一种水力与电力混合驱动装置的制作方法

本发明涉及驱动装置领域，具体为一种水力与电力混合驱动装置。

背景技术：

水力驱动通过水流运动产生机械能的驱动装置，因使用水力驱动时不需消耗矿石能源或者其他资源，清洁卫生，符合国家要求的环境友好型项目，正日益受到人们的重视，但通常水流运动的流速是不均匀的，使水力驱动装置的动力输出不稳定，对动力接收装置会造成一定的损耗，若单纯使用电力驱动，能耗消耗高，此设备有效地解决了这种问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种水力与电力混合驱动装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种水力与电力混合驱动装置，包括箱体，所述箱体内固设有流腔，所述流腔上端壁连通设置有互相对称的进水管和排水管，所述进水管连通设置有进水阀，所述排水管连通设置有排水阀，转动贯穿所述流腔右端壁设置有转轴，所述转轴外表面固设有位于所述流腔内的叶轮，所述流腔右端壁设置有空腔，所述转轴与所述空腔右端壁转动配合连接，所述转轴外表面固设有位于所述空腔内的同步主轮和驱动锥齿轮，所述空腔左右端壁转动设置有同步从轮和凸轮，所述同步从轮与所述同步主轮通过皮带动力连接，所述空腔上端壁固设有感应器，转动的贯穿所述空腔下端壁设置有转柱，所述流腔下端壁设置有动力腔，所述动力腔下端壁固设有旋转电机，所述旋转电机输出轴与所述动力腔上端壁转动配合连接，所述动力腔上端壁转动配合设置有长杆，所述长杆转动的贯穿所述动力腔下端壁，所述长杆外表面滑动设置有位于所述动力腔内的滑柱，所述滑柱外表面固设有主轮、转动设置有连接块，所述连接块下端壁左右对称设置有连杆，所述动力腔下端壁固设有位于所述长杆左右两侧互相对称且上下贯穿的连槽，所述连杆与所述连槽滑动配合连接，所述动力腔右端壁连通设置有上下对称且开口朝向所述长杆的对称腔，所述转柱与所述上侧对称腔的下端壁转动配合连接，所述转柱外表面固设有位于所述空腔内且与所述驱动锥齿轮彼此啮合的转动锥齿轮和位于所述对称腔内且与所述主轮彼此啮合的传输齿轮，所述下侧对称腔下端壁固设有转动电机，所述转动电机输出轴与所述下侧对称腔上端壁转动配合连接，所述转动电机输出轴螺纹配合连接设有与所述下侧对称腔右端壁滑动配合连接的螺纹板，所述螺纹板与所述连接块固设。

进一步的技术方案，所述动力腔下端壁设置有转腔，所述长杆外表面固设有固设有位于所述转腔内的动力主轮，所述动力主轮下端面固设有开口朝下的开口腔，所述开口腔上端壁中心转动设置有转动的贯穿所述转腔下端壁的动力杆，所述动力杆延伸入外部空间连接有动力设备，所述动力杆外表面固设有位于所述转腔内的驱使轮，所述转腔下端壁固设有位于所述动力杆右侧且与所述开口腔上端壁滑动配合的侧杆，所述侧杆外表面转动设置有与所述驱使轮和所述动力主轮啮合设置的驱动轮，所述转腔下端壁固设有位于所述动力杆左侧左右对称且与所述开口腔上端壁滑动配合的固杆，所述固杆外表面转动设置有连轮，所述连轮间彼此啮合，所述左侧连轮与所述动力主轮内啮合设置，所述右侧连轮与所述驱使轮啮合设置，所述转腔上下端壁转动设置有左右对称的蜗杆，所述蜗杆外表面固设有与所述动力主轮彼此啮合的转动齿轮，所述转腔前后后端壁转动设置有左右对称的连接杆，所述连接杆外表面固设有主动锥齿轮和与所述蜗杆彼此啮合的蜗轮，转动的贯穿所述转腔左右端壁设置有贯穿杆，所述贯穿杆外表面固设有位于所述转腔内且与所述主动锥齿轮彼此啮合的从动锥齿轮。

