车辆后处理系统异常确定方法、装置、存储介质及车辆与流程

[0001]
本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆后处理系统异常确定方法、装置、存储介质及车辆。


背景技术：

[0002]
车辆后处理系统通过scr(selective catalytic reduction，选择性催化还原)技术，可将有害气体氮氧化物转化为无害的氮气和水，从而达到净化车辆尾气的效果，以保证车辆在行驶过程中达到尾气排放标准。
[0003]
但由于后处理系统尿素消耗量大使得成本较高，并且后处理系统故障率较高。因此，有的用户通过私自改装使得后处理系统长期处于不运行状态，导致车辆氮氧化物排放严重超标。目前，环境监管部门主要通过流动检测车等方式检测车辆尾气成分，通过判断车辆尾气排放是否达标来判断车辆后处理系统是否正常工作，但是流动检测车覆盖范围小，不能实时地对车辆尾气进行监测，无法对后处理系统工作状况进行实时、有效的评估。


技术实现要素：

[0004]
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆后处理系统异常确定方法、装置、存储介质及车辆，可以准确确定出车辆后处理系统是否存在异常。
[0005]
为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种车辆后处理系统异常确定方法，所述方法包括：
[0006]
获取车辆行驶信息；
[0007]
若所述车辆行驶信息满足所述车辆后处理系统理应正常工作对应的预设条件，则将第一计数信息加1，其中，所述第一计数信息的初始值为0，所述第一计数信息用于表征所述车辆后处理系统理应正常工作的次数；
[0008]
获取所述车辆后处理系统的入口温度信息；
[0009]
若所述入口温度信息小于预设的温度阈值，则将第二计数信息加1，其中，所述第二计数信息的初始值为0，所述第二计数信息用于表征所述车辆后处理系统的异常次数；
[0010]
根据所述第一计数信息和所述第二计数信息，确定所述车辆后处理系统是否存在异常。
[0011]
可选地，所述根据所述第一计数信息和所述第二计数信息，确定所述车辆后处理系统是否存在异常，包括：
[0012]
若所述第二计数信息与所述第一计数信息的比值大于预设阈值，则确定所述车辆后处理系统存在异常。
[0013]
可选地，所述车辆行驶信息包括车外环境温度、发动机转速、发动机扭矩；
[0014]
所述预设条件包括：
[0015]
所述车外环境温度满足预设环境温度范围、所述发动机转速大于预设转速阈值、且所述发动机扭矩大于预设扭矩阈值。
[0016]
可选地，所述方法应用于车载终端；
[0017]
在所述获取车辆行驶信息的步骤之前，所述方法还包括：
[0018]
向服务端发送参数获取指令，所述参数获取指令包括车辆的标识信息，所述参数获取指令用于向所述服务端请求获取与所述车辆的标识信息对应的所述预设条件和所述温度阈值；
[0019]
接收所述服务端发送的所述预设条件和所述温度阈值。
[0020]
可选地，所述方法还包括：
[0021]
若确定所述车辆后处理系统存在异常，则输出异常提示信息。
[0022]
根据本公开的第二方面，提供一种车辆后处理系统异常确定装置，所述装置包括：
[0023]
第一获取模块，用于获取车辆行驶信息；
[0024]
第一计数模块，用于若所述车辆行驶信息满足所述车辆后处理系统理应正常工作对应的预设条件，则将第一计数信息加1，其中，所述第一计数信息的初始值为0，所述第一计数信息用于表征所述车辆后处理系统理应正常工作的次数；
[0025]
第二获取模块，用于获取所述车辆后处理系统的入口温度信息；
[0026]
第二计数模块，用于若所述入口温度信息小于预设的温度阈值，则将第二计数信息加1，其中，所述第二计数信息的初始值为0，所述第二计数信息用于表征所述车辆后处理系统的异常次数；
[0027]
确定模块，用于根据所述第一计数信息和所述第二计数信息，确定所述车辆后处理系统是否存在异常。
[0028]
可选地，所述确定模块包括：
[0029]
确定子模块，用于若所述第二计数信息与所述第一计数信息的比值大于预设阈值，则确定所述车辆后处理系统存在异常。
[0030]
可选地，所述装置应用于车载终端，所述装置还包括：
[0031]
发送模块，用于在第一获取模块获取车辆行驶信息之前，向服务端发送参数获取指令，所述参数获取指令包括车辆的标识信息，所述参数获取指令用于向所述服务端请求获取与所述车辆的标识信息对应的所述预设条件和所述温度阈值；
[0032]
接收模块，用于接收所述服务端发送的所述预设条件和所述温度阈值。
[0033]
可选地，所述装置还包括：
[0034]
输出模块，用于若确定所述车辆后处理系统存在异常，则输出异常提示信息。
