汽车的GPF再生控制方法、装置及计算机存储介质与流程

本申请实施例涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种汽车的gpf(gasolineparticulatefilter，颗粒物捕集器)再生控制方法、装置及计算机存储介质。

背景技术：

随着社会发展，汽车已渐渐成为人们出行必备交通工具，且随着汽车数量的增长，汽车的尾气排放对环境的污染越来越严重，因此，为了降低对环境的污染，以使汽车的尾气排放符合国家法律法规，能够在汽车的汽油发动机排放处理系统中增加gpf(gasolineparticulatefilter，颗粒物捕集器)，通过该gpf能够减少颗粒物排放。当搭载gpf的汽车行驶一定时间后，gpf中会累积一定量的碳载量，在碳载量累积到一定程度时，gpf会触发主动再生操作，将gpf中的碳颗粒高温燃烧掉。

目前，能够减稀空燃比和推迟点火角的方式，来提高氧流量和gpf温度，从而促进gpf再生。但是，在gpf主动再生过程中，减稀空燃比和推迟点火角的方式会使发动机缸内燃烧劣化，有可能导致发动机失火倾向，当继续减稀空燃比和推迟点火角会加剧发动机失火现象的发生。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种汽车的gpf再生控制方法、装置及计算机存储介质，可以用于解决相关技术中gpf再生过程中易引发发动机失火的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种汽车的gpf再生控制方法，所述方法包括：

当检测到汽车的颗粒物捕集器gpf进行再生操作时，获取所述汽车发动机的状态参数和失火累积次数；

根据所述状态参数确定所述发动机的抖动参数和抖动阈值，所述抖动参数用于描述所述发动机的抖动状态；

当所述抖动参数大于或等于所述抖动阈值，且所述失火累积次数大于或等于第一次数阈值时，控制所述gpf中断再生操作。

在一些实施例中，所述根据所述状态参数确定所述发动机的抖动参数和抖动阈值，包括：

当所述状态参数包括所述发动机的转速和负荷时，根据所述发动机的转速确定所述发动机的怠速抖动变化值；

根据所述转速和所述负荷，从转速、负荷和阈值之间的对应关系表中获取对应的抖动阈值。

在一些实施例中，所述根据所述状态参数确定所述发动机的抖动参数和抖动阈值，包括：

当所述状态参数包括所述发动机的扭矩时，根据所述发动机的扭矩确定所述发动机的扭矩抖动变化值；

根据所述扭矩，从扭矩和阈值之间的对应关系表中获取对应的抖动阈值。

在一些实施例中，所述根据所述状态参数确定所述发动机的抖动参数和抖动阈值之后，还包括：

当所述抖动参数不大于所述抖动阈值，或者，所述失火累积次数不大于所述第一次数阈值时，控制所述gpf进行再生操作。

在一些实施例中，所述方法还包括：

当接收到所述汽车的熄火指令时，将所述失火累积次数进行置零处理。

另一方面，提供了一种汽车的gpf再生控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于当检测到汽车的颗粒物捕集器gpf进行再生操作时，获取所述汽车发动机的状态参数和失火累积次数；

确定模块，用于根据所述状态参数确定所述发动机的抖动参数和抖动阈值，所述抖动参数用于描述所述发动机的抖动状态；

第一控制模块，用于当所述抖动参数大于或等于所述抖动阈值，且所述失火累积次数大于或等于第一次数阈值时，控制所述gpf中断再生操作。

在一些实施例中，所述确定模块包括：

第一确定子模块，用于当所述状态参数包括所述发动机的转速和负荷时，根据所述发动机的转速确定所述发动机的怠速抖动变化值；

第一获取子模块，用于根据所述转速和所述负荷，从转速、负荷和阈值之间的对应关系表中获取对应的抖动阈值。

在一些实施例中，所述确定模块包括：

第二确定子模块，用于当所述状态参数包括所述发动机的扭矩时，根据所述发动机的扭矩确定所述发动机的扭矩抖动变化值；

第二获取子模块，用于根据所述扭矩，从扭矩和阈值之间的对应关系表中获取对应的抖动阈值。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第二控制模块，用于当所述抖动参数不大于所述抖动阈值，或者，所述失火累积次数不大于所述第一次数阈值时，控制所述gpf进行再生操作。

在一些实施例中，所述装置还包括：

置零模块，用于当接收到所述汽车的熄火指令时，将所述失火累积次数进行置零处理。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述汽车的gpf再生控制方法中的任一步骤。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

在本申请实施例中，能够获取发动机的状态参数和失火累积次数，并在状态参数和失火累积次数符合一定条件时，中断gpf的再生操作，从而减小发动机失火风险的概率，解决了gpf主动再生过程中引发的发动机失火问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种汽车的gpf再生控制系统架构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种汽车的gpf再生控制方法流程图；

