一种油路偏差调节方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种油路偏差调节方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.发动机在不同工况条件下运转，对混合气浓度的要求也不同。电子控制单元(electronic control unit，ecu)要根据有关传感器测得的运转工况，根据不同的方式控制喷油量。在发动机运转中，ecu主要依据进气量和发动机转速来计算喷油量。此外，ecu还要参考节气门开度、进气温度、发动机水温、海拔高度及怠速工况、加速工况、全负荷工况等运转参数来修正喷油量，以使控制精度提高。由于ecu要考虑的运转参数很多，为了简化ecu的计算程序，通常将喷油量分成基本喷油量、修正量、增量三个部分，并分别计算出结果。然后再将三个部分叠加在一起，作为总喷油量来控制喷油器喷油。
3.然而，车辆运行在不同工况时，由于怠速漏气、预控及空气流量偏差的影响，必然会造成油路出现不同程度的偏差，因此可能会引起发动机失火、排放恶化等潜在问题。而双燃料汽车通常以一种新型燃料作为主燃料，以传统燃料做为辅助燃料进行优势互补，因车辆可能运行在两种燃料模式下，上述问题将变得非常突出。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是使用多燃料的车型怠速漏气、预控及空气流量偏差等造成的油路偏差的问题。
5.为解决上述技术问题，第一方面，本申请实施例公开了一种多燃料车型的油路偏差调节方法，所述方法包括：
6.根据燃料切换指令将车辆使用的当前燃料切换为目标燃料，所述目标燃料的燃料类型与所述当前燃料的燃料类型不同；
7.根据所述目标燃料的燃料类型确定所述目标燃料的目标喷油量调节参数；
8.根据所述目标喷油量调节参数调节所述目标燃料的初始喷油量，得到所述目标燃料的目标喷油量，所述初始喷油量为根据所述车辆的当前工况确定的。
9.进一步的，所述目标喷油量调节参数为预设调节参数或根据历史喷油量调节参数确定的调节参数。
10.进一步的，所述根据所述燃料类型确定所述目标燃料的目标喷油量调节参数，包括：
11.根据所述目标燃料的燃料类型确定所述目标燃料的历史喷油量调节参数集合；
12.根据预设条件在所述历史喷油量调节参数集合中确定所述目标喷油量调节参数。
13.进一步的，所述目标喷油量调节参数包括第一自学习值和第二自学习值，所述根据所述目标喷油量调节参数调节初始喷油量得到所述目标燃料的目标喷油量，包括：
14.根据所述第一自学习值对所述初始喷油量进行修正得到喷油量第一修正值；
15.根据所述第二自学习值对所述喷油量第一修正值进行修正得到所述目标燃料的目标喷油量。
16.进一步的，所述根据所述目标喷油量调节参数调节初始喷油量得到所述目标燃料的目标喷油量之前，还包括：
17.获取所述车辆的当前工况；
18.根据所述车辆的当前工况计算得到所述目标燃料的初始喷油量。
19.进一步的，所述历史喷油量调节参数通过以下方法得到：
20.获取所述车辆中氧传感器的闭环调节因子和调节标准值；所述闭环调节因子和所述调节标准值是所述车辆在历史使用过程中确定的；
21.确定所述闭环调节因子与所述调节标准值的偏差值；
22.对所述偏差值进行积分得到所述车辆使用所述目标燃料的喷油量调节参数；
23.将所述喷油量调节参数作为历史喷油量调节参数进行存储。
24.进一步的，所述根据燃料切换指令将车辆使用的当前燃料切换为目标燃料，包括：
25.接收燃料切换指令；
26.解析所述燃料切换指令中的目标燃料信息，根据所述目标燃料信息将所述车辆使用的当前燃料切换为目标燃料。
27.第二方面，本申请实施例公开了一种多燃料车型的油路偏差调节装置，所述装置包括：
28.燃料切换模块，用于根据燃料切换指令将车辆使用的当前燃料切换为目标燃料，所述目标燃料的燃料类型与所述当前燃料的燃料类型不同；
29.目标喷油量调节参数确定模块，用于根据所述目标燃料的燃料类型确定所述目标燃料的目标喷油量调节参数；
30.目标喷油量确定模块，用于根据所述目标喷油量调节参数调节所述目标燃料的初始喷油量，得到所述目标燃料的目标喷油量，所述初始喷油量为根据所述车辆的当前工况确定的。
