再起动控制系统的制作方法

本申请以2016年5月30日申请的日本专利申请号2016-107762号为基础，在此援引其记载内容。

本发明涉及一种发动机的再起动控制系统。

背景技术：

近年，例如，正在实用化具备以改善燃料效率等为目的的怠速停止功能的车辆(以下称作怠速停止车辆)，在怠速停止后的再起动时，要求发动机尽早起动。因此，提出了一种控制系统，作为适用于怠速停止车辆的发动机起动装置，包括起动电动机和旋转电机，通过使起动电动机和旋转电机协调动作，从而使发动机起动。

例如，在专利文献1中公开了一种技术，在利用怠速停止功能使发动机自动停止期间中由于规定的再起动条件成立而使发动机再起动的情况下，根据发动机转速处于哪个转速区域来改变再起动方法。具体而言，分为：仅通过燃料喷射的再次开始而能使发动机再起动的第一转速区域；仅通过旋转电机(电动发电机)而能使发动机再起动的第二转速区域；以及需要起动电动机的再起动控制初期的曲轴转动的第三转速区域。此外，当规定的再起动条件成立时，根据发动机转速处于第一～第三转速区域中的哪个转速区域，选择适用的再起动方法。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特许第5875664号公报

技术实现要素：

在使用旋转电机来使发动机再起动等、利用旋转电机向曲柄轴施加转矩的情况下，若无法对构成旋转电机的转子的旋转角进行识别，则不能适当地驱动旋转电机。因此，大多在旋转电机设置有用于检测转子的旋转角的旋转角传感器。在没有设置旋转角传感器的旋转电机中，例如基于构成旋转电机的定子绕组的任一相的电压，对旋转电机的旋转角进行推定等，需要采用某种方法来对旋转电机的旋转角进行推定。但是，当发动机转速处于低转速区域的情况下，旋转电机的旋转角的推定大多会很困难。由于专利文献1记载的技术中没有对这点进行记载也没有启示，因此考虑是以设置有旋转角传感器的旋转电机为前提的技术。在此，假设这样一种情况，在包括没有设置有旋转角传感器的旋转电机、将作为能对旋转角进行推定的下限转速而设定的推定下限转速设定得比第二转速区域的下限值高的车辆中，执行专利文献1记载的技术。在上述情况下，若规定的再起动条件成立时的发动机转速处于从旋转角的推定下限转速到第二转速区域的下限值的范围内，则不能对旋转电机的旋转角进行推定，因此，不能使旋转电机正常驱动，存在发动机再起动失败的可能性。

本发明为解决上述技术问题而作，其主要目的在于提供一种再起动控制系统，在不具有旋转角传感器的旋转电机中，能执行兼用旋转电机和起动电动机的、适当的发动机再起动控制。

第一个发明是一种再起动控制系统，应用于车辆，上述车辆包括：内燃机；旋转电机，上述旋转电机能利用从上述内燃机的输出轴传递的转矩来进行发电，并且能向上述输出轴施加旋转转矩；起动电动机，上述起动电动机使上述内燃机起动；转速检测部，上述转速检测部对上述内燃机的转速进行检测；以及自动停止再起动控制功能，上述自动停止再起动控制功能执行上述内燃机的自动停止和自动再起动，包括：旋转角度推定部，上述旋转角度推定部在由上述转速检测部检出的上述内燃机的上述转速处于比推定阈值高的状态下，对上述旋转电机的旋转角度进行推定，在处于比上述推定阈值低的状态下，不对上述旋转电机的旋转角度进行推定；旋转电机控制部，上述旋转电机控制部将规定的再起动条件成立且利用上述旋转角度推定部对上述旋转电机的上述旋转角度进行了推定作为条件，利用上述旋转电机使上述内燃机的上述转速上升，从而使上述内燃机再起动；以及起动电动机控制部，上述起动电动机控制部将上述规定的再起动条件成立且上述内燃机的上述转速小于设定得比上述推定阈值低的规定转速作为条件，使上述起动电动机开始驱动，以使上述内燃机的上述转速上升至上述推定阈值。

