用于预控制内燃机的燃烧室的燃料-空气混合物的方法与流程

用于预控制内燃机的燃烧室的燃料
‑
空气混合物的方法
技术领域
1.本发明涉及一种用于与控制内燃机的至少一个燃烧室的燃料
‑
空气混合物的方法。


背景技术：

2.为了能够满足当前和将来的针对内燃机的废气法规的要求，需要对燃烧室内的燃料
‑
空气混合物进行精确的预控制。这尤其适用于内燃机的快速变化的运行状态(动态运行)。尤其在这些运行阶段中可能出现排放峰值。因此必须精确预测(预报)燃烧室内所含的用于接下来的工作循环的空气质量。
3.已知的是，对参数进气管压力(以下也称为输入侧的第一压力)和凸轮轴位置进行预测。由此能够在内燃机的动态运行状态中截住或者补偿至少一部分混合气偏差。迄今将测量值用于确定废气背压。
4.对参数进气管压力和凸轮轴位置的预测恰恰在瞬变过渡(其中例如存在进气门和排气门的气门重叠)中是不够的。在这些运行状态中，进气管压力和废气背压管压力(以下也称为输出侧的第二压力)非常快速地变化并且由此使对于燃烧室的充气起决定性作用的压差或扫气压差非常快速地变化。因此出现混合气偏差。
5.在确定的运行点，可以通过事后地注入燃料来补偿计算错误的量。此外能够通过预报进气管压力部分地拦截所述作用。
6.由专利文献de 10 2008 063 935 a1已知一种用于运行具有废气涡轮增压器的内燃机的方法。废气涡轮增压器具有涡轮和压缩机，其中，所述涡轮具有能调节的涡轮几何形状(vtg)。所述方法的目的在于，在从低负荷到高负荷的正负荷跳跃的情况下限制废气背压。vtg在此尽可能快速地关闭，但随即重新受调控地打开。由于涡轮侧的阻断非常快速地升高的废气背压使得最快速地建立atl转速。一旦废气背压到达之前使用的阈值，则打开vtg，从而尽可能精确地调节预定的发动机
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和速度特定地使用的最大废气背压。
7.由专利文献de 10 2015 215 813 a1已知一种用于预报将来凸轮轴位置的方法，其中，通过传递函数来近似计算控制回路或包括至少一个调节装置的控制回路的一部分，并且基于所述传递函数确定将来的凸轮轴位置。


技术实现要素：

8.本发明所要解决的技术问题在于，至少部分解决现有技术中存在的问题。尤其应当进一步改进对燃料空气混合物的预控制(或者称为预调节)，从而可以在瞬态过渡中精确地提供对燃料
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空气混合物的精确调节。
9.所述技术问题通过按照本发明的方法解决。在说明书中单独提及的特征能够以技术上有意义的方式相互结合并且可以通过说明书中的解释性事实和/或附图中的细节补充，其中示出了本发明的其它实施变型。
10.建议一种用于预控制内燃机的至少一个燃烧室的燃料
‑
空气混合物的方法。内燃
机具有至少一个带有燃烧室的气缸，能够经由进气门与燃烧室连接的进气侧、能够经由排气门与燃烧室连接的排气侧，所述进气门能通过进气凸轮轴操作，所述排气门能通过排气凸轮轴操作，所述内燃机还在排气侧具有至少一个废气涡轮增压器，所述废气涡轮增压器具有能通过第一调节器调节的涡轮几何形状或者能通过第二调节器调节的废气旁通门。所述方法至少具有以下步骤：
11.a)确定为燃烧室提供燃料
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空气混合物的需求，以及针对内燃机的即将进行的工作循环确定在调节燃烧室的充气时、进气侧在第一时间段内直至排气门关闭、通过燃烧室与排气侧流体连接；
12.b)预测在第一时间段期间进气侧中的第一压力以及进气凸轮轴的位置和排气凸轮轴的位置；
13.c)预测在第一时间段期间排气侧中的第二压力；
14.d)预测燃烧室内所含的用于下一个工作循环的充气；
