一种油门切换装置及方法与流程

1.本发明涉及控制系统领域，具体涉及一种油门切换装置及方法。


背景技术：

2.目前，在港口、各类转运仓库、施工现场等等，均会使用到起重机械，起重机械是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备。同时，为了便于移动重物，其自身一般能够移动，即存在两个动力装置，一个移动用的主车油门，一个起吊用的上车远程油门。
3.如图1所示，因此，起重机需要起吊重物时，需要适用油门切换开关将车辆的主车油门切换至上车的远程油门，然后使用取力器控制输出功率来实现车辆起吊工作。
4.相关技术中，油门切换需要采用单纯电信号转换。但是，起吊作业的特殊性造成了其对电磁气阀类产品要求需要能过长时间工作(约 8小时左右)，但电磁气阀在长时工作后必将发热，影响作业人员工作，同时，电磁气阀的工作可靠性也将无法保证。
5.因此，需要一种能够不发热且保证长时间稳定工作的起吊机。


技术实现要素：

6.针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种油门切换装置及方法，能够简单安全的实现长时间起吊工作。
7.为达到以上目的，第一方面，本发明实施例提供一种油门切换方法，其包括：
8.送气装置，接于气路的一端，并向气路送气；
9.设置与所述气路的机械气阀开关，所述机械气阀开关控制气路的开闭；
10.设置于所述气路上的气压开关，其用于测量所述气路气压，并在所述气路气压大于预设值时，向发动机ecu发出切换油门信号；
11.取力器，接于气路的另一端，其用于在所述气压开关打开时，被气路气压驱动到取力状态。
12.作为一个优选的实施方案，所述送气装置为储气罐。
13.作为一个优选的实施方案，所述储气罐包括辅储气部分和驻储气部分，所述辅储气部分为存储备用供气装置，所述驻储气部分为主用供气装置；
14.作为一个优选的实施方案，发动机ecu，所述发动机ecu用于接收所述切换油门信号，切换主车油门与上车油门。
15.作为一个优选的实施方案，所述预设值为400kpa。
16.作为一个优选的实施方案，所述气压开关压开关的使用寿命大于 10万次，在开关触点处设有镀铜层。
17.作为一个优选的实施方案，所述取力器设于整车发动机变速箱上。
18.第二方面，本发明还体用一种使用上述实施方案所述一种油门切换装置的油门切换方法，其特征在于：
19.配置送气装置与取力器气路连接，并在所述气路上配置机械气阀开关和气压开关；
20.打开机械气阀开关，所述气路气压超过预设值后，发出切换油门信号；
21.取力器在所述气压开关打开后，被气路气压驱动到取力状态。
22.作为一个优选的实施方案，所述送气装置为储气罐。
23.作为一个优选的实施方案，划分储气装置为辅储气部分以及驻储气部分，所述辅储气部分为存储备用供气装置，所述驻储气部分为主用供气装置；
24.将气路一端接于辅储气部分，一端接于取力器工作进气口。
25.与现有技术相比，本发明的优点在于：
26.本发明一种油门切换装置及方法将机械气阀开关与气压开关配置与同一气路上，实现了油门切换与取力器开启一键操作，更加方便快捷，减少用户操作流程，降低用户工作量。进一步的，本案提出了使用机械结构的机械气阀开关替代原有电磁气阀，能够更加安全稳定的工作更加长的时间，少制造成本，降低整车生产成本，减少电器件损坏概率，延长功能实用寿命。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面对实施例对应的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为传统起重机车辆的取力和油门切换方案；
29.图2为本发明一种油门切换装置实施例的结构示意图；
30.图3为本发明一种油门切换装置另一实施例的结构示意图。
具体实施方式
31.以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细说明。
32.本发明实施例提供一种油门切换装置及方法，其通过在起重机车辆工作过程中，稳定保持主油门与远程油门的切换，同时减轻了操作员的切换、取力操作压力，提升了起重机车辆的稳定性，其起吊操作更加便捷。
