锚固基础、锚固系统及施工方法、海上风力发电场群与流程

1.本发明涉及风电技术领域，特别是涉及一种锚固基础、锚固系统及施工方法、海上风力发电场群。


背景技术：

2.风力发电是世界上发展最快的绿色能源技术，在陆地风电场建设快速发展的同时，人们已经注意到陆地风能利用所受到的一些限制，如占地面积大、噪声污染等问题。由于海上丰富的风能资源和当今技术的可行性，海洋将成为一个迅速发展的风电市场。
3.随着海上风电向深水发展，环境条件越发恶劣，对风力发电机组的水平承载力提出了更高的要求。与固定式基础形式的海上风力发电机组相比，海上漂浮式风力发电机组具有更明显的经济性，是当前海上风电研究的热点之一。
4.海上漂浮式风力发电机组需要通过锚固基础固定在海床上，不论考虑安全性、可靠性与经济性，这对于海上漂浮式风力发电机组的系泊锚固选型及设计都提出了更高的要求与挑战。因此技术可靠、经济性高的锚固基础也就成为海上漂浮式风力发电机组的研究重点之一。当前，海上漂浮式风力发电机组的系泊锚固基础有大抓力锚、重力锚、桩锚固、吸力锚等锚固基础结构形式。然而，已有的锚固基础，如吸力锚，因结构限制，只能向一台风力发电机组提供系泊力，经济性较差，不利于风力发电机组的效益最大化。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种锚固基础、锚固系统及施工方法、海上风力发电场群，锚固基础能够满足与相应海域中泥层之间的连接强度，且能够向两个以上风力发电机组提供系泊力，经济性好，利于风力发电机组的效益最大化。
6.一方面，根据本发明实施例提出了一种锚固基础包括：锚固组件，包括锚固筒体，锚固筒体包括筒本体、由筒本体围合形成的内腔以及设置于筒本体并与内腔连通的排气口与抽吸口，筒本体在自身轴向上的顶端闭合且底端形成有与内腔连通的插接开口；转接耳座，转接耳座的数量为两个以上且间隔设置于锚固组件，每个转接耳座连接于筒本体且具有连接接口。
7.根据本发明实施例的一个方面，至少一个转接耳座包括转动连接的第一座体以及第二座体，转接耳座通过第一座体连接于筒本体，连接接口设置于第二座体。
8.根据本发明实施例的一个方面，第一座体以及第二座体球铰接。
9.根据本发明实施例的一个方面，锚固筒体还包括设置于内腔并与筒本体连接的加强筋板，转接耳座连接于筒本体背离内腔的外壁面并位于筒本体与加强筋板的连接区。
10.根据本发明实施例的一个方面，加强筋板的数量为两个以上，两个以上加强筋板相交设置，筒本体与每个加强筋板的连接区分别对应设置有转接耳座；和/或，加强筋板将内腔分隔成两个以上腔室，加强筋板上设置有通孔，以连通各腔室。
11.根据本发明实施例的一个方面，转接耳座连接并凸出于筒本体背离内腔的侧壁
面，连接接口为连接孔，筒本体在轴向上的高度为h，连接接口的中心与筒本体远离插接开口一侧的顶壁面之间的距离为1/2h～7/10h。
12.根据本发明实施例的一个方面，筒本体在轴向上远离插接开口的一端设置有支撑柱，转接耳座通过支撑柱与筒本体连接。
13.根据本发明实施例的一个方面，锚固组件所包括的锚固筒体的数量为一个，各转接耳座在筒本体的周向上间隔且均匀分布。
14.根据本发明实施例的一个方面，锚固组件进一步包括连接部件，锚固组件所包括的锚固筒体的数量为两个以上，两个以上锚固筒体通过连接部件连接，各锚固筒体上分别连接有转接耳座。
15.根据本发明实施例的一个方面，锚固筒体的数量为多个，每个锚固筒体上连接有一个转接耳座，各转接耳座在轴向上的正投影的中心连线为正多边形。
16.另一方面，根据本发明实施例提出了一种锚固系统，包括：上述的锚固基础；连接索，每个转接耳座的连接接口分别连接有连接索；浮筒，至少一个连接索远离转接耳座的一端连接有浮筒。
17.又一方面，根据本发明实施例提出了一种锚固系统的施工方法，其特征在于，包括如下步骤：