15.e)提供确保使燃料
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空气混合物具有预定的拉姆达值的燃料量。
16.在动态过程中，对于计算起到决定性作用的因素、即进气管压力、凸轮轴位置和废气背压变化得非常快。为了准确地计算空气质量，在此还建议预测或者预报排气侧中的第二压力的参数、即废气背压。
17.预测尤其包括的是，相关参数的值尚不存在并且因此也无法进行测量。通过所述预测或者预报来预估或者预测参数或者所述参数的值的变化。
18.内燃机尤其具有废气涡轮增压器，所述废气涡轮增压器在废气管路中具有涡轮机并且必要时在新鲜空气管路中具有压缩机。涡轮机尤其具有能调节的涡轮几何形状(vtg)。内燃机备选地或者附加地尤其具有废气旁通门，通过所述废气旁通门能够为废气提供绕过涡轮机的旁路。通过废气旁通门能够降低涡轮之前的废气背压。
19.涡轮机和废气旁通门其中的至少一个是能调节的并且为此具有调节器。通过第一调节器能够调控涡轮机几何形状。通过第二调节器能够调控废气旁通门。尤其既设置有具有能调节的涡轮几何形状以及第一调节器的涡轮机又设置有具有第二调节器的废气旁通门。
20.内燃机尤其是奥托发动机，然而也可以是柴油发动机。
21.以上方法步骤a)至e)的(非封闭式的)划分应仅用于区分，而非强制规定顺序和/或从属性。而且例如在运行内燃机的过程中可以改变方法步骤的频率。同样可行的是，所述方法步骤至少部分在时间上是相互重叠的。特别优选的是，方法步骤b)和c)至少部分地在时间上并行地进行。尤其在步骤a)之后进行方法步骤b)和c)。尤其是依次进行步骤d)和e)并且优选在步骤b)和c)之后进行步骤d)和e)。尤其以所引用的顺序执行步骤a)至e)。
22.在本方法的范围内，尤其应当考虑第二压力、即废气背压对通过进气侧引入燃烧室中的充气的影响。尤其是仅当燃烧室对于进气侧打开以接收充气、而燃烧室同时对于排气侧打开时才产生这种影响。
23.尤其是在步骤a)中确定需要为燃烧室提供燃料
‑
空气混合物、即检查并且确定在随后的工作循环中燃烧室中将发生燃烧。因此针对燃烧必须确定燃烧室的充气，针对所述充气在考虑到废气中应当达到的拉姆达值的情况下提供燃料量。
24.此外确定进气侧针对内燃机的将要进行的工作循环通过燃烧室与排气侧流体连
接，即至少针对一定的时间段存在气门重叠。该气门重叠是指在调节燃烧室的经由进气侧输入的充气期间，燃烧室也与排气侧流体连接。由此也通过排气侧影响燃烧室的充气。针对第一时间段存在该气门重叠。即第一时间段包括在排气门已经打开或者尚打开时、从进气门打开到排气门关闭的时间段。
25.在经由进气侧将空气输入至燃烧室中期间，进气门打开。通过调节凸轮轴能够调节气门的重叠，从而使燃烧室的进气门和排气门同时打开。如果排气门与进气门同时打开，则燃烧室的充气被排气侧中存在的第二压力影响。燃烧室的进气门和排气门同时打开的时间、即进气侧通过燃烧室与排气侧流体连接的时间被称为第一时间段。
26.针对该第一时间段可以特别有利的是，对排气侧的第二压力进行预测，因为能够通过该第二压力或者通过第一压力和第二压力之间的扫气梯度(或者说扫气压降)影响燃烧室的充气。
27.在步骤b)中预测在第一时间段期间进气侧中的第一压力或者所述第一压力的变化以及进气凸轮轴的位置和排气凸轮轴的位置。用于估计或预测第一压力的措施对于本领域技术人员是已知的。在此例如考虑例如废气涡轮增压器的压缩机的输送功率以及节气门的位置。
28.在步骤c)中在第一时间段期间预测第二压力或其在排气侧中的变化。
29.在步骤d)中，在已知由步骤b)和c)确定的参数的情况下预测燃烧室内所含的用于下一个工作循环的充气。
30.在步骤e)中提供确保使燃料
‑
空气混合物具有预定的拉姆达值的燃料量。所述燃料量尤其由在步骤d)中确定的充气和预定的拉姆达值得出。
31.在奥托发动机中尤其预设例如为1.0的拉姆达值，在连续调控的范围中应当保持所述拉姆达值。