31.在一些可能的实施方式中，还包括调节参数存储模块，用于存储预设调节参数和历史喷油量调节参数。
32.在一些可能的实施方式中，目标喷油量调节参数确定模块用于根据所述目标燃料的燃料类型确定所述目标燃料的历史喷油量调节参数集合；根据预设条件在所述历史喷油量调节参数集合中确定所述目标喷油量调节参数。
33.在一些可能的实施方式中，所述目标喷油量调节参数包括第一自学习值和第二自学习值，所述目标喷油量确定模块用于根据所述第一自学习值对所述初始喷油量进行修正得到喷油量第一修正值；根据所述第二自学习值对所述喷油量第一修正值进行修正得到所述目标燃料的目标喷油量。
34.在一些可能的实施方式中，还包括当前工况获取模块，用于获取所述车辆的当前工况；初始喷油量计算模块，用于根据所述车辆的当前工况计算得到所述目标燃料的初始喷油量。
35.在一些可能的实施方式中，还包括历史喷油量调节参数确定模块，用于获取所述车辆中氧传感器的闭环调节因子和调节标准值；所述闭环调节因子和所述调节标准值是所
述车辆在历史使用过程中确定的；确定所述闭环调节因子与所述调节标准值的偏差值；对所述偏差值进行积分得到所述车辆使用所述目标燃料的喷油量调节参数；将所述喷油量调节参数作为历史喷油量调节参数进行存储。
36.在一些可能的实施方式中，燃料切换模块用于接收燃料切换指令；解析所述燃料切换指令中的目标燃料信息，根据所述目标燃料信息将所述车辆使用的当前燃料切换为目标燃料。
37.第三方面，本申请实施例公开了一种设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行如上所述的多燃料车型的油路偏差调节方法。
38.第四方面，本申请实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上所述的多燃料车型的油路偏差调节方法。
39.本申请实施例提供的油路偏差调节方法、装置、设备及存储介质，具有如下技术效果：
40.本申请实施例所述的油路偏差调节方法，针对使用多种燃料的车型，设置多组与燃料类型相对应的喷油量调节参数。当车辆使用的燃料切换时，会调用与当前燃料类型匹配的喷油量调节参数对油路进行修正，既解决了单燃料模式下的油路偏差问题，又解决了燃料切换造成油路恶化后带来的潜在系列问题。在相对稳定的工况下，氧传感器处实际空燃比将在1附近小幅震荡，发动机原始排放将得到明显改善。
附图说明
41.为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
42.图1为本申请实施例提供的一种空燃比与原始排放关系的示意图；
43.图2为本申请实施例提供的一种多燃料车型的油路偏差调节方法流程图；
44.图3为本申请实施例提供的一种喷油量调节参数的自学习方法流程图；
45.图4为本申请实施例提供的一种自学习值与转速的关系图；
46.图5为本申请实施例提供的一种车辆使用不同燃料的喷油量调节示意图；
47.图6为本申请实施例提供的一种多燃料车型的油路偏差调节装置示意图。
具体实施方式
48.下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
49.需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
50.空燃比λ为1是发动机理想的完全燃烧状态，是减少尾气中原始排放的最重要手段。图1为本申请实施例提供的一种空燃比与原始排放关系的示意图，如图1所示，在理想燃烧工况点附近的狭窄区间内排气系统中的后处理装置可以实现更高效的催化还原反应，此时氧的需求和供给达到平衡状态，有害气体排放也将达到最低水平，可见发动机油路的准确性与尾气排放水平息息相关。
51.部分双燃料汽车解决油路偏差的技术方案通过对前氧传感器闭环调节因子与1的偏差进行积分，得到自学习值后对总喷油量进行修正，从而实现对油路的调节。此方案可以有效解决传统汽油机的油路偏差问题，但应用在双燃料汽车上时，在各种因素的综合作用下可能出现两种燃料分别处于浓、稀两边的情况，当这种偏差很大时突然切换燃料，在此前获取的自学习值作用下，油路偏差将被放大，结果适得其反。
