本发明涉及可控伸缩装置技术领域，具体涉及一种伸缩机构。
背景技术：
伸缩机构是起重机械的一种重要结构，通常采用液压缸或电动推杆驱动的方式，但不论是在液压缸还是电动推杆都体积庞大、沉重、不易安装和操控，而且在的应用过程中工作噪音大。
记忆金属又称形状记忆合金，通过热弹性与马氏体相变及其逆变而具有形状记忆效应。记忆金属弯曲量大、塑形高、对温度变化敏感，可随温度升降做反复动作。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种伸缩机构，用以解决现有伸缩机构结构复杂、安装不便、无法精准操控的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种伸缩机构，其特征在于，所述伸缩机构包括导向机构和连接件，所述连接件固定设置在所述导向机构的两端，所述导向机构包括弹簧、伸缩管、滑轮组、记忆金属丝；所述伸缩管套设在所述弹簧外部，所述滑轮组设置在所述伸缩管的两端，所述弹簧的两端与所述滑轮组的内侧固定连接，在所述滑轮组的外表面设置导线槽，所述记忆金属丝沿伸缩管轴向缠绕在所述滑轮组外侧并固定在所述导线槽内，所述记忆金属丝的两端分别设置在所述伸缩管的两端并固定在所述滑轮组上。
优选地，所述伸缩管包括内管和外管，所述内管的管径小于所述外管的管径，所述内管与所述外管嵌套连接。
优选地，所述伸缩机构还包括隔离机构，所述隔离机构包裹在所述导向机构的外部。
优选地，所述伸缩机构还包括角度传感器，所述角度传感器固定在所述隔离机构内部，所述角度传感器的信号输入端与所述记忆金属丝连接。
优选地，所述伸缩机构还包括冷却系统，所述冷却系统设置在所述隔离机构的内壁。
优选地，所述冷却系统为水冷系统。
优选地，所述冷却系统为风冷系统。
优选地，所述隔离机构为硅橡胶材质。
优选地，所述弹簧为绝缘弹簧。
优选地，所述滑轮组为耐高温非金属材质。
本发明具有如下优点：本发明提供的伸缩机构包括导向机构和连接件，导向机构包括弹簧、伸缩管、滑轮组、记忆金属丝，结构简单、安装方便。弹簧、伸缩管、滑轮组、记忆金属丝四体合一，使伸缩机构运行平稳、产生的噪音较小、伸缩速度快、工作效率提高。由于记忆金属丝对温度的变化敏感、塑形大，通过设置通过记忆金属丝的电压及电流，使记忆金属丝缩短或变长，当记忆金属丝缩短时，弹簧被压缩，伸缩机构的整体尺寸缩短；反之，弹簧反弹，伸缩机构整体尺寸伸长，因此，可精确控制伸缩机构的伸缩长度、伸缩行程及伸缩速度。
另外，本发明还具有工作噪音小、冷却效果佳的优点。
附图说明
图1为本发明提供的伸缩机构的内部结构示意图。
图2为本发明提供的伸缩机构的导向机构和连接件的结构示意图。
图3为本发明提供的伸缩机构在收缩状态下的结构示意图。
图4为本发明提供的伸缩机构在收缩状态下的内部结构示意图。
其中，1为导向机构、2为连接件、3为隔离机构、11为弹簧、12为伸缩管、13为滑轮组、14为记忆金属丝。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1
如图1、图2、图3、图4所示，本实施例提供的伸缩机构包括导向机构1、连接件2、隔离机构3，其中，连接件2固定设置在导向机构1的两端，隔离机构3包裹在导向机构1的外部，使得导向机构1完全与外部隔离，可弱化工作过程中产生的噪音。本实施例提供的导向机构1包括弹簧11、伸缩管12、滑轮组13和记忆金属丝14，伸缩管12套设在弹簧11外部，滑轮组13设置在伸缩管12的两端，弹簧11的两端与滑轮组13的内侧固定连接，弹簧11为绝缘弹簧，在滑轮组13的外表面设置导线槽，记忆金属丝14沿伸缩管12轴向缠绕在滑轮组13外侧并固定在导线槽内，记忆金属丝14的两端分别设置在伸缩管12的两端并固定在滑轮组13上，可以放大收缩行程，通常，滑轮组13为耐高温非金属材料或在其表面进行绝缘处理，隔离机构3为硅橡胶材质。
本实施例中，伸缩管12包括内管和外管，内管的管径小于外管的管径，内管与外管嵌套连接，使伸缩管12可沿弹簧11的伸缩方向伸长或缩短，在伸缩过程中能平稳运转，产生的噪音较小。伸缩管12和滑轮组13可限制弹簧的自由度。在实际使用时可根据工况确定弹簧的刚度。
本实施例提供的伸缩机构还包括角度传感器和冷却系统。角度传感器固定在隔离机构3的内部，其信号输入端与记忆金属丝14连接，可实时监控记忆金属丝14的伸缩状态。冷却系统设置在隔离机构3的内壁，用于散出记忆金属丝14工作时发出的热量。本实施例提供的冷却系统为水冷系统，即，通过在隔离机构3的内壁布置若干管道，冷却液在管道中循环流动，从而实现冷却效果。
伸缩机构处于非工作状态下，弹簧11被两端的滑轮组13固定处于压缩状态。由于记忆金属丝14通过电流时会收缩，其收缩量、伸缩行程及伸缩速度可由记忆金属丝14的缠绕圈数、粗细以及通过记忆金属丝14两端的电压和电流来控制。伸缩机构工作时，只需设置通过记忆金属丝14的电压及电流，使记忆金属丝14缩短或变长。当记忆金属丝14缩短时，弹簧11被压缩，伸缩机构的整体尺寸缩短；反之，弹簧11反弹，伸缩机构整体尺寸伸长。实现了对伸缩机构的伸缩长度、伸缩行程及伸缩速度的精确控制。
本实施例提供的伸缩机构结构简单、安装方便、可实现精准控制伸缩、伸缩灵敏、工作效率高、噪音小、冷却效果佳。
实施例2
本实施例提供的伸缩机构与实施例1提供的结构基本相同，不同之处在于，本实施例提供的冷却系统为风冷系统，即，在隔离机构3的内壁加入散热片，通过风扇或风机来加强通风、强化冷却效果。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。