波浪能发电装置的行走装置的制作方法

本发明主要用于海洋波浪能发电。

背景技术：

已申请的发明专利“挡板上升式波浪能发电装置”，申请号“2020105365695”，需要一种行走装置带动发电机组发电。

技术实现要素：

本发明就是这种行走装置;它主要包括挡板（3）、挡板垂直度调整系统、行走机构（28）；挡板（3）的上端固定有倾斜板（5），倾斜板（5）向海浪方向倾斜，挡板（3）的下端固定有挡板支腿（16），挡板支腿（16）的下端与中心轴（2）铰接；行走机构（28）主要包括前后一对三角形行走车架（14）、后轴（15）、前轴（22）、中心轴（2），中心轴（2）的前后两端与前后两个三角形行走车架（14）的上端固定，前轴（22）的前后两端与前后两个三角形行走车架（14）的左端固定，后轴（15）的前后两端与前后两个三角形行走车架（14）的右端固定，前后两个齿轮a（6）分别绕后轴（15）的前后两端转动，前后两个齿轮b（8）分别绕前轴（22）的前后两端转动，齿轮a（6）与齿轮b（8）均与圆弧凹面（19）上的多个轮齿c（23）齿合，齿轮a（6）与齿轮b（8）均与滚筒（1）的轮齿d（29）齿合；挡板垂直度调整系统主要包括液压系统（24）、垂直偏离触发机构（37），液压系统（24）主要包括液压活塞（25）、液压油缸（26）、控制系统，液压油缸（26）的末端与三角形行走车架（14）铰接，液压活塞（25）的前端与挡板（3）的挡板支腿（16）铰接，液压活塞（25）的伸缩由控制系统控制；垂直偏离触发机构（37）由信号线（33）、金属球（34）、电极片a（35）、电极片b（36）组成，信号线（33）的上端与挡板（3）的上端铰接并与液压活塞（25）的控制系统输入端口接通，信号线（33）的下端与金属球（34）的上端固定，中空的挡板（3）的左右内壁各固定电极片a（35）、电极片b（36），电极片a（35）、电极片b（36）的位置与金属球（34）的位置对应；所述行走装置的工作原理是:海浪从左侧冲击挡板（3），挡板（3）将冲击力传给行走机构（28）并推动行走机构（28）由左向右沿浮箱（12）的圆弧凹面（19）行走至最高点并停止，在行走机构（28）行走过程中，前后两个齿轮a（6）及齿轮b（8）沿圆弧凹面（19）的轮齿滚动，并带动发电机组（17）的转子转动发电；在行走机构（28）向上行走过程中，挡板（3）会有向左倾斜的趋势，当挡板（3）向左倾斜时金属球（34）将保持向下的垂直状态，此时金属球（34）将触碰到电极片b（36），信号线（33）与电极片b（36）接通，液压系统（24）的控制系统根据这一信号指令液压活塞（25）回缩一段距离，使挡板（3）绕中心轴（2）向右转动一个角度保持垂直状态，当挡板（3）处于垂直状态后，金属球（34）离开电极片b（36）使信号线（33）与电极片b（36）断开连接，液压系统（24）的控制系统根据这一信号指令液压活塞（25）停止回缩，当挡板（3）再次向左倾斜时，液压系统（24）的控制系统再次按上述工作原理指令液压活塞（25）工作使挡板（3）保持垂直状态；当海浪平息后，行走机构（28）由于重力作用由最高点沿圆弧凹面（19）向左行走至最低点，前后两个齿轮a（6）及齿轮b（8）沿圆弧凹面（19）的轮齿滚动并带动发电机组（17）的转子转动发电，在这一过程中，挡板（3）会有向右倾斜的趋势，当挡板（3）向右倾斜时金属球（34）将保持向下的垂直状态，此时金属球（34）将触碰到电极片a（35），信号线（33）与电极片a（35）接通，液压系统（24）的控制系统根据这一信号指令液压活塞（25）伸长一段距离，使挡板（3）绕中心轴（2）向左转动一个角度保持垂直状态，当挡板（3）处于垂直状态后，金属球（34）离开电极片a（35）使信号线（33）与电极片a（35）断开连接，液压系统（24）的控制系统根据这一信号指令液压活塞（25）停止伸长；当挡板（3）再次向右倾斜时，液压系统（24）的控制系统再次按上述工作原理指令液压活塞（25）工作使挡板（3）保持垂直状态；当海浪再次从左侧冲击挡板（3）后，行走机构（28）继续带动发电机组（17）的转子转动发电，液压系统（24）的控制系统不断地指令液压活塞（25）工作使挡板（3）始终保持垂直状态。