第二个发明是一种再起动控制系统，应用于车辆，上述车辆包括：内燃机；旋转电机，上述旋转电机能利用从上述内燃机的输出轴传递的转矩来进行发电，并且能向上述输出轴施加旋转转矩；起动电动机，上述起动电动机使上述内燃机起动；转速检测部，上述转速检测部对上述内燃机的转速进行检测；以及自动停止再起动控制功能，上述自动停止再起动控制功能执行上述内燃机的自动停止和自动再起动，包括：旋转角度推定部，上述旋转角度推定部对上述旋转电机的旋转角度进行推定，在上述内燃机的上述转速处于比上述推定阈值低的状态下，不能对上述旋转电机的旋转角度进行推定；旋转电机控制部，上述旋转电机控制部将规定的再起动条件成立且利用上述旋转角度推定部对上述旋转电机的上述旋转角度进行了推定作为条件，利用上述旋转电机使上述内燃机的上述转速上升，从而使上述内燃机再起动；以及起动电动机控制部，上述起动电动机控制部将上述规定的再起动条件成立且上述内燃机的上述转速小于设定得比上述推定阈值低的规定转速作为条件，使上述起动电动机开始驱动，以使上述内燃机的上述转速上升至上述推定阈值。

若在内燃机的转速比规定转速高的状态下使起动电动机开始曲轴转动，则构成起动电动机的小齿轮等产生磨损等而存在影响起动电动机的耐久性的可能性。因此，使起动电动机的曲轴转动在内燃机的转速比规定转速低的状态下开始。另一方面，在没有旋转角传感器的旋转电机中，可以想到，若内燃机的转速处于比规定阈值低的状态下，则旋转电机的旋转角度的推定精度会下降，或者不能对旋转电机的旋转角度进行推定。若无法对旋转电机的旋转角度正确地进行识别，则不能适当地驱动旋转电机，因此，在内燃机的转速比推定阈值低的状态下，存在不能利用旋转电机向输出轴施加旋转转矩的可能性。

基于以上，假设将推定阈值设定得比规定转速高的情况。此时，在规定的再起动条件成立且内燃机的转速处于从推定阈值到规定转速的范围内的情况下，难以对旋转电机的旋转角度进行高精度地推定，因此，不利用旋转电机向内燃机的输出轴施加转矩。此外，由于产生影响起动电动机的耐久性的问题，因此，也不使起动电动机进行曲轴转动。也就是说，在上述状况下，直到内燃机的转速小于规定转速之前，不尝试使用旋转电机、起动电动机而使内燃机的转速上升的控制。藉此，内燃机的转速小于规定转速，将内燃机的转速小于规定转速作为条件，使起动电动机开始驱动，使内燃机的转速上升至推定阈值。接着，通过旋转电机向内燃机的输出轴施加转矩，从而使已通过起动电动机的曲轴转动而上升的内燃机的转速进一步上升，执行内燃机的再起动。藉此，在没有旋转角传感器的旋转电机中，能执行兼用旋转电机和起动电动机的、适当的发动机再起动控制。

第三个发明在第一或第二个发明中，上述旋转电机控制部在上述规定的再起动条件成立且由上述转速检测部检出的上述内燃机的上述转速处于从上述推定阈值到上述规定转速的范围内的情况下，使上述旋转电机执行上述发电。

在由转速检测部检出的内燃机的转速处于从推定阈值到规定转速的范围内的情况下，不使旋转电机向内燃机的输出轴施加转矩，也不使起动电动机执行曲轴转动。因此，在上述状况下，在规定的再起动条件成立的情况下，使旋转电机进行发电，从而将负载施加于内燃机的输出轴，使内燃机的转速尽快地下降至规定转速。藉此，能使从规定的再起动条件成立开始到实际内燃机再起动的期间缩短，能改善再起动性。

第四个发明在第一或第二个发明中，上述旋转电机控制部在规定的自动停止条件成立的情况下，使上述旋转电机执行上述发电。

也可以在规定的自动停止条件成立的情况下，使旋转电机进行发电，从而将负载施加于内燃机的输出轴。在上述情况下，能从早期阶段使内燃机的转速的下降速度变大。因此，除了能改善再起动条件成立且内燃机的转速处于从推定阈值到规定转速的范围内的情况下的内燃机的再起动性，还能迅速地穿过可能由内燃机共振而产生振动的共振转速区域。因此，能抑制内燃机的振动。