18.预处理步骤，提供上述的锚固基础，在锚固基础的每个转接耳座的连接接口安装连接索，在连接索远离转接耳座的一端安装浮筒；
19.重力沉贯步骤，将排气口敞开，控制锚固筒体在重力作用下沉贯，以使插接开口沉至海域的泥层；
20.负压沉贯步骤，关闭排气口，通过抽吸口抽吸内腔，以使锚固筒体继续沉贯至泥层的预定深度；
21.浮筒安放步骤，将各连接索所连接的浮筒放入海域并漂浮设置。
22.根据本发明实施例的又一个方面，在浮筒安放步骤之前，锚固系统的施工方法还包括张拉步骤，张拉步骤包括对各连接索远离转接耳座的一端施力，以张紧各连接索。
23.再一方面，根据本发明实施例提出了一种海上风力发电场群，包括上述的锚固基础，锚固基础的锚固筒体插接于泥层中；连接索，各转接耳座的连接接口分别连接有连接索；风力发电机组，风力发电机组的数量为两个以上，与同一锚固基础连接的连接索中的至少两个连接索远离转接耳座的一端分别连接于不同的风力发电机组。
24.根据本发明实施例提供的锚固基础、锚固系统及施工方法、海上风力发电场群，锚固基础包括锚固组件以及转接耳座，锚固组件的锚固筒体包括筒本体、由筒本体围合形成的内腔以及设置于筒本体并与内腔连通的排气口与抽吸口，并且筒本体在自身轴向上的顶端闭合且底端形成有与内腔连通的插接开口，能够通过插接开口的一端插接于泥层，配合排气口以及抽吸口实现锚固组件整体能够沉贯至泥层内，满足与相应海域中泥层之间的锚固强度需求。在锚固组件上相应设置的转接耳座能够通过连接索与海上漂浮式风力发电机组的漂浮结构连接，由于转接耳座的数量为两个以上且间隔设置于锚固组件，使得每个转接耳座可以通过连接索连接于其中一个风力发电机组的漂浮结构并为风力发电机组提供系泊力，即，采用单个锚固基础同时为两个以上风力发电机组提供系泊力，经济性好，利于风力发电机组的效益最大化。
附图说明
25.下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。
26.图1是本发明一个实施例的锚固系统的结构示意图；
27.图2是本发明一个实施例的锚固基础的俯视图；
28.图3是本发明一个实施例的锚固基础的剖视图；
29.图4是本发明另一个实施例的锚固基础的俯视图；
30.图5是本发明另一个实施例的锚固基础的剖视图；
31.图6是本发明又一个实施例的锚固基础的俯视图；
32.图7是本发明一个实施例的锚固系统的施工方法的流程示意图；
33.图8是本发明一个实施例的海上风力发电机组群的结构示意图。
34.其中：
35.1-锚固基础；
36.10-锚固筒体；11-筒本体；111-侧壁面；112-顶壁面；113-外壁面；12-内腔；13-排气口；14-抽吸口；15-插接开口；16-加强筋板；161-通孔；162-尖端部；
37.20-转接耳座；21-第一座体；22-第二座体；221-连接接口；
38.30-支撑柱；
39.40-连接部件；41-柱体；42-连接杆；
40.100-锚固系统；
41.2-连接索；3-浮筒；4-风力发电机组；4a-漂浮结构；5-泥层；6-海平面；
42.x-轴向；y-周向；z-径向。
43.在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
44.下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本发明造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。