32.尤其针对第二压力的预测考虑出口侧的废气质量流。
33.尤其在出口侧、即燃烧室和涡轮之间或者燃烧室和废气旁通门之间确定废气背压或者第二压力。
34.废气质量流尤其由至少一个其它燃烧室的充气和输入的燃料量组成，其中，针对第二压力的预测在时间上延迟地考虑废气质量流。
35.在此将废气从至少一个燃烧室、即一个或者多个燃烧室输入排气侧中并且沿着废气管路导引通过涡轮和/或废气旁通门。对于在步骤d)中预定的充气相关的并且在第一时间段中存在的第二压力尤其不会受到从该燃烧室输出的废气质量流的显着影响，而是受到从其它燃烧室输出的废气质量流的显着影响庭。其它燃烧室的该废气质量流尤其由之前执行的计算、即按照所述方法执行的计算已知。
36.这些其它燃烧室的充气在之前的时间点就已经确定，其中，输入的燃料量针对这些充气也已经是已知的。
37.对于具有四个气缸的四冲程内燃机尤其适用的是，通过针对参数充气和燃料量的实际存在的实际值对废气质量流的计算必须延迟两个冲程，因为确定的气缸处于排气冲程中，而对于该气缸的待预测的充气尤其必须在吸气冲程之前确定。因此为了在时间上及时地提供对充气预测并且为了给燃烧室设置正确的燃料量而基于其它燃烧室的排气质量流。
38.尤其为了预测第二压力，用于调节器中的至少一个的调控信号被考虑，其中，预测
被操作的调节器的阶跃响应。为调节器提供的调控信号使得所述调节器到达确定的位置。
39.尤其对调控信号或者所述调控信号的输出进行监测，所述调控信号例如由控制设备基于内燃机的变化的运行状态产生和提供用于控制至少一个调节器。调控信号通常会导致相关调节器的阶跃响应。该阶跃响应尤其能够通过模型计算来建模、即模拟。
40.涡轮增压器调节器(vtg和/或废气旁通门)的阶跃响应尤其可以通过非周期性阻尼的pt2模型模拟。
41.至少一个调节器对调控信号的实际反应、即能调节的涡轮几何形状和/或废气旁通门的运动以一定的延迟进行，并因此在时间上地跟随在调控信号之后。然而至少一个调节器的阶跃响应由此可以通过例如存储在控制设备中的模型建模或者模拟并且由此也可以进行预测。
42.至少一个调节器的模拟的阶跃响应尤其能够通过系数修正，从而能够更大程度地顾及在必要时在内燃机的运行状态的变化中存在的动力学特性。通过所述系数能够进一步前移能调节的涡轮机几何形状和/或废气旁通门的运动的随时间的变化，从而可以在更早的时间点预测第二压力。
43.尤其在第一时间点完成预测并且将按照步骤d)预测的充气在第一时间点传输给控制设备。第一时间点应当这样选择，使得预定的燃料量尚能够及时地输入。第一时间点尤其在对应于燃烧室的活塞到达上止点之前处于60至80度、优选65至75度、特别优选70至75度的曲轴相位角。上止点尤其是紧邻地存在于内燃机的用于燃烧室的进气冲程之前。因此，活塞的上止点尤其介于排气冲程和进气冲程之间。
44.尤其可以在考虑曲轴的曲轴相位角和曲轴转速的情况下确定第一时间点。
45.至少在内燃机的负载突变(lastsprung)为负的情况下执行该方法。由内燃机提供的转矩尤其在负载突变为负的情况下减小。在负载突变为负的情况下尤其出现特别大的错误地确定的充气，因为在此可能发生明显的气门重叠。在某些情况下，由于对充气的错误确定甚至会产生燃烧失火。
46.也可以在内燃机的负载突变为正的情况下执行所述方法。由内燃机提供的转矩尤其在负载突变为正的情况下升高。
47.在内燃机的运行中通过所述方法确保拉姆达值相对于拉姆达值的1.0的额定值的偏差最高为6％、尤其是最高为4％。因此，所建议的方法尤其在确定燃烧室的充气方面实现了显著的改善。通常(即在不对第二压力进行预测的情况下)尤其是在负载突变为负时出现拉姆达值的高达10％或更大的偏差。
48.除了预测第二压力之外尤其也在测量技术上例如通过布置在排气侧中的压力传感器确定所述第二压力。可以确定该测量技术上确定的值以验证所述方法。
