本发明涉及用于调节大型滚动轴承的旋转位置的致动驱动器，该大型滚动轴承包括至少两个能够相对彼此旋转的轴承环，该致动驱动器具有用于使两个轴承环相对彼此旋转的致动器(stellaktor)。
背景技术：
对于大型滚动轴承的轴承环或其上安装的系统部件的旋转位置的调节，在工业中基本上存在两种解决方案。一方面，通过轴承上的电动马达、传动机构和齿圈进行电气调节。另一方面，通过一个或两个缸进行液压调节，这些缸支撑在一个轴承环或连接结构上，并通过一个或多个活塞杆偏心地挤压在与另一轴承环连接的盘上。
在当前的具有缸的解决方案中，由于杠杆臂随枢转角度而变化，因此产生的调节扭矩不是恒定的。此外，在传统的差动缸中，由于活塞表面和活塞杆表面具有不同的尺寸，因此缸力取决于方向。
例如，在现代风力涡轮机中使用这种致动驱动器，其中，转子叶片支撑在转子轮毂上，使得它们能够通过大型滚动轴承围绕转子叶片的纵向轴线旋转，从而可以根据风速改变转子叶片的桨距角。在此，能够以上述方式电气地调节该桨距角(即，围绕转子叶片的纵向轴线的倾斜角)，其中，在桨距的电气调节的情况下，电动马达、传动机构和齿圈安装在滚动轴承上。由电动马达驱动的小齿轮与齿圈啮合，以便以此方式使两个轴承环相对彼此旋转并由此调节桨距角。
另一方面，还已知的是，以液压方式调节桨距角。在此，设置有一个或两个液压缸，它们支撑在轮毂上或与轮毂连接的轴承环上，其中，活塞杆偏心地连接到通过第二轴承环与转子叶片连接的盘上，从而通过活塞杆的缩回和伸出实现两个轴承环的旋转并由此实现桨距角的调节。
由于这种例如用于设置桨距角的致动驱动器(而且在其它应用中)通常长时间保持在相同的位置并且将轴承环(例如，转子叶片)保持在曾经设置的旋转角上，因此这些致动驱动器受到特殊要求。例如，由于小齿轮通常相对于齿圈长时间不运动且无法分配润滑剂，因此上述的电动桨距调节存在润滑问题。在所述的桨距的液压调节中，一方面由于液压缸的杠杆臂或其活塞杆随枢转角度而变化，而另一方面由于如上所述活塞面积和活塞杆面积具有不同的尺寸，因此产生的调节扭矩通常不是恒定的，而且还取决于方向。在这方面，已经考虑了相应地控制液压压力以补偿不同的致动力，但这相当复杂。
除了上述问题之外，大型滚动轴承还存在拆卸工作量特别大且难以处理的特殊问题。这种大型滚动轴承具有直径大于1m且通常为几米的轴承环，使得在搬运方面仅大型滚动轴承的重量就已是一项挑战。在风力涡轮机的示例中，转子叶片通过大型滚动轴承可旋转地安装在轮毂上，不仅在故障情况下拆卸轴承的工作量非常大，而且在拆卸和重新安装时在此待拆卸的转子叶片的搬运也非常困难。
在此，大型滚动轴承和致动驱动器的子部件(特别是，密封件)的更换也存在问题。有帮助的是，在尽可能不拆卸大型滚动轴承的情况下能够进行子部件的更换。
此外，还存在的问题是大型滚动轴承的滚动元件在使用寿命的过程中磨损。这导致了大型滚动轴承的内环和外环之间的额外游隙，并且对于大型滚动轴承的子部件的功能是一个特别的挑战。由于这种游隙，轴承环相对彼此的运动必须由与两个轴承环接合的部件承担。特别地，这可能导致该子部件(例如，密封件)非常快速地损坏。
技术实现要素：
本发明的目的在于，提供一种改进的用于大型滚动轴承的致动驱动器(stellantrieb)，其可以避免现有技术的缺点，并以有利的方式进一步发展了现有技术。特别地，应为大型滚动轴承提供紧凑制造的、易于维护的致动驱动器，该致动驱动器能够在不完全拆卸大型滚动轴承的情况下对子部件进行维护，能够抵抗滚动元件的磨损和由此产生的游隙，并且在此能够实现与方向无关的相同大小的恒定致动扭矩，而无需复杂的压力控制。
根据本发明，该目的通过根据权利要求1的致动驱动器实现。本发明的优选实施例是从属权利要求的主题。