52.本申请实施例公开了一种多燃料车型的油路偏差调节方法，图2为本申请实施例提供的一种多燃料车型的油路偏差调节方法流程图，如图2所示，该方法包括：
53.s201：根据燃料切换指令将车辆使用的当前燃料切换为目标燃料，目标燃料的燃料类型与当前燃料的燃料类型不同；
54.本申请实施例中，多燃料车型能够使用多种燃料作为动力来源，目前市面上常见的多燃料车型为使用甲醇和汽油的双燃料车型。本申请实施例中的多燃料车型不仅限于使用两种燃料的车型，也可以是使用两种以上燃料的车型。可选的，燃料切换由ecu根据发动机的运行状态、核心零部件的故障情况等综合判断并选择一种最优燃料进行切换。具体的，发动机油路控制单元接收到ecu发送的燃料切换指令，然后解析燃料切换指令中的目标燃料信息，根据目标燃料信息将车辆使用的当前燃料切换为目标燃料。
55.s203：根据目标燃料的燃料类型确定目标燃料的目标喷油量调节参数；
56.本申请实施例中，发动机油路控制单元中针对不同类型的燃料，存储有相应燃料类型的喷油量调节参数。目标燃料信息中含有目标燃料的燃料类型，根基目标燃料的燃料类型调用相应的目标喷油量调节参数。对于一种燃料而言，发动机油路控制单元中存储的喷油量调节参数分为两种情况，一种是车辆为刚下线的新车，此时喷油量调节参数为针对该燃料预先设置的预设调节参数；另一种是车辆已经使用过该燃料作为动力来源驱动的车辆，此时喷油量调节参数为发动机油路控制单元中存储的该车辆历史该种燃料进行喷油时用以调节喷油量的喷油量调节参数，该调节参数为在满足一定条件下通过自学习得到，然后该调节参数会作为历史喷油量调节参数被存储在发动机油路控制单元中。具体的，发动机油路控制单元中设置有多套自学习策略，每种燃料对应一套自学习策略，分别跟随不同的燃料对油路进行修正，彼此之间互不干扰。发动机使用一种燃料进行运转过程中，当发动机未进行碳罐冲洗、氧传感器处于闭环调节状态、满足水温及运行工况区间等条件时，发动机油路控制单元会根据当前油路表现不断修正喷油量调节参数，并实时更新、存储到发动机油路控制单元中。若此时突然切换燃料，无法调用发动机油路控制单元中基于上一种燃
料油路表现得到的喷油量调节参数。将基于切换后的燃料种类，获取发动机油路控制单元存储的切换后燃料的历史喷油量调节参数对喷油量进行调节。然后再依据发动机的当前状态重新自学习获取新的喷油量调节参数来修正油路，并将喷油量调节参数实时更新存储在发动机油路控制单元中以便后续需要时随时调用。
57.本申请实施例中，在车辆稳定运转过程中，发动机油路控制单元通过自学习得到喷油量调节参数对当前发动机使用的燃料的喷油量进行动态调整。然而当车辆突然切换到另一种燃料时，由于当前获取氧传感器的闭环调节因子为上一燃料的闭环调节因子，而切换到的目标燃料还未进行喷油，此时可以获取历史喷油量调节参数作为目标喷油量调节参数，对将要进行的喷油量进行调节，以免因油路偏差造成发动机失火、排放恶化等问题。
58.图3为本申请实施例提供的一种喷油量调节参数的自学习方法流程图，如图3所示，该方法包括：
59.s301：获取车辆中氧传感器的闭环调节因子和调节标准值；闭环调节因子和调节标准值是车辆在历史使用过程中确定的；
60.本申请实施例中，氧传感器是一种用来检测某设备排气中氧的浓度，并向发动机油路控制单元发出反馈信号，再由发动机油路控制单元控制喷油器喷油量的增减，从而将混合气的空燃比控制在理论值附近的传感器。氧传感器用于测定废气中的过量空气系数λ。可选的，氧传感器能够直接测得过量空气系数λ的具体数值，然后与理想空燃比1进行比较；可选的，氧传感器能够判断过量空气系数λ与理想空燃比1的大小。λ＝1意味着充分燃烧后燃油与空气均无过剩；λ>1则氧过剩，混合气过稀；λ<1则氧不足，混合气过浓。λ由混合气中各种原子数量的比例决定。燃烧过程不改变这个比例，故从废气中测定的λ，不论燃烧是否完全，都与未燃时在混合气中测定的λ一样。因此，采用闭环调节因子对初始喷油量进行修正，但长期持续存在的喷油量偏差须通过自学习得到喷油量调节参数对喷油量进行修正。在自学习过程中获取氧传感器的闭环调节因子与调节标准值，以确定当前发动机负荷下上次喷油量是否合适，即上次喷油是否被完全燃烧，从而据此调整下次喷油量。
61.s303：确定闭环调节因子与调节标准值的偏差值；