[0035]
根据本公开的第三方面，提供一种车辆后处理系统异常确定装置，所述装置包括：
[0036]
存储器，其上存储有计算机程序；
[0037]
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面提供的所述方法的步骤。
[0038]
根据本公开的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面提供的所述方法的步骤。
[0039]
根据本公开的第五方面，提供一种车辆，所述车辆包括后处理系统、行驶信息检测系统、温度检测装置以及车辆后处理系统异常确定装置，其中，所述行驶信息检测系统用于检测车辆行驶信息，所述温度检测装置用于检测所述后处理系统的入口温度信息，以及，所述车辆后处理系统异常确定装置被配置为执行本公开第一方面提供的所述方法的步骤。
[0040]
在上述技术方案中，根据第一计数信息和第二计数信息，确定车辆后处理系统是否存在异常，其中，第一计数信息用于表征后处理系统理应正常工作的次数，第二计数信息用于表征后处理系统的异常次数。这样，通过实时监测车辆行驶信息和后处理系统的入口温度信息，并根据第一计数信息和第二计数信息，能够对车辆后处理系统的运行状况进行可靠分析和准确判断，可以有效确定出后处理系统是否存在异常状况，提高了后处理系统运行状况判断的实时性和准确性。
[0041]
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0042]
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0043]
图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆后处理系统异常确定方法的流程图；
[0044]
图2是根据另一示例性实施例示出的一种车辆后处理系统异常确定方法的流程图；
[0045]
图3是根据另一示例性实施例示出的一种车辆后处理系统异常确定方法的流程图；
[0046]
图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆后处理系统异常确定装置的框图；
[0047]
图5是根据另一示例性实施例示出的一种车辆后处理系统异常确定装置的框图；
[0048]
图6是根据另一示例性实施例示出的一种车辆后处理系统异常确定装置的框图。
具体实施方式
[0049]
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0050]
图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆后处理系统异常确定方法的流程图。该方法可以应用于车载终端，例如具有无线通信功能的车载电子设备，也可应用于服务端，例如云服务器等。如图1所示，该方法可以包括以下步骤：
[0051]
在s11中，获取车辆行驶信息。
[0052]
其中，该车辆行驶信息可以包括车外环境温度、发动机转速、发动机扭矩等信息。
[0053]
具体地，车外环境温度可以通过车外的温度传感器检测得到。发动机转速可以通过转速传感器检测得到。发动机扭矩可以通过扭矩传感器检测得到。
[0054]
在s12中，若车辆行驶信息满足车辆后处理系统理应正常工作对应的预设条件，则将第一计数信息加1。
[0055]
可选地，车辆后处理系统理应正常工作对应的预设条件可以包括：
[0056]
车外环境温度满足预设环境温度范围、发动机转速大于预设转速阈值、且发动机扭矩大于预设扭矩阈值。
[0057]
其中，预设环境温度范围、预设转速阈值和预设扭矩阈值可以根据车辆的后处理系统类型进行设置，与车辆的后处理系统类型相匹配。具体地，满足不同污染物排放标准的后处理系统类型不同，例如满足国家第五阶段机动车污染物排放标准的后处理系统、满足国家第六阶段机动车污染物排放标准的后处理系统等等。
[0058]
示例地，对于满足国家第五阶段机动车污染物排放标准的后处理系统，预设的环境温度范围可以设置为0℃至40℃，预设转速阈值可以设置为1000r/min，预设扭矩阈值可以根据发动机最大扭矩的30％来设置。对于满足国家第六阶段机动车污染物排放标准的后处理系统，预设的环境温度阈值可以设置为-5℃至40℃，预设转速阈值可以设置为950r/min，预设扭矩阈值可以根据发动机最大扭矩的20％来设置。
[0059]
在判断车辆行驶信息是否满足预设条件时，可同时进行车外环境温度、发动机转速和发动机扭矩的判断，也可按照一定的顺序进行判断。当按照一定顺序进行判断时，例如可以先判断车外环境温度，当判断出车外环境温度满足预设环境温度范围时，再判断发动机转速，当判断出发动机转速大于预设转速阈值时，再判断发动机扭矩是否大于预设扭矩阈值。
