夹紧结构、尖车及翻转装置的制作方法

本发明涉及风力发电技术领域，特别涉及一种夹紧结构、尖车及翻转装置。

背景技术：

风电叶片翻转装置是风电叶片在运输、装配过程特定的装置，为风力发电项目发挥这巨大的作用。一般风电叶片翻转装置包括根车和尖车两部分。而尖车由底座支撑结构、夹紧结构、升降支撑架结构、框架四部分组成，夹紧结构是用于固定、夹紧风电叶片，保证风电叶片在运输、翻转过程中不晃动、不滑动。

目前市场上的夹紧结构包括夹紧座、夹紧模板、胶管垫片、耐压胶管及多个调节螺栓结构组成。根据不同的风电叶片，需要对夹紧模板的曲率进行调节，以使夹紧模板与当前风电叶片相适配。通常，夹紧模板自然状态下呈平直板设置，对夹紧模板的斜率的调节过程为，通过夹紧座上螺栓的位置和长度来改变夹紧模板的形状，以与风电叶片吻合。

存在的问题是，夹紧模板的调整难度较大，调整时间长，导致风电叶片安装效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种夹紧结构、尖车及翻转装置，以解决现有技术中的风电叶片安装效率低的技术问题。

本发明提供一种夹紧结构，包括：夹紧底座和模板组件；所述模板组件与所述夹紧底座可拆卸连接；

所述模板组件包括至少两个模板，所述至少两个模板均具有设定曲率，且所述至少两个模板的曲率均不相同。

进一步地，所述模板包括弹性钢带，所述钢带具有所述设定曲率。

进一步地，所述模板还包括保护件，所述保护件与所述模板连接，且位于所述模板远离所述夹紧底座的一侧。

进一步地，所述保护件包括多个耐压胶管，所述多个耐压胶管沿垂直于所述模板夹紧方向的方向间隔设置。

进一步地，所述夹紧底座成对设置，所述模板组件成对设置，两个所述夹紧底座与两个所述模板组件一一对应连接；

包括位置调节组件，所述位置调节组件与成对的夹紧底座中的至少一个连接，以带动所述至少一个运动。

进一步地，成对的所述夹紧底座中的一个为第一夹紧底座，另一个为第二夹紧底座；

所述位置调节组件包括调节螺杆，所述调节螺杆与所述第一夹紧底座连接；

和/或，所述位置调节组件包括压紧件，所述压紧件与所述第二夹紧底座传动连接。

本发明提供一种尖车，包括框架、叶片支撑结构和本发明提供的夹紧结构，所述叶片支撑结构和所述夹紧机构均与所述框架连接，且所述支撑结构的支撑方向与所述夹紧结构的夹紧方向交叉。

进一步地，所述支撑结构包括支座、连接组件和支撑组件；所述支撑组件通过所述连接组件与所述支座转动连接；

和/或，所述支座包括固定部和活动部，所述活动部与所述固定部活动连接，所述固定部与所述框架连接，所述活动部通过所述连接组件与所述支撑组件连接。

本发明提供的一种翻转装置，包括根车和如权利要求7或8所述的尖车，所述根车用于与风电叶片的根部连接，所述尖车用于与风电叶片的中部连接。

进一步地，所述根车包括根车底座、距离调节组件及相对设置的第一滚筒组件和第二滚筒组件；所述距离调节组件与所述第一滚筒组件和所述第二滚筒组件两者中的至少一者运动，以调整所述第一滚筒组件和所述第二滚筒组件之间的距离；

所述距离调节组件包括螺杆、螺杆滑块以及驱动件，所述螺杆的延伸方向与所述至少一个的运动方向相同，所述螺杆滑块套设在所述螺杆上，所述驱动件与所述螺杆的至少一端连接以驱动所述螺杆转动；

所述螺杆的两端转动连接在所述根车底座上，所述螺杆滑块与所述至少一个固定。

本发明提供一种夹紧结构，包括：夹紧底座和模板组件；所述模板组件与所述夹紧底座可拆卸连接；

所述模板组件包括至少两个模板，所述至少两个模板均具有设定曲率，且所述至少两个模板的曲率均不相同。

在使用本发明提供的夹紧结构过程中，根据当前叶片的连接部的曲率、形状等特征选择相应的模板，安装至夹紧底座上；当需要夹紧另一个其他规格风电叶片时，将之前的模板由夹紧底座上拆卸下来，更换上与后夹紧风电叶片相适配的模板即可。

不同模板的曲率不同，能够对应于不同的风电叶片。模板与夹紧底座可拆卸连接，则方便更换不同规格的模板，从而使夹紧结构能够与不同规格型号的风电叶片相适配，无需手动调节模板曲率，模板组件的曲率调节过程快捷方便，效率高，精度高。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明一实施例的夹紧结构的结构示意图；

图2是图1所示的夹紧结构的爆炸图；

图3是根据本发明另一实施例的夹紧结构的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的尖车的结构示意图；