45.下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本发明的锚固基础、锚固系统及施工方法、海上风力发电场群的具体结构进行限定。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.随着海上风电向深水发展，环境条件越发恶劣，对风力发电机组的水平承载力提出了更高的要求。与固定式基础形式的海上风力发电机组相比，海上漂浮式风力发电机组应用越为广泛。为了更好的满足海上漂浮式风力发电机组提供系泊力，保证风电发电机组的安全以及经济性能，本发明实施例提供了一种锚固基础、锚固系统及施工方法以及新的
海上风力发电场群，下面结合图1至图8根据本发明实施例的进行详细描述。
47.请参阅图1，本发明实施例提供一种锚固系统100，包括锚固基础1、连接索2以及浮筒3，连接索2的数量为两个以上，每个连接索2的一端连接于锚固基础1，至少一个连接索2的另一端连接有浮筒3。本发明实施例提供的锚固系统100，其可以通过锚固基础1与插接于预定海域的泥层5内并锚固，在未连接风力发电机组之前，各连接索2远离锚固基础1的一端可以与浮筒3连接，使得风力发电机组在未建成之前，连接索2用于连接风力发电机组的端部可以通过浮筒3的作用始终漂浮在海面6上。
48.由于其连接索2的数量为两个以上，当风力发电机组建成后，每个连接索2可以连接于不同的风力发电机组的漂浮结构，以为两个以上风力发电机组提供系泊力。浮筒3的设置，能够为各连接索2提供临时连接点，可以使得连接索2在未连接风力发电机组时，能够漂浮在海面6，保证锚固系统100施工完成后在连接风力发电机组时能够直接获取到相应连接索2的连接端，将其由浮筒3转至连接风力发电机组的漂浮结构即可，提高施工效率。
49.由于锚固系统100要同时为两个以上风力发电机组提供系泊力，因此，为了更好的满足锚固系统100的性能要求，保证各风力发电机组的运行安全，本发明实施例还提供一种锚固基础1。请一并参阅图2、图3，本发明实施提供的锚固基础1，包括锚固组件以及转接耳座20，锚固组件包括锚固筒体10，锚固筒体10包括筒本体11、由筒本体11围合形成的内腔12以及设置于筒本体11并与内腔12连通的排气口13与抽吸口14，筒本体11在自身轴向x上的顶端闭合且底端形成有与内腔12连通的插接开口15。转接耳座20的数量为两个以上且间隔设置于锚固组件，每个转接耳座20连接于筒本体11且具有连接接口221。
50.本发明实施例提供的锚固基础1，在应用至锚固系统100时，其筒本体11能够通过插接开口15的一端插接于海床，配合排气口13以及抽吸口14实现锚固组件整体能够沉贯至海床内并固定至泥层5中，以满足与相应海域中泥层5之间的锚固强度。在锚固组件上设置的转接耳座20能够通过连接接口221与连接索2连接，进而通过连接索2连接于相应的风力发电机组。由于转接耳座20的数量为两个以上且间隔设置于锚固组件，使得每个转接耳座20可以通过连接索2连接于其中一个风力发电机组的漂浮结构并为风力发电机组提供系泊力，即，采用单个锚固基础1可以同时为两个以上风力发电机组提供系泊力，经济性好，利于风力发电机组的效益最大化。
51.可选地，筒本体11可以包括环状围板以及封盖，封盖设置于环状围板的一端并与环状围板连接。环状围板与封盖共同围合形成内腔12，环状围板远离封盖的一端敞开设置并形成插接开口15。
52.可选地，排气口13以及抽吸口14可以设置于筒本体11远离插接开口15的一端，示例性地，可以将排气口13以及抽吸口14间隔设置于封盖上。
53.可选地，本发明实施例提供的锚固基础1所包括的转接耳座20的数量可以为两个，当然，也可以多于两个，如三个、四个甚至更多个，具体可以根据待连接的风力发电机组的数量设置。
54.作为一种可选地实施方式，上述各实施例提供的锚固基础1，可以使得至少一个转接耳座20包括转动连接的第一座体21以及第二座体22，转接耳座20通过第一座体21连接于筒本体11，连接接口221设置于第二座体22。通过上述设置，使得连接接口221能够相对筒本体11转动，可以根据待连接的风力发电机组调整第一座体21以及第二座体22的相对位置，
