槽，该凹槽耦合在锥形螺纹轮的螺纹凸边。

优选地，所述滑块中部开设有一圆孔，该圆孔可套入于轮轴。

优选地，所述限位机构由固定于机架上的四个呈凹槽形状的挡柱组成，四个挡柱两两一组，两组挡柱的凹槽相对向设置分别挡持在滑块的外表面；该限位机构用于限定滑块只在上下方向滑动以及轮轴只在上下方向和顺着轮轴长度方向移动。

相比于现有技术，本发明带来的有益效果是：

本发明利用压力组件产生的压力施加于悬吊组件经拉绳将力源传递于摆动架，使摆动架受力向下摆动再通过棘轮机构驱动主轴旋转，利用第一配重块对摆动架另一端施加的重力带动驱动回复初始状态重复循环对主轴做功，其可实现在无其他动力或其他动力较小的情况下，使主轴持续地转动，从而输出转动动力，因此，本发明可以减小利用对煤炭、汽油、天然气等能源的消耗，并且不会向大气环境中排放有害物质，减少环境污染。

附图说明

图1为本发明的一种动力输出装置的整体结构示意图；

图2为本发明的棘轮机构的结构示意图；

图3为本发明的主动齿轮与离合板的结构示意图；

图4及图5为图3中a-a向及b-b向的剖面图；

图6为本发明的锥形螺纹轮结构示意图；

图7a、7b为本发明的限位机构与轮轴的结构示意图；

图8为本发明的第二从动齿轮与第一驱动齿轮啮合结构示意图；

图9至图13为本发明的五种工作状态的示意图；

图14为本发明的两个驱动单元的摆动架在某个状态下的侧向投影图。

其中：20、主轴；21、主动齿轮；211、定位孔；22、离合板；221、离合外板；222、离合内板；223、定位柱；23，导轨；24、拉杆；25、第二轴套；251、第一驱动齿轮；252、驱动链轮；30、棘轮机构；31、棘轮；32、棘爪；33、拉簧；34、圆环；10、摆动架；11、摆动臂；12、连接臂；13、第一配重块；14、滚筒；15、从动链轮；16、驱动链条；17、第一轴套；18、第二驱动齿轮；40、拉绳；50、悬吊组件；51、轮轴；53、锥形螺纹轮；531、螺纹凸边；60、压力组件；61、转动架；62、压力轮；63、传动联接轴；64、轴承；65、圆柱；66、圆柱筒；67、压簧；68支撑柱；69、传动联接轮；70，传动组件；71，传动轴；72、第一传动齿轮；73、第二传动齿轮；74、从动轴；75、第一从动齿轮；76、第二从动齿轮；77、第三从动齿轮；80，平行组件；81、转轴；82、链轮；83、滑动链条；84、第二配重块；85、滑块；90、限位机构。

具体实施方式

为使本发明的目的，技术方案及优点更加的清楚明白，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，其为本发明的一种动力输出装置的整体结构示意图，其包括机架(图未示)以及至少两个驱动单元，该两个驱动单元沿着机架的长度方向(即图示中的x向)排列，值得一提的是，驱动单元的数目还可以设为大于两个的数目，多个驱动单元沿着机架的长度方向依次排列。