图5是图4所示尖车中支撑结构的结构示意图；

图6为图5所示的支撑结构中连接组件的结构示意图；

图7为图6所示的支撑结构中连接组件的切面图；

图8为图5所示的支撑结构中支撑组件的结构示意图；

图9为图4所示的支撑结构中支座的结构示意图；

图10是根据本发明一实施例的翻转装置的结构示意图；

图11是图10所示的翻转装置中根车的一结构示意图；

图12是图11所示的根车中根车的侧视图；

图13是图11所示的根车的另一结构示意图；

图14是图11所示的根车中距离调节组件的结构示意图；

图15是图11所示的根车中第一滚筒组件的结构示意图。

图中：100－根车；200－尖车；300－风电叶片；210－夹紧结构；220－框架；230－叶片支撑结构；240－尖车支撑座；221－环形架；222－侧框架；223－底框架；

211－夹紧底座；212－模板；213－限位件；214－位置调节组件；2121－弹性钢板；2122－保护件；2123－耐压胶管垫片；2141－调节螺杆；2142－压紧件；2143－第一导向座；2144－第一导向杆；2145－第二导向座；2146－第二导向杆；01－第一夹紧底座；02－第二夹紧底座；03－第一模板组件；04－第二模板组件；

231－支座；232－连接组件；233－支撑组件；2311－底座；2312－升降件；2313－调节组件；2314－驱动件；23131－螺母；23132－螺杆；23141－套筒；23142－支臂；

232－连接组件；233－支撑组件；2321－连接柱；2322－连接套；2323－摆动限位件；2331－v形支撑板；2332－缓冲垫；2333－支板；23231－滑槽；23232－凸块；2334－加强件；23341－侧板；23342－筋板；

110－根车底座；120－距离调节组件；130－第一滚筒组件；140－第二滚筒组件；150－导轨；160－滑块；111－底座本体；112－横架；113－支座；121－螺杆；122－螺杆滑块；123－驱动件；131－第一滚筒；132－第一电机；1211－第一螺杆段；1212－第二螺杆段；1213－中间段；1221－第一螺杆滑块；1222－第二螺杆滑块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1和图2所示，本发明提供一种夹紧结构，包括夹紧底座211和模板组件；模板组件与夹紧底座211可拆卸连接；模板组件包括至少两个模板212，至少两个模板212均具有设定曲率，且至少两个模板212的曲率均不相同。

需要说明的是，模板212的设定曲率可根据风电叶片的与夹紧结构连接的连接部的曲率和线条等特征来设置，以使模板212与所述风电叶片相适配，根据不同的风电叶片的不同特征，模板212的曲率和特征也各不相同。也就是说，一个模板212对应一种风电叶片。

则在使用本实施例提供的夹紧结构过程中，根据当前叶片的连接部的曲率、形状等特征选择相应的模板212，安装至夹紧底座211上；当需要夹紧另一个规格风电叶片时，将之前的模板212由夹紧底座211上拆卸下来，更换上与后夹紧风电叶片相适配的模板212即可。

本实施例中，不同模板212的曲率不同，能够对应于不同的风电叶片。模板212与夹紧底座211可拆卸连接，则方便更换不同规格的模板212，从而使夹紧结构能够与不同规格型号的风电叶片相适配，无需手动调节模板212曲率，模板组件的曲率调节过程快捷方便，效率高，精度高。

其中，夹紧底座211的结构形式可以为多种，例如：夹紧底座211呈块状或者直板状设置。

可选地，夹紧底座211呈与模板212的形状相适配的弧形设置，从而使夹紧结构的结构规整，能够对模板212进行更好的支撑。

模板212与夹紧底座211的可拆卸的连接方式有多种，例如：模板212与夹紧底座211卡接连接、绑固或者通过抱箍等连接件连接。

可选地，如图1和图2所示，模板212通过螺纹连接与夹紧底座211可拆卸的连接。该连接方式，操作简单，连接牢固可靠，从而使夹紧结构能够有效对风电叶片夹紧固定。

具体地，夹紧底座211呈框架220结构设置，夹紧底座211包括两个支板、连接在两个支板之间的纵向支板以及与纵向支板交叉设置的横向支板，这种框架220结构使夹紧底座211重量小，从而减少翻转装置在对风电叶片进行反转过程中的压力。

模板212包括夹紧部和连接在夹紧部两端的连接部，且两个连接部均沿夹紧部的延伸方向延伸并弯折以将夹紧底座211的支板包裹，两个连接部的弯折方向相反。其中，夹紧部设置有设定曲率。模板212设置弯折部将支板包裹则能够在安装过程对支板进行定位蛮方便安装，进一步提高更换模板212的效率。

可通过螺栓将模板212的连接部与夹紧底座211的支板连接。

如图1所示，在上述实施例基础之上，进一步地，在模板212的弯折部的顶部与支板的顶部通过螺栓连接，进一步提高模板212和夹紧底座211连接的牢靠稳定性。

如图1所示，在上述实施例基础之上，进一步地，夹紧底座211还包括位于两个支板间且与纵向支板连接的横板，横板位于纵向支板的远离横向支板的一侧，通过螺栓将模板212的夹紧部的中部与横板连接，进一步提高模板212和夹紧底座211之间的连接稳定性。

模板212可采用铸铁板、铝板或者木板等。

可选地，模板212包括弹性钢带，弹性钢带具有设定曲率，弹性钢带与夹紧底座211可拆卸连接。

本实施例中，模板212包括弹性钢板2121，弹性钢板2121可根据风电叶片的连接部的具体结构进行变形，从而能够更加与待夹紧风电叶片的连接部吻合，从而使对风电叶片的固定更加稳定，使风电叶片翻转过程更加稳定。

