本发明涉及致动，具体来说，涉及内燃机的可切换配气机构装置的部件的致动。
背景技术：
内燃机可以包括可切换发动机或配气机构装置。举例来说，配气机构总成可以包括可切换摇臂(也被称作可切换的指状物从动件)以通过在至少两个或更多操作模式(例如，气门升程模式)之间进行交替来实现气门致动的控制。此类摇臂通常涉及多个主体，例如内臂和外臂。这些主体一起锁定以提供一个操作模式(例如第一气门升程模式)，以及解锁且因此可相对于彼此枢转以提供第二操作模式(例如第二气门升程模式)。通常，使用可移动的闩锁销且进行致动和停动以在所述两个操作模式之间切换。
wo2013/156610a1[eatonsrl]公开了具有可移动的闩锁销的此种可切换的摇臂。闩锁销的默认位置是解锁，且使用偏压工具将其保持在此位置中。在需要时，使用基于片弹簧的外部致动机构将闩锁销致动到锁定位置。当需要致动时，控制片弹簧旋转某一量以便与闩锁销的辊接合，且因此将闩锁销推动到锁定位置。以此方式，控制可切换摇臂提供的操作模式以例如实现内部废气再循环。
可切换摇臂的致动的实施方案可能由于与内燃机相关联的紧密封装约束而是困难的。
技术实现要素：
根据本发明的第一方面，提供根据技术方案1所述的致动装置。
根据本发明的第二方面，提供根据技术方案12所述的配气机构总成。
本发明的另外特征和优点从以下参考附图对本发明实例的描述中将变得显而易见。
附图说明
图1示意性示出根据第一实例的配气机构总成的透视图；
图2示意性示出根据第二实例的配气机构总成的透视图；以及
图3示意性示出根据第三实例的配气机构总成的透视图。
附图标记列表
a,b,c,d,e轴线
r1,r2致动旋转
1,2,3配气机构总成
53接触表面
80闩锁销
100,200,300致动装置
110,210,310轴杆
110a,210a第一部分
110b,210b第二部分
111,211,311支撑件
112,212,312致动操纵杆
112a,212a,312a第一末端部分
112b,212b,312b第二末端部分
112c,212c,312c中心部分
113,213,313主长度
114,214,314偏压工具
119,219,319翼板
119a,219a,319a孔口
150,250,350反作用构件
260又一轴杆
262凸角凸轮
262a凸角轮廓
262b基圆
具体实施方式
图1-3分别示出根据第一到第三实例的配气机构总成1、2、3。每一实例配气机构1、2、3是内燃机(未示出)的配气机构总成。每一实例配气机构总成1、2、3包括致动装置100、200、300。每一致动装置100、200、300被布置成致动配气机构总成1、2、3的可切换配气机构装置(未示出)的部件(未示出)。在这些实例中的每一个中，可切换配气机构装置(未示出)是可切换摇臂(未示出)，且可切换摇臂(未示出)的部件(未示出)是摇臂(未示出)的可移动闩锁装置(未示出)。
可切换摇臂(未示出)被布置成控制总体内燃机(未示出)的气缸(未示出)的气门(未示出)的打开和关闭，所述气门例如排气门(未示出)。闩锁装置(未示出)包括可移动的闩锁销80，用于将摇臂(未示出)的内部主体(未示出)和外部主体(未示出)锁在一起。
应注意对于每一所示实例配气机构总成1、2、3，示出两个闩锁销80，配气机构总成1、2、3的两个摇臂(未示出)中的每一个对应一个闩锁销。举例来说，在每一实例中，所述两个摇臂可以用于控制与内燃机(未示出)的共同气缸(未示出)相关联的相应两个气门(未示出)的打开和关闭，例如相应两个排气门(未示出)。在所示实例配气机构总成1、2、3中的每一个中，致动装置100、200、300可以类似地且共同地致动两个闩锁装置(未示出)(即，致使两个闩锁销80移动)。因此为便于说明，以下描述是相对于两个摇臂(未示出)中的一个的闩锁装置的致动来给出，但将了解，在一些实例中可以大体上相同方式致动多于一个摇臂的闩锁装置。