因此，提出将致动驱动器集成到大型滚动轴承中，并将致动驱动器的活塞放置到其中一个轴承环中或上的环形通道中，以便可以在圆弧形路径上调节活塞，并从而无需更换杠杆臂。根据本发明，致动驱动器包括环形通道缸和至少一个活塞，环形通道缸形成在两个轴承环中的一个轴承环中或上，至少一个活塞以能够移动的方式被容纳在环形通道缸中并与以传动的方式连接到两个轴承环中的另一轴承环。如果环形通道缸中的活塞受到压力介质的挤压，则活塞在一个轴承环的环形通道缸中移动，并通过所述传动连接结构带动另一轴承环，从而使两个轴承环旋转并由此调节桨距角。在此，不仅活塞的杠杆臂以及由此产生的扭矩保持恒定，而且活塞在相对两侧也可以具有相同大小的活塞表面，从而无论方向如何，都能产生相同的致动力，并由此产生相同的调节扭矩。在此，活塞不执行线性运动，而是在半径恒定的曲线上运动。由于活塞可以在没有利用活塞杆的情况下进行调节的事实，因此环形通道缸为同步缸。因此不存在振荡体积(pendelvolumen)，并且环形通道缸的致动力与方向无关。
为了保护环形通道和/或在环形通道中运行的活塞受到可能由于滚动轴承的磨损以及与此伴随的大型滚动轴承的轴承环的轴承游隙而导致的损坏和磨损，可以在环形通道缸的至少一个半部上实现游隙与大型滚动轴承的内环和外环的解耦。特别地，活塞与轴承环的传动连接结构可以被设计成柔性的和/或用于补偿轴承游隙，活塞相对于该轴承环是不能移动的或该轴承环由活塞旋转地带动，使得当轴承环相对彼此具有游隙时，所述传动连接结构不必吸收轴承力。
特别地，一个或多个活塞与被带动的轴承环的传动连接结构可以被形成为在轴向方向上可移动的和/或柔性的，尤其具有游隙，以便能够至少部分地补偿大型滚动轴承的轴承环的轴向轴承游隙。在此，在轴向方向上可移动是指平行于大型滚动轴承的旋转轴线的移动性。例如，这可以通过一个或多个销钉实现，该一个或多个销可以在传动环和/或被带动的轴承环的钻孔中轴向移动。另一种可能性为直齿部，通过该直齿部可以实现轴向移动性。
替代地或附加地，所述传动连接结构可以是在径向方向上可移动的和/或柔性的，尤其具有游隙，以便能够至少部分地补偿大型滚动轴承的轴承环的径向轴承游隙。在此，在径向方向上可移动是指垂直于大型滚动轴承的旋转轴线的移动性。例如在销连接结构的情况下，这可以通过径向的细长孔实现，销钉可以在该细长孔中径向地移动。这种细长孔可以设置在传动环和/或被带动的轴承环中。也可以设置或制造允许径向齿轮游隙的齿轮，并且可以至少部分地补偿轴承环的径向游隙。
所述传动连接结构可以设置在整个圆周上或仅设置在部分区域中。例如，所述传动环可在周向侧上具有径向凸出的部分，用于被带动的轴承环的连接件安装在所述部分上。有利地，上面安装有用于被带动的轴承环的连接件的部分在圆周方向上安装到活塞所位于的并连接到传动环的扇形部分或环形部分上。
有利地，所述传动连接结构在圆周方向上例如通过销连接和/或齿轮和/或沟槽连接以形状配合(formschlüssig)和/或力配合(kraftschlüssig)的方式来实现。
有利地，所述传动连接结构被设计成在圆周方向上基本上无游隙，以便能够实现大型滚动轴承的期望的旋转角的精确调节和/或维持。
有利地，可以设置多个活塞，且每个活塞都被容纳在环形通道缸中，其中，多个活塞可以分别与另一轴承环以传动方式连接。通过这样的多个活塞，可以以相对较小的活塞直径产生相对较高的致动力。
通过在环形通道中使用多个活塞，可以减小活塞直径，并因此也减小压力所作用的面积，该面积对于将环形通道缸的壳体彼此推开的力具有决定性作用。
为了特别紧凑的构造，可以将多个活塞容纳在相同的环形通道缸中或公共的环形通道缸的不同分段中。为此，环形通道缸的分段可以通过分隔壁彼此分隔开，从而可以将使活塞滑动的压力支撑在分隔壁上。
