技术特征：
技术总结
本发明公开了一种应用于风机的非线性经济模型预测控制方法，首先基于风机原理进行机理建模；选取发电机转子角速度、风轮转子角速度、轴扭转角、塔架偏移量、塔架偏移速度作为风机模型的状态量，发电机转矩和桨距角作为风机模型的控制量，发电机转子角速度和发电机功率作为风机模型的输出量，以状态空间方程的形式来表示风机非线性模型；然后离散化风机非线性预测模型；选取代表性的经济指标组成经济目标函数，进而体现风力发电系统的经济性能；设定状态量、控制量和输出量的约束条件；最后利用优化函数进行求解，得到最优控制量，本发明解决了现有技术中存在的跟踪式预测控制效果欠佳、较难实现经济性的问题。
技术研发人员：孔小兵;吴倩;马乐乐;张皓;刘向杰
受保护的技术使用者：华北电力大学
技术研发日：2019.04.28
技术公布日：2019.08.20