进一步的技术方案，所述转腔左右端壁设置有左右对称的通腔，所述贯穿杆外表面固设有位于所述通腔内的动力锥齿轮，所述通腔上下端壁转动设置有上下对称的转杆，所述转杆外表面固设有皮带轮和与所述动力锥齿轮彼此啮合的传动锥齿轮，所述通腔右端壁连通设置有前后对称的开腔，所述开腔靠近所述通腔中心端壁转动设置有动杆，所述动杆转动的贯穿所述开腔前后端壁延伸入外部空间连接动力设备，所述动杆外表面固设有位于所述开腔内的传动轮，所述皮带轮与所述传动轮通过皮带动力连接。

进一步的技术方案，所述滑柱与所述长杆键槽配合连接。

进一步的技术方案，所述开口腔上端壁固设有若干环槽，与所述固杆和所述侧杆滑动配合连接。

本发明的有益效果是：

初始状态时，所述旋转电机、转动电机处于停止工作状态，所述进水阀、排水阀、感应器处于关闭状态，所述连接块处于上极限位置，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

当设备运行时，所述进水阀、排水阀打开，所述感应器启动，此时水流通过所述进水管流入所述流腔内，驱动所述叶轮转动，并通过排水管流出，所述叶轮转动后使所述同步主轮、驱动锥齿轮转动，所述同步主轮通过皮带左右驱使所述同步从轮转动，此时所述凸轮转动，所述凸轮转动一周后，所述感应器接收感应一次，所述感应器将信号传递至控制中心，分析水流的转速变化数据，从而及时掌控驱动的动力，同时，通过所述驱动锥齿轮、转动锥齿轮、传输齿轮的动力传输，所述主轮转动，所述主轮转动使所述动力主轮转动，所述动力主轮驱使所述驱动轮、连轮、转动齿轮转动，此时所述驱使轮往返转动，使所述动力杆输出往复转动的动力，此时所述转动齿轮转动驱使所述蜗轮转动，通过所述主动锥齿轮、从动锥齿轮、动力锥齿轮、传动锥齿轮的动力传输，所述皮带轮转动，所述皮带轮转动后，通过皮带的动力作用，所述传动轮转动，此时所述动杆可输出相反动力，从而实现多种动力输出，提高设备的使用范围，当水流速度变小或者很不稳定时，控制中心通过所述感应器分析得出此时水力驱动动力低于设定值或变化幅度高于设定值时，启动所述转动电机，使所述螺纹板驱使所述连接块下滑，使所述主轮与所述主动齿轮彼此啮合，此时启动所述旋转电机，使所述主动齿轮转动，所述主动齿轮驱动所述主轮转动，从而实现电力驱动，从而通过灵活切换的运动机构实现了水力和电力的混合驱动，提高了资源的可持续发展和设备的工作效率。

本发明设备结构简单，使用方便，此设备采用环形稳定的运动机构实现了设备的多级和不同方式的驱动，提高了设备的工作范围，同时通过智能控制灵活切换的工作方式高效实现了水力和电力混合驱动的整合，有效的提高了资源的利用率，提高了设备的工作效率和可靠性。

