发动机机油稀释水平的评估方法及装置与流程

本发明涉及发动机领域，具体地涉及柴油机后喷再生过程中的一种发动机机油稀释水平的评估方法及装置。
背景技术：
：为了满足日益严格的排放法规要求，越来越多柴油机采用dpf(dieselparticulatefilter)技术，为解决dpf积碳堵塞问题，通常采用柴油机内部后喷燃油的方式，进行热管理，俗称后喷再生。柴油机内部后喷燃油，会导致燃油进入机油润滑系统，导致机油稀释，当机油稀释达到一定程度，机油将不能起到合适的润滑效果，如果用户更换不及时，导致机油劣化过于严重。目前，主要是通过发动机的工况、循环、再生里程等因素，预估产生机油稀释并需要更换机油的最短里程或最短时间，当达到这一最短里程或最短时间，就要求客户更换机油。这种很粗糙的预估机油稀释水平的方法，导致很多柴油机在机油并不需要更换时更换了机油，造成机油保养成本的增加。此外，目前的发动机系统没有设置提醒机油需要更换的装置，容易导致客户在需要更换机油时忘记及时更换机油，且此时发动机的后喷再生过程仍然有柴油不断进入机油中，导致机油劣化过于严重，极易导致发动机磨损故障的发生，甚至可能引起发动机拉缸化瓦现象。技术实现要素：本发明实施例的目的是提供一种发动机机油稀释水平的评估方法及装置，以解决现有技术中机油稀释水平预估方法太粗糙且不能进行机油更换提醒的问题。为了实现上述目的，本发明实施例提供一种发动机机油稀释水平的评估方法，包括：获取发动机的初始机油状态参数、当前机油劣化参数以及当前机油中存在柴油总量对机油稀释的影响因子，并根据所述初始机油状态参数、所述当前机油劣化参数、所述影响因子以及预先构建的所述发动机的当前机油状态参数的计算模型，计算发动机的当前机油状态参数；以及根据所述当前机油状态参数评估所述发动机机油稀释水平，进而判断是否需要提示更换机油。可选的，所述发动机机油稀释水平的评估方法还包括：获取发动机的当前后喷再生参数，其中所述发动机的当前后喷再生参数包括当前时刻距离上一次后喷再生的时长和/或发动机后喷再生进行时间；以及根据所述当前机油状态参数和所述当前后喷再生参数，判断是否禁止发动机的后喷再生功能。可选的，所述预先构建的当前机油状态参数的计算模型为：a＝a0*u*curve其中，a为所述发动机的当前机油状态参数；a0为所述发动机的初始机油状态参数；u为所述发动机的当前机油劣化参数；以及curve为所述发动机的当前机油中存在柴油总量对机油稀释的影响因子。可选的，所述获取发动机的当前机油劣化参数包括：在发动机运行期间的每一设定步长中，获取基于发动机运行时间预先确定的第一机油劣化因子；获取基于发动机控制器中存储的上一设定步长机油中含有不可挥发的柴油的总量预先确定的第二机油劣化因子；以及根据所述第一机油劣化因子和所述第二机油劣化因子，以及预先构建的当前机油劣化状态参数的计算模型，计算所述当前机油劣化状态参数。可选的，获取当前机油中存在柴油总量对机油稀释的影响因子包括：获取每一设定步长柴油进入机油中的量，基于所述每一设定步长柴油进入机油中的量确定柴油进入机油后的第一挥发因子；根据所述每一设定步长机油中进入柴油的量和所述第一挥发因子计算分别计算每一设定步长机油中进入柴油可挥发的量和不可挥发的量；基于上一设定步长中所述机油中存在柴油可挥发的量确定柴油的第二挥发因子；根据所述每一设定步长柴油进入机油中的量、所述第一挥发因子以及所述第二挥发因子，计算当前机油中存在的柴油总量；以及根据计算出的当前机油中存在的柴油总量确定所述影响因子。可选的，所述获取每一设定步长柴油进入机油中的量根据发动机的后喷压力、后喷油量、后喷角度参数确定所述每一设定步长柴油进入机油中的量。