33.为达到上述技术效果，本申请的总体思路如下：
34.送气装置，接于气路的一端，并向气路送气；
35.设置与所述气路的机械气阀开关，所述机械气阀开关控制气路的开闭；
36.设置于所述气路上的气压开关，其用于测量所述气路气压，并在所述气路气压大于预设值时，向发动机ecu发出切换油门信号；
37.取力器，接于气路的另一端，其用于在所述气压开关打开时，被气路气压驱动到取力状态。
38.综上所述，本发明首先将原本分开操作的取力开关以及油门切换开关，分别以机械气阀开关、气压开关配置到一条气路上，实现了一次性达成取力器取力、油门切换两个功能，提升了操作便捷性。
39.进一步的，本案将原本电磁气阀替换为机械气阀开关，不再使用单纯电信号，通过
机械结构控制气路，能够保证气路控制的稳定性，与电磁气阀在8小时工作后稳定性大大下降完全不同，机械结构的机械气阀开关能够忍受长时间工作的热量，并保证长时间工作的稳定性。
40.为了更好的理解上述技术方案，下面结合具体实施方式进行详细的说明。
41.参见图2所示，本发明实施例提供一种油门切换装置，其包括，送气装置、机械气阀开关、气压开关以及取力器：
42.送气装置，接于气路的一端，并向气路送气；
43.在常用的起重机车辆上，一般设置有储气筒，储气筒为汽车制动系统中的气体压力装置。储气筒用来储存空气压缩机(气泵)压缩出来的气体，用于汽车制动系统。储气筒具有储能、过滤、稳压和降温的四大功能。本发明主要使用储气筒的储能(输出气体)以及稳压(供压)功能。
44.需要说明的是，本实施例所提出的送气装置除了使用起重车辆上已有的储气筒，还可以是其他供气装置，只要能够像气路供气，并提供一定的气压触发气压开关即可。
45.作为一个优选的实施例，储气罐包括辅储气部分和驻储气部分，所述辅储气部分为存储备用供气装置，所述驻储气部分为主用供气装置；
46.所述气路一端接于辅储气部分，一端接于取力器工作进气口。
47.设置与所述气路的机械气阀开关，所述机械气阀开关控制气路的开闭。
48.本发明在气路上配置机械气阀开关，操作员能够通过机械气阀开关直接控制该气路的开闭，更加稳定和安全。
49.传统取力开关一般配置电磁机械气阀开关，通过持续不断的电信号来控制气路上气体的通断，而起重机车辆在施工现场需要长时间工作，电磁开关在长时间受热，并频繁开关后，极为容易出现失灵、损坏，严重时甚至会造成现场事故。
50.本案通过机械气阀开关，通过机械结构直接控制气路，不再依赖电信号，能够承受更长时间的热量，以及长时间的开关，更加安全稳定。
51.需要说明的是，本案的机械气阀开关的机械结构可以是通过杠杆机构、曲轴连杆机构、齿轮传动机构、链条传动机构等等来控制气路的开启和封闭，只要能够保证机械的受热和开闭的安全稳定即可。
52.优选的，所述气压开关压开关的使用寿命大于10万次，在开关触点处设有镀铜层。
53.设置于所述气路上的气压开关，其用于测量所述气路气压，并在所述气路气压大于预设值时，向发动机ecu发出切换油门信号；
54.进一步的，当需要取力器进行工作时候，其必然需要切换起重机车辆的油门，需要将其从主车油门切换至远程的上车油门。因此，本发明本案在同一气路上设置了气压开关，当取力开关进入取力开关状态，气压开关检测到气路上的气压，发出切换信号，自行完成了油门切换，这样操作员通过切换取力器，同时进行了油门的切换，节省了切换油门的步骤，使得起重机车辆操作更加轻松便捷。
55.进一步的，本发明通过发动机ecu用于接收所述切换油门信号，切换主车油门与上车油门。发动机ecu为控制发动机及其油门的控制设备、系统，接收切换信号后，能够更快更便捷更安全的实现油门切换
56.举例来说，所述预设值为400kpa。当机械气阀开关打开，气路通气其内部气压不断
上升达到400kpa，气压开关箱发动机ecu发出切换油门信号。
57.需要说明的是，本发明除了配置发动机ecu接收切换信号，还可以配置整车控制ecu，等等控制设备、系统接收，只要能够达成主车油门与上车油门的切换即可。
58.取力器，接于气路的另一端，其用于在所述气压开关打开时，被气路气压驱动到取力状态。