图3是本申请实施例提供的一种汽车的gpf再生控制方法流程图；

图4是本申请实施例提供的一种汽车的gpf再生控制装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种确定模块的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的另一种确定模块的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的另一种汽车的gpf再生控制装置的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种汽车的gpf再生控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在对本申请实施例提供的一种汽车的gpf再生控制方法进行详细地解释说明之前，先对本申请实施例提供的一种应用场景和系统架构进行解释说明。

首先，对本申请实施例提供的一种应用场景进行解释说明。

随着汽车排放法规加严，对汽车的发动机尾气排放物的限制越来越高，因此，为满足汽车的排放法规，能够在汽车中增加gpf，以减少汽车尾气中颗粒物的含量。当搭载gpf的汽车行驶一定时间后，gpf不断捕集颗粒物，gpf中会累积一定量的碳载量，在碳载量累积到一定程度时，会引起发动机排气背压升高，此时gpf会触发主动再生操作，将gpf中的碳颗粒高温燃烧掉，以恢复gpf的过滤性能。

目前的再生策略是通过减稀空燃比和推迟点火角的方式，来提高氧流量和gpf温度，从而促进gpf再生。但在主动再生过程中，通过减稀燃空比和推迟点火角的方式会使发动机缸内燃烧劣化，有可能导致发动机存在失火倾向，当继续减稀空燃比和推迟点火角则会加剧发动机失火现象的发生。

接下来，对本申请实施例提供的一种系统架构进行详细地解释说明。

图1是本申请实施例提供的一种汽车的gpf再生控制系统架构示意图，参见图1，该系统架构包括再生控制系统1和失火检测模块2，其中，再生控制系统1与失火检测模块2连接。失火检测模块2用于在再生控制系统1控制汽车的gpf进行再生过程中检测汽车发动机的失火情况，并将发动机的失火情况发送给再生控制系统1；再生控制系统1能够根据汽车发动机的失火情况控制是否继续控制gpf进行再生。失火情况能够通过汽车发动机的状态参数和失火累积次数表示。

在一种实施例中，该系统架构还能够包括其他模块，比如，该系统架构中还能够包括pid(proportion-integral-differential，比例-积分-微分)控制器、转速传感器、扭矩传感器、压力传感器、温度传感器等等。

本领域技术人员应能理解上述系统架构仅为举例，其他现有的或今后可能出现的模块或元器件如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

图2是本申请实施例提供的一种汽车的gpf再生控制方法流程图，该汽车的gpf再生控制方法可以包括如下几个步骤：

步骤201：当检测到汽车的颗粒物捕集器gpf进行再生操作时，获取该汽车发动机的状态参数和失火累积次数。

步骤202：根据该状态参数确定该发动机的抖动参数和抖动阈值，该抖动参数用于描述该发动机的抖动状态。

步骤203：当该抖动参数大于或等于该抖动阈值，且该失火累积次数大于或等于第一次数阈值时，控制该gpf中断再生操作。

在本申请实施例中，能够获取发动机的状态参数和失火累积次数，并在状态参数和失火累积次数符合一定条件时，中断gpf的再生操作，从而减小发动机失火风险的概率，解决了gpf主动再生过程中引发的发动机失火问题。

在一些实施例中，根据该状态参数确定该发动机的抖动参数和抖动阈值，包括：

当该状态参数包括该发动机的转速和负荷时，根据该发动机的转速确定该发动机的怠速抖动变化值；

根据该转速和该负荷，从转速、负荷和阈值之间的对应关系表中获取对应的抖动阈值。

在一些实施例中，根据该状态参数确定该发动机的抖动参数和抖动阈值，包括：

当该状态参数包括该发动机的扭矩时，根据该发动机的扭矩确定该发动机的扭矩抖动变化值；

根据该扭矩，从扭矩和阈值之间的对应关系表中获取对应的抖动阈值。

在一些实施例中，根据该状态参数确定该发动机的抖动参数和抖动阈值之后，还包括：

当该抖动参数不大于该抖动阈值，或者，该失火累积次数不大于该第一次数阈值时，控制该gpf进行再生操作。

在一些实施例中，该方法还包括：

当接收到该汽车的熄火指令时，将该失火累积次数进行置零处理。

上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本申请的可选实施例，本申请实施例对此不再一一赘述。

图3是本申请实施例提供的一种汽车的gpf再生控制方法流程图，本实施例以该汽车的gpf再生控制方法应用于汽车中进行举例说明，该汽车的gpf再生控制方法可以包括如下几个步骤：