本发明还提供了一种发动机机油稀释水平的评估装置，其中，该装置包括：获取模块，用于获取发动机的初始机油状态参数、当前机油劣化参数以及当前机油中存在柴油总量对机油稀释的影响因子，并根据所述初始机油状态参数、所述当前机油劣化参数、所述影响因子以及预先构建的所述发动机的当前机油状态参数的计算模型，计算发动机的当前机油状态参数；判断模块，用于根据所述当前机油状态参数评估所述发动机机油稀释水平，进而判断是否需要提示更换机油。可选的，所述获取模块用于获取发动机的当前后喷再生参数，所述发动机的当前后喷再生参数包括当前时刻距离上一次后喷再生的时长、发动机后喷再生进行时间中的一者或多者；以及所述判断模块用于根据所述当前机油状态参数和所述当前后喷再生参数，判断是否禁止发动机的后喷再生功能。可选的，所述获取模块中预先构建的当前机油状态参数计算模型为：a＝a0*u*curve，其中，a为所述发动机的当前机油状态参数；a0为所述发动机的初始机油状态参数；u为所述发动机的当前机油劣化参数；以及curve为所述发动机的当前机油中存在柴油总量对机油稀释的影响因子。可选的，所述获取模块用于获取所述发动机的当前机油劣化参数，包括：在发动机运行期间的每一设定步长中，获取基于发动机运行时间预先确定的第一机油劣化因子；获取基于发动机控制器中存储的上一设定步长机油中含有不可挥发的柴油的总量预先确定的第二机油劣化因子；以及根据所述第一机油劣化因子和所述第二机油劣化因子，以及预先构建的当前机油劣化状态参数的计算模型，计算所述当前机油劣化状态参数。可选的，所述获取模块用于获取当前机油中存在柴油总量对机油稀释的影响因子包括：获取每一设定步长柴油进入机油中的量，基于所述每一设定步长柴油进入机油中的量确定柴油进入机油后的第一挥发因子；根据所述每一设定步长机油中进入柴油的量和所述第一挥发因子计算分别计算每一设定步长机油中进入柴油可挥发的量和不可挥发的量；基于上一设定步长中所述机油中存在柴油可挥发的量确定柴油的第二挥发因子；根据所述每一设定步长柴油进入机油中的量、所述第一挥发因子以及所述第二挥发因子，计算当前机油中存在柴油总量；以及根据计算出的当前机油中存在的柴油总量确定所述影响因子。可选的，所述获取模块用于获取每一设定步长柴油进入机油中的量包括：根据发动机的后喷压力、后喷油量、后喷角度参数确定所述每一设定步长柴油进入机油中的量。另一方面，本发明提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行本申请上述任一项发动机机油稀释水平的评估方法。通过上述技术方案，本发明综合考虑机油状态、进入机油中的柴油对机油的影响以及机油本身的劣化等因素，实时评估机油稀释水平并据此判断是否需要提示更换机油，解决了现有技术中机油稀释水平预估方法太粗糙且不能进行机油更换提醒的问题。这种方式比现有技术更加精确地评估机油稀释水平，避免机油更换过频，造成机油保养成本的增加，也避免客户更换不及时，导致机油劣化过于严重，甚至导致发动机拉缸化瓦等问题的产生。本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：图1是本发明实施例提供的进入机油的柴油、机油中挥发的柴油、机油本身的劣化对机油稀释水平影响的示意图；图2是本发明实施例提供的一种机油稀释水平评估方法的流程图；图3是本发明实施例提供的获取当前机油劣化参数的流程图；图4是本发明实施例提供的获取当前机油中存在柴油总量对机油稀释的影响因子的流程图；图5是本发明实施例提供的判断是否禁止后喷再生功能的流程图；以及图6本发明实施例提供的一种发动机机油稀释水平的评估装置的框图。附图标记说明10获取模块20判断模块具体实施方式以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。发动机进行后喷再生功能时，喷油器在活塞远离上止点时喷射柴油，此时会有部分柴油附着到气缸壁上，这些柴油会有部分流入机油系统。