49.此外建议一种用于内燃机的控制设备。控制设备被配备、配置或程序化用于实施所描述的方法。
50.所述方法还可以由计算机或借助控制单元的处理器执行。
51.因此还建议一种用于数据处理的系统，所述系统包括处理器，所述处理器被适配/配置为执行所述方法或所建议的方法的部分步骤。
52.可以规定一种计算机可读存储介质，其包括指令，所述指令在通过计算机/处理器实施时促使计算机/处理器实施所述方法或所建议的方法的部分步骤。
53.还建议一种内燃机，其至少包括曲轴、能调节的进气凸轮轴、能调节的排气凸轮轴、至少一个与曲轴连接的活塞以及气缸，活塞在所述气缸中进行往复直线运动，所述内燃机还包括进气侧和排气侧，至少空气能够通过至少一个能够由进气凸轮轴操作的进气门经由所述进气侧输入气缸，废气能够通过至少一个能够由排气凸轮轴操作的排气门从气缸中输出。在排气侧中布置有至少一个废气涡轮增压器，所述废气涡轮增压器具有能够由第一调节器调节的涡轮几何形状或者能够通过第二调节器调节的废气旁通门。内燃机还包括所述控制设备，所述控制设备配备、配置或程序化用于实施所描述的方法。
54.关于所述方法的实施方式尤其可以转用到内燃机、控制设备和/或计算机执行的方法(即计算机或处理器、用于数据处理的系统、计算机可读存储介质)上并且反之亦然。
55.尤其在权利要求和阐述所述权利要求的说明书中使用的不定冠词(“一个”、“一种”)应当理解为其本身并且不应当理解为量词。因此，相应地借此表示的术语或者部件应当如此理解，即，这些部件出现至少一次并且尤其也可以多次出现。
56.应当注意，此处使用的数字(“第一”、“第二”等)首要(仅)用于区分多个相同的对象、尺寸或过程，因此尤其不是对这些对象、尺寸或过程彼此的相关性和/或顺序的强制规定。如果需要相关性和/或顺序，则在此会明确地记载或者对本领域技术人员而言在研究具体描述的设计方案时是显而易见的。如果一个构件可能多次出现(“至少一个”)，则关于这些构件的其中一个的说明同样可以适用于所有这些构件或者多个这些部件中的一部分，然而这并不是一定的。
附图说明
57.以下根据附图更详细地阐述本发明和技术环境。应当指出，本发明不应当由所列举的实施例限制。尤其地，如果未明确地另作说明，也可以提取在图中描述的事实的局部并且将其与说明书中的其它组成部分和认识相结合。尤其应当指出，附图和尤其所示的尺寸比例仅是示意性的。在附图中：
58.图1在侧视图中在剖视图中示出了内燃机；
59.图2示出了第一图表；
60.图3示出了第二图表；
61.图4示出了第三图表；并且
62.图5示出了第四图表。
63.具体实施形式
64.图1示出了一种内燃机2，其至少包括曲轴24、能调节的进气凸轮轴5、能调节的排气凸轮轴8、与所述曲轴24连接的活塞23以及气缸3，活塞23在所述气缸中进行往复直线运动，所述内燃机还包括进气侧4和排气侧7，至少空气能够通过至少一个能够由进气凸轮轴5操作的进气门6经由所述进气侧输入气缸3，废气能够通过至少一个能够由排气凸轮轴8操作的排气门9从气缸3中输出。在排气侧7中布置有废气涡轮增压器10，所述废气涡轮增压器具有能够由第一调节器11调节的涡轮几何形状和能够通过第二调节器12调节的废气旁通门13。内燃机2还包括控制设备21。在进气侧4中布置有用于检测第一压力15的压力传感器26。在排气侧7中布置有用于检测第二实际压力32的其它压力传感器26。
65.通过建议的方法考虑了第二压力16、即废气背压对经由进气侧4输入气缸3的燃烧
室1中的充气的影响。在所述方法的步骤a)中确定为燃烧室1提供燃料
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空气混合物的需求、即检查并且确定在随后的工作循环中燃烧室中将发生燃烧。
66.此外确定，进气侧4针对内燃机2的将要进行的工作循环通过燃烧室1与排气侧7流体连接，即至少针对一定的时间段存在气门重叠。