具有可移动的闩锁销的可切换摇臂本身是已知的，参见例如wo2013/156610a1[eaton]。可切换摇臂(未示出)可以包括内部主体(未示出)和外部主体(未示出)。内部主体(未示出)和外部主体(未示出)可以通过可移动的闩锁销80锁在一起以提供一个操作模式(例如，一个气门升程模式)，以及解锁且因此可相对于彼此枢转以提供不同操作模式(例如，不同的气门升程模式)。
闩锁销80可以可滑动地接纳于摇臂(未示出)的外部主体的孔(未示出)中。闩锁销80界定用于与内部主体(未示出)的对应表面(未示出)接合以用于将内部主体(未示出)和外部主体(未示出)锁在一起的接触表面53。
闩锁销80可在第一位置与锁定位置之间移动，在所述第一位置中外部主体(未示出)和内部主体(未示出)解锁且因此可相对于彼此围绕枢轴轴线(未示出)枢转以使得摇臂(未示出)可实现第一操作模式，在所述锁定位置中外部主体(未示出)和内部主体(未示出)被锁在一起且因此可作为单个主体移动或枢转(例如围绕液压间隙调节器hla(未示出))以使得摇臂(未示出)可实现第二操作模式。举例来说，当内部主体和外部主体(未示出)解锁且升程凸轮(未示出)的凸角与内部主体(未示出)的辊从动件(未示出)接合时，内部主体(未示出)可以抵靠复位弹簧布置(未示出)相对于外部主体枢转以便作为“空动”吸收升程凸轮(未示出)的凸角且因此不会发生气门事件，而当内部主体(未示出)和外部主体锁在一起时，升程凸轮(未示出)的凸角与内部主体(未示出)的辊从动件接合可以致使内部主体和外部主体作为单个主体枢转，这又可以致使发生气门事件。摇臂(未示出)还可以包括复位弹簧装置(未示出)，用于在内部主体(未示出)已相对于外部主体(未示出)枢转之后使其返回到其静置位置。
闩锁装置(未示出)可以包括将闩锁销80推动到解锁位置的偏压元件(未示出)。
将了解，在一些实例中，摇臂可以是包括多个主体的任何摇臂，所述多个主体相对于彼此移动且锁在一起以提供一个操作模式(气门升程模式)，以及解锁且因此可相对于彼此移动以提供第二操作模式(气门升程模式)。举例来说，摇臂可以被构造成用于内部废气再循环(iegr)、气缸停缸(cda)、排气气门提前开启(eevo)或类似应用。
现参看图1，根据第一实例的配气机构总成1包括用于致动可切换摇臂(未示出)的闩锁装置(各自包括可移动的闩锁销80)的致动装置100。举例来说，当期望改变摇臂的操作模式时可以控制闩锁装置(未示出)的致动，例如如上文所述。
致动装置100包括轴杆110、安装到轴杆110以用于相对于轴杆110的枢转移动的致动操纵杆112，以及偏压工具114(在本文中也被称为柔顺弹簧114)。再次应注意图1中示出两个致动操纵杆112和两个相关联偏压工具114，但如上文所描述，对于每一种阐释，将提及其中的仅一个，因为它们类似地且共同地操作。
致动装置100还包括被布置成旋转轴杆110(见例如箭头r1)的致动源(未示出)，例如电动机或液压电机或其它合适的机构。致动装置100还包括被布置成支撑轴杆110的支撑件111(图1中示出两个)。所述支撑件可以固定到内燃机的一部分。举例来说，支撑件111可以固定到内燃机的气缸头或气缸头盖。