柴油进入机油后，会影响机油特性，造成机油稀释，降低机油粘度，当机油粘度不足时，机油就起不到合适的润滑效果。进入机油里的部分柴油，会随时间的推进缓慢地从机油中挥发出去，此时机油就会呈现逐渐恢复的趋势；同时，进入机油里的柴油还有一部分不能从机油中挥发出去，这些柴油导致机油发生了不可逆的劣化。此外，机油本身也存在一定劣化速度。图1是本发明实施例提供的进入机油中的柴油、机油中柴油的挥发、机油本身的劣化对机油稀释水平影响的示意图，如图1所示，进入机油的柴油、机油中挥发的柴油、机油本身的劣化等，综合影响着机油稀释水平。虽然除了后喷再生，也有很多其他方式可以导致柴油进入机油，但是后喷再生时，对于正常安全运行的柴油机，进入机油中的柴油量要远远大于其他方式，因此可以把进入机油的柴油只看做是后喷再生导致的，并提供一种发动机机油稀释水平的评估方法。图2是本发明实施例提供的一种机油稀释水平评估方法的流程图，如图2所示，可以包括以下步骤：s101、获取发动机的初始机油状态参数、当前机油劣化参数以及当前机油中存在柴油总量对机油稀释的影响因子。其中，本发明实施例中的发动机的初始机油状态参数和当前机油劣化参数均为无量纲的量，若设定初始更换机油时，发动机的初始机油状态参数a0为1，则最好将机油完全劣化时的机油劣化参数设定为1，若机油部分劣化，则根据计算获得当前机油劣化参数。本发明实施例中设定机油更换后的发动机的初始机油状态参数为1，即完好的状态，实际应用中，发动机的初始机油状态参数可由本领域技术人员根据实际情况设定，如设定为0.95、1、95、98或100等。下面结合图3说明如何获取当前机油劣化参数。如图3所示：s1011、获取第一机油劣化因子。优选地，可以在发动机运行期间的每一设定步长中，获取基于发动机运行时间确定的第一机油劣化因子。举例而言，本发明的实施例中，根据下表1中发动机运行时间t确定第一机油劣化因子uc1。表1t(小时)050100150200250300350uc1(1/小时)00.00020.00020.00020.00020.00020.00020.0002s1012、获取第二机油劣化因子。优选地，可以在发动机运行期间的每一设定步长中，获取基于上一设定步长机油中含有不可挥发的柴油的总量预先确定的第二机油劣化因子。举例而言，本发明的实施例中，可根据下表2中上一设定步长机油中含有不可挥发的柴油的总量q′2确定第一机油劣化因子uc2，其中上一设定步长机油中含有不可挥发的柴油的总量q′2将在图4步骤1023中做详细描述，在此则不再赘述。表2q′2(ml)0481216202428uc200.00150.0020.00250.0030.00350.0040.0045s1013、计算所述当前机油劣化状态参数。优选地，可根据所述第一机油劣化因子和所述第二机油劣化因子，以及预先构建的当前机油劣化状态参数的计算模型，计算所述当前机油劣化状态参数。举例而言，本发明实施例预先构建的计算模型为u＝u′-uc1-uc2，其中，u为当前机油的劣化状态参数；u′为上一设定步长的机油的劣化状态参数；uc1为第一机油劣化因子；以及uc2为第二机油劣化因子。结合图4来说明如何获取当前机油中存在柴油总量对机油稀释的影响因子，如图4所示：s1021、每一设定步长柴油进入机油中的量。举例来说，本发明实施例中，可根据后喷压力、后喷角度以及后喷油量确定每一设定步长柴油进入机油中的量q，具体如下：后喷压力对每一设定步长柴油进入机油中的量影响系数为fac1，后喷角度和后喷油量对每一设定步长柴油进入机油中的量影响系数为fac2，fac1和fac2分别查下表3和表4确定。每一设定步长柴油进入机油中的量q＝fac1*fac2表3后喷压力(bar)0200400600800100012001400fac100.7511.2510.750.50.4表4s1022、获取柴油的第一挥发因子。