附图说明

附图标记说明：1-滚筒，2-中心轴，3-挡板，4-棘爪a，5-倾斜板，6-齿轮a，7-行星齿轮a，8-齿轮b，9-轮齿a，10-发电机转子，11-发电机定子，12-浮箱，13-轮齿b，14-三角形行走车架，15-后轴，16-挡板支腿，17-发电机组，18-行星齿轮架a，19-圆弧凹面，20-平静海平面，21-海浪，22-前轴，23-轮齿c，24-液压系统，25-液压活塞，26-液压油缸，27-行星齿轮b，28-行走机构，29-轮齿d，30-行星齿轮c，31-行星齿轮架b，32-棘爪b，33-信号线，34-金属球，35-电极片a，36-电极片b，37-垂直偏离触发机构。

图1是已申请的发明专利“挡板上升式波浪能发电装置”的挡板3处于高位的立面示意图。

图2是已申请的发明专利“挡板上升式波浪能发电装置”的正立面示意图。

图3是已申请的发明专利“挡板上升式波浪能发电装置”的发电机组17的行星齿轮a7与发电机转子10配合的剖面大样图。

图4是已申请的发明专利“挡板上升式波浪能发电装置”的挡板3处于低位的立面示意图。

图5是已申请的发明专利“挡板上升式波浪能发电装置”的发电机组17的俯视示意图。

图6是已申请的发明专利“挡板上升式波浪能发电装置”的挡板3的左视立面示意图。

图7是已申请的发明专利“挡板上升式波浪能发电装置”的发电机组17的行星齿轮b27、行星齿轮c30与发电机转子10配合的剖面大样图。

图8是本发明的垂直偏离触发机构37的立面示意图。

具体实施方式

参见图1、2、3、4、5、6、7、8，海浪从左侧冲击挡板3，挡板3将冲击力传给行走机构28并推动行走机构28由左向右沿浮箱12的圆弧凹面19行走至最高点并停止，在行走机构28行走过程中，前后两个齿轮a6及齿轮b8沿圆弧凹面19的轮齿滚动，并带动发电机组17的转子转动发电；在行走机构28向上行走过程中，挡板3会有向左倾斜的趋势，当挡板3向左倾斜时金属球34将保持向下的垂直状态，此时金属球34将触碰到电极片b36，信号线33与电极片b36接通，液压系统24的控制系统根据这一信号指令液压活塞25回缩一段距离，使挡板3绕中心轴2向右转动一个角度保持垂直状态，当挡板3处于垂直状态后，金属球34离开电极片b36使信号线33与电极片b36断开连接，液压系统24的控制系统根据这一信号指令液压活塞25停止回缩，当挡板3再次向左倾斜时，液压系统24的控制系统再次按上述工作原理指令液压活塞25工作使挡板3保持垂直状态；当海浪平息后，行走机构28由于重力作用由最高点沿圆弧凹面19向左行走至最低点，前后两个齿轮a6及齿轮b8沿圆弧凹面19的轮齿滚动并带动发电机组17的转子转动发电，在这一过程中，挡板3会有向右倾斜的趋势，当挡板3向右倾斜时金属球34将保持向下的垂直状态，此时金属球34将触碰到电极片a35，信号线33与电极片a35接通，液压系统24的控制系统根据这一信号指令液压活塞25伸长一段距离，使挡板3绕中心轴2向左转动一个角度保持垂直状态，当挡板3处于垂直状态后，金属球34离开电极片a35使信号线33与电极片a35断开连接，液压系统24的控制系统根据这一信号指令液压活塞25停止伸长；当挡板3再次向右倾斜时，液压系统24的控制系统再次按上述工作原理指令液压活塞25工作使挡板3保持垂直状态；当海浪再次从左侧冲击挡板3后，行走机构28继续带动发电机组17的转子转动发电，液压系统24的控制系统不断地指令液压活塞25工作使挡板3始终保持垂直状态。

需说明：海浪从左侧冲击挡板3后，挡板3会有向左倾斜的趋势，液压系统24的控制系统指令液压活塞25逐步回缩，使挡板3保持垂直状态，此时液压系统24是一个放油过程，只需用少量电力，当海浪平息后，行走机构28由于重力作用由最高点沿圆弧凹面19向左行走至最低点，在这一过程中，挡板3会有向右倾斜的趋势，液压系统24的控制系统指令液压活塞25逐步伸长，使挡板3保持垂直状态，此时液压系统24是一个供油过程，由于没有海浪的冲击阻力，液压活塞25推动挡板3保持垂直状态也需用少量电力，因此本发明的内耗电力很少，发电输出比大。