驱动单元作为整个装置的动力部件，两个驱动单元的结构形式以及部件的尺寸均相同，驱动单元的具体结构如下：

每个驱动单元均包括主轴20、摆动架10、棘轮机构30、拉绳40、悬吊组件50、压力组件60、传动组件70、平行组件80及限位机构90。

请结合参阅图1、图3、图4及图5，主轴20沿机架长度方向延伸并通过轴承枢接在机架上，主轴20的一端设有主动齿轮21及第二轴套25，具体的，主动齿轮21通过轴承枢接在主轴20上；并且在主动齿轮21开设有一对定位孔211，主轴20上设有可沿其轴向来回移动的离合板22，离合板22位于主动齿轮21旁边，离合板22上设有一对定位柱223，该定位柱223可插置于定位孔211内，以使主轴20与主动齿轮21同步转动；具体在本实施例中，离合板22包括离合内板222及离合外板221。其中，离合内板222与离合外板221之间通过轴承(图未标示)进行连接，定位柱223设置在离合内板222的相对两侧；离合内板222与主轴20同步联接关系，具体的，所述主轴20与离合内板222之间设有相互配合的导轨23及滑槽(图未标示)，导轨23和滑槽的长度方向与主轴20的轴向一致，从而实现了该离合板22可在主轴20上来回滑动，本实施例中，主轴20上设有一条导轨23，相应的离合内板222上设有一条滑槽(如图5所示)，离合板22上设有用于推动离合板22在主轴20上来回移动的拉杆24，具体的，拉杆24的中部铰接在机架上，拉杆24一端铰接在离合外板221上，通过推动拉杆24的自由端，可实现将离合板22沿着主轴20轴向来回移动的目的(如图3所示)，进而实现主轴20与主动齿轮21之间的同步传动或脱离的目的。该离合装置用于停机检修作用。所述第二轴套25通过轴承枢接在主轴20上，该第二轴套25靠近主动齿轮21的一端固接有驱动齿轮251，该第二轴套25靠近摆动臂11的一端同步联接有驱动链轮252。

请结合参阅图1及图2，所述摆动架10固定于第一轴套17套接于主轴20上，摆动架10与主轴20之间设有棘轮机构30，该摆动架10包括相对设置的两摆动臂11，两摆动臂11之间通过多根连接臂12进行连接，这些连接臂12还用于确保两摆动臂11之间位置关系的固定，所述第一轴套17同步联接有第二驱动齿轮18；摆动架10左端枢接有第一配重块13，由此可使第一配重块13对摆动架10左端施加一个与其重量相等的垂直向下的重力，该第一配重块13用于驱动单元对主轴20转动完成一次工作过程后以自身的重力带动驱动单元回归初始状态，使驱动单元可重复循环对主轴20转动做功，所述摆动架10的右边在靠近摆动臂11末端的部位通过轴承枢接有一滚筒14，滚筒14的外圆周设有绳槽(图未示)，该滚筒14的前驱接端从摆动臂11穿出后同步联接有从动链轮15，该从动链轮15通过驱动链条16与驱动链轮252同步联接，使滚筒14与第二轴套25同步转动。所述棘轮机构30装设于主轴20与每个摆动臂11的联接处，棘轮机构30包括相互配合的棘轮31，棘爪32及用于装设棘爪32的圆环34，所述棘轮31设有旋向一致的棘齿，棘轮31与主轴20同步联接装设于圆环34中心。圆环34则固定在摆动臂11上与摆动臂11同步转动。在圆环34上围绕棘轮31设若干个棘爪32，棘爪32呈长条形，棘爪32的中部枢接在圆环34上，每个棘爪32的前端应对一个齿槽，棘爪32的后端与圆环34之间装设有拉簧33，该拉簧33用于提供一个使棘爪32的前端压紧在棘轮31的弹性力，该拉簧33可以是拉簧(如图2所示)，也可以设置为扭簧及压簧，棘爪32的前端部与齿槽根部的距离呈均匀的变化，也就是说当后一个棘爪32恰好抵推在棘轮31齿槽根部时，前一个棘爪32与应对的齿槽根部相对有一点距离，如此依次使所有棘爪32与对应齿槽的根部距离逐步均匀的增大设置，由此，可使棘轮31怎么旋转至少总有一个棘爪32的前端部恰好抵推在对应齿槽的根部(如图2所示)，从而确保摆动架10与主轴20同向旋转时实现棘爪32与棘轮31无间隙推动；请再次参阅图2，摆动臂11顺时针摆动时，棘爪32的前端与齿槽根部相互咬合，拉簧33拉紧棘爪32的后端以防止棘爪32从棘轮31上脱离，此时，摆动臂11通过棘爪32推动棘轮31转动，从而带动主轴20顺时针旋转，从而完成转动能的传递；当摆动臂11逆时针摆动时，带动棘爪32逆时针转动，棘轮齿的特殊形状可顺利将棘爪32的前端拨开，棘爪32的前端从棘轮31齿背滑过，主轴20的旋转几乎不受到阻碍，主轴20与棘轮31仍然保持顺时针旋转。