[0060]
当判断出车辆行驶信息满足预设条件时，则将第一计数信息加1，该第一计数信息的初始值为0，并用于表征车辆后处理系统理应正常工作的次数。具体地，如果判断出车辆行驶信息满足预设条件，此时车辆后处理系统应当是正常工作的，以在高温条件下对氮氧化物进行处理，避免有害气体氮氧化物直接排放。
[0061]
在s13中，获取车辆后处理系统的入口温度信息。
[0062]
其中，该车辆后处理系统的入口温度信息可以通过设置在车辆后处理系统入口处的温度传感器检测得到。
[0063]
在s14中，若入口温度信息小于预设的温度阈值，则将第二计数信息加1。
[0064]
示例地，预设的温度阈值可以根据后处理系统的类型进行设置，例如可以设置为200℃。若检测到车辆后处理系统入口温度信息小于200℃，则将第二计数信息加1。该第二计数信息的初始值为0，并用于表征车辆后处理系统的异常次数。
[0065]
具体地，车辆后处理系统需要在一定温度条件下才能工作，以进行催化反应，分解氮氧化物，如果检测到后处理系统入口温度小于预设的温度阈值，则表明后处理系统可能没有正常工作。因此，若入口温度小于预设的温度阈值，则将用于表征后处理系统异常次数的第二计数信息加1。
[0066]
在s15中，根据第一计数信息和第二计数信息，确定车辆后处理系统是否存在异常。
[0067]
在上述技术方案中，根据第一计数信息和第二计数信息，确定车辆后处理系统是否存在异常，其中，第一计数信息用于表征后处理系统理应正常工作的次数，第二计数信息用于表征后处理系统的异常次数。这样，通过实时监测车辆行驶信息和后处理系统的入口温度信息，并根据第一计数信息和第二计数信息，能够对车辆后处理系统的运行状况进行可靠分析和准确判断，可以有效确定出后处理系统是否存在异常状况，提高了后处理系统运行状况判断的实时性和准确性。
[0068]
可选地，s15可以包括：
[0069]
若第二计数信息与第一计数信息的比值大于预设阈值，则确定该车辆后处理系统存在异常。
[0070]
其中，第一计数信息和第二计数信息已在上文阐述。第二计数信息与第一计数信息的比值表征了车辆后处理系统异常次数与理应正常工作次数的比值，该预设阈值可以根据试验确定，例如可以设置为0.95。示例地，如果第二计数信息与第一计数信息的比值大于
0.95，即表明车辆后处理系统的异常次数相比于理应正常工作次数所占比重较高，则可确定该后处理系统存在异常。
[0071]
例如车辆每行驶5公里进行一次第二计数信息和第一计数信息的比值的判断，若在车辆行驶5公里过程中统计到车辆行驶信息满足预设条件的次数为1000次，即第一计数信息为1000，在车辆行驶信息满足预设条件的情况下后处理系统入口温度小于预设的温度阈值的次数为980次，即第二计数信息为980，可得出第二计数信息与第一计数信息的比值为0.98，大于预设阈值0.95。此时，可确定车辆在行驶过程中后处理系统存在异常。后处理系统存在异常的原因可能是该后处理系统在车辆行驶过程中出现故障，也可能是用户对该后处理系统进行了私自改装，以降低消耗尿素的成本。
[0072]
通过以上方案，根据第二计数信息和第一计数信息的比值，即车辆后处理系统异常次数和理应正常工作的次数的比值，确定后处理系统是否存在异常，可以准确判断后处理系统的工作状况，有效确定出后处理系统是否存在异常。
[0073]
在一种实施方式中，可根据后处理系统类型确定与该后处理系统对应的预设条件和预设的温度阈值等信息，并预先存储在车辆中。
[0074]
在另一实施方式中，如果车辆中未预先存储预设条件和预设的温度阈值等信息，可以通过服务端获取该预设条件和温度阈值等信息。图2是根据另一示例性实施例示出的一种车辆后处理系统异常确定方法的流程图。如图2所示，在s11之前，该方法还可以包括：
[0075]
在s16中，向服务端发送参数获取指令。
[0076]
在s17中，接收服务端发送的预设条件和温度阈值。
[0077]
其中，在该实施方式中，s16和s17应用于车载终端。车载终端向服务端发送参数获取指令，例如可以通过4g、5g等通信方式发送，该参数获取指令可以包括车辆的标识信息，并用于向服务端请求获取与该车辆的标识信息对应的预设条件和温度阈值。
[0078]
车辆的标识信息例如可以为车辆识别号码，通过该车辆识别号码可以确定车辆的后处理系统类型，进而服务端可以根据车辆识别号码确定与该后处理系统对应的预设条件和温度阈值。之后，车载终端接收服务端发送的预设条件和温度阈值，可以更有针对性、更准确地判断车辆后处理系统是否存在异常。
[0079]
通过上述技术方案，车载终端可以向服务端发送参数获取指令，该参数获取指令包括车辆的标识信息，服务端根据该标识信息可以确定车辆后处理系统类型，进而向车载终端发送与该车辆的后处理系统类型相匹配的预设条件和温度阈值等信息。这样，车载终端可以接收到与车辆的后处理系统类型相匹配的预设条件和温度阈值等信息，进而可以更准确的判断后处理系统的运行状况。