满足向预定方位的风力发电机组提供系泊力的要求，同时能够有效的避免转接耳座20承受偏载而导致损坏。
55.作为一种可选地实施方式，第一座体21以及第二座体22可以采用球铰接的方式相互连接，通过采用球铰接，使得第二座体22能够相对第一座体21向任意方向转动，能够满足对不同方位风力发电机组之间的连接要求，降低转接耳座20的磨损概率，提高锚固基础1的使用寿命。可选地，第一座体21面向筒本体11的表面可以贴合于筒本体11并与筒本体11之间可以采用焊接的方式相互连接，能够保证与筒本体11之间的连接强度需求。
56.在一些可选地实施例中，锚固筒体10还包括设置于内腔12并与筒本体11连接的加强筋板16。通过设置加强筋板16，能够提高锚固筒体10整体的强度，使得锚固基础1在受到风力发电机组较大的拉力时，能够抵御变形，满足风力发电组件所需系泊力要求。可选地，转接耳座20连接于筒本体11背离内腔12的外壁面113并位于筒本体11与加强筋板16的连接区。由于转接耳座20需要通过连接索2与风力发电机组连接，因此，筒本体11与转接耳座20连接的位置受力更大，通过将转接耳座20连接于筒本体11背离内腔的外壁面113并位于筒本体11与加强筋板16的连接区，能够通过加强筋板16增强筒本体11设置转接耳座20位置的强度，有效的抵御转接耳座20所连接区域发生变形甚至导致转接耳座20与筒本体11撕裂分离，保证锚固基础1的安全性。
57.可选地，加强筋板16可以与筒本体11的截面形状相匹配，如当筒本体11为圆筒时，其纵向截面形状为方形，相应的，加强筋板16也可以为方形且形状相匹配。加强筋板16面向筒本体11的表面分别连接于筒本体11，可选采用焊接的方式相互连接。当加强筋板16的数量为一个时，加强筋板16可以将内腔12分隔成两个在筒本体11的周向y上间隔分布的腔室，当加强筋板16为两个甚至更多时，各加强筋板16在筒本体11的内部可以相交设置，筒本体11与每个加强筋板16的连接区分别对应设置有转接耳座20。可选地，可以使得每个加强筋板16在筒本体11的径向z上的两端对应设置有转接耳座20。
58.作为一种可选地实施方式，加强筋板16上设置有通孔161，通过通孔161将加强筋板16所分隔形成的各腔室相互连通，使得锚固基础1在沉贯时，各腔室均能够与排气口13以及抽吸口14连通，利于锚固基础1沉贯。同时，通孔161的设置，还能够减轻锚固基础1的重量，减少用材，节约成本。
59.作为一种可选的实施方式，加强筋板16面向插接开口15的一端设置有向远离插接开口15凹陷的缺口，以在加强筋板16上形成尖端部162，能够减小锚固基础1在沉贯至泥层5中时加强筋板16的阻力，更利于锚固基础1的沉贯。
60.在一些可选地实施例中，筒本体11的外壁面113包括远离插接开口15设置的顶壁面112以及围绕顶壁面112设置的侧壁面111，转接耳座20连接并凸出于筒本体11背离内腔12的侧壁面111，连接接口221为连接孔，筒本体11在轴向x上的高度为h，连接接口221的中心与筒本体11远离插接开口15一侧的顶壁面112之间的距离为1/2h～7/10h的区域之间的任意位置，包括1/2h处以及7/10h处，以更好的满足向两个以上风力发电机组提供系泊力的要求。一些可选地示例中，连接接口221的中心与顶壁面112之间的距离为2/3h，在保证风力发电机组系泊力要求的基础上能够使得锚固基础1与泥层5之间的连接更加稳固。
61.可选地，本发明实施例提供的锚固基础1，其锚固组件所包括锚固筒体10的数量可以为一个，此时，锚固基础1所包括的各转接耳座20可以在同一锚固筒体10的筒本体11的周