所述两拉绳40的一端连接在摆动臂11的右端的未端上并可随着摆动臂11上下活动，拉绳40的另一端经滚筒14右边缠绕在滚筒14设有绳槽的部位并固定于滚筒14

请结合参阅图6及图7a，悬吊组件50悬吊在两拉绳40的底部，该悬吊组件50包括轮轴51及固定于轮轴51中部的锥形螺纹轮53，所述轮轴51设有绳槽(图未示)，两拉绳40分别绕设在锥形螺纹轮53两端设有绳槽的轮轴51上，轮轴51上设有用于防止拉绳40相对轮轴51滑动的定位钉(图未示)。该悬吊组件50也可以如图7b所示设置，在锥形螺轮53两端分别装设一个滚轮，两拉绳40分别绳设在对应的滚轮上。

请参阅图1，所述压力组件60包括一转动架61及压力轮62，所述转动架61的左端通过轴承64枢接在机架上，以使该转动架61可绕该枢接端转动，转动架61的右端连接杆上枢接有两圆拄65，所述两圆柱65分别套入于两圆柱筒66内并可在圆柱筒66内上下移动，在两圆柱筒66内的上部装设有压簧67，该压簧67下压在圆柱65的顶端上，两圆柱65向上移动时可对压簧67产生压缩作用，由此使得压簧67对两圆柱65产生一个反向的压力，从而使得压力组件60有一个向下的压力施加在悬吊组件50上，并经拉绳40将力源传递至摆动架10的右端，从而使得摆动架10的右端往下摆动，摆动架10再通过棘轮机构30带动主轴20转动，由此通过上述运转机构将压簧67产生的力源变换力旋转动力对外输出，所述两圆柱筒66固定于机架，在圆柱筒66的顶部设有用于调节压簧67压力大小装置(图未标示)并联接有压力表(图末标示)，用于读取压簧67的压力数值，可以理解的是，该压簧67还可以替换为安装在转动架61右端向下的拉簧，或者装设一配重物于转动架的右端用替代压簧67。所述压力轮62固接于传动联接轴63枢接于转动架61的中部，也就是转动架61左端枢接点到转动架61右端两圆柱65枢接点之间的中部，该传动联接轴63的前端从转动架61穿出后同步联接有传动联接轮69，所述压力轮62外轮周设置有凹槽，该凹槽的槽边为自由旋转体，也就是压力轮62逆时针转动时凹槽的两边槽边可以顺时针转动，也可以随着压力轮62逆时针动的，该凹槽耦合在锥形螺纹轮53的螺纹凸边531上。所述锥形螺纹轮53的外轮周，设有围绕从锥形螺纹轮53的最小部位向最大部位方向逆时针(也可顺时针设置)旋转延伸的螺纹凸边531(如图7所示)，当锥形螺纹轮53顺时针旋转时，压力轮62会随着锥形螺纹轮53的螺纹凸边531从最低点转向最高点，当锥形螺纹轮53逆时针转动时，压力轮62又从锥形螺纹轮53最高点转到最低点，在此过程中，压力轮62只是随着锥形螺纹轮53转动，不会上下和前后移动，只有锥形螺纹轮53在转动中上下移动和顺着轮轴51的长度方向运动；因此，在锥形螺纹轮53顺时针转动及逆时针转动的工作过程中，转动架61始终保持在一定的幅度内，不会产生大幅度移动。

请参阅图1，传动组件70包括联接于传动轴71的第一传动齿轮72及第二传动齿轮73，联接于从动轴74的第一从动齿轮75、第二从动齿轮76及第三从动齿轮77，所述第一传动齿轮71与主动齿轮21啮合，第二传动齿轮73与第一从动齿轮75啮合。所述第二从动齿轮76为部份齿，本实施例中部份齿的圆心角为189度角，该第二从动齿轮76与第一驱动齿轮251间歇性啮合，所述第三从动齿轮77为部份齿，且部份齿的圆心角为171度角，该第三从动齿轮77与第二驱动齿轮18间歇性啮合，所述第三从动齿轮77与第二驱动齿轮18间歇性啮合用于在驱动单元在对主轴20完成一个工作过程进入回归初始状态时，实现摆动架10与主轴20同步转动，由此可使本发明在运行中不受负载端的变化影响整机的运行配合，原因是摆动架10与主轴20因棘轮机构30的单向驱性能，摆动架10在逆时针摆动时与主轴20脱离驱动关系的，因此摆动架10逆时针摆动的速度是相对稳定不变的，然而主轴20会受到对外输的动力大小而变化的，因为压力组60对主轴20转动输送的力源是相对稳定不变的，然而，当负载端需要的能量变小时主轴20就会相应的转动的快，负载大时主轴20就会相应转动的慢，因此就会造成驱动单元运行不协调的情况，就会造成停止运行，因此设置驱动单元在复位过程中与主轴20同步联动，从而可克服现已公开已知技术中的不足。所述传动轴71及从动轴74均枢接于机架。

