本发明涉及油门控制技术，具体为一种电位计及其应用的电子油门结构。
背景技术：
电子油门实际上就是节流阀完全由电机控制，发动机控制器通过对节流阀体的调节而影响发动机扭矩。电子油门控制系统主要由油门踏板(在挖掘机上特指油门旋钮，挖掘机都是使用柴油发动机，油门是控制喷油量而不同于汽油机油门控制进气量。驾驶室油门旋钮的大小控制柴油泵供油量的多少，油门越大，则柴油泵供油量大，则喷射量大。)、踏板位移传感器、ECU(电控单元)、数据总线、伺服电机和节气门执行机构组成，当监测到油门踏板高度位置(在挖掘机上特指油门旋钮角度的变化)有变化，踏板位移传感器瞬间将此信息送达ECU，ECU对该信息和其它系统传来的数据信息进行运算处理，计算出一个控制信号，通过线路送到伺服电机继电器，伺服电机驱动节气门执行机构，数据总线则是负责系统ECU和其它ECU之间的通讯。传统的电位计一般采用电刷式电位计进行定位和调速，传统的电位计精确度不佳，而且电刷移动时和电阻保持接触引起磨损，导致使用寿命不长。
技术实现要素：
为了克服现有技术提及的缺点，本发明提供一种控制精度高且使用寿命长的电位计及其应用的电子油门结构。
本发明为解决上述问题采取的方案是：电位计，包括机壳，所述机壳内安装有磁感应模块和检测轴，所述检测轴的顶端安装有一个磁铁，所述磁感应模块固定于所述磁铁的上方。
所述磁感应模块上设有磁感应传感器，所述检测轴的末端伸出所述机壳的底部，并且所述检测轴的末端处设有连接油门电机的连接部；油门电机带动检测轴同步转动，磁铁的磁力从中间到周围分散式分布，在磁铁的旋转运动过程中，磁感应模块中的磁感应传感器接收的信号类似于一个波浪式的信号(正弦函数波)，不同位置有着不同的信号强度，如果将这个信号连接到放大器并进行AD采集再经过数字滤波和电压比较，通过磁感应模块上的处理系统对其进行量化处理就可以得出磁铁的转速和角度变化量等等。
所述连接部为键槽或齿轮，所述齿轮通过轴销可拆卸安装在所述检测轴的末端处，方便更换维修。
还包括有数据接头，所述数据接头通过数据线连接所述磁感应模块。
所述检测轴通过轴承安装于所述机壳内，所述检测轴上安装有固定所述轴承的卡簧。
所述检测轴的顶端设有放置所述磁铁的沉孔。
所述磁铁与所述磁感应模块之间的距离为2.0～5.0mm。
所述机壳周围设有一层磁屏蔽罩，防止外界磁场的干扰。
一种摆臂式电子油门结构，包括机座、摆臂、油门电机和上述的电位计，所述油门电机和电位计安装在所述机座上，所述机座内部设有腔体，所述油门电机的输出轴以及所述检测轴的末端伸入所述腔体内，所述腔体内还安装有连接齿轮(组)，所述连接齿轮(组)连接所述油门电机的输出轴以及所述检测轴末端的齿轮，所述机座上还安装有转轴，所述转轴的一端伸入所述腔体内并连接所述连接齿轮，所述转轴的另一端伸出所述机座外并连接所述摆臂的一端，所述摆臂的另一端设有连接油门踏板或者油门旋钮的连接孔。
一种拉线式电子油门结构，包括机座，所述机座内安装有电路板、油门电机、拉线器和上述的电位计；所述拉线器包括拉线座、线盘、压环和带动器，所述压环将所述线盘可旋转地安装在所述拉线座的内部，所述拉线座固定安装于所述机座内，所述拉线座及所述机座上设有配合所述线盘的两个拉线出口，所述带动器安装于所述拉线座的前侧并连接所述线盘，所述油门电机的输出轴通过齿轮连接驱动所述带动器，所述电位计安装于所述拉线座的后侧，所述监测轴的末端伸入所述拉线座的内部，所述监测轴末端的键槽连接于所述线盘的转动中心处；所述电路板电气连接所述油门电机和所述电位计。
本发明的有益效果是：本设计的电位计以及其应用的摆臂式电子油门结构和拉线式电子油门结构安装体积小，结构新颖，基于电磁感应原理来测量，通过磁感应传感器测量转轴的磁通量变化来确定油门电机的位置和转速变化；打破了传统码盘式和电位计式的测量方式，提高控制精度，可靠性好，使用寿命可达到4～6年，经济环保。
附图说明
图1为本发明的电位计采用键槽结构的立体爆炸示意图；
图2为本发明的电位计采用齿轮结构的立体爆炸示意图；
图3为本发明的一种摆臂式电子油门结构的实施例一的立体爆炸示意图；