67.在经由进气侧4将空气输入至燃烧室1中期间，进气门6打开。通过调节凸轮轴5、8能够设置气门6、9的重叠，从而使燃烧室1的进气门6和排气门9同时打开。如果排气门9与进气门6同时打开，则燃烧室1的充气被排气侧7中存在的第二压力16影响。燃烧室1的进气门6和排气门9同时打开的时间被称为第一时间段14。
68.在步骤b)中预测在第一时间段14期间进气侧4中的第一压力15或者所述第一压力的变化以及进气凸轮轴5的位置和排气凸轮轴8的位置。在步骤c)中在第一时间段14期间预测第二压力16或其在排气侧7中的变化。在步骤d)中，在已知由步骤b)和c)确定的参数的情况下预测燃烧室内所含的用于下一个工作周期的充气。在步骤e)中提供确保使燃料
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空气混合物具有预定的拉姆达值(λ)的燃料量。所述燃料量尤其由在步骤d)中确定的充气和预定的拉姆达值得出。
69.排气侧7处的废气质量流17也被考虑用于预测第二压力16。废气质量流17由至少一个其它燃烧室1的充气和输入的燃料量组成，其中，针对第二压力16的预测在时间上延迟地考虑废气质量流17。
70.用于调节器11、12中的至少一个的调控信号18被考虑用于预测第二压力16，其中，预测被操作的调节器11、12的阶跃响应19。为调节器11、12提供的调控信号18使得所述调节器11、12到达确定的位置。
71.可以对调控信号18或者所述调控信号18的输出进行监测，所述调控信号由控制设备21基于内燃机2的变化的运行状态产生和提供用于控制至少一个调节器11、12。调控信号18通常会导致相关调节器11、12的阶跃响应19。该阶跃响应19能够通过模型计算来建模、即模拟。
72.调节器11、12对调控信号18的实际反应、即能调节的涡轮几何形状和/或废气旁通门13的运动以一定的延迟进行，并因此在时间上跟随调控信号18。然而调节器11、12的阶跃响应19由此可以通过例如存储在控制设备21中的模型建模或者模拟并且由此也可以进行预测。
73.图2示出了第一图表。纵轴表示曲轴24的转速27以及在排气侧7中测量的第二压力16。横轴表示时间28。在此示出了负的载荷突变29。可以看出第二压力16强烈地降低。经过其中一个气缸3的工作循环，第二压力16可能降低至多800mbar(毫巴)。
74.图3示出了第二图表。在纵轴上体现了通过排气门凸轮轴8对排气门9的操作以及通过进气门凸轮轴5对进气门6的操作。横轴表示曲轴24的曲轴相位角22和时间28(以每1000转每分钟的毫秒数为单位)。
75.在经由进气侧4将空气输入至燃烧室1中期间，进气门6打开。通过调节凸轮轴5、8能够设置气门6、9的重叠，从而使燃烧室1的进气门6和排气门9同时打开。对于该状态，对排气门9的操作以虚线表示。如果排气门9与进气门6同时打开，则燃烧室1的充气被排气侧7中存在的第二压力16影响。燃烧室1的进气门6和排气门9同时打开的时间被称为第一时间段14。
76.在所述方法的步骤d)中，在已知由步骤b)和c)确定的参数的情况下预测燃烧室内所含的用于下一个工作周期的充气。在步骤e)中提供确保使燃料
‑
空气混合物具有预定的拉姆达值的燃料量。所述燃料量尤其由在步骤d)中确定的充气和预定的拉姆达值得出。
77.在第一时间点20完成预测并且将按照步骤d)预测的充气在第一时间点20传输给控制设备21。第一时间点20在此位于到达对应于燃烧室1的活塞23的上止点30之前处于72度的曲轴相位角22。因上止点30位于排气冲程和进气冲程之间。
78.可以在考虑曲轴24的曲轴相位角22和曲轴转速27的情况下确定第一时间点20。
79.图4示出了第三图表。纵轴表示调控信号18和调节器11、12的位置。横轴表示时间28。