第五个发明在第三或第四个发明中，上述旋转电机控制部在上述内燃机的上述转速比上述规定转速低的情况下，使在规定的再起动条件成立的情况下执行的上述旋转电机的上述发电结束。

在内燃机的上述转速比上述规定转速低的情况下，使在规定的再起动条件成立的情况下执行的旋转电机的发电结束。藉此，当起动电动机开始曲轴转动时，旋转电机的发电已结束，因此，能使内燃机的转速顺畅地上升。

附图说明

参照附图和以下详细的记述，可以更明确本发明的上述目的、其他目的、特征和优点。附图如下所述。

图1是本实施方式的控制系统的示意结构图。

图2是本实施方式的ecu执行的控制流程图。

图3是表示本实施方式的再起动控制的动作的时序图。

具体实施方式

以下，基于附图，对将本发明具体化的实施方式进行说明。本实施方式的控制系统是装设于具有作为行驶驱动源的发动机10的车辆的系统。在图1中，发动机10是通过汽油、轻油等燃料燃烧而驱动的多缸内燃机，众所周知，包括燃料喷射阀、点火装置等。

在发动机10上设置有起动电动机11。在起动电动机11的旋转轴上，设置有小齿轮12，该小齿轮12设置成能与设置于发动机10的旋转轴13的齿圈14结合。在起动电动机11，设置有用于使小齿轮12与齿圈14结合的推出螺线管15。上述螺线管15作为小齿轮12的驱动部来进行驱动，当发动机10起动时，利用螺线管15的驱动，使小齿轮12朝轴向移动并与齿圈14啮合，从而可以将起动电动机11的动力向发动机10的旋转轴13传递。

在发动机10的旋转轴13，通过构成为包括带轮和皮带的动力传递部16，以能传递动力的方式连接有旋转电机20。当有驱动力向发动机10的旋转轴13供给时，旋转电机20作为电动机来驱动，当将发动机10的驱动力转换为电力时，旋转电机20作为发电机来驱动。在本实施方式中，假设旋转电机20为isg(integratedstartergenerator：集成起动机)。但是，旋转电机20并不局限于isg，也可以是夹设于发动机10的旋转轴13与变速器(未图示)之间、由旋转轴13直接驱动或者直接驱动旋转轴13的构件。

旋转电机20包括电动机21、控制ic22、旋转检测部23及旋转驱动部24。电动机21是三相交流电动机，具有包括构成为具有三相的定子绕组的定子以及构成为具有励磁绕组的转子的众所周知的结构。旋转驱动部24是具有多个开关元件即mosfet的、众所周知的逆变器电路，具有将从电池31供给的直流电转换为交流电并向电动机21供给的功能以及将从电动机21供给的交流电转换为直流电并向电池31供给的功能。

控制ic22是对旋转电机20进行控制的控制部，在使旋转电机20作为电动机驱动的情况下，使旋转驱动部24驱动以将从电池31供给的直流电转换为三相的电，将三相的电向定子供给。

此时，旋转检测部23对定子绕组的任一相电压(例如v相电压)进行检测。接着，将检出的v相电压与规定的基准电压进行比较以进行二值化，从而生成脉冲信号，向控制ic22输出。控制ic22对由旋转检测部23输出的脉冲信号的脉冲数进行规定期间计数。脉冲信号的脉冲数取决于电动机21的转速，因此，根据规定期间内的脉冲信号的脉冲数能求出电动机21的转速。控制ic22对旋转驱动部24进行控制，以使上述求出的电动机21的转速达到目标转速。

此外，在旋转电机20作为发电机驱动的情况下，在定子产生交流的感应电动势。上述交流的感应电动势的频率取决于电动机21的转速。因此，利用旋转检测部23对感应电动势进行检测，从而能求出电动机21的转速。

此外，旋转检测部23能根据产生于转子或定子的感应电动势和反电动势对旋转角度进行推定。因此，旋转检测部23相当于旋转角度推定部。本实施方式的旋转检测部23在发动机转速处于比推定阈值高的状态下，对转子的旋转角度进行推定，在发动机转速处于比推定阈值低的状态下，不对转子的旋转角度进行推定。上述理由在后面说明。