概括地说，且如下文更详细地描述，致动操纵杆112可以在用于闩锁装置的致动的第一位置与用于闩锁装置的停动的第二位置之间枢转。致动装置100被布置成使得在使用中，当致动源尝试在闩锁装置不可致动时致使致动操纵杆112处于第一位置时偏压工具114被偏压，使得偏压工具114致使致动操纵杆112从第二位置枢转到第一位置，进而当闩锁装置再次变成可致动时致动闩锁装置。
具体地，在此实例中，轴杆110是曲轴110。轴杆110包括界定第一轴线a的第一部分110a，和界定第二轴线b的第二部分110b。第二轴线b与第一轴线a基本上平行且从所述第一轴线径向偏移。致动操纵杆112安装到轴杆110的第二部分110b。轴杆110的第一部分110a可通过致动源(未示出)围绕第一轴线a旋转(见例如箭头r1)以致使轴杆110的第二部分110b沿着弧形(即基本上圆弧)移动。如所说明且在使用中，轴杆110的第二部分110b比第一部分110a更接近闩锁装置(包括闩锁销80)。支撑件111被布置成支撑轴杆110的第一部分110a。通过将轴杆的从第一部分110a径向延伸出的部分110c接合以便连接到轴杆110的第二部分110b，轴杆110的第一部分110a和第二部分110b得以连接。
致动操纵杆112是大体上细长的。致动操纵杆112安装在轴杆110(具体来说轴杆110的第二部分110b)上以用于致动操纵杆112在第一位置与第二位置之间的枢转运动，所述第一位置用于闩锁装置的致动(即，用于闩锁销80移动到其将摇臂的第一和第二主体锁在一起的位置)，所述第二位置用于闩锁装置的停动(即，用于闩锁销80移动到摇臂的第一和第二主体解锁的位置)。
致动操纵杆112在致动操纵杆112的中心部分112c或朝向所述中心部分可枢转地安装到轴杆110(具体来说轴杆110b的第二部分)。轴杆110的横截面是大体上圆形的。致动操纵杆112c的中心部分112c包括从致动操纵杆112的主长度113的任一侧垂直延伸的两个翼板119。每一翼板119界定孔口119a，通过所述孔口接纳轴杆110(具体来说轴杆110的第二部分110b)。
偏压工具114被布置成从第二位置朝向第一位置推动或预加载致动操纵杆112。偏压工具114是螺旋弹簧114。偏压工具114的第一末端接触相对于轴杆110固定的反作用构件150。反作用构件150被形成为横跨轴杆的两个接合部分110c的桥。偏压工具的第二末端在致动操纵杆112的第一末端部分112a处接触致动操纵杆112。偏压工具114因此偏压致动操纵杆112的第一末端部分112a远离反作用构件150，进而推动致动操纵杆112朝向第一位置的旋转。换句话说，偏压工具214被布置成抵抗反作用构件150以使得偏压工具朝向第一位置推动致动操纵杆112。位于中心部分112c的与致动操纵杆112的第一末端部分112a相对的侧上的致动操纵杆112的第二末端部分112b被布置成用于接触摇臂的闩锁装置(即，用于接触闩锁销80)。第二末端部分112c是钩状的形状且界定用于接触闩锁装置(未示出)的弯曲表面。这可以减少磨损和/或可以确保致动操纵杆112可在引擎循环中的任一点将合适的致动力施加到闩锁装置。
致动源可以受控制单元(未示出)控制。当需要闩锁装置的致动时(例如当摇臂的操作模式需要改变时)，致动源(未示出)可以旋转轴杆110的第一部分110a(见箭头r1)，这致使轴杆110的第二部分110b沿着弧形朝向闩锁装置行进，这又致使致动操纵杆112将力施加到闩锁装置上。
在闩锁装置可致动(即，闩锁销80从解锁位置自由移动到锁定位置)的情况下，此力可以造成闩锁装置的致动(即，可以造成闩锁销80从解锁位置移动到锁定位置)。因此可以基本上立即改变摇臂的操作模式。