62.本申请实施例中，根据氧传感器的闭环调节因子和调节标准值计算两者的偏差来确定增大喷油量或减少喷油量。
63.s305：对偏差值进行积分得到车辆使用目标燃料的喷油量调节参数；
64.本申请实施例中，通过预设算法对偏差值进行积分以获取新的喷油量调节参数，新的喷油量调节参数用于即将进行喷油的喷油量调节，使喷油量满足目标空燃比。
65.s307：将喷油量调节参数作为历史喷油量调节参数进行存储。
66.本申请实施例中，将通过积分获取的喷油量调节参数作为历史喷油量调节参数存储，此后燃料切换为该燃料时可以调用。可选的，通过积分获取的喷油量调节参数为实时更新的数据，发动机油路控制单元的存储模块中存储最新获得的一组喷油量调节参数。可选的，发动机油路控制单元的存储模块中存储有多组历史喷油量调节参数，此后燃料切换为该燃料时，根据目标燃料的燃料类型确定目标燃料的历史喷油量调节参数集合；然后根据预设条件在历史喷油量调节参数集合中确定目标喷油量调节参数。可选的，预设条件为在历史喷油量调节参数集合中选取与当前车辆工况大于一定接近程度的历史喷油量调节参数作为目标喷油量调节参数；可选的，预设条件为计算历史喷油量调节参数集合中历史喷
油量调节参数的平均值，将该平均值作为目标喷油量调节参数；可选的，预设条件为在历史喷油量调节参数集合中选取最后一次存储的历史喷油量调节参数作为目标喷油量调节参数。
67.s205：根据目标喷油量调节参数调节目标燃料的初始喷油量，得到目标燃料的目标喷油量，初始喷油量为根据车辆的当前工况确定的。
68.本申请实施例中，发动机油路控制单元获取车辆的当前工况，然后根据车辆的当前工况计算得到目标燃料的初始喷油量。目标喷油量调节参数确定后，根据目标喷油量调节参数对初始喷油量进行调节得到目标燃料的目标喷油量。目标喷油量调节参数包括第一自学习值和第二自学习值，第一自学习值为加法自学习值，第二自学习值为乘法自学习值。第一自学习值和第二自学习值均由车辆所使用的某种燃料在不同工况下计算氧传感器的闭环调节因子与标准值1的偏差，经两个独立积分器处理得到。积分器的积分过程为：输出
new
＝输出
old
+输入
×
dt
×
k，其中，k反映积分速度，可根据需要进行调节。图4为本申请实施例提供的一种自学习值与转速的关系图，如图4所示，第一自学习值为加法自学习值，该自学习值在发动机转速较低时对喷油量影响较大，因此，针对怠速漏气、预控偏差问题采用加法自学习值对喷油量进行修正。而第二自学习值为乘法自学习值，该自学习值在发动机转速较低时对喷油量影响较大，因此对于发动机中等负荷工况的空气流量偏差问题，通过乘法自学习值对油路进行修正。
69.最终的目标燃料的目标喷油量为根据第一自学习值对初始喷油量进行修正得到喷油量第一修正值，然后根据第二自学习值对喷油量第一修正值进行修正得到。具体计算公式如下：
[0070][0071]
其中，a为目标喷油量；
[0072]
λ0为目标空燃比；
[0073]
λ为闭环调节因子；
[0074]
a1为初始喷油量；
[0075]
a2为过渡工况需求燃料量；
[0076]
a3为碳罐冲洗燃料量；
[0077]
b为修正因子，怠速工况下为1；
[0078]
c1为第一自学习值；
[0079]
c2为第二自学习值。
[0080]
本申请实施例中，当车辆分别运行在多种燃料模式下足够长时间后，发动机油路控制单元中存储了多套基于车辆所使用的燃料获取的历史喷油量调节参数，即第一自学习值和第二自学习值，无论此后车辆熄火、起动、或者燃料如何频繁的切换，只会调用发动机油路控制单元中与车辆切换的目标燃料的燃料类型匹配的喷油量调节参数，既解决了单燃料模式下的油路偏差问题，又解决了燃料切换造成油路恶化后带来的潜在系列问题。图5为本申请实施例提供的一种车辆使用不同燃料的喷油量调节示意图，如图5所示，车辆使用燃料a时，通过自学习不断调整喷油量调节参数，使空燃比在1附近小幅震荡。当车辆此后再次
切换为燃料a时，通过获取此前存储的历史喷油量调节参数调节喷油量，从图中可以看出空燃比没有出现较大波动。通过上述油路偏差调节方法最终实现的效果是：车辆在相对稳定的工况下，氧传感器处实际空燃比将在1附近小幅震荡，发动机原始排放将得到明显改善。
[0081]