[0080]
图3是根据另一示例性实施例示出的一种车辆后处理系统异常确定的方法的流程图。如图3所示，可选地，该方法还可以包括s18。
[0081]
在s18中，若确定车辆后处理系统存在异常，则输出异常提示信息。
[0082]
示例地，可以将该异常提示信息输出至车辆显示装置进行显示，或输出至车载语音播报装置进行播报，以提示用户车辆后处理系统存在异常，提醒用户及时进行故障检测并维修。
[0083]
示例地，若确定出车辆后处理系统存在异常，也可将该异常提示信息发送至监管部门，并且该异常提示信息中还可包括车辆的定位信息，监管部门可以及时知晓车辆位置
信息。如此，监管部门可以及时掌握车辆后处理系统的运行状况，对后处理系统出现异常的车辆可以通过短信或语音方式通知用户，以提醒用户后处理系统存在异常，通知用户尽快采取措施解决问题，避免后处理系统异常导致的车辆尾气排放超标而污染环境的问题。
[0084]
通过以上方案，如果确定出车辆后处理系统存在异常，则输出异常提示信息，可以提醒用户及时采取保养和维修措施，从而对车辆的尾气排放进行有效的控制，并且也使得监管部门能够及时发现后处理系统异常导致的尾气排放超标的车辆，为监管部门的对车辆尾气排放的监测提供了更为有效的依据。
[0085]
基于同一发明构思，本公开还提供一种车辆后处理系统异常确定装置，图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆后处理系统异常确定装置的框图，如图4所示，该车辆后处理系统异常确定装置10可以包括：
[0086]
第一获取模块11，用于获取车辆行驶信息；
[0087]
第一计数模块12，用于若所述车辆行驶信息满足所述车辆后处理系统理应正常工作对应的预设条件，则将第一计数信息加1，其中，所述第一计数信息的初始值为0，所述第一计数信息用于表征所述车辆后处理系统理应正常工作的次数；
[0088]
第二获取模块13，用于获取所述车辆后处理系统的入口温度信息；
[0089]
第二计数模块14，用于若所述入口温度信息小于预设的温度阈值，则将第二计数信息加1，其中，所述第二计数信息的初始值为0，所述第二计数信息用于表征所述车辆后处理系统的异常次数；
[0090]
确定模块15，用于根据所述第一计数信息和所述第二计数信息，确定所述车辆后处理系统是否存在异常。
[0091]
在上述技术方案中，根据第一计数信息和第二计数信息，确定车辆后处理系统是否存在异常，其中，第一计数信息用于表征后处理系统理应正常工作的次数，第二计数信息用于表征后处理系统的异常次数。这样，通过实时监测车辆行驶信息和后处理系统的入口温度信息，并根据第一计数信息和第二计数信息，能够对车辆后处理系统的运行状况进行可靠分析和准确判断，可以有效确定出后处理系统是否存在异常状况，提高了后处理系统运行状况判断的实时性和准确性。
[0092]
可选地，所述确定模块15包括：
[0093]
确定子模块，用于若所述第二计数信息与所述第一计数信息的比值大于预设阈值，则确定所述车辆后处理系统存在异常。
[0094]
可选地，所述装置10应用于车载终端，所述装置10还包括：
[0095]
发送模块，用于在第一获取模块获取车辆行驶信息之前，向服务端发送参数获取指令，所述参数获取指令包括车辆的标识信息，所述参数获取指令用于向所述服务端请求获取与所述车辆的标识信息对应的所述预设条件和所述温度阈值；
[0096]
接收模块，用于接收所述服务端发送的所述预设条件和所述温度阈值。
[0097]
可选地，所述装置10还包括：
[0098]
输出模块，用于若确定所述车辆后处理系统存在异常，则输出异常提示信息。
[0099]
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0100]
图5是根据另一示例性实施例示出的一种车辆后处理系统异常确定装置700的框
图。如图5所示，该车辆后处理系统异常确定装置700可以包括：处理器701，存储器702。该车辆后处理系统异常确定装置700还可以包括多媒体组件703，输入/输出(i/o)接口704，以及通信组件705中的一者或多者。
[0101]