然而，在一些情况下，闩锁装置可能不可致动(即，非可致动)，例如，闩锁销80无法自由移动，例如可能被阻挡。举例来说，闩锁销80的致动可能由于发动机条件而不是立即可能的。举例来说，升程凸轮(未示出)的升程轮廓(未示出)可以与摇臂的内部主体(未示出)的辊从动件(未示出)接合。在此情况下，内部主体(未示出)将相对于外部主体(未示出)旋转，因此阻挡闩锁销80从解锁位置移动到锁定位置的路径。
在这些情况下(即，当闩锁装置不可致动时)当致动源旋转轴杆110的第一部分110a以便尝试致动闩锁装置时，致动操纵杆112受力(由闩锁销80在致动操纵杆的第二末端部分112b上推动)以围绕轴杆110的第二部分110b从第一部分枢转到第二位置，这又偏压(例如，压缩、激励)偏压工具114。一旦闩锁装置再次变成可致动(即，该时刻)，即一旦闩锁销80再次变成自由移动(即，变成未被阻挡，例如一旦内部主体(未示出)的辊从动件(未示出)与升程凸轮(未示出)的基圆(未示出)接合且因此内部主体(未示出)不再阻挡闩锁销80的路径)，存储于偏压工具114的偏压中的能量就将致使致动操纵杆从第二位置枢转到第一位置，进而致动闩锁装置。偏压工具114比摇臂的闩锁装置的偏压元件更强，且因此偏压工具114可抵抗偏压元件的力将致动操纵杆112从第二位置枢转到第一部分。
换句话说，当致动源尝试在闩锁装置不可致动时致使致动操纵杆112处于第一位置时(即，当致动源旋转轴杆110的第一部分110a以尝试致动闩锁装置时)偏压工具114被偏压，使得当部件再次变成可致动时偏压工具114致使致动操纵杆112从第二位置枢转到第一位置进而致动闩锁装置。
因此，闩锁销80从解锁位置移动到锁定位置，因此将内部主体(未示出)和外部主体(未示出)锁在一起，因此切换摇臂(未示出)的操作模式。
因此，无论闩锁销80是被阻挡还是未被阻挡状态(即，无论闩锁装置是可致动的还是不可致动的)，一旦物理上是可能的，即一旦摇臂不处于阻挡致动的状态，闩锁装置就可以被致动装置100致动。这可称为致动装置100的顺应性功能。这减少了将致动的时序控制为与发动机循环同步的需要，且因此可以实现更简单且更高效的控制。
在稍后阶段，例如当需要闩锁装置的停动时，致动源(未示出)可以在相反方向(即，与在图1中由箭头r1说明的方向相反)上旋转轴杆110的第一部分110a，使得轴杆110b的第二部分110b且因此致动操纵杆112移动远离闩锁装置。因此，致动操纵杆112的第二末端112b不再对闩锁销80施加实质力。因此，闩锁销80可以在偏压元件的力下从锁定位置移动到解锁位置，因此闩锁销80不再将内部主体(未示出)和外部主体(未示出)锁在一起，且因此再次切换回摇臂的操作模式。
例如与在摇臂自身的致动布置中提供顺应性功能性相比，具有由作用于致动操纵杆112的偏压工具114提供的顺应性功能性可以实现改进的封装。举例来说，不必在摇臂自身中提供顺应性功能性允许减少摇臂的封装占据面积。
具有作为弹簧114(例如压缩114)的偏压工具114可以允许提供顺应性功能性而不使用扭转弹簧，这在一些情况下可能是有利的。
将致动操纵杆112安装到从轴杆110a的第一部分110a径向偏移的轴杆110的第二部分110b允许致动操纵杆112保持靠近闩锁装置，即使当例如由于内燃机的封装约束而需要使轴杆和/或致动源定位相对地远离闩锁装置(例如在内燃机气缸头的顶部上)时也是如此。这可允许改进的封装灵活性。使致动操纵杆112相对地靠近闩锁装置允许致动操纵杆112的长度保持相对短。这可允许减少产生成本，例如因为可以使用较短长度的致动操纵杆材料制造致动操纵杆112和/或因为由于在使用期间致动操纵杆经受的扭矩可以保持相对低而可以使用较薄致动操纵杆材料。此外，使致动操纵杆112相对地靠近闩锁装置以使得致动操纵杆112的长度可以保持相对短还可以允许在使用期间顺应性弹簧114需要产生和或承受的力和/或扭矩可以相对小，这又可减少与其相关联的成本和/或可以改进可靠性。