本专利完全通过软件的方法，将传统汽油车型的解决方案做了改进，即通过构建两套独立的自学习策略，分别跟随不同的燃料状态对油路进行修正，彼此之间互不干扰。本专利仅通过软件功能改进即可优化双燃料车型普遍存在的排放问题，由于不涉及硬件变更，使用成本较低，如涉及其他厂家，推广起来会非常有优势。
[0082]
本申请实施例公开了一种多燃料车型的油路偏差调节装置，图6为本申请实施例提供的一种多燃料车型的油路偏差调节装置示意图，如图6所示，该装置包括：
[0083]
燃料切换模块601，用于根据燃料切换指令将车辆使用的当前燃料切换为目标燃料，目标燃料的燃料类型与当前燃料的燃料类型不同；
[0084]
目标喷油量调节参数确定模块603，用于根据目标燃料的燃料类型确定目标燃料的目标喷油量调节参数；
[0085]
目标喷油量确定模块605，用于根据目标喷油量调节参数调节目标燃料的初始喷油量，得到目标燃料的目标喷油量，初始喷油量为根据车辆的当前工况确定的。
[0086]
在一些可能的实施方式中，还包括调节参数存储模块，用于存储预设调节参数和历史喷油量调节参数。
[0087]
在一些可能的实施方式中，目标喷油量调节参数确定模块用于根据目标燃料的燃料类型确定目标燃料的历史喷油量调节参数集合；根据预设条件在历史喷油量调节参数集合中确定目标喷油量调节参数。
[0088]
在一些可能的实施方式中，目标喷油量调节参数包括第一自学习值和第二自学习值，目标喷油量确定模块用于根据第一自学习值对初始喷油量进行修正得到喷油量第一修正值；根据第二自学习值对喷油量第一修正值进行修正得到目标燃料的目标喷油量。
[0089]
在一些可能的实施方式中，还包括当前工况获取模块，用于获取车辆的当前工况；初始喷油量计算模块，用于根据车辆的当前工况计算得到目标燃料的初始喷油量。
[0090]
在一些可能的实施方式中，还包括历史喷油量调节参数确定模块，用于获取车辆中氧传感器的闭环调节因子和调节标准值；闭环调节因子和调节标准值是车辆在历史使用过程中确定的；确定闭环调节因子与调节标准值的偏差值；对偏差值进行积分得到车辆使用目标燃料的喷油量调节参数；将喷油量调节参数作为历史喷油量调节参数进行存储。
[0091]
在一些可能的实施方式中，燃料切换模块用于接收燃料切换指令；解析燃料切换指令中的目标燃料信息，根据目标燃料信息将车辆使用的当前燃料切换为目标燃料。
[0092]
在一些实施例中，本申请实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
[0093]
本申请实施例还公开了一种设备，设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行如上所述的多燃料车型的油路偏差调节方法。
[0094]
本申请实施例中，存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存
储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述终端的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。作为一个示例，该设备为车载电脑，如ecu。
[0095]
本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上所述的多燃料车型的油路偏差调节方法。
[0096]
本申请实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络客户端中的至少一个网络客户端。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0097]
需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
[0098]
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0099]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0100]
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。