其中，处理器701用于控制该车辆后处理系统异常确定装置700的整体操作，以完成上述的车辆后处理系统异常确定方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该车辆后处理系统异常确定装置700的操作，这些数据例如可以包括用于在该车辆后处理系统异常确定装置700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如上述的预设条件、预设的温度阈值等等。该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(static random access memory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，简称prom)，只读存储器(read-only memory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件705发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。i/o接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件705用于该车辆后处理系统异常确定装置700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如wi-fi，蓝牙，近场通信(near field communication，简称nfc)，2g、3g、4g、nb-iot、emtc、或其他5g等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件705可以包括：wi-fi模块，蓝牙模块，nfc模块等等。
[0102]
在一示例性实施例中，车辆后处理系统异常确定装置700可以被一个或多个应用专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、数字信号处理设备(digital signal processing device，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的车辆后处理系统异常确定方法。
[0103]
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车辆后处理系统异常确定方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器702，上述程序指令可由车辆后处理系统异常确定装置700的处理器701执行以完成上述的车辆后处理系统异常确定方法。
[0104]
图6是根据另一示例性实施例示出的一种车辆后处理系统异常确定装置1900的框图。例如，车辆后处理系统异常确定装置1900可以被提供为一控制器。参照图6，车辆后处理系统异常确定装置1900包括处理器1922，其数量可以为一个或多个，以及存储器1932，用于存储可由处理器1922执行的计算机程序。存储器1932中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器1922可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的车辆后处理系统异常确定方法。
[0105]
另外，车辆后处理系统异常确定装置1900还可以包括电源组件1926和通信组件1950，该电源组件1926可以被配置为执行车辆后处理系统异常确定装置1900的电源管理，该通信组件1950可以被配置为实现车辆后处理系统异常确定装置1900的通信，例如，有线或无线通信。此外，该车辆后处理系统异常确定装置1900还可以包括输入/输出(i/o)接口1958。车辆后处理系统异常确定装置1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统。
[0106]
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车辆后处理系统异常确定方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器1932，上述程序指令可由车辆后处理系统异常确定装置1900的处理器1922执行以完成上述的车辆后处理系统异常确定方法。
[0107]
本公开还提供一种车辆，该车辆包括后处理系统、行驶信息检测系统、温度检测装置以及车辆后处理系统异常确定装置，其中，该行驶信息检测系统用于检测车辆行驶信息，该温度检测装置用于检测该后处理系统的入口温度信息，以及，该车辆后处理系统异常确定装置被配置为执行上述任一实施方式提供的车辆后处理系统异常确定方法。
[0108]
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
[0109]
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0110]
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。