步骤301：汽车检测发动机是否发生失火。

由于汽车在点火、启动及行驶过程中，发动机可能会因一些原因发生失火情况，因此，汽车需要在点火、启动及行驶过程中检测发动机是否发生失火。

需要说明的是，发动机失火指的是发动机某一个或几个气缸没有做功或者做功不足。

作为一种示例，当发动机发生失火后，发动机将触发失火故障码，将汽车检测到该失火故障码时，汽车能够确定检测到发动机发生失火，并记录发动机发生失火的次数。

在一些实施例中，汽车中能够安装失火计数器，每当汽车检测到发动机发生失火时，汽车能够通过失火计数器进行一次记录。

在一些实施例中，当汽车接收到汽车的熄火指令时，汽车能够将失火累积次数进行置零处理。

在一些实施例中，当汽车检测到失火累积次数大于第二次数阈值时，汽车能够进行故障报警提示。

需要说明的是，第二次数阈值能够事先根据需求进行设置，比如，该第二次数阈值能够为10次、8次等等。该故障报警提示能够以语音、文字、视频、座椅震动、方向盘震动等方式中的至少一种方式进行。

步骤302：汽车当检测到gpf进行再生操作时，获取汽车发动机的状态参数和失火累积次数。

由于当gpf进行再生操作时，gpf的再生操作可能会加剧汽车发动机的失火倾向，因此，为了保护汽车的发动机，当汽车检测到gpf进行再生操作时，获取汽车发动机的状态参数和失火累积次数。

需要说明的是，汽车的状态参数包括汽车的发动机的转速、负荷、扭矩等等。

由上述可知，汽车中能够安装失火计数器、转速传感器、扭矩传感器等，因此，汽车能够从失火计数器中获取汽车发动机在本次启动后的失火累积次数，并通过转速传感器获取发动机的转速，通过扭矩传感器获取发动机的扭矩。

作为一种示例，汽车能够获取指定时长内的发动机的转速、扭矩等状态参数。该指定时长能够为检测到gpf主动发生再生操作后的时长；还能够为检测到gpf主动发生再生操作之前的时长，且检测到gpf主动发生再生操作的时间点为指定时长终止时间；还能够为汽车行驶过程中的任一时长，且该任一时长中包括检测到gpf主动发生再生操作的时间点。该指定时长的时间长度能够为30秒、60秒等等。

在一些实施例中，汽车能够通过gpf压差传感器检测gpf前后端的压力差值，根据该压力差值能够确定gpf的碳载量，当碳载量大于碳载量阈值时，能够触发再生标志，从而汽车能够根据该再生标志确定gpf主动进行再生操作。

需要说明的是，汽车根据压力差值确定gpf碳载量的过程能够参考相关技术。该碳载量阈值能够事先根据需求进行设置。

步骤303：汽车根据状态参数确定发动机的抖动参数和抖动阈值，该抖动参数用于描述发动机的抖动状态。

由于当汽车发动机发生失火时，汽车发动机将会发生抖动，因此，为了确定是否干预gpf的再生操作，终端需要确定汽车发动机的抖动情况。因此，汽车需要根据状态参数确定发动机的抖动参数和抖动阈值。

由上述可知，汽车的状态参数能够包括汽车发动机的转速、扭矩等，且发动机的抖动与发动机的转速、扭矩等都有关系，因此，汽车能够根据发动机的转速、扭矩等确定发动机的抖动参数和抖动阈值，且根据状态参数的不同，汽车根据状态参数确定发动机的抖动参数和抖动阈值的操作也不同。

作为一种示例，当状态参数包括发动机的转速和负荷时，汽车能够根据发动机的转速确定发动机的怠速抖动变化值；根据转速和负荷，从转速、负荷和阈值之间的对应关系表中获取对应的抖动阈值。

需要说明的是，汽车能够根据发动机在指定时长内转速的变化值确定发动机怠速抖动变化值。转速、负荷和阈值之间的对应关系表能够事先进行设置。

作为一种示例，当状态参数包括发动机的扭矩时，汽车能够根据发动机的扭矩确定发动机的扭矩抖动变化值；根据扭矩，从扭矩和阈值之间的对应关系表中获取对应的抖动阈值。

需要说明的是，汽车能够根据发动机在指定时长内扭矩的变化值确定发动机扭矩抖动变化值。扭矩和阈值之间的对应关系表同样能够事先进行设置。

在一些实施例中，汽车根据状态参数确定发动机的抖动参数和抖动阈值之前，还能够对状态参数进行滤波处理。

步骤304：当抖动参数大于或等于抖动阈值，且失火累积次数大于或等于第一次数阈值时，汽车控制gpf中断再生操作。

由于发动机存在失火情况时，发动机会发生抖动，且抖动参数用于描述发动机的抖动状态，而当抖动参数大于或等于抖动阈值时，说明发动机存在失火倾向，因此，当抖动参数大于或等于抖动阈值，且失火累积次数大于或等于第一次数阈值时，如果此时继续进行gpf的再生操作，则很有可能会导致发动机因gpf再生操作而发生失火，因此，汽车需要控制gpf中断再生操作。

