1.一种应用于无人船的波浪能发电装置，其特征在于：包括支撑架、第一导电滑环、外环架、内环架、第二导电滑环、均匀质量球、X轴小型发电机、Y轴小型发电机、Z轴小型发电机、Z轴支架、X轴支架、Y轴支架；所述外环架和内环架均为圆环状；所述外环架和内环架沿圆周分别均布设有四个安装点，所述支撑架为两个，位于波浪能发电装置两侧，且分别通过第一导电滑环和X轴小型发电机与外环架上沿中心对称的两个安装点相连；所述外环架另外两个安装点处分别通过第二导电滑环和Y轴小型发电机与内环架上沿中心对称的两个安装点相连；所述内环架上另外两个安装点处分别固定设有所述Z轴小型发电机，且两个Z轴小型发电机的转子与Z轴支架的两端相连；所述外环架、内环架同中心设置；所述Z轴支架、Y轴支架、X轴支架相互垂直设置，且交叉点为所述外环架和内环架的中心位置；所述Y轴支架、X轴支架两端分别设置均匀质量球。
2.根据权利要求1所述的波浪能发电装置，其特征在于：所述波浪能发电装置还包括AC/DC转换模块、电源管理模块、蓄电池；所述X轴小型发电机、Y轴小型发电机、Z轴小型发电机均依次通过所述AC/DC转换模块、电源管理模块与蓄电池相连。
3.根据权利要求2所述的波浪能发电装置，其特征在于：所述电源管理模块包括4路电量检测电路和状态切换电路；所述X轴小型发电机、Y轴小型发电机和两个Z轴小型发电机通过所述AC/DC转换模块后依次通过对应的电量检测电路和状态切换电路与所述蓄电池相连。
4.根据权利要求3所述的波浪能发电装置，其特征在于：所述第二导电滑环具有4路导线，分别与两个Z轴小型发电机的正负极相连；所述第一导电滑环具有6路导线，其中4路导线与第二导电滑环相连，2路导线分别与Y轴小型发电机的正负极相连。
5.根据权利要求4所述的波浪能发电装置，其特征在于：所述外环架和内环架上分别设有布线槽，导线设于对应的布线槽内。
6.根据权利要求5所述的波浪能发电装置，其特征在于：所述内环架、外环架采用轻质材料。
7.根据权利要求6所述的波浪能发电装置，其特征在于：所述内环架、外环架采用铝合金材料 。
8.根据权利要求7所述的波浪能发电装置，其特征在于：所述支撑架下方设有安装底座，通过安装底座固定在无人船上。