使支撑轴杆110的支撑件111支撑径向远离其上安装致动操纵杆112的轴杆110的第二部分的轴杆110的第一部分可以允许致动装置100被支撑和或固定到内燃机的一部分(例如气缸头盖和/或气缸头的顶部部分)，其可以允许致动装置100到引擎中的改进的封装。
现参看图2，示出根据第二实例的配气机构总成2。第二实例配气机构总成2包括一个或多个摇臂(图2所示的两个闩锁销80暗示两个)，以及用于致动可切换摇臂(未示出)中的每一个的闩锁装置的致动装置200。
包含包括闩锁销80的闩锁装置的所述或每一摇臂可以与上文在第一实例配气机构总成中描述的摇臂相同，且为简洁起见将不再描述。
此第二实例的致动装置200类似于上文参考图1所描述的第一实例的致动装置100。为简洁起见，此第二实例致动装置200的与第一实例致动装置100的特征相同或类似的特征将不再详细描述且被给予与第一实例相同的附图标记，但增加了100。
主要差异是在第一实例致动装置100中，致动源致使致动装置100的轴杆110(具体来说轴杆110的第一部分110a)在支撑件111内旋转以便尝试造成摇臂(未示出)的闩锁装置的致动，而在第二实例致动装置中，轴杆210相对于支撑件211是固定的，且实际上致动源使其上安装有凸角凸轮262的又一轴杆260旋转以便尝试造成摇臂的闩锁装置的致动。
更具体地，参考图2，致动装置200包括轴杆210、安装到轴杆210的致动操纵杆212，以及偏压工具214(在本文中也被称为柔顺弹簧214)。再次应注意图2中示出两个致动操纵杆212和两个相关联偏压工具214，但如上文所描述，为便于说明，将详细地描述其中的仅一个，因为它们可以类似地且共同地操作(被操作)。
轴杆210包括界定第一轴线(未示出)的第一部分210a，和界定第二轴线d的第二部分210b。第二轴线d与第一轴线(未示出)基本上平行且从所述第一轴线径向偏移。致动操纵杆112安装到轴杆110的第二部分210b，且被布置成围绕第二轴线d枢转。
致动装置200包括被布置成支撑轴杆210的支撑件211(图2示出两个)。轴杆210(具体来说轴杆210的第一部分210a)相对于支撑件211固定，即未被构造成在支撑件211内旋转。如所说明且在使用中，第二部分210b比轴杆210的第一部分210a更靠近闩锁装置(包括闩锁销80)。通过将轴杆的从第一部分210a径向延伸出的部分210c接合以便连接到轴杆210的第二部分210b，轴杆110的第一部分210a和第二部分210b得以连接。
致动操纵杆212可与上文在第一实例中描述的致动操纵杆112相同。致动操纵杆212安装在轴杆210(具体来说轴杆210的第二部分210b)上以用于致动操纵杆212在第一位置与第二位置之间的枢转运动，所述第一位置用于闩锁装置的致动(即，用于闩锁销80移动到其将摇臂的第一和第二主体锁在一起的位置)，所述第二位置用于闩锁装置的停动(即，用于闩锁销80移动到摇臂的第一和第二主体解锁的位置)。