其中，弹性钢板2121与夹紧底座211的连接与上述中模板212与夹紧底座211的连接相同。

如图1和图2所示，在上述实施例基础之上，进一步地，模板212还包括保护件2122，保护件2122与弹性钢板2121连接，且位于模板212远离夹紧底座211的一侧。

本实施例中，在弹性钢板2121上设置保护件2122，保护件2122与风电叶片直接接触，避免弹性钢板2121直接与风电叶片接触造成风电叶片磨损，从而对风电叶片进行保护。

其中，保护件2122的结构形式可以为多种，例如：橡胶板、硅胶板、毛毡布或者棉纱布等等。

可选地，所述保护件2122包括多个耐压胶管，所述多个耐压胶管沿垂直于所述模板212夹紧方向的方向间隔设置。本实施例中，耐压胶管中空设置，且自身具有弹性，则耐压胶管的变形量大，不仅能够对风电叶片进行保护，还能够进一步根据当前风电叶片的连接部的具体形状进行调整，使模板组件进一步与风电叶片的连接部相适配。耐压胶管和弹性钢带的组合使用能够实现万能曲率调节，使夹紧组件的适用范围更广。

耐压胶管与弹性钢带的连接方式有多种，例如通过连接胶粘接，或者卡接等。

可选地，模板包括与多个耐压胶管一一对应的多个耐压胶管垫片2123，耐压胶管垫片2123呈长条状设置，且耐压胶管垫片2123的延伸方向与耐压胶管的延伸方向一致。一个耐压胶管垫片穿设在一个耐压胶管内，紧固件依次穿过耐压胶管、耐压胶管垫片和弹性钢板以将三者连接，这话总连接方式连接可靠，方便耐压胶管更换，耐压胶管垫片可重复使用。

如图3所示，在上述实施例基础之上，进一步地，夹紧底座211成对设置，模板组件成对设置，两个夹紧底座211与两个模板组件一一对应连接；夹紧结构包括位置调节组件，位置调节组件与成对的夹紧底座211中的至少一个连接，以带动至少一个运动，以调整两个所述夹紧底座之间的距离。

本实施例中，成对夹紧底座211中的一个为第一夹紧底座01，另一个为第二夹紧底座02，成对的模板组件中的一个为与第一夹紧底座01可拆卸连接的第一模板组件03，另一个为与第二夹紧底座02可拆卸连接的第二模板组件04。

在使用本实施例提供的夹紧结构过程中，成对夹紧底座211分别与所述风电叶片的两侧，从而将风电叶片夹紧固定，避免风电叶片在翻转或者运输过程中晃动。

位置调节组件与成对的夹紧底座211中的至少一个连接，以带动至少一个运动，通过位置调节组件带动所述至少一个运动，从而调整第一模板组件03和第二模板组件04之间的距离以将风电叶片夹紧。

其中，位置调节组件的结构形式可以为多种，例如：位置调节组件包括螺杆，螺杆的一端与夹紧底座211转动连接，螺杆的另一端用于穿过尖车的框架220并与框架220螺纹配合，通过手动旋转螺杆，使螺杆的与夹紧底座211连接的一端靠近框架220或者远离框架220而调节模板组件的位置。

又如：通过压紧件来实现模板组件的位置调节，电驱动可以包括电机、丝杠结合螺母组件，以实现对夹紧底座211的位置的调节；或者，压紧件包括电动伸缩杆；或者，压紧件包括气缸、液压缸等。

位置调节组件可以与第一模板组件03连接以带动第一模板组件03运动，还可以与第二模板组件04连接以带动第二模板组件04运动。

可选地，位置调节组件为两个，一个与第一夹紧底座01连接，另一个与第二夹紧底座02连接，既带动第一夹紧底座01运动，又带动第二夹紧底座02运动，从而能够在保证将风电叶片夹紧固定的前提下，将第一模板组件03和第二模板组件04均调整至适宜位置，与根车更好的配合。

其中，与第一夹紧底座01连接的位置调节组件和与第二夹紧底座02连接的位置调节组件可以采用相同的结构。

可选地，所述位置调节组件包括调节螺杆，所述调节螺杆2141与所述第一夹紧底座01连接，所述位置调节组件包括压紧件2142，压紧件2142为用电件所述压紧件与所述第二夹紧底座02传动连接。本实施例中，第一夹紧底座01采用手动螺杆来调节，第二夹紧底座02采用压紧件来调节。

在使用本实施例提供的夹紧结构过程中，转动框架220，使框架220带动夹紧结构转动，直至第一夹紧底座01和第二夹紧底座02在在竖直方向，且第一夹紧底座01位于下方，第二夹紧底座02位于上方，相应的，第一模板组件03位于第二模板组件04的下方；先手动该调解螺杆以使第一夹紧底座01位于设定位置且固定；然后旋转框架90度，使夹紧结构大体位于水平结构，然后将风电叶片吊至两个模板组件之间，此时，第一夹紧底座01的位置固定，即第一模板组件03位置固定，通过压紧件驱动第二夹紧底座02向靠近第一夹紧底座01的方向运动，从而带动第二模板组件04压向风电叶片，进而与第二模板组件04将风电叶片夹紧。