所述第二从动齿轮76设置为189度角与第三从动齿轮77的圆心角设置为171度角，由此可使两个驱动单元有一个交换工作过程，也就是当有一个驱动单元准备退出工作状态时，该驱动单元必须带动另一个驱动单元进入正常工作状态对主轴20传动做功后才能退出进入回归初始程序，并且驱动单元在复位的过程中摆动架10逆时针摆动的速度会快于顺时针摆动时驱动主轴20转动的速度，也就是第三从动齿轮77部份齿与第二齿驱动齿轮18啮合转动171度角，驱动单元就要回归到初始状态，具体的，在前一级驱动单元运行到如图11所示状态时，第二从动齿轮76与第三从动齿轮77刚好转动了180度角，此时处于图9状态的后一级驱动单元开始进入对主轴20转动做功状态，同时，图11所示的第二从动齿轮76还要旋转多9角才能与第一驱动齿轮251脱离啮合状态，由此使得两个驱动单元有一个共同对主轴20转动做功的工作交换过程，使前一级驱动单元退出对主轴20转动做功后，主轴20在后一级驱动单元的驱动下继续旋转，当驱动单元退回到图9状态时又变成了后一级驱动单元，如此往复循环，使在两个驱动单元的配合下主轴20得以持续的转动并对外输出动力。

请参阅图1及图7a，平行组件80包括同步联接于转轴81两端的链轮82、耦合于两链轮82的滑动链条83以及连接在滑动链条83两端的滑块85及第二配重块84，所述滑块85的中部开设有一圆孔，该圆孔可套入于轮轴51，且轮轴51可在圆孔内顺轴长方向来回移动，所述平行组件80用于解除悬吊组件50对摆动架10右端施加的重力，也就是第二配重块84的重力与悬吊组件50的重力大至相等平行，由此可使在悬吊组件50上升在高位时，对悬吊组件50施加一点外力即可向下移动，当其处于低位时施加一点外力也可向上运动，所述转轴81枢接在机架上；

请具体参阅图7a，所述限位机构90装设于机架上，该限位机构90用于限定滑块85只能在限位机构90内上下移动，从而可使轮轴51只在上下方向和顺着轮轴51长度方向移动，具体的，限位机构90由固定于机架上的四个呈凹槽形状的挡柱组成，四个挡柱两两一组，每组挡柱的凹槽相对设置，滑块85耦合于两挡柱的凹槽内，由此可使滑块85只能在凹槽内上下移动，轮轴51从两端的滑块85的圆孔穿过，从而使得轮轴51只能上下移动以及顺着轴长方向运动。

请具体参阅图8，因第二从动齿轮76与第一驱动齿轮251间歇性啮合机制，存在卡齿现象的发生，也就是说，第二从动齿轮76与第一驱动齿轮251不能精准啮合，为此本发明在第二从动齿轮76的圆周侧壁上设有拨齿761，第一驱动齿轮251的圆周侧壁上设有校正齿2511具体的，当第二从动齿轮76转动到准备与第一驱动齿轮251啮合时，拨齿761首先与校正齿2511接触，从而拨动第一驱动齿轮251转动，使两齿轮能准确啮合转动，也可以用其它方法使第一驱动齿轮251每次都刚好转动到设定的位置中与第二从动齿轮76啮合。

第三从动齿轮77与第二驱动齿轮18也是间歇性啮合机制，其啮合与第二从动齿轮76与第一驱动齿轮251的啮合相同，其设置参照图8，其中，两者之间是错位啮合的，也就是第二从动齿轮76与第一驱动齿轮251啮合时，第三从动齿轮77是处于空转状态的，当第二从动齿轮76与第一驱动齿轮251转动到脱离啮合时，第三从动齿轮77与第一驱动齿轮18则转动到啮合状态。

