1.一种限位装置(10),其特征在于,包括:
止回部件(11),包括罩壳(111)以及设置于所述罩壳(111)内的止回单元(112),所述止回单元(112)包括多孔材料体(112a)以及填充于所述多孔材料体(112a)内部的吸振液(112b);
液压控制组件(12),与所述止回单元(112)连接并用于调节所述多孔材料体(112a)内部填充的所述吸振液(112b)的体积。
2.根据权利要求1所述的限位装置(10),其特征在于,所述液压控制组件(12)包括液压站(121)、驱动部件(122)、进液管路(123)以及出液管路(124),所述止回单元(112)包括进液口(1211)以及出液口(1212),所述进液管路(123)连通于所述液压站(121)与所述进液口(1211)之间,所述出液管路(124)连通于所述液压站(121)与所述出液口(1212)之间。
3.根据权利要求2所述的限位装置(10),其特征在于,所述罩壳(111)整体呈环状,所述止回单元(112)的数量为两个以上且沿所述罩壳(111)的环向(x)分布,各所述止回单元(112)均连接于所述进液管路(123)以及所述出液管路(124)之间。
4.根据权利要求3所述的限位装置(10),其特征在于,所述进液管路(123)包括进液主路(123a)以及两个以上分别与所述进液主路(123a)连通的进液支路(123b),所述进液管路(123)通过所述进液主路(123a)与所述液压站(121)连通并通过所述进液支路(123b)分别与各所述止回单元(112)的所述进液口(1211)连通,所述进液支路(123b)上设置有第一控制阀(123c)和/或第一流量检测器(123d);
和/或,所述出液管路(124)包括出液主路(124a)以及两个以上与所述出液主路(124a)连通的出液支路(124b),所述出液管路(124)通过所述出液主路(124a)与所述液压站(121)连通并通过所述出液支路(124b)与所述止回单元(112)的出液口(1212)连通,所述出液支路(124b)上设置有第二控制阀(124c)。
5.根据权利要求2所述的限位装置(10),其特征在于,所述液压控制组件(12)还包括第三控制阀(125),所述第三控制阀(125)设置于所述进液管路(123)或者出液管路(124);
和/或,所述液压控制组件(12)还包括压力检测器(126),所述压力检测器(126)设置于所述进液管路(123)或者所述出液管路(124)。
6.根据权利要求2所述的限位装置(10),其特征在于,所述液压站(121)包括换热部件,所述换热部件被配置为与所述吸振液(112b)热交换。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的限位装置(10),其特征在于,所述罩壳(111)包括间隔且相对设置的第一环体(111a)以及第二环体(111b),所述止回单元(112)夹持于所述第一环体(111a)以及所述第二环体(111b)之间并分别与所述第一环体(111a)以及所述第二环体(111b)连接可移动连接。
8.一种抑振系统(100),用于待抑振装置,所述待抑振装置具有间隔分布的悬挂安装部(220)以及止回安装部(230),其特征在于,所述抑振系统(100)包括:
阻尼组件(20),包括摆动部件(21)、调谐部件(22)以及阻尼部件(23),所述摆动部件(21)摆动连接于所述悬挂安装部(220),所述止回安装部(230)位于所述摆动部件(21)的摆动路径上,所述调谐部件(22)以及所述阻尼部件(23)均连接于所述摆动部件(21)与所述待抑振装置之间;
限位装置(10),采用如权利要求1至7任意一项所述的限位装置(10),所述止回部件(11)设置于所述摆动部件(21)与所述止回安装部(230)之间,所述罩壳(111)与所述摆动部件(21)以及所述止回安装部(230)的一者连接并与另一者之间形成有间隔,所述止回单元(112)用于吸收所述摆动部件(21)的动能。
9.一种风力发电机组,其特征在于,包括如权利要求8所述的抑振系统(100)。