图4为本发明的一种摆臂式电子油门结构的实施例二的立体爆炸示意图；
图5为本发明的一种拉线式电子油门结构的立体爆炸示意图；
图6为本发明的一种拉线式电子油门结构的平面爆炸剖切示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步的说明。
如图1和图2所示，电位计，包括机壳1，所述机壳1内安装有磁感应模块2和检测轴3，所述检测轴3的顶端安装有一个磁铁4，该磁铁4选用环形磁铁，所述检测轴3的顶端设有放置所述磁铁4的沉孔32；所述磁感应模块2固定于所述磁铁4的上方2.0～5.0mm处，优选为3～4mm；所述磁感应模块2上设有磁感应传感器(霍尔感应元件)，所述检测轴3的末端伸出所述机壳1的底部，并且所述检测轴3的末端处设有连接油门电机的连接部；所述连接部为键槽31或齿轮33，其中，所述齿轮 33通过轴销34可拆卸安装在所述检测轴3的末端处，方便更换维修。
还包括有数据接头，所述数据接头通过数据线连接所述磁感应模块，所述机壳1上设有方便排线的3个出线孔11。
所述检测轴3通过轴承安装于所述机壳内，所述检测轴3 上安装有固定所述轴承的卡簧5。
所述机壳1周围设有一层磁屏蔽罩，防止外界磁场的干扰。
本装置的工作原理是恒定5V输入，通过外部动作(多数为驾驶室油门旋钮)的变化使得电位计中检测轴3转动，磁铁4 的磁力从中间到周围分散式分布，在磁铁4的旋转运动过程中，磁感应模块2接收的信号类似于一个波浪式的信号(正弦函数波)，不同位置有着不同的信号强度，达到测量油门旋钮的位置的目的，进而控制油门电机的转速变化。
如图3和图4所示，一种摆臂式电子油门结构，包括机座、摆臂、油门电机和电位计，所述机座由上机座101和下机座102 组成，所述机座内部设有腔体，下机座102可以根据油门电机的型号设计呈如图3所示的板形或图4所示的兜形；所述油门电机110和电位计安装在所述机座上，所述油门电机110的输出轴以及所述检测轴3的末端伸入所述腔体内，所述腔体内还安装有连接齿轮120(该实施例采用扇形齿轮，根据实际情况亦可采用齿轮组)，所述连接齿轮120连接所述油门电机110的输出轴以及所述检测轴3末端的齿轮33，所述机座上还安装有转轴130，所述转轴130的一端伸入所述腔体内并连接所述连接齿轮120，所述转轴130的另一端伸出所述机座外并连接所述摆臂140的一端，所述摆臂140的另一端设有连接油门踏板或者油门旋钮的连接孔。
如图5和图6所示，一种拉线式电子油门结构，包括机座，所述机座包括上盖201、座体202和下盖203，所述上盖201和下盖203分别通过螺钉连接所述壳体202的上、下端，所述机座内安装有电路板230、油门电机210、拉线器220和电位计，其中，所述电机210、拉线器220和电位计均安装于所述上盖 201的下表面处，所述下盖203表面形成有固定所述电路板230 的安装槽，所述下盖203和壳体202上设有相应的安装凸耳；所述拉线器220包括拉线座221、线盘222、压环223和带动器 224，所述压环223将所述线盘222可旋转地安装在所述拉线座 221的内部，所述拉线座221固定安装于所述上盖201的下表面处，所述拉线座221及所述上盖201上设有配合所述线盘222 的两个拉线出口204，所述带动器224安装于所述拉线座221的前侧并连接所述线盘222，所述油门电机210的输出轴通过齿轮传动机构240连接所述带动器224上的连接盘225，所述电位计安装于所述拉线座221的后侧，所述监测轴33的末端伸入所述拉线座221的内部，所述监测轴33末端的键槽连接于所述线盘 222的转动中心处，当油门电机210驱动所述线盘222转动时，所述监测轴33跟随所述线盘222同步转动；所述电路板230电气连接所述油门电机210和所述电位计，电位计通过对线盘222 的变化检测其转动的速度和角度反馈至电路板230，形成对油门电机210的闭环回路控制。
以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。