另外，在发动机10的旋转轴13，通过未图示的离合器、变速器等而连接有驱动轮。关于上述结构，是众所周知的结构，因此，省略具体说明。

在本系统中，作为控制系统整体的主控制装置包括ecu30。ecu30是包括微型计算机等而构成的众所周知的电子控制装置。

ecu30与电池31电连接，利用从电池31供给的电力来动作。上述电池31与起动电动机11连接，通过继电器33与螺线管15连接。继电器33根据来自ecu30的驱动信号而处于连接状态。使开关32处于连接状态，从而利用从电池31供给的电力使起动电动机11处于旋转状态，使开关32处于切断状态，从而来自电池31的电力供给停止，起动电动机11处于非驱动状态。使继电器33处于连接状态，从而利用从电池31供给的电力来驱动螺线管15，将小齿轮12推出而与齿圈14啮合。在小齿轮12被推出后，使开关32接通，起动电动机11开始进行曲轴转动。继电器33被切断，从而来自电池31的电力供给停止，在螺线管15回到动作前的原始位置的中途，使开关32断开，在成为非驱动状态后，小齿轮12与齿圈14的啮合被解除。

因此，ecu30相当于起动电动机控制部。此外，控制ic22和ecu30相当于旋转电机控制部。

作为传感器类，设置有：对作为油门操作构件的、油门踏板41的踩下量(以下，称作油门操作量)进行检测的油门传感器42；对刹车踏板43的踩下量(以下，称作制动操作量)进行检测的制动传感器44；以及对发动机10的旋转轴13的转速进行检测的转速传感器(相当于转速检测部)45等。来自上述传感器的检测信号依次被输入至ecu30。另外，在本系统中，还设置有除了上述传感器以外的传感器，但图示省略。

ecu30基于各传感器的检出结果等，执行燃料喷射阀的燃料喷射量控制以及点火装置的点火控制等控制。

此外，在车辆行驶过程中满足规定的自动停止条件的情况下，ecu30执行发动机10的自动停止。接着，在处于燃料切断中(自动停止过程)或者已经执行了发动机10的自动停止的状态且满足规定的再起动条件的情况下，使发动机10自动地再起动。另外，作为自动停止条件，例如，包括车速为规定以下、由油门传感器42检出的油门操作量为0(或者由制动传感器44检出的制动操作量比第一规定量多)等。此外，作为发动机再起动条件，例如，包括由油门传感器42检出的油门操作量比第二规定量多、由制动传感器44检出的制动操作量为0等。

在车辆于十字路口转弯时等、规定的自动停止条件成立后到规定的再起动条件成立的期间较短的状况下，可以想到规定的再起动条件成立时的发动机转速不为0。已往，在上述情况下，根据发动机转速的高低对再起动方法进行改变。

具体而言，在规定的再起动条件成立时的发动机转速处于第一规定转速区域内的情况下，仅仅通过燃料喷射阀使燃料喷射再次开始从而使发动机10再起动。在规定的再起动条件成立时的发动机转速处于将第一转速区域的下限值作为上限值设定的第二转速区域内的情况下，将旋转电机20作为电动机来驱动，从而使发动机10再起动。在规定的再起动条件成立时的发动机转速处于将第二转速区域的下限值作为上限值设定的第三转速区域内的情况下，使起动电动机11开始曲轴转动，从而使发动机转速上升至第二规定转速。然后，利用旋转电机20使发动机转速进一步上升，另一方面，使起动电动机11的曲轴转动结束。采用附图再次在后面对通过上述起动电动机11和旋转电机20的协调起动控制进行说明。