致动操纵杆212包括中心部分212c，其包括从致动操纵杆212的主长度213延伸的两个翼板219。每一翼板218界定孔口219a，通过所述孔口接纳轴杆210的第二部分210b。偏压工具214被布置成从第二位置朝向第一位置推动或预加载致动操纵杆212。偏压工具214的第一末端接触相对于轴杆210固定的反作用构件250。反作用构件250被形成为横跨轴杆的两个接合部分210c的桥。偏压工具的第二末端在致动操纵杆212的第一末端部分212a处接触致动操纵杆212。位于中心部分212c的与致动操纵杆212的第一末端部分212a相对的侧上的致动操纵杆112的第二末端部分212b被布置成用于接触摇臂的闩锁装置(即，用于接触闩锁销80)。
致动装置200包括又一轴杆260，其上安装有凸角凸轮262(图2示出两个凸角凸轮262，致动操纵杆212中的每一个对应一个凸角凸轮)。凸角凸轮262具有凸角轮廓262a和基圆262b。另一轴杆260和凸角凸轮262位于致动操纵杆212的与闩锁装置相对的侧上且与致动操纵杆212的第一末端部分212a对准。
致动装置200包括被布置成旋转另一轴杆210的致动源(未示出)，例如电动机或液压电机或其它合适的构件。致动源可以受控制单元(未示出)控制。
在初始状态中，另一轴杆260可以被定向使得凸角凸轮262的凸角轮廓262b接触或推动致动操纵杆212的第一末端部分212a朝向反作用构件250。在此状态下，致动操纵杆212处于第二位置，且偏压工具214被偏压(压缩、激励)。在此状态下，致动操纵杆212的第二末端部分212b对闩锁装置(具体来说闩锁销80)基本上不施加力，且因此闩锁销80可以处于其默认解锁位置，且摇臂(未示出)因此可以被构造成提供给定操作模式。
当需要闩锁装置的致动时(例如当摇臂的操作模式需要改变时)致动源(未示出)可以旋转另一轴杆260以使得凸角凸轮262的基圆262b接触或朝向致动操纵杆212(具体来说致动操纵杆212的第一末端部分212a)定向。致动操纵杆212的第一末端部分212a现在具有朝向凸角凸轮262移动的空间。被激励的偏压工具214将力施加到致动操纵杆212的第一末端部分212a，其朝向第一部分推动致动操纵杆。
在闩锁装置可致动(即，闩锁销80从解锁位置自由移动到锁定位置)的情况下，偏压工具214可致使致动操纵杆212从第二位置枢转到第一位置，进而致动摇臂的闩锁装置(即，致使闩锁销80移动到其将摇臂的第一和第二主体锁在一起的位置)。因此可以基本上立即改变摇臂的操作模式。
然而如上文在第一实例中所述，在一些情况下，闩锁装置可能是不可致动的(即，非可致动)，例如闩锁销80无法自由移动，例如可能被阻挡。
在这些情况下(即，当闩锁装置是不可致动的时)当致动源旋转另一轴杆260使得凸角凸轮的基圆262b接触或朝向致动操纵杆212定向时，偏压工具214无法致使致动操纵杆212立即枢转到第一位置，而是当闩锁装置再次变成可致动时致使致动操纵杆212从第二位置枢转到第一位置，进而致动可切换配气机构装置的部件。
换句话说，当致动源尝试当闩锁装置不可致动时致使致动操纵杆212处于第一位置时(即，当致动源旋转另一轴杆260使得凸角凸轮的基圆262b接触或朝向致动操纵杆212定向时)偏压工具214被偏压，使得当闩锁装置再次变成可致动时偏压工具214致使致动操纵杆212从第二位置枢转到第一位置进而致动闩锁装置。
因此，闩锁销80从解锁位置移动到锁定位置，因此将内部主体(未示出)和外部主体(未示出)锁在一起，因此一旦有可能就切换摇臂(未示出)的操作模式。这可称为致动装置200的顺应性功能。这减少了将致动的时序控制为与引擎循环同步的需要，且因此可以实现更简单且更高效的控制。