然而，替代地，也可以在一个或两个轴承环中/上设置多个环形通道缸，使得每个活塞或每个活塞组具有其自己的环形通道缸。然而，就简单紧凑且节省空间的设计而言，一个可运行多个活塞的环形通道缸就足够了。
为了能够容易地维护环形通道缸，环形通道或围绕环形通道的环形体和/或缸体也可以被实施为分开的。特别地，在从横截面看时，环形通道可基本上在中间分开，使得可以将插入到环形通道中的活塞从两个环形通道部分以横向于活塞纵向轴线和/或环形通道纵向轴线的方式取出，而不会卡在环形通道部分的底切边缘上。环形通道体和/或缸体可以划分成两个半环，每个半环具有环形沟槽并在彼此相邻放置的状态下共同形成环形通道。
有利地，围绕环形通道的其中形成有环形通道的环形通道体具有分隔面，该分隔面平行于活塞的轨道和/或基本上垂直于大型滚动轴承的旋转轴线。因此，可以特别容易地拆卸环形通道缸。
例如通过相应的在其一个壁侧具有嵌入的沟槽的轴承环，其中一个环形通道部分可以集成到大型滚动轴承的两个轴承环中的一者中。然而，替代地，所述的环形通道部分也可以作为单独的环拧紧到轴承环上，或以其它方式，优选为以力配合和/或形状配合的方式固定到轴承环上。
有利地，所述的环形通道部分或整个环形通道可以布置在相应轴承环的轴向端面上。也可以考虑轴承环的侧面上的布置，但是轴向端面的布置容易实现并拆卸，并且能够使活塞容易地连接到大型滚动轴承的另一轴承环。
有利地，环形通道体的另一环形通道部分或第二半部分可以是额外的单独部分，例如环形通道盖的形式，其优选地通过额外的螺栓连接结构有利地可拆卸地连接到轴承环和/或上述的环形通道部分，其中，连接结构可以为形状配合和/或力配合的。在此有利地，环形通道盖通过轴承螺栓连接结构支撑在轴承环上，以便将额外的螺栓连接结构中的弯曲应力保持为尽可能低的。
有利地，环形通道被设计和安装在轴承环上，使得在需要维修时可以在不松脱轴承螺栓连接结构的情况下拆卸环形通道缸。然后，例如可以更换环形通道上的周向密封件和/或活塞密封件和/或活塞本身。
为了能够容易地拆卸环形通道盖或可分离的环形通道部分以及至少一个活塞，活塞可以优选地通过螺栓连接结构和/或销连接结构和/或齿轮理解可拆卸地连接到传动环。无论可拆离性如何，活塞和传动环之间的连接结构可以有利地为形状配合和/或力配合的，但原则上也可以考虑材料配合连接结构。
在此有利地，形状配合和/或力配合的连接件可以被设计成使得在基本上垂直于环形通道部分之间的所述分隔面的方向上和/或在平行于两个环形通道部分的结合方向上，可以拆卸或组合该连接件。例如，如果可以在平行于大型滚动轴承的旋转轴线的方向上取下所述环形通道盖，则有利的是，活塞和传动环之间的形状配合和/或力配合的连接件也可以平行于大型滚动轴承的旋转轴线被拆卸并相反地重新接合。例如，可以设置作为连接器的销钉，其纵向轴线以平行于大型滚动轴承的旋转轴线的方式延伸，替代地可以设置齿轮，其齿侧面以近似平行于大型滚动轴承的旋转轴线的方式延伸。
有利地，大型滚动轴承的两个轴承环通过至少两个轴向滚动轴承列彼此支撑，其中，轴向滚动轴承列可以有利地布置在环形部分或环形突起的相对侧，使得两个轴承环在两个轴向方向上彼此支撑，即，当轴承的旋转轴线直立布置时，一个轴承环向下和向上支撑在另一轴承环上。也可以说，一个轴承环可以夹紧在两个轴向滚动轴承之间。
在本发明的有利的改进例中，在从大型滚动轴承的横截面看时，至少一个环形通道缸可以不布置在两个或全部轴向滚动轴承列之间，而是布置在该轴向滚动轴承列的轴向外侧或在一侧上。在轴承旋转轴线直立布置的情况下，两个或全部轴向轴承可以布置在环形通道缸的上方，或者所有轴向轴承可以布置在环形通道缸的下方。通过将环形通道缸布置在其中滚动元件将传递的力流引入轴承环的区域之外，环形通道缸更少地经受轴承力。
