1.一种小翼收合机构,其特征在于,包括:叶片(100)、收放驱动装置(200)、第一支杆(300)和第二支杆(400);
所述第一支杆(300)的一端和所述第二支杆(400)的一端均枢接在所述叶片(100)的不同位置上,用于改变所述叶片(100)与海平面的角度使其风向受力最大;
所述第一支杆(300)另一端和所述第二支杆(400)的另一端共同设置在所述收放驱动装置(200)上。
2.根据权利要求1所述的小翼收合机构,其特征在于,所述收放驱动装置(200)包括:减速电机(210)和丝杠(220);
所述减速电机(210)与所述丝杠(220)通过齿轮副连接,所述第一支杆(300)另一端与所述第二支杆(400)的另一端套接在所述丝杠(220)上,且沿所述丝杠(220)的轴向方向上运动。
3.根据权利要求2所述的小翼收合机构,其特征在于,所述收放驱动装置(200)还包括:摆动座(230);
所述减速电机(210)固定于所述摆动座(230)上。
4.根据权利要求3所述的小翼收合机构,其特征在于,在所述摆动座(230)内设置有使减小所述丝杠(220)转动摩擦力的轴承(231)。
5.根据权利要求1所述的小翼收合机构,其特征在于,所述的小翼收合机构包括:支架(500);
所述收放驱动装置(200)枢接在所述支架(500)上。
6.根据权利要求1所述的小翼收合机构,其特征在于,所述第一支杆(300)、所述第二支杆(400)与在所述叶片(100)工作状态下呈三角形结构。
7.一种海上风力发电机,其特征在于,包括大臂(600)和权利要求1-6中的任一项所述的小翼收合机构;
所述大臂(600)的一端与所述叶片(100)枢接,且枢接的位置与所述第二支杆(400)与所述叶片(100)的枢接位置相同。
8.根据权利要求7所述的海上风力发电机,其特征在于,所述收放驱动装置(200)设置在所述大臂(600)上。
9.根据权利要求7所述的海上风力发电机,其特征在于,所述海上风力发电机包括:锚定装置(700);
所述锚定装置(700)设置在所述大臂(600)内,所述锚定装置(700)用于固定所述叶片(100)与所述大臂(600)的相对位置。
10.根据权利要求9所述的海上风力发电机,其特征在于,所述锚定装置(700)包括:锚定装置底座(710)和第三支杆(720);
所述第三支杆(720)可滑动的设置在所述锚定装置底座(710)上,在所述第三支杆(720)上设置有锚定撞块(721),当所述锚定撞块(721)通过所述锚定装置底座(710)时将所述锚定撞块(721)与所述锚定装置底座(710)锁定。