本实施例中，第一夹紧底座01位置调整后就固定不变，而第二夹紧底座02可根据具体的风电叶片的厚度，来具体调整位置，一个定一个动，从而使调节过程简单方便，精度高。

再有，通过用电压紧件带动与所述压紧件连接的夹紧组件运动，以使两个夹紧组件之间的距离减小，直至将位于两个夹紧组件之间的风电叶片夹紧固定。压紧件通过电驱动，则无需手动驱动，能够节省人力，节省压紧时间，从而使对风电叶片的夹紧过程简单，方便，快捷，进而提高风电叶片的固定效率。

当需要将风电叶片由翻转装置上拆卸下来时，通过压紧件带动与之连接的夹紧组件运动，以使两个夹紧组件之间的距离增大，从而放开风电叶片，也无需手动操作，方便使用。。

可选地，压紧件为液压缸，液压缸的固定部与侧框架固定连接，液压缸的活动杆与所述至少一个连接。

本实施例中，压紧件采用液压缸，一方面，动力充足；另一方面液压缸的强度高，能够在风电叶片翻转或者运输过程中保持稳定，从而保障风电叶片固定稳定。

其中，调节螺杆可以为一个，还可以为三个、四个等等多个。

调节螺杆的数量为两个，两个调节螺杆相对第一夹紧底座对称设置，即两个调节螺杆关于第一夹紧底座的中心对称设置，例如，第一夹紧底座呈长条状时，两个调节螺杆关于第一夹紧底座的中心对称的设置在第一夹紧底座的两端，从而能够对第一夹紧底座更稳定地支撑，又避免设置多个调节螺杆导致结构复杂，成本高，不易操作。

位置调节组件包括手柄，手柄与调节螺杆的远离第一夹紧底座的一端固定连接。通过手柄来转动调节螺杆，从而调整第一夹紧底座的位置，进一步方便操作。

两个侧框架中的一个为通过调节螺杆与第一夹紧底座连接的第一侧框架，另一个为通过液压缸与第二夹紧底座连接的第二侧框架。

如图3所示，在上述实施例基础之上，进一步地，位置调节组件还包括第一导向座2143和第一导向杆2144，第一导向座固定设置在第一侧框架上，第一导向杆的一端滑设在第一导向座内，另一端与第一夹紧组件连接。本实施例中，设置第一导向座和第一导向杆，能够对第一夹紧组件的运动以限制和引导，避免第一夹紧组件在运动过程中发生偏差，进一步方便夹紧操作。

可选地，第一导向座和第一导向杆均为两个，一个第一导向座和一个第一导向杆为一组导向组件，从而能够进一步使第一夹紧组件运动平稳，进一步提高调节精度。

在上述实施例基础之上，进一步地，位置调节组件还包括第二导向座2145和第二导向杆2146，第二导向座固定设置在第二侧框架上，第二导向杆的一端滑设在第二导向座内，另一端与第二夹紧组件连接。本实施例中，设置第二导向座和第二导向杆，能够对第二夹紧组件的运动以限制和引导，避免第二夹紧组件在运动过程中发生偏差，进一步方便夹紧操作。

可选地，第二导向座和第二导向杆均为两个，一个第二导向座和一个第二导向杆为一组导向组件，两个导向组件对称设置在液压缸两边，从而能够进一步使第二夹紧组件运动平稳，进一步提高精度。

如图3所示，在上述实施例基础之上，进一步地，夹紧结构还包括限位件213，所述限位件213的一端与所述第二夹紧底座02转动连接，另一端用于与框架220转动连接，且限位件213的延伸方向与框架220的轴向交叉。

本实施例中，限位件213的延伸方向与框架220的轴向交叉，能够避免限位件213在第二夹紧底座02向风电叶片压紧过程中，在框架220的轴向上摆动、晃动，从而保障调节的精度。

其中限位件213可以为板状、管状或者柱状等，还可以为伸缩状结构。

如图4所示，本发明提供一种尖车，包括框架220、叶片支撑结构230和本发明提供的夹紧结构210，所述叶片支撑结构230和所述夹紧机构均与所述框架220连接，且所述支撑结构的支撑方向与所述夹紧结构的夹紧方向交叉。

本实施例中，不同模板212的曲率不同，能够对应于不同的风电叶片。模板212与夹紧底座211可拆卸连接，则方便更换不同规格的模板212，从而使夹紧结构能够与不同规格型号的风电叶片相适配，无需手动调节模板212曲率，模板组件的曲率调节过程快捷方便，效率高，精度高。

再有，在第一方向上夹紧结构对风电叶片夹紧固定，在第二方向上，叶片支撑结构230对风电叶片进行支撑，则能够减小夹紧结构的压力，对风电叶片的固定更加稳定，更方便对风电叶片进行翻转和运输。

具体地，尖车还包括尖车支撑座240，尖车支撑座240的底部设置有滑轮，框架220与尖车支撑底座转动连接，以能够跟随风电叶片一起转动。框架220包括环形架、侧框架220和底框架220；环形架与尖车支撑底座转动连接，侧框架220为两个相对设置在环形架上，第一夹紧底座01与一个侧框架220连接，第二夹紧底座02与另一个侧框架220连接；底框架220连接在两个侧框架220之间，叶片支撑结构230设置在底框架220上，叶片支撑结构230与环形架的顶部共同将风电叶片夹住，模板组件与风电叶片的腹部连接，叶片支撑结构230与风电叶片竖立时的底部连接，环形架与风电叶片竖立时的顶部连接。