独立于此，在轴向滚动轴承和环形通道缸之间可以存在横截面重叠。如果在从横截面看时，一条直线穿过环形通道缸且以平行于轴承旋转轴线的方式延伸，则该直线与至少一个所述的轴向轴承相交。
另一方面，有意义的是，轴向轴承和环形通道缸之间存在一定的直径偏移。如果考虑到轴向滚动轴承列和环形通道缸的平均直径，则它们可以具有不同的尺寸，例如，取决于环形通道缸设置在内环还是外环中，环形通道缸的平均直径大约等于轴向滚动轴承列的外径或轴向滚动轴承列的内径。
在本发明的改进例中，环形通道缸可以被设计在内环上/内环中。但原则上，也可以将环形通道缸设置在外环上/外环中。
前述的两个轴向滚动轴承可以具有基本上相同的直径。
除了所述的轴向滚动轴承之外，两个轴承环还可以有利地通过至少一个径向滚动轴承列彼此支撑，其中，所述径向滚动轴承列可以有利地布置在两个轴向滚动轴承列之间。
特别地，所述至少一个径向轴承可以布置在如下的直径范围内，该直径范围至少部分地与环形通道的直径范围重叠或者与其相邻或邻接。有利地，径向轴承的直径范围可以为环形通道的直径范围的75％至125％或85％至115％。
有利地，具有环形通道缸的轴承环可以被设计为两个以上的部分。替代地或附加地，由活塞带动的另一轴承环也可以被分开地设计。特别地，分开的轴承环可以在基本上垂直于大型滚动轴承的旋转轴线的平面中被划分。
前述的传动件可以从环形通道缸开始基本上径向地从环形通道体延伸出和/或以超出所述轴承环的方式径向凸出，以便以传动的方式连接到另一轴承环。如果环形通道缸设置在内环中，则所述传动件可以朝向外环径向地向外延伸。
为了密封环形通道缸，可以在两个轴承环部分之间设置各种密封件。特别地，可以在环形通道缸的一侧上设置静止密封件和/或可以在环形通道缸的另一侧上设置一个或多个滑动密封件，该滑动密封件将轴承环部分相对于所述传动件密封。
有利地，所述密封件可被设计为轴向地工作，即，在轴向方向上被挤压在径向延伸的密封面上。
附图说明
下面将参考优选实施例和相关附图更详细地说明本发明。
图1示出了根据本发明的有利实施例的致动驱动器的穿过大型滚动轴承的两个轴承环的剖视图，其示出了滚动轴承列和环形通道缸以及用于密封环形通道缸的密封件的布置。
图2示出了图1的大型滚动轴承的俯视图。
图3示出了风力涡轮机的示意性正视图，多个转子叶片以其桨距角能够调节的方式布置在转子轮毂上，其中，转子叶片分别通过根据图1和2的大型滚动轴承可旋转地支撑在各自的转子轮毂上，并且桨距角可以通过集成到大型滚动轴承中的致动驱动器来调节。
具体实施方式
如图1所示，大型滚动轴承5包括两个轴承环6和7，这两个轴承环彼此同心地布置并可以相对彼此旋转。
有利地，这两个轴承环6和7可以通过多个滚动轴承列以能够相对彼此旋转的方式支撑。一方面，在此有利地设置有两个轴向滚动轴承列8和9，它们例如可以被形成为圆柱滚子轴承。
这两个轴向滚动轴承列8和9使两个轴承环6和7在相反方向上彼此支撑。特别地，其中一个轴承环(例如，外环7)可以具有朝向另一轴承环6凸出的环形突起10，该环形突起通过两个轴向滚动轴承列8和9轴向地夹紧或在相反方向上支撑在另一轴承环6上。为此，另一轴承环6可以具有环形沟槽，所述环形突起10接合到环形沟槽中。
此外，两个轴承环6和7可以通过至少一个径向滚动轴承列11彼此支撑，所述径向滚动轴承列例如也可被构造为圆柱滚子轴承。
作为所示的单列滚动轴承的代替，也可以设置多列滚动轴承。
如图1所示，径向滚动轴承11可以有利地布置在两个轴向滚动轴承8和9之间，尤其布置在上述的环形突起10与容纳环形突起10的环形沟槽之间的间隙中。