为使压力轮61与锥形螺纹轮53转动的更顺畅，本发明可通过主轴20经传动联接轮69对压力轮62输入一个逆时针转动力，使锥形螺纹轮53与压力轮62接触顶起转动架61右端时对悬吊组件50施加一个相匹配的转动力，使悬吊组件50转动更加的畅顺，也可通过外部输入，具体的可在转动架61上装设一正反转电动机及变速箱，该电动机连接于变速箱的输入端，变速箱的输出端连接于转动联接轮69，电源从外部输入，也可用其它方法将转动力直接输入于轮轴51上，直接驱动悬吊组件50顺时针转动及逆时针转动。

图9至图13，其为本发明在五种不同工作状态的示意：

其中，图9为初始进入工作状态示意图，图10及图11为驱动单元处在工作状态中，图12为驱动单元退出工作状态中，图13为驱动单元回归初始状态中，两个驱动单元的第二从动齿轮76呈180度错位安装，两个驱动单元的第三从动齿轮77呈180度错位安装。使两个驱动单元的摆动架10从侧面看呈如图14所示，以第一驱动单元处在图9状态时，第二驱动单元则处于图11状态，并且图11状态中的驱动单元处于对主轴20转动做功当中，使本发明完成安装后即具有自动运行功能。

本发明在正常运转时，离合板211的定位柱223插置于主动齿轮21的定位孔211内，此时主轴20与主动齿轮21是同步联接的关系；

其中，以图9状态驱动单元来说明本发明的工作原理：

以驱动单元对主轴20转动做一次功，摆动架10摆动63°，主动齿轮21与第一传动齿轮的传动比为1∶3，驱动链轮252与从动链轮15的传动比为1∶3，第二从动齿轮76为189度角，第三从动齿轮77的圆心角为171度角为例，初始状态时，驱动单元处于如图9所示的状态，此时，随着主轴20的转动，主轴20通过主动齿轮21带动第一传动齿轮72逆时针转动，由于第一传动齿轮72与第二传动齿轮73经传动轴71同步联接的，使得第二传动齿轮73也是逆时针转动，因第二传动齿轮73与第一从动齿轮75啮合，使得第一从动齿轮75顺时针转动，由于第一从动齿轮75与第二从动齿轮76及第三从动齿轮77通过从动轴74同步联接的，使得此时的第二从动齿轮76及第三从动齿轮77也是顺时针转动的，并且使此时的第二从动齿轮76的部份齿与第一驱动齿轮251啮合，由此带动第一驱动齿轮251逆时针转动，由于第一驱动齿轮251经第二轴套25与驱动链轮252同步联接的，使得驱动链轮252同步转动，因驱动链轮252通过驱动链条16与从动链轮15同步联接的，以及从动链轮15又与滚筒14同步联接，由此使主轴20在上述机构的驱动下带动滚筒14逆时针转动，使得拉绳40左段向滚筒14缠绕，使拉绳40收紧由此带动悬吊组件50向上移动并顺时针转动，使锥形螺纹轮53的螺纹凸边531与压力轮62接触，并在转动中顶起转动架61，使转动架61与支撑底座68分离，从而使两压簧67对转动架61施加一个向下的压力，并经压力轮62传递于螺纹凸边531上，由此使得悬吊组件50有一个向下的力源，该力源通过拉绳40施加摆动架10上，使摆动架10受力向下摆动，由于拉绳40左段是向上运动缠绕于滚筒14的，同时拉绳40右段在摆动架10顺时针摆动时向下移动，从而使在轮轴51上有一个顺时针的旋转力趋势，由此使得轮轴51顺时针转动，并在转动中向下移动并顺着轮轴51长度方向运动，由此又带动第二配重块84向上移动，由于锥形螺纹轮53与轮轴51同步联接的，使锥形螺纹轮53也顺时针转动并在转动向下移动，并且在转动下移中螺纹凸边531与压力轮62凹槽的接触点逐步增大。