为了使旋转电机20作为电动机适当地驱动，需要正确地对电动机21具有的转子的旋转角度进行识别。因此，用于检测转子的旋转角度的旋转角度传感器大多设置于旋转电机。关于这点，如本实施方式的旋转电机20这样，在没有设置旋转角度传感器的情况下，需要对转子的旋转角度进行推定。但是，在本实施方式记载的转子的旋转角度的推定方法中，假设当发动机转速较低时，在转子或者定子产生的感应电动势和反电动势变低，随之转子的旋转角度的推定精度降低。此时，根据转子的旋转角度的推定精度的降低程度不同，存在不能适当地对旋转电机20进行驱动的可能性。作为对策，将由转子的旋转角度的推定精度的降低导致不能适当地对旋转电机20进行驱动的可能性的发动机转速的下限值作为阈值来设定，在发动机转速比推定阈值低的状态下，旋转检测部23不对转子的旋转角度进行推定。

另一方面，作为可以使起动电动机11开始驱动的发动机转速的上限值，设置规定转速(相当于上述第三转速区域的上限值)。在发动机转速高的状态下，使起动电动机11开始曲轴转动，利用起动电动机11具有的螺线管15将小齿轮12推出而与齿圈14啮合时，存在小齿轮12发生损耗的可能性。因此，将使起动电动机11开始驱动时可以抑制小齿轮12损耗的发动机转速的上限值作为规定转速。

基于以上，假设将推定阈值设定得比规定转速高的状况。在上述状况下，在规定的再起动条件成立时的发动机转速处于从推定阈值到规定转速的范围内的情况下，不对转子的旋转角度进行推定，从而不使旋转电机20作为电动机来驱动。此外，也不执行起动电动机11的曲轴转动。另一方面，从规定的自动停止条件成立的时刻开始，将旋转电机20作为发电机来驱动，从而向发动机10的旋转轴13施加负载，使发动机转速的下降速度变快。藉此，使负载施加于发动机10的旋转轴13，能使发动机转速的下降速度变快。因此，能缩短发动机转速落入从推定阈值到规定转速的范围内的期间，能更早地使起动电动机11执行曲轴转动。

在本实施方式中，利用ecu30执行图2所述的再起动控制。图2所示的再起动控制在ecu30处于电源接通的期间中，利用ecu30以规定周期反复执行。

首先，通过步骤s100，对规定的自动停止条件是否成立进行判断。在判断为规定的自动停止条件不成立的情况下(s100：否)，结束本控制。在判断为规定的自动停止条件成立的情况下(s100：是)，前进至步骤s110，向控制ic22发出将旋转电机20作为发电机驱动的指令，前进至步骤s120。

在步骤s120中，对规定的再起动条件是否成立进行判断。在判断为规定的再起动条件不成立的情况下(s120：否)，再次执行步骤s120。在判断为规定的再起动条件成立的情况下(s120：是)，前进至步骤s130，从转速传感器45获取发动机转速，前进至步骤s140。

在步骤s140中，对从转速传感器45获得的发动机转速是否比第一转速区域的下限值高，是否使燃料喷射阀再次开始燃料喷射，从而使发动机10再起动进行判断。在判断为由于发动机转速比第一转速区域的下限值高，因此能使燃料喷射阀再次开始燃料喷射从而使发动机10再起动的情况下(s140：是)，前进至步骤s200。在步骤s200中，向控制ic22发出使旋转电机20的发电结束的指令，并使燃料喷射阀再次开始燃料喷射，结束本控制。在判断为由于发动机转速比第一转速区域的下限值低，即使使燃料喷射阀再次开始燃料喷射，也不能使发动机10再起动的情况下(s140：否)，前进至步骤s150。

在步骤s150中，对发动机转速是否比推定阈值高，可否通过旋转检测部23推定转子的旋转角度进行判断。在判断为发动机转速比推定阈值高，能通过旋转检测部23对转子的旋转角度进行推定的情况下(s150：是)，前进至步骤s160。在步骤s160中，向控制ic22发出以下指令：使旋转电机20的发电结束，然后，基于由旋转检测部23推定的转子的旋转角度而将旋转电机20作为电动机驱动，然后，前进至步骤s170。

在步骤s170中，对发电机转速是否比第一转速区域的下限值高，可否使燃料喷射阀再次开始燃料喷射从而使发动机10再次起动进行判断。在判断为由于发动机转速尚比第一转速区域的下限值低，即使使燃料喷射阀再次开始燃料喷射，也不能使发动机10再起动的情况下(s170：否)，再次执行步骤s170。在判断为发电机转速比第一转速区域的下限值高，使燃料喷射阀再次开始燃料喷射从而能使发动机10再起动的情况下(s170：是)，前进至步骤s180。在步骤s180中，使燃料喷射阀再次开始燃料喷射，在步骤s190中，向控制ic22发出结束将旋转电机20作为电动机驱动的指令，结束本控制。

