一种带冷却装置的液压马达的制作方法

本实用新型属于液压马达技术领域，具体是一种带冷却装置的液压马达。

背景技术：

液压马达是实现液压能转换成机能量的常用液压执行装置。摆线液压马达是一种低速大扭矩马达，具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，因而得到了广泛应用。

轴配流摆线液压马达的配流机构位于相互配合的输出轴的配流轴与体壳的配流孔的径向分布不同数量配流孔道，马达工作时，配流机构使进液口与摆线针轮副的扩展啮合腔连通，并使摆线针轮副的收缩腔与回流口连通。结果，压力液体从进液口进入体壳或后盖后，进入摆线针轮啮合副形成的扩展啮合腔，使其容积不断扩大，同时摆线针轮啮合副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流；在此过程中，摆线针轮啮合副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱使旋转，并将此转动通过联动轴传递到输出轴输出，从而实现液压能向机械能的转换。与此同时，配流机构（轴阀）也被联动轴带动旋转，周而复始的不断切换连通状态，使转换过程得以延续下去。这样，马达就可以连续的输出扭矩。

工程机械液压油的温度常控制在30～55℃之间。此时油液的黏度、润滑性和耐磨性均处于最佳状态，系统传递效率最高。当油液温度超过65℃时，油液黏度就会明显下降，泄漏增加，各滑动部位油膜被破坏，使液压元件磨损加剧，从而加快油温上升的速度。当油液温度达到80℃以上时，由于液压元件热膨胀系数不同，相对运动元件之间的间隙和运行状态将发生异常变化。间隙变大，油液泄漏加重；间隙变小，元件间可能会发生“卡死”现象，使之无法运动，还会引起机器的热变形，破坏原有的精度。现有的液压马达一般没有温度调控系统，在冬季未启动时液压马达的温度往往低于30度，而在启动一段时间之后温度可能超过55度，这两种情况下均易导致液压传动效率低下。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术不足，提供一种带冷却装置的液压马达，该种带冷却装置的液压马达能够对液压马达的温度进行调控，使得液压马达内的液压油始终保持在30-55℃，从而提高液压传动效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种带冷却装置的液压马达，包括液压马达壳体，所述壳体内转动设置有输出轴，所述输出轴一端伸出所述壳体，所述输出轴位于壳体内的一端配合有联动轴，所述壳体上设置有螺旋形通道，所述螺旋形通道两端均通过第一管道连接第一水箱，所述第一水箱内设置有水泵，所述水泵连接所述第一管道，所述第一管道上设置有电磁阀以及即热式加热器，所述螺旋形通道内设置有温度传感器，所述温度传感器连接有控制装置，所述控制装置连接所述电磁阀、所述即热式加热器以及所述水泵。该种液压马达在使用时通过温度传感器实时检测壳体内的温度，在温度低于30℃时采用即热式加热器加热水通过螺旋形通道而提升液压马达的运行温度，在温度高于55℃时通过冷水通过螺旋形通道而降低液压马达的运行温度，从而保证液压马达的温度维持在30-55℃，从而提高液压传动效率。

上述技术方案中，优选的，所述壳体上水流方向的出口处连接有两位三通电磁阀，所述两位三通电磁阀连接所述控制装置，所述两位三通电磁阀分别连接所述第一管道和第二管道，所述第二管道上连接第二水箱。采用该结构在温度传感器检测到温度低于30℃时，开启即热式加热器并将第二水箱与壳体的出水口连通，使得高温的水排到第二水箱，防止第一水箱内的水温过高而影响后续的降温。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：该种液压马达在使用时通过温度传感器实时检测壳体内的温度，在温度低于30℃时采用即热式加热器加热水通过螺旋形通道而提升液压马达的运行温度，在温度高于55℃时通过冷水通过螺旋形通道而降低液压马达的运行温度，从而保证液压马达的温度维持在30-55℃，从而提高液压传动效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图1，一种带冷却装置的液压马达，包括液压马达壳体1，所述壳体1内转动设置有输出轴2，所述输出轴2一端伸出所述壳体1，所述输出轴2位于所述壳体1内的一端配合有联动轴3，所述壳体1上设置有螺旋形通道4，所述螺旋形通道4两端均通过第一管道5连接第一水箱6，所述第一水箱6内设置有水泵7，所述水泵7连接所述第一管道5，所述第一管道5上设置有电磁阀8以及即热式加热器9，所述螺旋形通道4内设置有温度传感器10，所述温度传感器10连接有控制装置11，所述控制装置11连接所述电磁阀8、所述即热式加热器9以及所述水泵7。该种液压马达在使用时通过温度传感器实时检测壳体内的温度，在温度低于30℃时采用即热式加热器加热水通过螺旋形通道而提升液压马达的运行温度，在温度高于55℃时通过冷水通过螺旋形通道而降低液压马达的运行温度，从而保证液压马达的温度维持在30-55℃，从而提高液压传动效率。

所述壳体1上水流方向的出口处连接有两位三通电磁阀12，所述两位三通电磁阀12连接所述控制装置11，所述两位三通电磁阀12分别连接所述第一管道5和第二管道13，所述第二管道13上连接第二水箱14。采用该结构在温度传感器检测到温度低于30℃时，开启即热式加热器并将第二水箱与壳体的出水口连通，使得高温的水排到第二水箱，防止第一水箱内的水温过高而影响后续的降温。