附图说明

图1是本发明的一种水力与电力混合驱动装置内部整体结构示意图；

图2是本发明中a方向示意图；

图3是本发明中b方向示意图；

图4是本发明中c方向示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明。

参照图1-4，根据本发明的实施例的一种水力与电力混合驱动装置，包括箱体100，所述箱体100内固设有流腔101，所述流腔101上端壁连通设置有互相对称的进水管150和排水管149，所述进水管150连通设置有进水阀151，所述排水管149连通设置有排水阀148，转动贯穿所述流腔101右端壁设置有转轴103，所述转轴103外表面固设有位于所述流腔101内的叶轮102，所述流腔101右端壁设置有空腔145，所述转轴103与所述空腔145右端壁转动配合连接，所述转轴103外表面固设有位于所述空腔145内的同步主轮142和驱动锥齿轮141，所述空腔145左右端壁转动设置有同步从轮147和凸轮144，所述同步从轮147与所述同步主轮142通过皮带动力连接，所述空腔145上端壁固设有感应器146，转动的贯穿所述空腔145下端壁设置有转柱138，所述流腔101下端壁设置有动力腔104，所述动力腔104下端壁固设有旋转电机109，所述旋转电机109输出轴与所述动力腔104上端壁转动配合连接，所述动力腔104上端壁转动配合设置有长杆139，所述长杆139转动的贯穿所述动力腔104下端壁，所述长杆139外表面滑动设置有位于所述动力腔104内的滑柱137，所述滑柱137外表面固设有主轮105、转动设置有连接块107，所述连接块107下端壁左右对称设置有连杆108，所述动力腔104下端壁固设有位于所述长杆139左右两侧互相对称且上下贯穿的连槽152，所述连杆108与所述连槽152滑动配合连接，所述动力腔104右端壁连通设置有上下对称且开口朝向所述长杆139的对称腔135，所述转柱138与所述上侧对称腔135的下端壁转动配合连接，所述转柱138外表面固设有位于所述空腔145内且与所述驱动锥齿轮141彼此啮合的转动锥齿轮140和位于所述对称腔135内且与所述主轮105彼此啮合的传输齿轮136，所述下侧对称腔135下端壁固设有转动电机133，所述转动电机133输出轴与所述下侧对称腔135上端壁转动配合连接，所述转动电机133输出轴螺纹配合连接设有与所述下侧对称腔135右端壁滑动配合连接的螺纹板134，所述螺纹板134与所述连接块107固设。

有益地或示例性地，所述动力腔104下端壁设置有转腔112，所述长杆139外表面固设有固设有位于所述转腔112内的动力主轮113，所述动力主轮113下端面固设有开口朝下的开口腔114，所述开口腔114上端壁中心转动设置有转动的贯穿所述转腔112下端壁的动力杆118，所述动力杆118延伸入外部空间连接有动力设备，所述动力杆118外表面固设有位于所述转腔112内的驱使轮117，所述转腔112下端壁固设有位于所述动力杆118右侧且与所述开口腔114上端壁滑动配合的侧杆119，所述侧杆119外表面转动设置有与所述驱使轮117和所述动力主轮113啮合设置的驱动轮120，所述转腔112下端壁固设有位于所述动力杆118左侧左右对称且与所述开口腔114上端壁滑动配合的固杆116，所述固杆116外表面转动设置有连轮115，所述连轮115间彼此啮合，所述左侧连轮115与所述动力主轮113内啮合设置，所述右侧连轮115与所述驱使轮117啮合设置，所述转腔112上下端壁转动设置有左右对称的蜗杆110，所述蜗杆110外表面固设有与所述动力主轮113彼此啮合的转动齿轮111，所述转腔112前后后端壁转动设置有左右对称的连接杆123，所述连接杆123外表面固设有主动锥齿轮121和与所述蜗杆110彼此啮合的蜗轮122，转动的贯穿所述转腔112左右端壁设置有贯穿杆125，所述贯穿杆125外表面固设有位于所述转腔112内且与所述主动锥齿轮121彼此啮合的从动锥齿轮124。

有益地或示例性地，所述转腔112左右端壁设置有左右对称的通腔126，所述贯穿杆125外表面固设有位于所述通腔126内的动力锥齿轮127，所述通腔126上下端壁转动设置有上下对称的转杆132，所述转杆132外表面固设有皮带轮131和与所述动力锥齿轮127彼此啮合的传动锥齿轮130，所述通腔126右端壁连通设置有前后对称的开腔300，所述开腔300靠近所述通腔126中心端壁转动设置有动杆128，所述动杆128转动的贯穿所述开腔300前后端壁延伸入外部空间连接动力设备，所述动杆128外表面固设有位于所述开腔300内的传动轮129，所述皮带轮131与所述传动轮129通过皮带动力连接。