向y间隔分布，可选为间隔且均匀分布。既能够保证锚固基础1的各转接耳座20通过连接索2连接于不同的风力发电机组，为两个以上风力发电机组提供系泊力，同时，由于转接耳座20均匀设置，使得筒本体11在周向y上的各处能够受力均衡，保证与泥层5之间的锚固连接的稳定性。
62.可以理解的是，上述各实施例，均是以转接耳座20连接并凸出于筒本体11背离内腔12的侧壁面111为例进行举例说明，此为一种可选地实施方式，但不限于上述方式。
63.请一并参阅图4以及图5，在有些实施例中，也可以使得转接耳座20设置于筒本体11在自身轴向x上远离插接开口15的一端。同时，为了更好的保证承载需求，筒本体11在轴向x上远离插接开口15的一端设置有支撑柱30，转接耳座20通过支撑柱30与筒本体11连接。通过上述设置，同样能够满足两个以上转接耳座20的连接需求，进而满足向两个以上不同的风力发电机组提供系泊力的需求。
64.可选地，该示例中，当转接耳座20包括转动连接的第一座体21以及第二座体22时，可以使得第一座体21通过支撑柱30与筒本体11间接连接。
65.在具体实施时，每个转接耳座20可以对应设置有一个支撑柱30，当然，也可以使得支撑柱30的截面更大，将两个以上转接耳座20连接于同一支撑柱30，只要能够满足各转接耳座20与筒本体11之间的连接要求，能够稳定的向风力发电机组提供系泊力均可。
66.可以理解的是，上述各实施例，均是以锚固组件所包括的锚固筒体10的数量为一个，各转接耳座20在同一筒本体11的周向y上间隔且均匀分布为例进行举例说明，此为一种可选地实施方式，但不限于上述方式。
67.请一并参阅图6，在有些实施例中，锚固组件进一步包括连接部件40，并且锚固组件所包括的锚固筒体10的数量为两个以上，两个以上锚固筒体10通过连接部件40连接，各锚固筒体10上分别连接有转接耳座20。通过上述设置，同样能够满足各转接耳座20与锚固组件之间的连接需求。并且，采用两个以上锚固筒体10的结构形式，能够增大锚固组件与泥层5之间的锚固强度，保证锚固基础1的安全性。
68.可选地，连接部件40可以为规则的几何形状，使得多个锚固筒体10能够在连接部件40上均匀分布，保证锚固基础1承载能力的均匀性。可选地，连接部件40包括多个间隔分布柱体41以及连接于相邻两个柱体41之间的连接杆42，连接部件40通过每个柱体41与其中一个锚固筒体10连接，具体可以连接于筒本体11远离插接开口15的顶壁面112，以将各锚固筒体10连接为一整体。
69.作为一种可选地实施方式，锚固筒体10的数量为多个，即可以为三个以上，每个锚固筒体10上连接有一个转接耳座20，各转接耳座20在轴向x上的正投影的中心连线为正多边形。通过上述设置，能够使得锚固组件整体受力均匀，保证与泥层5之间锚固需求。
70.具体实施时，锚固筒体10的数量可以根据待连接的风力发电机组的数量确定，只要能够满足向各风力发电机组提供系泊力要求即可。
71.由此，本发明实施例提供的锚固基础1，其锚固组件的筒本体11能够通过插接开口15的一端插接于海床，配合排气口13以及抽吸口14实现锚固组件整体能够沉贯至海床内，满足与相应海域中泥层5之间的连接强度。在锚固组件上设置的转接耳座20能够通过连接索2与风力发电机组的漂浮结构连接，由于转接耳座20的数量为两个以上且间隔设置于锚固组件，使得每个转接耳座20可以通过连接索2连接于其中一个风力发电机组并为风力发
电机组提供系泊力，经济性好，利于风力发电机组的效益最大化。
72.相应设置的锚固系统100，因包括上述各实施例提供的锚固基础1，能够向两个以上风力发电机组提供系泊力，经济性好，利于风力发电机组的效益最大化。并且，浮筒3的设置，能够使得连接索2用于连接风力发电机组的端部可以始终漂浮在海面6，当建立风力发电机组时，无需工作人员潜入海底获取连接索2，可直接将连接索2与浮筒3连接的端部转接至相应的风力发电机组即可。