即是从轮轴51的中心点到螺纹凸边531与压力轮62凹槽的接触点，会随着下移在转动中逐步增大，并且在转动下移中始终顶起转动架61的右端，使转动架61的右端与支撑底座68分离，从而使压簧67有一个向下的压力施加在转动架61上，从而使得摆动架10获得驱动主轴20转动的力源并通过棘轮机构30将力源施加到主轴20，使主轴20转动并对外输出转动力，同时主轴20又通过主动齿轮21经传动组件70、第二轴套25及驱动链条16经从动链轮15带动滚筒14逆时针转动，使两拉绳40向滚筒14缠绕，该过程是同步进行的，也就是说只要转动架61离开支撑底座68时，驱动单元即对主轴20产生驱动力做功，驱动单元运行到图11状态时，摆动架10摆动了60°，并且摆动架10也通过棘轮机构30驱动主轴20顺时针转动了60°，主动齿轮21驱动第一传动齿轮72逆时针转动了180°，使第二从动齿轮76及第三从动齿轮77顺时针转动了180度，并且第二从动齿轮76带动第一驱动齿轮251逆时针转动了60度，因驱动链轮252与从动链轮15的传动比为1∶3，使得此时的滚筒14逆时转动了360度，使拉绳40向滚筒14缠绕一周，此时，处在后一级的驱动单元开始进入工作状态，驱动单元继续从图11向图12状态运行，在从图11至图12的过程中，此驱动单元则与后一驱动单元共同对主轴20做功，在摆动架10的右边下摆到图12状态时，摆动架10全程摆动了63°，同时，摆动架10也通过棘轮机构30驱动主轴20转动了63°，主动齿轮21驱动第一传动齿轮72转动了189°，由此使第二从动齿轮76及第三从动齿轮77顺时针转动了189度，并且第二从动齿轮76带动第一驱动齿轮251逆时针转动了63度，驱动链轮252带动滚筒14逆时转动了378度，使拉绳40向滚筒14缠绕了一圈加二十分之一的长度，悬吊组件50也向下移动到最低位，使得锥形螺纹轮53转动到螺纹凸边531与压力轮62接触处于最高点，此时第二从动齿轮76部份齿转动到与第一驱动齿轮251脱离啮合驱动状态，由此使得滚筒14失去了逆时针转动的驱动力，同时悬吊组件50也失去了向上的拉力，因此转动架61右端在自身重力的作用下自然回落于支撑底座68上，至此，驱动单元停止对主轴20转动做功，主轴20在后面驱动单元的驱动下继续顺时针转动，驱动单元进入回归初始状态程序，摆动架10左端在第一配重块13的重力作用下向下摆动，与此同时，第三从动齿轮77部份齿转动到与第二驱动齿轮18啮合使驱动单元在复位过程中之主轴20同步联动，由于摆动架10左边往下摆动右端抬高，使拉绳40从摆动臂11连接处到轮轴51之间的距离会逐步增大，由此带动轮轴51逆时针转动并在转动中向上移动。同时又使得拉绳40的左段向轮轴51缠绕，由此又拉动滚筒14顺时针转动，滚筒14又通过从动链轮15及驱动链条16带动第二轴套25顺时转动，当摆动架10运行至图9状态时，驱动单元回归到初始状态，此时第三从动齿轮77转动了171度角使得部份齿与第二驱动齿轮18脱离啮合驱动状态，第二从动齿轮76部份齿又转到与第一驱动齿轮251啮合，驱动单元回归初始状态又开始进入工作状态对主轴20转动做功，重复上述工作过程。如此循环重复使得在两个驱动单元的相互配合下，主轴20得以持续的转动并对外输出动力。

本发明两个驱动单元的主轴20沿着机架的长度方向(即x向)依次排列并同步联接，所述主轴20实际上可设置为一条，两个驱动单元共用该主轴20。

综上所述，本发明利用压力组件60产生的压力经悬吊组件50及拉绳40将力源以传递的方式施加在摆动架10的右端，使摆动架10右端向下摆动并通过棘轮机构30将力矩施加于主轴20上，为主轴20提供转动的力源，利用第一配重块13对摆动架10左端产生的重力，带动驱动单元回归到初始状态重复循环对主轴20转动做功，由此可使在两个驱动单元的相互配合下，本发明得以周而复始的转动，从而实现在无其他动力或其他动力较小的情况下，使主轴20持续地转动，从而对外输出转动动力，因此，本发明可以减小利用煤炭、汽油、天然气等能源的消耗，并且不会向大气环境中排放有害物质，减少环境污染。

根据上述原理，还可制作各种大小不等的，用于观赏性的，适合各种场合工艺品，使本发明的利用价值发挥最大的经济效益。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围。