如图1所示，其中一个轴承环(尤其是内轴承环6)设置有环形通道缸12，该环形通道缸在轴承环6的轴向端面(例如，下端面)上以圆弧形状延伸，并形成压力介质缸(druckmittelzylinder)，一个或多个活塞13、14以能够移动的方式被容纳在该压力介质缸中。有利地，环形通道12布置在轴承环6的端面上，该端面与紧固到轴承环6的连接结构ak相对或与连接结构ak在紧固到轴承环6时所处的端面相对(参见图1)。
如图2所示，活塞13和14也可以略微弯曲成圆弧形，或者可以具有略微弯曲成圆弧形的纵向轴线，以便能够沿着圆弧形弯曲的环形通道缸轮廓平滑地、无阻力地滑动。
如图1所示，具有环形通道缸12的轴承环6可以被形成为两个以上的部分，其中，分型面可以延伸穿过沟槽，设置在由两个轴向滚动轴承8、9支撑的另一个环上的环形突起接合到在沟槽中。两个轴承环部分可以通过螺栓s轴向地拧紧在一起。
为了能够容易地维护环形通道缸，环形通道缸12或围绕环形通道的环形体和/或缸体12a、12b也可以被设计为分开的。特别地，在从横截面看时，环形通道可基本上在中间分开，使得可以将插入到环形通道中的活塞13、14从两个环形通道部分横向地取出，而不会卡在底切的边缘上。环形通道体和/或缸体可以划分成两个半环12a、12b，每个半环具有环形沟槽并在彼此相邻放置的状态下共同形成环形通道。
有利地，围绕环形通道并且其中形成有环形通道的环形体12a、12b具有分隔面12c，分隔面12c平行于活塞13、14的轨道和/或基本上垂直于大型滚动轴承的旋转轴线。因此，可以特别容易地拆卸环形通道缸12。
其中一个环形通道部分12a可作为单独的环拧紧到轴承环6上，或者以其它方式固定到轴承环6上，尤其如上所述地固定到其轴向端面上。
有利地，另一环形通道体部分12b或第二个半部可以是环形通道盖形式的额外的单独部分，其优选地通过额外的螺栓连接结构12d有利地以可拆卸的方式连接到轴承环6和/或上述的环形通道部分12a。在此有利地，环形通道盖12b通过轴承螺栓连接结构支撑在轴承环6上(参见图1)，以便将额外的螺栓连接结构中的弯曲应力保持为尽可能低。
在维修的情形下，可以有利地在不松脱轴承螺栓连接结构s的情况下拆卸环形通道缸12。然后，例如可以更换环形通道上的周向密封件和/或活塞密封件和/或活塞13、14本身。
为了能够容易地拆卸环形通道盖12b或可分离的环形通道部分以及活塞13、14，活塞13、14可以优选地通过螺栓连接结构和/或销连接结构和/或齿轮连接结构而与传动环15形状配合地和/或力配合地连接。
为了保护环形通道和/或在环形通道中运行的活塞13、14由于滚动元件的磨损以及与此伴随的大型滚动轴承5的轴承环6、7的轴承游隙而不受损害，可以在环形通道缸的至少一个半部处实现游隙与大型滚动轴承5的内环和外环6、7的解耦。特别地，活塞13、14与轴承环7的传动连接结构可以被设计为柔性的和/或用于补偿轴承游隙，活塞13、14相对于该轴承环7是不可移动的，或者该轴承环7被活塞13、14旋转地带动。在此，所述传动件15的区域中的传动连接结构和/或其与被带动的轴承环7的连接结构和/或与活塞13、14的连接结构可也如此地被设计为柔性的和/或用于补偿轴承游隙。
特别地，活塞13、14与被带动的轴承环7的传动连接结构可以被设计为在轴向方向上可移动的和/或柔性的，尤其是具有游隙，以便能够至少部分地补偿大型滚动轴承5的轴承环6、7的轴向轴承游隙。这例如可以通过一个或多个销钉15a实现，该一个或多个销钉可以分别在传动环15和/或被带动的轴承环7的钻孔中轴向移动。另一种可能性为直齿部(geradverzahnung)，通过该直齿部可以实现期望的轴向移动性。