如图5所示，叶片支撑结构包括支座231、连接组件232和支撑组件233；支撑组件233通过连接组件232与支座231转动连接。支座231用于与翻转装置中的框架连接以固定。支撑组件233用于支撑待支撑物体如风电叶片。支座231与底框架固定。

本实施例中，将风电叶片的第一侧与抵靠在支撑组件233上，将风电叶片的与第一侧相对的第二侧抵靠在环形架上，从而支撑组件233和环形架将风电叶片夹住，使风电叶片保持站立。

不同型号、规格和形状的风电叶片，风电叶片的与支撑组件233抵靠的腹部曲率和线条形状各不相同。支撑组件233通过连接组件232与支座231转动连接，从而能够根据不同的风电叶片来调整位置，以适应不同曲率不同线条形状的风电叶片，无需更换不同型号的叶片支撑结构就可实现对不同曲率不同线条形状的风电叶片进行支撑，灵活性高，方便使用，实用性强。

连接组件232包括水平转动连接件，以使所述支撑组件233能够相对所述支座231在第一平面(平行于环形架的轴向的平面)内如水平方向360度转动。其中，水平转动连接件可以为轴承，还可以包括转轴和套筒，套筒与支座231固定连接，转轴与支撑组件233连接，转轴套设在套筒内等等。

本实施例中，当风电叶片与叶片支撑结构抵接的抵接部与环形架的轴向交叉式时，则支撑组件233在水平方向内转动至与风电叶片的抵接部平行的位置，以与抵接部相适配，对其进行更好的支撑。

可选地，连接组件232包括连接柱2321，连接柱2321的一端与支座231连接，另一端通过球结构与支撑组件233转动连接。连接柱2321的延伸方向与环形架的轴向垂直。

本实施例中，通过球结构实现支撑组件233与支座231的连接，则不仅能够实现支撑组件233在垂直于连接柱2321的延伸方向的平面即第一平面内转动，还可实现在第二平面(平行于连接柱2321的延伸方向的平面)内摆动，实现组件横向纵向的双向转动，从而进一步提高叶片支撑结构的灵活性，更能够与风电叶片的抵接部的适配，以形成万能曲率调节结构。

需要说明的是，支撑组件233在第二平面内的摆动角度较小，例如－3.5度－3.5度。

例如，当风电叶片的抵接部与环形架的轴向交叉，且抵接部呈斜面设置时，支撑组件233可根据抵接部与环形架的轴向的夹角进行调节，在第一平面内转动，直至与抵接部平行；根据抵接部的斜面角度进行调节，在第二平面内转动，直至与斜面相适配。

其中，连接柱2321与支撑组件233转动连接的球结构的形式可以为多种，例如：万向关节或者关节轴承等。

可选地，连接组件232还包括连接套2322，连接柱2321的所述另一端(远离支座231的一端)呈球状设置，连接套2322的一端设置有与连接柱2321的所述另一端配合的球形凹槽，连接柱2321插设在连接套2322内；连接套2322与支撑组件233固定连接。本实施例中，连接柱2321的所述一端转动在连接套2322的球形凹槽内，这种结构简单。

如图6和图7所示，在上述实施例基础之上，连接组件232还包括摆动限位件2323，摆动限位件2323连接在连接柱2321和连接套2322之间，以对支撑组件233在平行于连接柱2321的延伸方向的平面内的摆动进行限制。

本实施例中，摆动限位件2323能够对对支撑组件233在平行于连接柱2321的延伸方向的平面内的摆动进行限制，即，摆动限位件2323能够对支撑组件的一侧在平行于连接柱2321的方向上的位移的限制，从而使支撑组件233在第二平面内存在摆动极限位置，避免支撑组件233摆动角度过大导致风电叶片脱落导致支撑失败。

其中，摆动限位件2323的结构形式有多种，例如：摆动限位件2323包括挂钩，挂钩的一端与连接柱2321铰接，另一端与连接套2322铰接。

可选地，摆动限位件2323包括滑槽23231和凸块23232；滑槽23231设置在连接柱2321上且沿连接柱2321的延伸方向延伸，凸块23232与连接套2322连接，凸块23232能够与滑槽23231的靠近支撑组件233的侧壁抵接或者与滑槽23231的远离支撑组件233的侧壁抵接。

本实施例中，当支撑组件233在第二平面内摆动时，凸块23232滑槽23231内滑动，当支撑组件233摆动至极限位置时，支撑组件233的升高一侧的凸块23232与滑槽23231的靠近支撑组件233的侧壁抵接或者支撑组件233的降低一侧的凸块23232与滑槽23231的远离支撑组件233的侧壁抵接。这种限位件2323结构简单，限位可靠。

其中，滑槽23231的结构形式可以为多种，例如在连接柱2321的侧壁上设置多个滑槽23231，多个滑槽23231沿连接柱2321的周向间隔设置。

可选地，连接柱2321包括半球状头部、过渡部和尾部，其中，头部和尾部均凸出过渡部，头部与过渡部连接的侧壁、过渡部的周壁以及尾部与过渡部连接的侧壁形成滑槽23231。本实施例中，头部与过渡部连接的侧壁、过渡部的周壁以及尾部与过渡部连接的侧壁形成的滑槽23231呈环形设置则，可以使凸块23232在各个方向上进行限位。