在判断为发动机转速比推定阈值低，旋转检测部23不对转子的旋转角度进行推定的情况下(s150：否)，前进至步骤s210。在步骤s210中，对发动机转速是否比规定转速低，可否使起动电动机11执行曲轴转动进行判断。在判断为由于发动机转速比规定转速高，不能使起动电动机11执行曲轴转动的情况下(s210：否)，再次执行步骤s210。在判断为由于发动机转速比规定转速低，能使起动电动机11执行曲轴转动的情况下(s210：是)，前进至步骤s220。

在步骤s220中，向控制ic22发出使旋转电机20的发电结束的指令，并使起动电动机11执行曲轴转动。在步骤s230中，对发动机转速是否比推定阈值高，是否能推定转子的旋转角度进行判断。在判断为发动机转速尚比推定阈值低，不对转子的旋转角度进行推定的情况下(s230：否)，再次前进至步骤s230。在判断为发动机转速比推定阈值高，能对转子的旋转角度进行推定的情况下(s230：是)，前进至步骤s240。在步骤s240中，向控制ic22发出以下指令：基于由旋转检测部23推定的转子的旋转角度而将旋转电机20作为电动机驱动，然后，前进至步骤s250。在步骤s250中，使起动电动机11结束曲轴转动，前进至s170。

接着，参照图3，对ecu30执行的再起动控制的动作进行说明。另外，本控制动作是按照时间对图2的控制内容进行说明的动作。

在车辆行驶过程中，规定的自动停止条件成立时，使旋转电机20作为发电机驱动(参照t1时刻)。藉此，如实线所示，向发动机10的旋转轴13施加负载，增加发动机转速的下降速度。在发动机转速的下降过程中，规定的再起动条件成立，若此时的发动机转速处于从规定阈值到规定转速的范围内，则不使旋转电机20作为电动机驱动，也不会使起动电动机11执行曲轴转动(参照t2时刻)。藉此，在规定的再起动条件成立以后，发动机转速也会持续下降。通过使发动机转速小于规定转速，从而使旋转电机20结束发电，使起动电动机11开始曲轴转动(参照t3时刻)。利用起动电动机11的曲轴转动使发动机转速上升至推定阈值，然后，基于旋转检测部23推定的转子的旋转角度，使旋转电机20作为电动机驱动，从而使发动机转速进一步上升(参照t4时刻)。此时，使起动电动机11结束曲轴转动。接着，使发动机转速超过第一转速区域的下限值而逐渐变大，从而使燃料喷射阀再次开始燃料喷射，使发动机10再起动(参照t5时刻)。此时，使旋转电机20作为电动机的驱动结束。

根据上述结构，本实施方式起到了以下效果。

·在规定的再起动条件成立时的发动机转速处于从推定阈值到规定转速的范围内的情况下，直到发动机转速小于规定转速之前，不尝试使用旋转电机20、起动电动机11而使发动机转速上升的控制。藉此，发动机转速小于规定转速，将发动机转速小于规定转速作为条件，使起动电动机11开始驱动。藉此，在没有旋转角传感器的旋转电机20中，能执行并用旋转电机20和起动电动机11的、适当的发动机再起动控制。·当规定的自动停止条件成立时，使旋转电机20进行发电。藉此，能从早期阶段提高发动机转速的下降速度。因此，能使从规定的再起动条件成立开始到实际发动机10再起动的期间缩短，能改善再起动性。此外，能迅速地穿过可能由发动机10共振而产生振动的共振转速区域。因此，能抑制发动机10的振动。

·在发动机转速比规定转速低的情况下，使从规定的自动停止条件成立时开始执行的、旋转电机20的发电结束。藉此，当起动电动机11开始曲轴转动时，旋转电机20的发电结束，因此，能使发动机转速顺畅地上升。

