控制内燃机设备启动的方法、系统及非易失性计算机可读介质与流程

[0001]
本申请有关一种控制内燃机设备启动的方法、系统及非易失性计算机可读介质。


背景技术：

[0002]
内燃机设备大量使用于非道路车辆上，尤其是叉车上。在叉车上配备有48v的助力回收系统，该助力回收系统中具有48v的启动机，该启动机通过锂电池提供能量工作，可以通过该启动机带动内燃机启动。同时，叉车上还配置有12v的启动机，该12v的启动机配置有铅酸蓄电池，铅酸蓄电池的电池容量远大于锂电池的电池容量，其具有强大的启动性能。
[0003]
众所周知，内燃机在启动时所处的条件不同其启动的难度有很大差异。如果是刚刚关机即需要重新开启，譬如在具有车辆起停系统的内燃机中，车辆的重启非常方便，仅使用助力回收系统自带的启动机即可以顺利启动。但是如果控制内燃机的控制器完全下电，譬如车辆经过长时间停车，则再次启动内燃机时仅仅使用助力回收系统自带的启动机可能无法完成启动过程，为了保证车辆的启动性能，不同的车辆在再次启动内燃机时可能设置不同的启动方式。如有些车辆单独采用12v启动机，有些车辆同时使用12v启动机及48v启动机以确保启动。
[0004]
但是，上述启动方式也各有其缺点，单独使用12v启动机在有些情况下有可能也无法正常启动，同时使用12v及48v启动机有可能造成能量的浪费。