凸块23232的结构形式可以为多种，例如在连接套2322的侧壁上设置多个凸块23232，多个凸块23232沿连接套2322的周向间隔设置。

可选地，连接套2322的远离球形凹槽的一端设置有连接法兰，凸块23232为环形板，环形板与连接法兰连接。本实施例中的凸起为环形凸起，与环形凹槽配合，则不论支撑组件233向哪个方向摆动，都能够得到限位。

支撑件的结构形式有多种，例如：支撑组件233包括支撑板或者支撑架等。

可选地，支撑组件233包括支撑组件233包括v形支撑板2331，风电叶片能够嵌到v形支撑板2331打的凹槽内，从而使支撑更加稳定。

如图8所示，在上述实施例基础之上，进一步地，支撑板上设置有缓冲垫2332，缓冲垫2332能够对风电叶片进行保护，避免风电叶片磨损。

如图8所示，在上述实施例基础之上，进一步地，支撑组件233还包括支板，支板的一侧与v形支撑板2331固定连接，另一侧与连接套2322固定连接。本实施例中，v形支撑板2331与连接套2322之间设置有支板2333，支板能够增大连接面积，方便连接套2322连接。

如图8所示，在上述实施例基础之上，进一步地，支撑组件233还包括加强件330，加强件330设置在v形支撑板2331的背部。本实施例中，在v形支撑板2331设置加强件2334，则能够提高支撑组件233的强度使支撑更加稳定。

具体地，加强件2334可包括侧板23341，侧板为两个，两个侧板设置在支板的两侧，与支板垂直设置，还包括筋板23342，筋板设置在侧板远离支板的一侧，与v形支撑板的背部以及侧板连接。

如图4、图5和图9所示，叶片支撑结构支座231，所述支座231包括底座2311、升降件2312和调节组件2313，底座2311用于固定在尖车的框架上，调节组件2313连接在底座2311和升降件2312之间，以在支撑方向上调节升降件2312相对底座2311的距离。

本实施例中，底座2311与尖车的框架固定连接，升降件2312通过调节组件2313与底座2311连接，升降件2312用于与风电叶片连接，从而对风电叶片进行支撑，也就是说，当的风电叶片支撑结构处于竖直方向上时，风电叶片、升降件2312和底座2311由上而下依次设置。底座2311的一端与升降件2312连接，另一端与尖车的框架固定连接，避免了风电叶片支撑结构悬空设置，支撑力大大提高，还能够避免在风电叶片运动过程中发生晃动，从而提高了安装性。

再有，调节组件2313能够在支撑方向上调节升降件2312相对底座2311的距离，也就是能够调节升降件2312升高或者降低，从而调整支座231的整体支撑高度，进而能够对不同高度不同规格的风电叶片进行支撑。例如，当风电叶片的高度较小时，调整升降件2312向远离底座2311的方向运动，以增加支座231的整体高度，从而增加风电叶片支撑结构的整体高度，进而与框架配合将风电叶片夹住；当风电叶片的高度较大时，调整升降件2312向靠近底座2311的方向运动，以降低支座231的整体高度，从而降低风电叶片支撑结构的整体高度，进而与框架配合将风电叶片夹住。本实施例提供的风电叶片灵活度高，适用范围广，从而能够降低整体成本。

其中，底座2311和升降件2312的材质均可以为多种，较佳的是采用刚性材质，例如铸铁、钢或者合金等金属。

其中，调节组件2313的结构形式可以为多种，例如，调节组件2313包括设置在定位孔、调节孔和紧固件；定位孔设置在升降件2312上，调节孔为多个，多个调节孔沿支撑方向间隔设置在底座2311上，当将升降件2312调整至适宜位置时，通过紧固件穿过定位孔和相应的调节孔以将升降件2312和底座2311固定。

又如：调节组件2313包括电动伸缩杆，底座2311内设有安装腔，电动伸缩杆的固定部设置在所述安装腔内，电动伸缩杆的活动杆与升降件2312连接，升降件2312滑设在底座2311上。

可选地，调节组件2313包括螺母23131和螺杆23132，螺母23131套设在螺杆23132上，螺母23131和螺杆23132两者中的一者与底座2311转动连接，另一者与升降件2312连接。

本实施例中，螺母23131和螺杆23132两者中的一者与底座2311转动连接，另一者与升降件2312连接，可以是螺杆23132与底座2311转动连接，螺母23131与升降件2312固定连接，当螺杆23132转动时，螺母23131相对螺杆23132座直线往复运动，从而实现升降件2312的升降。

可选地，螺母23131与底座2311转动连接，螺杆23132与升降件2312固定连接，且螺杆23132滑设在底座2311上。螺母23131转动，螺杆23132相对螺母23131滑动，从而升降件2312的往复运动，采用螺杆23132与升降件2312连接，螺杆23132能够提供更大的支撑力，从而能够使风电叶片支撑结构的支撑力进一步提高。

本实施例中，通过螺母23131和螺杆23132之间的配合实现对升降件2312相对底座2311的距离的调节，从而实现对风电叶片高度的调节，结构简单，操作方便，支撑可靠。