作为一种示例，当抖动参数大于或等于抖动阈值，且失火累积次数大于或等于第一次数阈值时，发动机能够产生失火标志，当汽车检测到失火标志时，汽车能够根据该失火标志控制gpf中断再生操作。

需要说明的是，该抖动阈值和第一次数阈值均能够事先根据需求进行设置，且根据状态参数不同抖动阈值也不同，比如，当状态参数为转速时，抖动阈值能够为1000转、2000转等等，当状态参数为扭矩时，抖动阈值能够为270牛/米、250牛/米等等。该第一次数阈值能够为6次、5次、3次等等。

在一些实施例中，当汽车控制gpf中断再生操作之后，由于不再推迟点火角和减稀空燃比，因此，能够输出实际温度和空燃比，从而减小失火风险的概率，解决了gpf主动再生过程中引发的发动机失火问题。

在一些实施例中，由于发动机可能未发生抖动，或者，虽然发动机可能会发生抖动，但是发动机发生失火次数还在可控范围内，此时进行gpf主动再生操作不会引发发动机的失火问题，因此，gpf能够继续进行再生操作。也即是，当抖动参数不大于抖动阈值，或者，失火累积次数不大于第一次数阈值时，控制gpf进行再生操作。

在一些实施例中，汽车控制gpf进行再生操作的方式至少能够包括：获取发动机运行工况、gpf的目标温度和实际温度；根据发动机运行工况对gpf碳载量进行归一化处理，并确定gpf目标温度和实际温度之间的温度差值；根据温度差值通过pid控制器确定pid控制参数，通过pid控制参数控制点火角，并根据gpf归一化后的碳载量确定空燃比。

需要说明的是，汽车控制gpf进行再生操作的方式还能够参考相关技术，本申请实施例对此不再进行一一赘述

在本申请实施例中，汽车能够在gpf进行再生操作过程中获取发动机的状态参数和失火累积次数，并在状态参数和失火累积次数符合一定条件时，中断gpf的再生操作，从而恢复正常的空燃比、点火角及温度，减小了发动机失火风险的概率，解决了gpf主动再生过程中引发的发动机失火问题。

图4是本申请实施例提供的一种汽车的gpf再生控制装置的结构示意图，该汽车的gpf再生控制装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现。该汽车的gpf再生控制装置可以包括：获取模块401、确定模块402和第一控制模块403。

获取模块401，用于当检测到汽车的颗粒物捕集器gpf进行再生操作时，获取所述汽车发动机的状态参数和失火累积次数；

确定模块402，用于根据所述状态参数确定所述发动机的抖动参数和抖动阈值，所述抖动参数用于描述所述发动机的抖动状态；

第一控制模块403，用于当所述抖动参数大于或等于所述抖动阈值，且所述失火累积次数大于或等于第一次数阈值时，控制所述gpf中断再生操作。

在一些实施例中，参见图5，所述确定模块402包括：

第一确定子模块4021，用于当所述状态参数包括所述发动机的转速和负荷时，根据所述发动机的转速确定所述发动机的怠速抖动变化值；

第一获取子模块4022，用于根据所述转速和所述负荷，从转速、负荷和阈值之间的对应关系表中获取对应的抖动阈值。

在一些实施例中，参见图6，所述确定模块402包括：

第二确定子模块4023，用于当所述状态参数包括所述发动机的扭矩时，根据所述发动机的扭矩确定所述发动机的扭矩抖动变化值；

第二获取子模块4024，用于根据所述扭矩，从扭矩和阈值之间的对应关系表中获取对应的抖动阈值。

在一些实施例中，参见图7，所述装置还包括：

第二控制模块404，用于当所述抖动参数不大于所述抖动阈值，或者，所述失火累积次数不大于所述第一次数阈值时，控制所述gpf进行再生操作。

在一些实施例中，参见图8，所述装置还包括：

置零模块405，用于当接收到所述汽车的熄火指令时，将所述失火累积次数进行置零处理。

在本申请实施例中，汽车能够在gpf进行再生操作过程中获取发动机的状态参数和失火累积次数，并在状态参数和失火累积次数符合一定条件时，中断gpf的再生操作，从而恢复正常的空燃比、点火角及温度，减小了发动机失火风险的概率，解决了gpf主动再生过程中引发的发动机失火问题。

需要说明的是：上述实施例提供的汽车的gpf再生控制装置在控制汽车的gpf进行再生时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的汽车的gpf再生控制装置与汽车的gpf再生控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由服务器的处理器执行时，使得服务器能够执行上述实施例提供的汽车的gpf再生控制方法。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在服务器上运行时，使得服务器执行上述实施例提供的汽车的gpf再生控制方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请实施例的较佳实施例，并不用以限制本申请实施例，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。