技术实现要素：

[0005]
本申请的目的在于克服现有技术的不足，提供一种确保启动内燃机并不浪费能量的控制内燃机设备启动的方法、系统及非易失性计算机可读介质。
[0006]
为完成上述申请目的，本申请提供一种控制内燃机设备启动的方法，所述内燃机设备包括助力回收系统，第二启动机，控制器及内燃机，所述助力回收系统包括能够回收内燃机能量的第一启动机及第一电池，所述第二启动机配置有电池容量大于所述第一电池的第二电池，所述控制器配置成可以控制第一启动机及第二启动机启动所述内燃机，所述方法包括以下步骤：
[0007]
上电步骤，所述控制器上电；
[0008]
判断步骤，所述控制器判断该控制器在本次上电之前是否完全失电；
[0009]
如果在判断步骤的判断结果为控制器在本次上电之前未完全失电，进入第一启动步骤，如果在判断步骤的判断结果为控制器在本次上电之前完全失电，则进入读取步骤；
[0010]
第一启动步骤，控制器控制由第一启动机启动内燃机；
[0011]
读取步骤，控制器获取内燃机中冷却液温度；
[0012]
比较步骤，比较该冷却液温度与预设温度大小，如果冷却液温度大于该预设温度，则进入第二启动步骤，如果冷却液温度小于该预设温度，则进入第三启动步骤；
[0013]
第二启动步骤，控制由第二启动机启动内燃机；
[0014]
第三启动步骤，控制由第一启动机与第二启动机共同启动内燃机。
[0015]
本申请还具有以下特征，所述第一启动机为48v启动机，所述第一电池为锂电池。
[0016]
本申请还具有以下特征，所述第二启动机为12v启动机，所述第二电池为铅酸蓄电池。
[0017]
本申请还具有以下特征，所述第二启动机为24v启动机，所述第二电池为铅酸蓄电池。
[0018]
本申请还具有以下特征，所述预设温度为-10度，0度或10度，或-10度至10度之间的任意温度。
[0019]
本申请还具有以下特征，在比较步骤中如果冷却液温度等于预设温度，可以进入第二启动步骤或者进入第三启动步骤。
[0020]
本申请还具有以下特征，其特征在于，所述内燃机设备使用于叉车。
[0021]
为完成发明目的，本发明还提供一种控制内燃机设备启动的系统，所述内燃机设备包括助力回收系统，第二启动机，控制器及内燃机，所述助力回收系统包括能够回收内燃机能量的第一启动机及第一电池，所述第二启动机配置有电池容量大于所述第一电池的第二电池，所述控制器配置成控制所述控制内燃机设备启动的系统以如上所述的方法工作。
[0022]
为完成发明目的，本发明还提供一种非易失性计算机可读介质，其特征在于，其上存储有可以完成上述方法的指令性序列。
[0023]
使用本申请所提供的控制内燃机设备启动的方法、系统及非易失性计算机可读介质，可以根据不同需要调整内燃机的启动方式，确保启动的同时不浪费能量。
附图说明
[0024]
下面将参考附图对本申请的示例性实施例进行详细说明，应当理解，下面描述的实施例仅用于解释本申请，而不对本申请的范围作出限制，所附附图中：
[0025]
图1是本申请的控制内燃机设备启动的系统的结构框图。
[0026]
图2是本申请的控制内燃机设备启动的方法的流程图。
具体实施方式
[0027]
应当理解，附图仅用于对本申请进行说明，其中部件的尺寸、比例关系以及部件的数目均不作为对本申请的限制。
[0028]
请参阅图1所示，本申请的控制内燃机设备启动的系统的一个实施例中，尤其是使用于叉车的内燃机设备。本实施例中的内燃机设备包括助力回收系统10，第二启动机20、控制器30及内燃机40。该助力回收系统10包括48v的第一启动机101及第一电池102。助力回收系统10能够在内燃机设备需要额外转矩时以电动机的方式工作，在内燃机设备需要电能时可以以发电机的方式工作，从而产生部分电能。第二启动机20配置有第二电池202，且第二电池202的电池容量大于第一电池102，在包括本实施例在内的部分实施例中，该第二电池202为铅酸蓄电池，其电池容量4-5倍于第一电池，该第二电池的电压为12伏或24伏。控制器30与第一启动机101及第二启动机20电信号连接，从而控制该第一启动机101及第二启动机20工作，上述两个启动机可以单独或组合工作启动内燃机。当然，所述控制器30也可以自车辆的控制系统中或其它设备中读取工作参数。所述控制器30可以单独设置，或整合至整个
车辆控制系统中。
[0029]
请继续参阅图2所示，在工作中控制器30控制以上描述的控制内燃机设备启动的系统按以下方式工作。
[0030]
上电步骤(s01)，所述控制器30上电；
[0031]
判断步骤(s02)，所述控制器30判断该控制器在本次上电之前是否完全失电；
[0032]
如果在判断步骤(s02)的判断结果为控制器在本次上电之前未完全失电，进入启动步骤(s03)，如果在s02的判断结果为控制器在本次上电之前完全失电，则进入读取步骤(s04)；
[0033]
第一启动步骤(s03)，控制器30控制由第一启动机101启动内燃机40；
[0034]
读取步骤(s04)，控制器30获取内燃机40中冷却液温度；
[0035]
比较步骤(s05)，比较该冷却液温度与预设温度大小，在包括本实施例在内的部分实施例中，该预设温度为10度，如果冷却液温度大于该预设温度，则进入第二启动步骤(s06)，如果冷却液温度小于该预设温度，则进入第三启动步骤(s07)；
[0036]
第二启动步骤(s06)，控制由第二启动机20启动内燃机40；
[0037]
第三启动步骤(s07)，控制由第一启动机101与第二启动机20共同启动内燃机40。
[0038]
在其它部分实施例中，在前述预设温度为0度或-10度，或-10度至10度中的做任意温度。在本申请的上下文中，所谓度指摄氏度。
[0039]
在其它部分实施例中，在读取步骤(s04)中如果冷却液温度等于预设温度，可以进入第二启动步骤(s06)或者进入第三启动步骤(s07)。
[0040]
在其它的实施例，所述启动机的电压并不限定，可以为其它的形式。
[0041]
本申请还提供一种如上揭露的控制内燃机设备启动的方法及非易失性计算机可读介质。
[0042]
当然，本专业的普通技术人员在参考本申请的揭露的基础上，可以对本申请的上述实施例或其使用过程进行变换或简化。