其中，螺杆23132与升降件2312的连接方式有多种，例如、螺纹连接、卡接或者焊接等。

可选地，升降件2312为升降杆，升降杆的至少部分设置有外螺纹以形成螺杆23132。也就是说螺杆23132和升降件2312是一体成型设置的，方便加工制造。

如图9所示，在上述实施例基础之上，进一步地，风电叶片支撑结构包括驱动件2314，驱动件2314与螺母23131固定连接以驱动螺母23131相对底座2311转动。通过驱动件2314驱动螺母23131转动，方便对升降件2312的距离进行调节。

其中，驱动件2314的结构形式可以为多种，例如：驱动件2314包括电机和传动套筒23141，转动套筒23141的一端与电机的动力输出轴固定连接，另一端套设在螺母23131外并与螺母23131固定连接，电机带动套筒23141转动，套筒23141带动螺母23131转动；或者，驱动件2314包括电机、主动齿轮和从动齿轮；主动齿轮与电机的动力输出轴连接，主动齿轮与从动齿轮啮合传动，从动齿轮套设固定在螺杆23132上。

可选地，驱动件2314包括套筒23141和多个支臂23142，多个支臂23142沿套筒23141的周向均布在套筒23141的外壁上，套筒23141套设在螺母23131外。

本实施例中，套筒23141和设置在套筒23141上的支臂23142形成驱动手轮，通过手动驱动螺母23131转动，结构简单，成本低。

其中，套筒23141可与螺母23131通过焊接、卡接或者螺纹连接。

可选地，套筒23141可与螺母23131一体设置，也就是说在套筒23141的内壁上设置与螺杆23132的外螺纹，结构简单，方便加工。

在上述实施例基础之上，进一步地，尖车还包括驱动电机，驱动电机与框架中的环形架传动连接，以带动环形架相对尖车支撑座转动，从而为风电叶片的翻转过程提供辅助动力，减少跟车压力，更有利于翻转。

如图10所示，本发明提供的一种翻转装置，包括根车100和本发明提供的尖车200，所述根车用于与风电叶片300的根部连接，所述尖车用于与风电叶片的中部连接。

如图11－图15所示，本发明提供的根车，包括根车底座110、距离调节组件120及相对设置的第一滚筒组件130和第二滚筒组件140；距离调节组件120用于带动第一滚筒组件130和第二滚筒组件140两者中的至少一者运动，以调节第一滚筒组件和第二滚筒组件之间的距离；距离调节组件120包括螺杆121、螺杆滑块122以及驱动件123，螺杆121的延伸方向与所述至少一个的运动方向相同，螺杆滑块122套设在螺杆121上，驱动件123与螺杆121的至少一端连接以驱动螺杆121转动；螺杆121的两端转动连接在根车底座110上，螺杆滑块122与所述至少一个固定连接以带动所述至少一个在根车底座110上滑动。

本实施例中，当翻转或者运输的风电叶片大小不同时，根据当前风电叶片的大小，通过距离调节组件120对第一滚筒组件130和第二滚筒组件140之间的相对距离进行调整。具体地，驱动件123驱动螺杆121转动，螺杆121的两端均转动连接在根车底座110上，螺杆121相对根车底座110的位置不动，套设在看螺杆121上的螺杆滑块122具有与螺杆121的外螺纹相配合的内螺纹，则在螺杆121转动的情况下，螺杆滑块122在螺杆121上往复直线运动，从而带动与螺杆滑块122连接的第一滚筒组件130和第二滚筒组件140中的至少一个运动，以增大或者缩小两个滚筒之间的距离，从而适应当前风电叶片的大小，以对风电叶片更好的支撑。

本实施例提供的根车通过螺杆121和螺杆滑块122配合以实现对第一滚筒组件130和第二滚筒组件140之间的距离进行调节，操作过程简单方便，效率高，精度高，方便使用。

其中，距离调节组件120可以与第一滚筒组件130和第二滚筒组件140之间的一个连接，从带动给一个向另一个运动，第一滚筒组件130和第二滚筒组件140中的与距离调节组件120连接的为活动滚筒组件，另一个为固定滚筒组件。即，螺杆滑块122为一个，螺杆滑块122与第一滚筒组件130和第二滚筒组件140中的一个固定连接，以带动该滚筒组件滑动。

可选地，距离驱动组件与第一滚筒组件130和第二滚筒组件140均；连接，从而即带动第一滚筒组件130运动，又带动第二滚筒组件140运动，两个滚筒组件均运动，则能够进一步提高调节效率。

其中，实现距离调节组件120既带动第一滚筒组件130运动又带动第二滚筒组件140运动的结构形式可以为多种，例如：距离调节组件包括个螺杆121和两个螺杆滑块122，其中两个螺杆滑块122与两个螺杆121一一对应设置，第一螺杆滑块1221与第一滚筒组件130连接，第二螺杆滑块1222与第二滚筒组件140连接，调节第一滚筒组件130和第二滚筒组件140之间的距离时，驱动第一螺杆121带动第一螺杆滑块1221运动，以带动第一滚筒组件130向靠近或者远离所述第二滚筒组件140的方向运动，驱动第二螺杆121转动，从而带动第二螺杆滑块1222运动，以带动第二滚筒组件140向靠近或者远离所述第一滚筒组件130的方向运动，从而实现缩小或者增大两个滚筒组件之间的距离。