有益地或示例性地，所述滑柱137与所述长杆139键槽配合连接。

有益地或示例性地，所述开口腔114上端壁固设有若干环槽，与所述固杆116和所述侧杆119滑动配合连接。

初始状态时，所述旋转电机109、转动电机133处于停止工作状态，所述进水阀151、排水阀148、感应器146处于关闭状态，所述连接块107处于上极限位置。

当设备运行时，所述进水阀151、排水阀148打开，所述感应器146启动，此时水流通过所述进水管150流入所述流腔101内，驱动所述叶轮102转动，并通过排水管149流出，所述叶轮102转动后使所述同步主轮142、驱动锥齿轮141转动，所述同步主轮142通过皮带左右驱使所述同步从轮147转动，此时所述凸轮144转动，所述凸轮144转动一周后，所述感应器146接收感应一次，所述感应器146将信号传递至控制中心，分析水流的转速变化数据，从而及时掌控驱动的动力，同时，通过所述驱动锥齿轮141、转动锥齿轮140、传输齿轮136的动力传输，所述主轮105转动，所述主轮105转动使所述动力主轮113转动，所述动力主轮113驱使所述驱动轮120、连轮115、转动齿轮111转动，此时所述驱使轮117往返转动，使所述动力杆118输出往复转动的动力，此时所述转动齿轮111转动驱使所述蜗轮122转动，通过所述主动锥齿轮121、从动锥齿轮124、动力锥齿轮127、传动锥齿轮130的动力传输，所述皮带轮131转动，所述皮带轮131转动后，通过皮带的动力作用，所述传动轮129转动，此时所述动杆128可输出相反动力，从而实现多种动力输出，提高设备的使用范围，当水流速度变小或者很不稳定时，控制中心通过所述感应器146分析得出此时水力驱动动力低于设定值或变化幅度高于设定值时，启动所述转动电机133，使所述螺纹板134驱使所述连接块107下滑，使所述主轮105与所述主动齿轮106彼此啮合，此时启动所述旋转电机109，使所述主动齿轮106转动，所述主动齿轮106驱动所述主轮105转动，从而实现电力驱动。

本发明的有益效果是：

初始状态时，所述旋转电机、转动电机处于停止工作状态，所述进水阀、排水阀、感应器处于关闭状态，所述连接块处于上极限位置，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

当设备运行时，所述进水阀、排水阀打开，所述感应器启动，此时水流通过所述进水管流入所述流腔内，驱动所述叶轮转动，并通过排水管流出，所述叶轮转动后使所述同步主轮、驱动锥齿轮转动，所述同步主轮通过皮带左右驱使所述同步从轮转动，此时所述凸轮转动，所述凸轮转动一周后，所述感应器接收感应一次，所述感应器将信号传递至控制中心，分析水流的转速变化数据，从而及时掌控驱动的动力，同时，通过所述驱动锥齿轮、转动锥齿轮、传输齿轮的动力传输，所述主轮转动，所述主轮转动使所述动力主轮转动，所述动力主轮驱使所述驱动轮、连轮、转动齿轮转动，此时所述驱使轮往返转动，使所述动力杆输出往复转动的动力，此时所述转动齿轮转动驱使所述蜗轮转动，通过所述主动锥齿轮、从动锥齿轮、动力锥齿轮、传动锥齿轮的动力传输，所述皮带轮转动，所述皮带轮转动后，通过皮带的动力作用，所述传动轮转动，此时所述动杆可输出相反动力，从而实现多种动力输出，提高设备的使用范围，当水流速度变小或者很不稳定时，控制中心通过所述感应器分析得出此时水力驱动动力低于设定值或变化幅度高于设定值时，启动所述转动电机，使所述螺纹板驱使所述连接块下滑，使所述主轮与所述主动齿轮彼此啮合，此时启动所述旋转电机，使所述主动齿轮转动，所述主动齿轮驱动所述主轮转动，从而实现电力驱动，从而通过灵活切换的运动机构实现了水力和电力的混合驱动，提高了资源的可持续发展和设备的工作效率。

本发明设备结构简单，使用方便，此设备采用环形稳定的运动机构实现了设备的多级和不同方式的驱动，提高了设备的工作范围，同时通过智能控制灵活切换的工作方式高效实现了水力和电力混合驱动的整合，有效的提高了资源的利用率，提高了设备的工作效率和可靠性。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。