优选地，基于每一设定步长柴油进入机油中的量确定柴油的第一挥发因子。其中，每一设定步长柴油进入机油中的量已在步骤s1021中确定，柴油的第一挥发因子vc1通过查下表5确定。表5q(ml)00.10.20.30.40.50.60.7vc100.90.9150.930.9450.960.9750.99s1023、获取柴油的第二挥发因子。优选地，可基于上一设定步长中所述机油中存在柴油可挥发的量确定柴油的第二挥发因子。在上一设定步长机油中含有不可挥发的柴油的总量q’1确定之后，可以查下6表确定柴油的第二挥发因子vc2。表6q′1(ml)050100150200250300350vc200.010.020.030.040.050.0550.06对于每个设定步长，后喷再生进入机油中的柴油的量q已经通过后喷压力、后喷油量、后喷角度确定，根据每一设定步长柴油进入机油中的量以及表6可确定每一步长中进入机油中柴油可挥发的量q1＝q*vc1，则每一步长中进入机油中柴油不可挥发的量q2＝q*(1-vc1)，由此，发动机控制器可经过计算，不断更新并记录上一设定步长中进入机油中的柴油可挥发的量q′1、上一设定步长中进入机油中的柴油不可挥发的量q′2以及上一设定步长中进入机油中柴油的总量q′且每一设定步长机油中柴油实际挥发的量q3＝q′1*vc2得到。举例说明，设定每一个测量步长为0.1s；在更换机油后的第一个步长内后喷压力为400bar、后喷角度为-150°、后喷油量为50ml/s，通过查表得出在这个步长内，后喷再生进入机油中柴油的量q＝0.1ml；通过q＝0.1ml，查表得出柴油第一挥发因子vc1＝0.9，因此可挥发的柴油量q1＝0.09ml，剩余的即为不可挥发油量q2＝0.01ml；则进入第二个步长时，发动机控制器中存储的上一步长机油中可挥发的柴油的量q′1＝0.09ml，发动机控制器中存储的上一步长机油中不可挥发的柴油的量q′2＝0.01ml，由此，不断更新并记录上一设定步长中进入机油中的柴油可挥发的量q′1、上一设定步长中进入机油中的柴油不可挥发的量q′2以及上一设定步长中进入机油中柴油的总量q′。s1024、计算当前机油中存在的柴油总量q，q＝q′+q-q3，根据步骤s1023中确定的上一设定步长中进入机油中柴油的总量q′、后喷再生进入机油中柴油的量q、每一设定步长机油中柴油实际挥发的量q3，经过计算可确定当前机油中存在柴油总量q。s1025、获取当前机油中存在柴油总量对机油稀释的影响因子。根据步骤s1024中计算得出的当前机油中存在的柴油总量，查表7可以确定当前机油中存在柴油总量对机油稀释的影响因子curve。表7q(ml)050100150200250300350curve10.950.940.930.920.910.90.89s102、根据发动机的初始机油状态参数、当前机油劣化参数以及当前机油中存在柴油总量对机油稀释的影响因子，应用预先构建的当前机油状态参数计算模型计算发动机的当前机油状态参数。根据本发明一实施例，预先构建的当前机油状态参数计算模型可以为：a＝a0*u*curve，其中，a为所述发动机的当前机油状态参数；a0为所述发动机的初始机油状态参数；u为所述发动机的当前机油劣化参数；以及curve为所述发动机的当前机油中存在柴油总量对机油稀释的影响因子。s103、判断是否需要提示更换机油。优选地，在本发明的实施例中，当前机油状态参数a小于设定值时，提醒客户更换机油。例如：设定当前机油状态a小于0.8时，需要提醒更换机油。图5是本发明实施例提供的判断是否禁止后喷再生功能的流程图，如图5所示：s201、获取发动机的当前后喷再生参数。其中，发动机的当前后喷再生参数包括当前时刻距离上一次后喷再生的时长和/或发动机后喷再生进行时间。其中，获取当前时刻距离上一次后喷再生的时长是因为进入机油中的柴油随时间的推进，会缓慢从机油中挥发出去，挥发出去后，机油呈逐渐恢复的趋势。