替代地或附加地，该传动连接结构可以被设计为在径向方向上可移动的和/或柔性的，尤其是具有游隙，以便能够至少部分地补偿大型滚动轴承5的轴承环6、7的径向轴承游隙。例如在销连接结构的情况下，这可以通过径向的细长孔实现，销钉15a在该细长孔中径向地移动。这种细长孔可以设置在传动环15和/或被带动的轴承环7中。也可以设置或制造允许径向游隙的齿轮。
如图1所示，在从大型滚动轴承5的横截面看时，至少一个环形通道缸12可以没有布置在两个或全部轴向滚动轴承列8、9之间，而是布置在两个或全部轴向滚动轴承列的轴向外侧或在一侧上。在轴承旋转轴线直立布置的情况下，两个或全部轴向轴承8、9可以布置在环形通道缸12的上方，或者所有轴向轴承8、9可以布置在环形通道缸12的下方。
无论如何，在轴向滚动轴承8、9和环形通道缸12之间可以存在横截面重叠。如果在从横截面看时，一条直线穿过环形通道缸12且以平行于轴承旋转轴线的方式延伸，则该直线与至少一个所述的轴向轴承8、9相交。
环形通道缸12没有朝向另一轴承环7完全闭合，而是设置有径向延伸的间隙，在该间隙中布置有所述传动件15，该传动件从环形通道缸12开始延伸到环形通道缸外部或以超出轴承环6的方式径向地朝向另一轴承环7突出。所述传动件15可以被形成为板的形式，并且以精确配合的方式位于两个环形通道体部分12a和12b之间的间隙中，使得环形通道缸12也可以通过传动件15朝向内部密封。
如图1所示，可以在两个环形通道体部分12a和12b上设置滑动密封件16，所述滑动密封件将环形通道体部分12a和12b相对于所述传动件15密封。在环形通道缸12的另一侧上还可以设置静止密封件17，该静止密封件在两个环形通道体部分12a和12b的分型面中密封环形通道缸12。
所述密封件16和17可被设计为当两个环形通道体部分12a和12b例如通过相应夹紧螺栓彼此轴向夹紧时轴向地工作，并发挥其密封作用。
此外，如图1所示，可以在轴承环6、7之间设置另一密封件19，以便密封两个轴承环6、7之间的存在有滚动轴承列8、9、11的轴承间隙。有利地，所述的环形通道缸12布置在由密封件19密封的轴承间隙的外侧，因此无需拆卸密封件19就可接近和可拆卸环形通道缸。
如图2所示，将环形通道缸12细分成多个环形通道缸分段的分隔活塞18或分隔壁也位于环形通道缸12中。用于移动活塞13和14的压力朝向所述分隔活塞或分隔壁18支撑。
所述的分隔活塞或分隔壁18可以设置有压力介质入口和/或压力介质出口，以便能够将压力介质引入和排出到环形通道缸的分段中。
替代地或附加地，压力介质入口和/或压力介质出口也可以设置在传动件15中和/或其中一个环形通道缸体部分12a、12b中，有利地设置在所述环形通道盖12b中，以便能够将压力介质引入或排出到环形通道缸12或环形通道缸12的分段中。
例如，如果将压力介质朝向活塞14输送到右侧腔室中，则所述活塞14向左或在逆时针方向上移动。在此，活塞14通过传动件15带动外环7，使得两个轴承环6和7相对彼此旋转。
致动驱动器或所述的大型滚动轴承可以例如用于将风力涡轮机的转子叶片可调节地安装在其转子轮毂上。如图3所示，这种风力涡轮机1可以以已知的方式包括塔架3，吊舱2以能够围绕直立轴线旋转的方式布置在塔架3上。在上述吊舱2中可以容纳发电机和其它装置部件。
多个转子叶片4布置在转子轮毂上，并且以能够围绕其纵向轴线旋转的方式(即，以能够改变它们的桨距角的方式)安装在所述转子轮毂上。
在此，所述转子叶片4通过如图1和2所示的大型滚动轴承支撑在转子轮毂上。
在此，其中一个轴承环固定地连接到转子叶片4，而另一轴承环紧固在转子轮毂上。在此有利地，可以将转子叶片紧固在内环6上，并将转子轮毂紧固在外圈7上，但原则上也可以相反地布置。
然而，大型滚动轴承和集成在其中的致动驱动器还可用于其它需要调节的机器部件，以便例如能够使起重机或挖掘机的上部结构相对于其下部结构旋转。