73.可选地，以上以及以下所提及的连接索2可以包括锚链以及锚缆中的一者。
74.请一并参阅图1至图7，本发明实施例还提供一种锚固系统100的施工方法，能够用于施工形成上述各实施例提供的锚固系统100，施工方法包括如下步骤：
75.s100、预处理步骤，提供上述各实施例的锚固基础1，在锚固基础1的每个转接耳座20的连接接口221安装连接索2，在连接索2远离转接耳座20的一端安装浮筒3；
76.s200、重力沉贯步骤，将排气口13敞开，控制锚固筒体10在重力作用下沉贯，以使插接开口15沉至海域的泥层5；
77.s300、负压沉贯步骤，关闭排气口13，通过抽吸口14抽吸内腔12，以使锚固筒体10继续沉贯至泥层5的预定深度；
78.s400、浮筒3安放步骤，将各连接索2所连接的浮筒3放入海域并漂浮设置。
79.本发明实施例提供的锚固系统100的施工方法，能够利用重力沉贯以及负压沉贯的方式使得锚固基础1沉贯至泥层5的预定深度，保证锚固基础1与泥层5之间的锚固强度。并且通过将各连接索2对应安装至转接耳座20以及相应的浮筒3，使得形成的锚固系统100具有多个连接索2，能够同时连接两个以上不同的风力发电机组，为不同的风力发电机组提供系泊力，提高经济效益。并且在连接风力发电机组之前，连接索2远离锚固基础1的端部通过浮筒3能够漂浮在海面6，使得风力发电机组建成时通过将浮筒3拆除，转接至风力发电机组，施工更加便捷。
80.在步骤s100的预处理步骤中，可以在每个连接索2远离转接耳座20的一端分别连接浮筒3，当然，在有些实施例中，若存在已经建成的风力发电机组，也可以只在部分连接索2上连接浮筒3，将剩余连接索2的另一端待锚固系统100形成后或者之前分别连接至不同的已建成风力发电机组，保证与风力发电机组连接的便捷性即可。
81.在步骤s200之前，可以将抽吸口14连接抽吸泵。
82.在步骤s300的负压沉贯步骤中，关闭排气口13，由于插接开口15已经插入泥层5中，通过抽吸泵来抽吸内腔12，使得内腔12中的压力小于外界的压力，在外界压力的作用下以使锚固筒体10继续沉贯至泥层5的预定深度。
83.作为一种可选地实施方式，在浮筒3安放步骤之前，锚固系统100的施工方法还包括张拉步骤，张拉步骤包括对各连接索2远离转接耳座20的一端施力，以张紧各连接索2。使得连接索2无论是直接连接相应的风力发电机组，还是在后期从浮筒3转移至后建成的风力发电机组，锚固系统100均能够通过处于张紧状态下的连接索2向风力发电机组提供系泊力，保证风力发电机组的安全稳定要求。
84.请一并参阅图8，本发明实施例还提供一种海上风力发电场群，包括上述各实施例的锚固基础1、连接索2以及风力发电机组4，锚固基础1的锚固筒体10插接于泥层5中。各转接耳座20的连接接口221分别连接有连接索2，风力发电机组4的数量为两个以上，与同一锚
固基础1连接的连接索2中的至少两个连接索2远离转接耳座20的一端分别连接于不同的风力发电机组4。在具体实施时，连接索2可以连接于风力发电机组4的漂浮结构4a上。
85.本发明实施例提供的海上风力发电场群，因其包括上述各实施例提供的锚固基础1，其锚固基础1的两个以上转接耳座20可以通过连接索2与不同的风力发电机组4连接，向不同的风力发电机组4提供系泊力，节约成本，具有更高的经济效益。
86.可以理解的是，本发明上述各实施例均是以锚固基础1用于风力发电场为例进行举例说明，此为一种可可选的方式，当然，在有些示例中，也可以将上述各实施例提供的锚固基础1用于海洋牧场网箱、海上漂浮式光伏、海上浮式生产储存卸货装置、漂浮式海油平台等的系泊锚固等。
87.虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。