本申请涉及航空航天领域，具体而言，涉及一种缓冲装置、发动机和飞行器。
背景技术：
目前，缓冲式火箭用于着陆的缓冲装置主要是采用在结构质心处安装单台固体火箭发动机，通过单台固体火箭发动机的多个喷管设计来使火箭缓冲过程中受力均衡。
该设计虽然具有较好的平衡力和点火一致性的特点，但无法在结构质心处存在占位以及非轴对称结构的火箭上使用。且单台固体火箭发动机存在较大的风险，在火箭着陆过程中，一旦发动机点火器失效未能正常工作进行点火，会给整个结构带来毁灭性的结果。
技术实现要素：
本申请的主要目的在于提供一种缓冲装置、发动机和飞行器，以解决由于单台发动机无法在结构质心处存在占位以及非轴对称结构的火箭上使用，造成的无法对不同结构类型火箭进行着陆缓冲的技术问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种缓冲装置。
根据本申请的缓冲装置包括：
动力组件，反推制动力的提供装置；
监测组件，对外部环境进行监测的装置；
支架，固定所述动力组件，承载监测组件；
所述动力组件被设定为，包括至少两个发动机，所述发动机根据适配装置的整体结构的设定，分布在所述支架上。
进一步的，所述发动机通过后群法兰与所述支架连接。
进一步的，所述动力组件还包括舱盖电机和发动机舱盖，所述舱盖电机连接所述发动机舱盖，所述舱盖电机和所述发动机舱盖分别位于所述支架的上下两端。
进一步的，所述监测组件设置在所述支架与所述发动机舱盖之间。
进一步的，所述舱盖电机通过连杆与所述发动机舱盖连接。
进一步的，所述监测组件至少对缓冲装置的地面高度进行监测。
为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种适用于上述任一一种缓冲装置的发动机。
根据本申请的发动机包括，壳体、点火器、药柱、挡药板、缓冲垫和喷管，
所述点火器和所述喷管分别设置在所述壳体的两端；所述壳体内部均布所述药柱，所述药柱的两端设有挡药板；所述挡药板的一侧与所述药柱连接，另一侧设有缓冲垫。
进一步的，所述缓冲垫为橡胶材质。
为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种包括上述任一一种缓冲装置的飞行器。
在本申请实施例中，采用结构改进的方式，通过对动力组件结构的改进，达到了根据缓冲装置的整体结构进行动力适配的目的，从而实现了缓冲装置应用于不同结构类型的火箭，并提高了火箭着陆缓冲的安全性和稳定性的技术效果，进而解决了由于单台发动机无法在结构质心处存在占位以及非轴对称结构的火箭上使用，造成的无法对不同结构类型火箭进行着陆缓冲的技术问题。
另外，针对上述动力组件中的发动机进行了结构上的改进，在挡药板的后方贴合设置缓冲垫，以取代原有的挡药板两端的弹簧；缓冲垫取代弹簧的设置，从而减小发动机进行缓冲所需的空间，进而缩小了发动机的结构长度，提高了发动机在缓冲装置中的适配性。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请缓冲装置实施例的结构示意图；
图2是根据本申请缓冲装置实施例的发动机结构示意图。
附图标记
1：动力组件；101：发动机；2：监测组件；3：支架；4：舱盖电机；5：发动机舱盖；6：壳体；7：点火器；8：药柱；9：挡药板；10：缓冲垫；11：喷管。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
具体实施例一
如图1所示，本申请涉及一种缓冲装置，该缓冲装置包括动力组件1、监测组件2和支架3，所述动力组件1为缓冲装置提供反制动力，所述监测组件2对外部环境进行监测，所述监测组件2至少对缓冲装置的地面高度进行监测，所述监测组件2可以是测高仪。所述动力组件1和所述监测组件2设置在所述支架3上。所述动力组件1包括至少两个发动机101，所述发动机101通过后群法兰与所述支架3连接。
在本申请优选的实施例中，所述发动机101在支架3上的具体位置是根据适配装置的整体结构的设定，分布在所述支架3上的，具体的，根据适配装置的结构的重力的情况来进行发动机的分布位置的设定，以达到在缓冲过程中适配装置整体受力平衡的目的。上述动力组件中关于发动机的灵活配置，实现了缓冲装置应用于不同结构类型的火箭，并提高了火箭着陆缓冲的安全性和稳定性的技术效果，进而解决了由于单台发动机无法在结构质心处存在占位以及非轴对称结构的火箭上使用，造成的无法对不同结构类型火箭进行着陆缓冲的技术问题。
具体实施例二
在进一步优选的实施例中，所述发动机101通过后群法兰与所述支架3连接，如图1所示，所述发动机101的下端与所述支架3连接，此设计方法使得发动机101的上部空间富足，方便其他设备或装置的安装。另外，发动机101通过后群法兰与所述支架3连接相比传统的前端连接，节省了支架的材料，降低了缓冲装置的制造成本。
在本申请优选的实施例中，所述动力组件1还包括舱盖电机4和发动机舱盖5，所述舱盖电机4连接所述发动机舱盖5，所述舱盖电机4与所述发动机舱盖5分别位于所述支架3的上下两端；优选的，所述舱盖电机4通过连杆与所述发动机舱盖5连接；具体的，在缓冲装置工作时，所述舱盖电机4转动，带动连杆使发动机舱盖5打开，监测组件2开始工作，向地面发射无线电波并接收传回的无线电波，当达到指定的高度时，动力组件1中的发动机101开始点火产生反推制动力，动力组件1(至少两个发动机101)工作结束后，舱盖电机4转动，带动连杆使发动机舱盖5关闭，完成缓冲着陆。
为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种包括上述具体实施例一和具体实施例二中的任一一种缓冲装置的飞行器。
具体实施例三
为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种适用于上述任一一种缓冲装置的发动机
如图2所示，所述发动机包括壳体6、点火器7、药柱8、挡药板9、缓冲垫10和喷管11；所述点火器7和所述喷管11分别设置在壳体6的两端；进一步的，所述点火器7与所述壳体6之间，以及所述喷管11和所述壳体6之间均设有封头；所述壳体6的内部均布有药柱8，所述药柱8的两端设有挡药板9；所述挡药板9的一侧与所述药柱8连接，另一侧设有缓冲垫10；所述缓冲垫取代了传统的缓冲装置中弹簧的设置，从而减小了发动机进行缓冲所需的空间，进而缩小了发动机的结构长度，提高了发动机在缓冲装置中的适配性。在本申请进一步优选的实施例中，所述缓冲垫为橡胶材质。
为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种包括上述任一一种发动机的飞行器。
在本申请实施例中，采用结构改进的方式，通过对动力组件结构的改进，达到了根据缓冲装置的整体结构进行动力适配的目的，从而实现了缓冲装置应用于不同结构类型的火箭，并提高了火箭着陆缓冲的安全性和稳定性的技术效果，进而解决了由于单台发动机无法在结构质心处存在占位以及非轴对称结构的火箭上使用，造成的无法对不同结构类型火箭进行着陆缓冲的技术问题。
另外，针对上述动力组件中的发动机进行了结构上的改进，在挡药板的后方贴合设置缓冲垫，以取代原有的挡药板两端的弹簧；缓冲垫取代弹簧的设置，从而减小发动机进行缓冲所需的空间，进而缩小了发动机的结构长度，提高了发动机在缓冲装置中的适配性。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。