也可以对上述实施方式进行以下变更。

·在上述实施方式中，在旋转电机20中，配备有对旋转电机20进行控制的控制ic22。对此，也可以使控制ic22执行的控制在ecu30中执行，从而构成为省去控制ic22。在上述情况，能使旋转电机20的结构简化。

·在上述实施方式中，通过旋转检测部23，基于产生于转子或者定子的感应电动势和反电动势来推定转子的旋转角度。对此，可以仅设置成通过旋转检测部23对产生于转子或者定子的感应电动势和反电动势进行检测，基于由旋转检测部23检出的产生于转子或者定子的感应电动势和反电动势，利用ecu30或者控制ic22对转子的旋转角度进行推定。

在上述情况下，在发动机转速比推定阈值高的状态下，通过旋转检测部23对产生于转子或者定子的感应电动势和反电动势进行检测，基于由旋转检测部23检出的、产生于转子或者定子的感应电动势和反电动势，ecu30或者控制ic22对转子的旋转角度进行推定。另一方面，在发动机转速比推定阈值低的状态下，不通过旋转检测部23对产生于转子或者定子的感应电动势和反电动势进行检测，ecu30或者控制ic22不对转子的旋转角度进行推定。上述结构也起到与上述实施方式相同的作用和效果。

或者，即使是通过旋转检测部23始终对产生于转子或者定子的感应电动势和反电动势进行检测的结构，也能使用本再起动控制。具体而言，ecu30或者控制ic22在发动机转速比推定阈值高的状态下，基于由旋转检测部23检出的、产生于转子或者定子的感应电动势和反电动势，对转子的旋转角度进行推定。另一方面，在发动机转速比推定阈值低的状态下，即使旋转检测部23对产生于转子或者定子的感应电动势和反电动势进行检测，ecu30或者控制ic22也不对转子的旋转角度进行推定。上述结构也起到与上述实施方式相同的作用和效果。

·在上述实施方式的转子的旋转角度的推定方法中，在规定的再起动条件成立时的发动机转速比推定阈值低的情况下，不对转子的旋转角度进行推定。对此，对于当发动机转速处于比某推定阈值低的状态时旋转检测部23不能对转子的旋转角度进行推定的结构，也可以执行本控制。上述结构也起到与上述实施方式相同的作用和效果。

对于在通过ecu30或者控制ic22对转子的旋转角度进行推定的情况下，当发动机转速处于比某推定阈值低的状态时，ecu30或者控制ic22不能对转子的旋转角度进行推定的结构，同样地也可以执行本控制。

·在上述实施方式中，当规定的自动停止条件成立时，使旋转电机20作为发电机驱动。对此，例如，也可以是在规定的自动停止条件成立后的发动机转速比推定阈值低的情况下，使旋转电机20作为发电机驱动。藉此，也能使从规定的再起动条件成立开始到实际发动机10再起动的期间缩短，能改善发动机10的再起动性。

·在上述实施方式中，当规定的自动停止条件成立时，使旋转电机20作为发电机驱动。对此，如图3的虚线所示，当规定的自动停止条件成立时，不需要使旋转电机20作为发电机驱动。在上述情况下也与上述实施方式相同，当规定的再起动条件成立时的发动机转速处于从推定阈值到规定转速的范围内的情况下(参照t2时刻)，直到发动机转速小于规定转速之前，不尝试使用旋转电机20、起动电动机11而使发动机转速上升的控制。因此，使发动机转速比规定转速低，能使起动电动机11和旋转电机20执行协调起动控制。也就是说，在该其它示例中，也能执行兼用旋转电机20和起动电动机11的、适当的发动机再起动控制。

·在上述实施方式中，在发动机转速比规定转速低的情况下，使从规定的自动停止条件成立时开始执行的、旋转电机20的发电结束。对此，例如，也可以在规定的再起动条件成立的情况下，使从规定的自动停止条件成立时开始执行的、旋转电机20的发电结束。

虽然根据实施例对本发明进行了记述，但是应当理解为本发明并不限定于上述实施例、结构。本发明也包含各种各样的变形例、等同范围内的变形。除此之外，各种各样的组合、方式、进一步包含有仅一个要素、一个以上或一个以下的其它组合、方式也属于本发明的范畴、思想范围。