在稍后阶段，例如当需要闩锁装置的停动时，致动源(未示出)可以旋转另一轴杆260以使得凸角凸轮262的凸角轮廓262a再次接触或推动致动操纵杆212的第一末端部分212a朝向反作用构件250，这致使致动操纵杆212从第二部分枢转到第一位置，这再次致使偏压工具214被偏压(压缩、激励)。致动操纵杆212的第二末端部分212b因此再次对闩锁装置(具体来说闩锁销80)基本上不施加力，且因此闩锁销80可以再次移动到其默认解锁位置，且因此再次切换回摇臂的操作模式。
类似于如上文针对第一实例所描述，具有由偏压工具214提供的顺应性功能性可以实现改进的封装；具有安装到轴杆210的第二部分210b的致动操纵杆212可以允许改进的封装灵活性以及减少的生产成本和/或致动操纵杆212和/或顺应性弹簧214的可靠性；以及使支撑件211支撑着支撑轴杆210的第一部分的轴杆210可以允许致动装置200到引擎中的改进的封装。
现参看图3，示出根据第三实例的配气机构总成3。第二实例配气机构总成3包括一个或多个摇臂(图3中示出的两个闩锁销80暗示两个)，以及用于致动可切换摇臂(未示出)中的每一个的闩锁装置的致动装置300。
包含包括闩锁销80的闩锁装置的所述或每一摇臂可以与上文在第一实例配气机构总成1中描述的摇臂相同，且为简洁起见将不再描述。
此第三实例的致动装置300类似于上文参考图1所描述的第一实例的致动装置100。为简洁起见，此第三实例致动装置300的与第一实例致动装置100的特征相同或类似的特征将不再详细描述且被给予与第一实例相同的附图标记，但增加了200。
主要差异是在第一实例致动装置100中，轴杆110具有彼此径向偏移的第一部分110a和第二部分110b，且反作用构件150横跨轴杆110的两个连接部分110c，而在第三实例致动装置300中，轴杆310具有基本上仅一个纵向轴线e且反作用构件350从轴杆310径向延伸，使得当致动源旋转轴杆310时，反作用构件250与轴杆一起围绕轴线e旋转。
更具体地，参考图3，致动装置300包括轴杆310、安装到轴杆310的致动操纵杆312，以及偏压工具314(在本文中也被称为柔顺弹簧314)。再次应注意图3中示出两个致动操纵杆312和两个相关联偏压工具314，但如上文所描述，为便于说明，将提及其中的仅一个，因为它们类似地且共同地操作(被操作)。
轴杆310(即，轴杆310的全长或基本上全长)沿着纵向轴线e延伸。支撑件311(图3中示出两个)支撑轴杆310。轴杆310可在支撑件311中围绕轴线e旋转。
致动操纵杆312可与上文在第一实例中描述的致动操纵杆112相同。致动操纵杆312安装在轴杆310(具体来说轴杆310的第二部分310b)上以用于致动操纵杆312在第一位置与第二位置之间的枢转运动，所述第一位置用于闩锁装置的致动(即，用于闩锁销80移动到其将摇臂的第一和第二主体锁在一起的位置)，所述第二位置用于闩锁装置的停动(即，用于闩锁销80移动到摇臂的第一和第二主体解锁的位置)。
致动操纵杆312包括中心部分312c，其包括从致动操纵杆312的主要部分313延伸的两个翼板319，其中每一翼板318界定孔口319a，通过所述孔口接纳轴杆310。偏压工具214被布置成从第二位置朝向第一位置推动或预加载致动操纵杆312。
偏压工具314的第一末端接触相对于轴杆210固定的反作用构件350(应注意图3中示出附接到轴杆310的两个反作用构件350，每一致动操纵杆312一个，但为简洁起见描述仅一个，因为它们类似地且共同地操作)。反作用构件350从轴杆310径向延伸，即垂直于轴线e延伸。反作用构件250固定地安装在轴杆210上在致动操纵杆312的两个翼板318之间。偏压工具的第二末端在致动操纵杆312的第一末端部分312a处接触致动操纵杆312。位于中心部分312c的与致动操纵杆312的第一末端部分312a相对的侧上的致动操纵杆312的第二末端部分312b被布置成用于接触摇臂的闩锁装置(即，用于接触闩锁销80)。