发动机的后喷再生时间一般从更换机油的时刻算起，如果机油的初始状态参数选取的不是更换机油的时刻的机油的初始状态参数，则应选取与机油的初始状态参数对应的时刻算起。s202、判断是否禁止发动机的后喷再生功能。优选地，在所述当前后喷再生参数和所述当前机油状态参数均达到需要禁止发动机后喷再生功能的参数范围时，判定需要禁止后喷再生功能。举例而言，如果设定满足以下条件的任意一者或多者时，禁止后喷再生功能：1、当前机油状态参数小于0.75；2、当前时刻距离上一次后喷再生时长小于2小时；3、发动机运行时间大于1000小时。下面提供关于上述发动机机油稀释水平的评估方法的实施例的应用示例。在该应用示例中，每一个设定步长为1s，在发动机运行过程的某一个步长内后喷压力为400bar、后喷角度为-150°、后喷油量为50ml/s，通过查表确定在这个步长内，后喷再生进入机油中柴油的量q＝0.1ml；通过q＝0.1ml，查表5确定柴油第一挥发因子vc1＝0.9，因此可挥发的柴油量q1＝0.09ml，剩余的即为不可挥发油量q2＝0.01ml。此时控制器中存储的上一步长机油中存在柴油的总量q′＝50ml，上一步长可挥发柴油的总量q′1＝46ml，上一步长不可挥发柴油的总量q′2＝4ml，根据上一步长可挥发柴油的总量q′1＝46ml，查表6得出柴油第二挥发因子vc2＝0.001，因此在这个设定步长内，实际挥发的柴油量为q3＝0.046ml；当前可挥发燃油的总量q1＝q′1+q1-q3＝46ml+0.09ml-0.046ml＝46.044ml，当前机油中含有柴油的总量q＝q′+q-q3＝50ml+0.1ml-0.046ml＝50.054ml，当前不可挥发柴油总量q2＝q′2+q2＝q-q1＝4ml+0.01ml＝4.01ml。此时发动机运行时间t＝200h，查表1得出机油第一劣化因子uc1＝0.0002/h；基于上一步长机油中含有不可挥发柴油的总量q′2＝4ml，查表2得出机油第二劣化因子uc2＝0.0015。因此在这个步长，机油劣化因子μ＝uc1+uc2＝0.0002/3600+0.0015＝0.0015；假设在控制器中会存储上一步长机油劣化状态u′＝0.919，则当前机油劣化状态u＝u′-μ＝0.9175；基于当前机油中存在的柴油总量q＝50.054ml，查表7得出对机油稀释的影响因子curve＝0.95；假设初始更换机油时，机油初始状态为a0＝1，那样根据已知信息可得到当前机油状态a＝a0×u×curve＝1×0.9175×0.95＝0.8716，设定当机油状态a小于0.8时，提醒客户更换机油，因此当前不需要更换机油；如果假设在控制器中会存储上一步长机油劣化状态u′＝0.839，则当前机油劣化状态u＝u′-μ＝0.8375，假设初始更换机油时，机油初始状态为a0＝1，根据已知信息可得到当前机油状态a＝a0×u×curve＝1×0.8375×0.95＝0.7956，设定当机油状态a小于0.8时，需要提醒客户更换机油，因此当前提醒更换机油。需要说明的是，本发明上述实施例中给出的所有表格均为根据大量实验和经验得出的数据，实际应用中，可以根据发动机实际状况和机油性能做出适当调整。图6是本发明实施例提供的一种机油稀释水平的评估装置的框图。如图6所示，该装置包括：获取模块10，用于获取发动机的初始机油状态参数、当前机油劣化参数以及当前机油中存在柴油总量对机油稀释的影响因子，并根据所述初始机油状态参数、所述当前机油劣化参数、所述影响因子以及预先存储的所述发动机的当前机油状态参数的计算模型，计算发动机的当前机油状态参数；判断模块20，用于根据所述当前机油状态参数评估所述发动机机油稀释水平，进而判断是否需要提示更换机油。优选的，本发明实施例提供的机油稀释水平的评估装置将其获取的参数及对是否需要更换机油的判断结果提供给发动机控制器或其他控制器。