59.取力器在受到气压后，其进入，被气路气压驱动到取力状态。
60.举例来说，起重机车辆的取力开关内部取力机构从分离状态切换为啮合状态，开始取力。
61.进一步的，所述取力器设于整车发动机变速箱上。
62.如图3所示本发明还提供一个实施例，其包括油门切换装置，设有作为送气装置的储气筒，作为机械气阀开关的机械取力开关，取力器总成作为取力器，并配合设置有整车发动机ecu。
63.储气筒布置于车架上，主要用于整车制动和辅助用气，该系统的储气筒是整车的辅助用气储气筒。机械取力开关布置于整车驾驶室内，机械取力开关后由进气管和出气管组成，进气管接入整车辅助用气储气筒，出气管接入取力器总成驱动工作进气口。气压开关布置于车架上，其气路接口在机械取力开关出气口与取力器总成驱动工作进气口的管路中间，气压开关上的开关信号接入整车发动机ecu控制主车油门与上车油门切换开关信号。整车发动机ecu布置与整车发动机上，用于实现主车油门与上车油门切换。取力器总车布置与整车发动机变速箱上，主要用于起重机工作时的动力传输。
64.进一步的，起重机车辆在进行上吊作业时，需要使用上装驾驶室内的油门(及上车油门)来控制上装工作。当驾驶室内机械取力器开关打开时，整车辅助储气筒内的气体通过气路到达取力器总成驱动工作进气口，取力开始工作。同时安装在取力机械开关与取力器总成驱动工作进气口管路上的气压开关由于气压作用，将气压开关内开关闭合，将需要主车油门切换至上车油门的电信号输入给发动机ecu，由发动机ecu来实现主车油门与上车油门切换工作。从实现当打开机械取力开关时，同时将主车油门切换成上车油门的需要。
65.当操作员需要起吊重物时：
66.车辆达到启动条件，车辆正常启动后，车辆气压达到起步气压大于500kpa时，起重机需要进行上装作业时，驾驶员只需打开机械取力开关，及可实现整车的主车油门与上车油门切换。
67.该系统将以往电控开关，更改为机械气控开关。在装配中减少零件安装及电线路布置，同时取消电磁气阀，降低油门切换系统切换失效风险。提升用户体验感。同时降低整车制造及售后成本。
68.基于同一发明构思，本申请提供实施例二，其具体实施方式如下。
69.一种使用上述实施例所述一种油门切换装置的油门切换方法
70.s1,配置送气装置与取力器气路连接，并在所述气路上配置机械气阀开关和气压开关；
71.s2,打开机械气阀开关，所述气路气压超过预设值后，发出切换油门信号；
72.s3,取力器在所述气压开关打开后，被气路气压驱动到取力状态。
73.进一步的，送气装置为储气罐。
74.进一步的，划分储气装置为辅储气部分以及驻储气部分，所述辅储气部分为存储备用供气装置，所述驻储气部分为主用供气装置；
75.将气路一端接于辅储气部分，一端接于取力器工作进气口。
76.前述方法实施例中的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的系统，通过前述方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中系统的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。
77.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
78.总体来说，本发明实施例提供的一种油门切换装置及方法，通过，相较于传统的技术，能够减少电器件损坏概率，延长功能实用寿命；减少制造成本，降低整车生产成本；方便用户操作，减少用户操作流程，降低用户工作量。
79.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
80.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和 /或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
81.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。