10.一种限位装置(10)的控制方法,所述限位装置(10)用于风力发电机组且包括止回部件(11)以及液压控制组件(12),所述止回部件(11)包括罩壳(111)以及设置于所述罩壳(111)内的止回单元(112),所述止回单元(112)包括多孔材料体(112a)以及填充于多孔材料体(112a)内部的吸振液(112b),所述液压控制组件(12)与所述止回单元(112)连接并用于调节所述多孔材料体(112a)内部填充的所述吸振液(112b)的体积,其特征在于,所述控制方法包括:
采集所述风力发电机组的振动信息;
根据所述振动信息确定所述止回单元(112)预达到的刚度参数;
根据所述刚度参数控制所述液压控制组件(12),以调节所述多孔材料体(112a)内所述吸振液(112b)的填充量。
11.根据权利要求10所述的控制方法,其特征在于,所述根据所述刚度参数控制所述液压控制组件(12),以调节所述多孔材料体(112a)内所述吸振液(112b)的填充量的步骤包括:
根据所述刚度参数与所述多孔材料体(112a)应填充的所述吸振液(112b)体积的映射关系确定所述止回单元(112)的所述多孔材料体(112a)预填充的所述吸振液(112b)的体积;
根据所述多孔材料体(112a)预填充的所述吸振液(112b)的体积控制所述液压控制组件(12),以调节所述多孔材料体(112a)内所述吸振液(112b)的填充量。
12.根据权利要求11所述的控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括:
检测所述止回单元(112)被撞击后的形变参数;
确定所述被撞击后的形变参数超出第一预设阈值范围,则修正所述映射关系。
13.根据权利要求10所述的控制方法,其特征在于,所述振动信息包括所述风力发电机组的振动方向参数和/或振动加速度参数。
14.根据权利要求10所述的控制方法,其特征在于,所述液压控制组件(12)包括换热部件,所述换热部件被配置为与所述吸振液(112b)热交换,所述控制方法还包括:
监测所述多孔材料体(112a)内所填充的所述吸振液(112b)的温度参数;
当所述温度参数超出第二预设阈值范围时,控制所述液压控制组件(12)启动,以使所述吸振液(112b)与所述换热部件热交换。
15.根据权利要求10所述的控制方法,其特征在于,所述罩壳(111)整体呈环状,所述止回单元(112)的数量为两个以上且沿所述罩壳(111)的环向(x)分布;
所述根据所述振动信息确定所述止回单元(112)预达到的刚度参数的步骤包括:根据所述振动信息确定每个所述止回单元(112)预达到的刚度参数;
所述根据所述刚度参数控制所述液压控制组件(12),以调节所述多孔材料体(112a)内所述吸振液(112b)的填充量的步骤包括:
根据每个所述止回单元(112)预达到的刚度参数确定各所述止回单元(112)的所述多孔材料体(112a)预填充的所述吸振液(112b)的体积;
根据每个所述止回单元(112)预达到的刚度参数控制所述液压控制组件(12),以分别调节每个所述多孔材料体(112a)内所述吸振液(112b)的填充量。
16.根据权利要求10所述的控制方法,其特征在于,所述罩壳(111)整体呈环状,所述止回单元(112)的数量为两个以上且沿所述罩壳(111)的环向(x)分布;
所述根据所述振动信息确定所述止回单元(112)预达到的刚度参数的步骤包括:根据所述振动信息确定每组所述止回单元(112)预达到的刚度参数,其中,每组所述止回单元(112)包括两个以上所述止回单元(112);
所述根据所述刚度参数控制所述液压控制组件(12),以调节所述多孔材料体(112a)内所述吸振液(112b)的填充量的步骤包括:
根据每组所述止回单元(112)预达到的刚度参数控制所述液压控制组件(12),以同步调节同一组的所述止回单元(112)的所述多孔材料体(112a)内所述吸振液(112b)的填充量。
17.根据权利要求10所述的控制方法,其特征在于,所述止回单元(112)与所述罩壳(111)可移动连接,所述控制方法还包括:根据所述振动信息调节所述止回单元(112)与所述罩壳(111)的相对位置。