根据本发明优选的实施例，获取模块10还用于获取发动机的当前后喷再生参数，所述发动机的当前后喷再生参数包括当前时刻距离上一次后喷再生的时长以及发动机后喷再生进行时间；判断模块20还用于根据当前机油状态参数和当前后喷再生参数，判断是否禁止发动机的后喷再生功能。优选的，本发明实施例提供的机油稀释水平的评估装置将其获取的参数和是否需要禁止发动机的后喷再生功能的判断结果提供给发动机控制器或其他控制器。判断模块20在发动机的当前后喷再生参数和发动机的当前机油状态参数均达到需要禁止发动机后喷再生功能的参数范围时，判定需要禁止发动机的后喷再生功能。根据本发明一种实施方式，获取模块10中预先构建的当前机油状态参数计算模型为：a＝a0*u*curve，其中，a为发动机的当前机油状态参数；a0为发动机的初始机油状态参数；u为发动机的当前机油劣化参数；以及curve为发动机的当前机油中存在柴油总量对机油稀释的影响因子。根据本发明一种实施方式，获取模块10用于获取发动机的当前机油劣化参数，包括：在发动机运行期间的每一设定步长中，获取基于发动机运行时间预先确定的第一机油劣化因子；获取基于发动机控制器中存储的上一设定步长机油中含有不可挥发的柴油的总量预先确定的第二机油劣化因子；以及根据所述第一机油劣化因子和所述第二机油劣化因子，以及预先构建的当前机油劣化状态参数的计算模型，计算所述当前机油劣化状态参数。根据本发明一种实施方式，获取模块10用于获取当前机油中存在柴油总量对机油稀释的影响因子包括：获取每一设定步长柴油进入机油中的量，基于每一设定步长柴油进入机油中的量确定柴油进入机油后的第一挥发因子；根据每一设定步长机油中进入柴油的量和所述第一挥发因子计算分别计算每一设定步长机油中进入柴油可挥发的量和不可挥发的量；基于上一设定步长中机油中存在柴油可挥发的量确定柴油的第二挥发因子；根据每一设定步长柴油进入机油中的量、第一挥发因子以及所述第二挥发因子，计算当前机油中存在柴油总量；以及根据计算出的当前机油中存在的柴油总量确定所述影响因子。根据本发明一种实施方式，获取模块10用于获取每一设定步长柴油进入机油中的量包括：根据发动机的后喷压力、后喷油量、后喷角度参数确定所述每一设定步长柴油进入机油中的量。根据本发明一种实施方式，判断模块在当前机油状态参数达到预定需要更换机油的参数范围时，判定需要更换机油；以及发出更换机油提醒，例如点亮更换机油提示灯或发出更换机油报警。其中，上文涉及的发动机控制器可以是ecm(electroniccontrolmodule，电子控制模块)，具有连续监测并控制发动机正常工作运转的功能。其他控制器可以是专门配置的独立控制器，例如dsp(digitalsignalprocessor，数字信号处理器)等。根据本发明实施例提供的机油稀释水平评估装置计算确定的当前机油状态参数和后喷再生参数对发动机后喷再生功能进行限制，并对是否需要提示更换机油进行提醒。该机油稀释水平的评估装置的其它实施细节可参考上述关于机油稀释水平的评估方法的实施例，在此不再赘述。根据本发明实施例提供的机油稀释水平的评估方法及装置，综合考虑后喷再生过程对机油稀释的恶化、柴油在机油中的挥发、机油本身的劣化等因素，通过实时仿真计算得出当前机油状态参数，并据此评估机油稀释水平，进而判断是否需要提示更换机油。并把此时机油状态参数当前后喷再生参数反馈发动机控制本身，判断是否需要限制发动机后喷再生等功能，或故障报错限制发动机扭矩，并实时提醒客户更换机油。比现有技术更加精确地评估机油稀释水平，并给出更换机油提醒，避免机油频繁更换造成的机油保养成本增加。也避免不及时更换机油造成的机油严重劣化导致发动机拉缸化瓦等问题。以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。当前第1页1 2 3