80.用于调节器11、12中的至少一个的调控信号18被考虑用于预测第二压力16，其中，预测被操作的调节器11、12的阶跃响应19。为调节器11、12提供的调控信号18使得所述调节器11、12到达确定的位置。
81.可以对调控信号18或者所述调控信号18的输出进行监测，所述调控信号由控制设备21基于内燃机2的变化的运行状态产生和提供用于控制至少一个调节器11、12。调控信号18通常会导致相关调节器11、12的阶跃响应19。该阶跃响应19能够通过模型计算来建模、即模拟。
82.调节器11、12对调控信号18的实际反应、即能调节的涡轮几何形状和/或废气旁通门13的运动(在此由实际阶跃响应31表示)以一定的延迟进行，并因此在时间上跟随调控信号18。然而调节器11、12的实际阶跃响应31由此可以通过例如存储在控制设备21中的模型建模或者模拟并且由此也可以进行预测。
83.至少一个调节器11、12的模拟的或者预测的阶跃响应19尤其能够通过系数修正，从而能够更大程度地顾及在必要时在内燃机2的运行状态的变化中存在的动力学特性。通过所述系数能够进一步前移可调节的涡轮机几何形状和/或废气旁通门的运动的随时间的变化，从而可以在更早的时间点预测第二压力16。即通过所述系数能够使阶跃响应19的变化相对于实际阶跃响应31在图表中进一步向左平移。
84.图5示出了第四图表。纵轴表示测量的实际第二压力32和预测的第二压力16、进气门6和排气门9的位置以及达到的拉姆达值33。横轴表示时间28。
85.在第四图表中示出测量的实际第二压力32和预测的第二压力16的变化、进气门6和排气门9的位置以及具有四个以四冲程运行的气缸的内燃机的实现的拉姆达值33(相对于拉姆达值为1)。在此示出了负的载荷突变29。
86.第二压力16、32的各个单独的阶段(台阶)分配给各个单独的气缸3，其中依次出现燃烧过程。每四个台阶表示内燃机2的一个工作循环。
87.预测的第二压力16领先于测量的实际第二压力32。
88.在进气阀6和排气阀9的位置的变化的第一部分中能够看到，在此存在气门重叠，即进气侧4通过相应的燃烧室1与排气侧7至少暂时地、即在第一时间段14内流体连接。
89.拉姆达值33在时间上跟随在燃烧室1中的燃烧过程。在此能够看到，在具有气门重叠的运行状态之后，拉姆达值33下降到1.0以下。可以通过预测第二压力16来限制拉姆达值33低于设定的拉姆达值1.0。由此表明，通过对第二压力16的预测可以比以前更精确地确定充气。
90.附图标记列表
[0091]1ꢀꢀꢀꢀꢀ
燃烧室
[0092]2ꢀꢀꢀꢀꢀ
内燃机
[0093]3ꢀꢀꢀꢀꢀ
气缸
[0094]4ꢀꢀꢀꢀꢀ
进气侧
[0095]5ꢀꢀꢀꢀꢀ
进气凸轮轴
[0096]6ꢀꢀꢀꢀꢀ
进气门
[0097]7ꢀꢀꢀꢀꢀ
排气侧
[0098]8ꢀꢀꢀꢀꢀ
排气凸轮轴
[0099]9ꢀꢀꢀꢀꢀ
排气门
[0100]
10
ꢀꢀꢀꢀ
废气涡轮增压器
[0101]
11
ꢀꢀꢀꢀ
第一调节器
[0102]
12
ꢀꢀꢀꢀ
第二调节器
[0103]
13
ꢀꢀꢀꢀ
废气旁通门
[0104]
14
ꢀꢀꢀꢀ
第一时间段
[0105]
15
ꢀꢀꢀꢀ
第一压力
[0106]
16
ꢀꢀꢀꢀ
第二压力
[0107]
17
ꢀꢀꢀꢀ
废气质量流
[0108]
18
ꢀꢀꢀꢀ
调控信号
[0109]
19
ꢀꢀꢀꢀ
阶跃响应
[0110]
20
ꢀꢀꢀꢀ
第一时间点
[0111]
21
ꢀꢀꢀꢀ
控制设备
[0112]
22
ꢀꢀꢀꢀ
曲轴相位角
[0113]
23
ꢀꢀꢀꢀ
活塞
[0114]
24
ꢀꢀꢀꢀ
曲轴
[0115]
25
ꢀꢀꢀꢀ
传感器
[0116]
26
ꢀꢀꢀꢀ
压力传感器
[0117]
27
ꢀꢀꢀꢀ
转速
[0118]
28
ꢀꢀꢀꢀ
时间
[0119]
29
ꢀꢀꢀꢀ
载荷突变
[0120]
30
ꢀꢀꢀꢀ
上止点
[0121]
31
ꢀꢀꢀꢀ
实际阶跃响应
[0122]
32
ꢀꢀꢀꢀ
实际第二压力
[0123]
33
ꢀꢀꢀꢀ
拉姆达值