致动装置300包括被布置成旋转另一轴杆310的致动源(未示出)，例如电动机或液压电机或其它合适的构件。致动源可以受控制单元(未示出)控制。
当需要闩锁装置的致动时(例如当摇臂的操作模式需要改变时)致动源(未示出)可以旋转轴杆310(见图3的箭头r2)以致使反作用构件350朝向致动操纵杆312的第一末端部分312a对偏压314施加力，这又可以致使致动操纵杆312将力施加到闩锁装置上。
在闩锁装置是可致动的(即，闩锁销80从解锁位置自由移动到锁定位置)的情况下，此力可以致使致动操纵杆312从第二部分枢转到第一部分，这又可以造成闩锁装置的致动(即，可以致使闩锁销80从解锁位置移动到锁定位置)。因此可以基本上立即改变摇臂的操作模式。
然而，在一些情况下，如上文所描述，闩锁装置可能是不可致动的(即，非可致动)。在这些情况下，当致动源尝试通过旋转轴杆310以致使反作用构件350朝向致动操纵杆312的第一末端部分312a对偏压314施加力来致动闩锁装置时，此力致使偏压工具314变为被偏压(压缩、激励)。当(即，一旦)部件再次变成可致动时，偏压工具314随后致使致动操纵杆312从第二位置枢转到第一位置，进而致动闩锁装置。
换句话说，当致动源尝试在闩锁装置不可致动时致使致动操纵杆312处于第一位置时(即，当致动源旋转轴杆310以便尝试致动闩锁装置时当反作用构件350压缩偏压工具314时)偏压工具314被偏压，使得当部件再次变成可致动时偏压工具314致使致动操纵杆312从第二位置枢转到第一位置进而致动闩锁装置。
因此，闩锁销80从解锁位置移动到锁定位置，因此将内部主体(未示出)和外部主体(未示出)锁在一起，因此切换摇臂(未示出)的操作模式。
因此，无论闩锁销80是被阻挡还是未被阻挡的状态(即，无论闩锁装置是可致动还是不可致动的)，一旦物理上可能就可以由致动装置300致动闩锁装置。这可称为致动装置300的顺应性功能。这减少了将致动的时序控制为与引擎循环同步的需要，且因此可以实现更简单且更高效的控制。
在稍后阶段，例如当需要闩锁装置的停动时，致动源(未示出)可以在相反方向上(即，与在图3中由箭头r2说明的方向相反)旋转轴杆310以使得反作用构件350旋转远离致动操纵杆312的第一末端部分312a。因此，致动操纵杆312的第二末端312b不再对闩锁销80施加实质力。因此，闩锁销80可以在偏压元件的力下从锁定位置移动到解锁位置，因此闩锁销80不再将内部主体(未示出)和外部主体(未示出)锁在一起，且因此再次切换回摇臂的操作模式。
例如与在摇臂自身的致动布置中提供顺应性功能性相比，具有由作用于致动操纵杆312的偏压工具314提供的顺应性功能性可以实现改进的封装。举例来说，不必在摇臂自身中提供顺应性功能性允许减少摇臂的封装占据面积。
具有作为弹簧314(例如压缩314)的偏压工具314可以允许提供顺应性功能性而不使用扭转弹簧，这在一些情况下可能是有利的。
全部以上实例应理解为仅作为说明性实例。应理解，相对于任何一个实例描述的任何特征可以单独使用或与所描述的其它特征组合使用，也可以与任何其它实例的一个或多个特征组合或以任何其它实例的任何组合来使用。此外，在不脱离所附权利要求书界定的本发明范围的情况下也可以采用上文中未描述的等同和修改。