可选地，述螺杆121包括依次连接的第一螺杆段1211、中间段1213和第二螺杆段1212，且第一螺杆段1211和第二螺杆段1212的螺纹旋向相反；螺杆滑块122为两个，其中一个为套设在第一螺杆段1211的第一螺杆滑块1221，第一螺杆段1211与第一滚筒组件130固定连接，另一个为套设在第二螺杆段1212的第二螺杆滑块1222，第二螺杆滑块1222与第二滚筒组件140固定连接。

本实施例中，当需要调节第一滚筒组件130和第二滚筒组件140之间的距离时，通过驱动件123驱动螺杆121转动，从而第一螺杆段1211和第二单螺杆121段同部转动，而第一螺杆段1211和第二螺杆段1212的螺纹旋向相反，则套设在第一螺杆段1211上的第一螺杆滑块1221与套设在第二螺杆段1212上的第二螺杆滑块1222运动方向相反，从而都能够实现两者相互靠近或者相互远离，进而实现两个滚筒组件相互靠近或者相互远离。

本实施例中，通过一个螺杆121驱动两个螺杆滑块122运动，从而实现两个滚筒组件的同步运动，则一方面使距离调节组件120的结构的简单，从而使根车的结构简单；另一方面，能够实现两个滚筒组件运动时间和运动量均相同，两个滚筒组件之间的中心位置能够保持不变，从而避免与根车配合使用的尖车结构根据两个滚筒组件之间的中心改变而调整自身结构，进而提高风电叶片的整体安装效率，进一步方便使用。

驱动件123的结构形式可以为多种，可选地驱动件123为手轮，手轮与螺杆121的一端固定连接。成本低，方便使用，易控制。

可选地，驱动件123为驱动电机，能够实现两个滚筒组件之间距离调节的电动化和自动化，能够进一步提高调节效率。

第一滚筒组件130或者第二滚筒组件140与螺杆滑块122的固定连接方式可以为多种，例如：焊接、卡接或者螺纹连接等。

滚筒组件(第一滚筒组件130或者第二滚筒组件140)滑设在根车底座110上的结构形式可以为多种，例如：根车底座110上设置有滑槽，滚筒组件上设置有滑设在滑槽内的滑轮。

可选地，如图14所示，根车还包括设置在根车底座110上且与螺杆121的延伸方向一致的滑轨和滑设在滑轨上的第一滑块160和第二滑块160，第一滑块160与第一滚筒组件130固定连接，第二滑块160与第二滚筒组件140固定连接。

本实施例中，通过滑块160(第一滑块160和第二滑块160)滑设在导轨150上从而实现滚筒组件滑设在根车底座110上，滚筒组件滑动平稳。

其中，导轨150可以为一个，还可以为三个、四个等多个。

可选地，导轨150为两个，两个导轨150平行正对设置；第一滑块160为两个，一个滑设在一个导轨150上，另一个滑设在另一个导轨150上，第二滑块160为两个，一个滑设在一个导轨150上，另一个滑设在另一个导轨150上。

本实施例中，通过成对滑轨和成对滑块160对滚筒组件进行支撑，则能够进一步使滚筒组件运动平稳。且避免设置过多导轨150导致结构复杂。

其中滑块160可以为一整个块体；还可以，滑块160包括多个滑块160分段，滑块160分段沿滑轨的延伸方向间隔设置，均与滚筒组件连接。

距离调节组件120可以设置在一个滑轨运力的远离一个滑轨的一侧。

可选地，距离调节组件120设置在两个导轨150之间。本实施例中，距离调节组件120设置在两个导轨150之间，从而使根车的结构紧凑，体积小，占用空间少。

如图13所示，在上述实施例基础之上，进一步地，根车底座110包括根车底座本体111、横架112和支座113；导轨150设置在根车底座本体111上，横架112与根车底座本体连接且连接在两个导轨150之间，支座113固定在横架112上，螺杆121的一端与支座113转动连接。

本实施例中，横架112为两个，两个横架112分别设置在导轨150的两端，支座113为两个，两个支座113分别设置在两个横架112上，螺杆121的一端转动连接在一个支座113上，另一端转动连接在另一个支座113上，且螺杆121的两端中的至少一个穿过支座113与驱动件123连接，这种结构方便驱动件123设置，方便驱动。

如图15所示，在上述实施例基础之上，进一步地，第一滚筒组件130包括一个第一电机132和一个与第一电机传动连接的第一滚筒131，第二滚筒组件140包括一个第二电机和一个与第二电机传动连接的第二滚筒。

本实施例中，在对风电叶片进行翻转时，第一电机带动与第一滚筒转动，第二电机带动第二滚筒转动，第一滚筒和第二滚筒共同作用使风电叶片翻转。根车结构设计更简单，使用动力设备更少，使根车操作起来更简单实用，更节约成本，省电节能。

本使用新型还提供一种翻转装置，包括本发明提供的根车。本实施例中通过距离调节组件120中的螺杆121和螺杆滑块122实现对第一滚筒组件130和第二滚筒组件140之间距离的调节，效率高，进度高，从而本实施例提供的翻转装置安装风电叶片效率高，精度高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。