气体机扫气方法、装置、设备、车辆及存储介质与流程

本发明涉及气体机领域，尤其涉及一种气体机扫气方法、装置、设备、车辆及存储介质。

背景技术：

气体机为具有包含不同气体燃料的发动机的统称，其中天然发动机为日常生活中最常见的一类气体机。当气体机工作时，气体燃料会燃烧产生大量水汽，并存在于气体机的各个零部件中。当气体机停止工作时，在较低温度下这些水汽会冷凝成冰或霜依附在气体机的各个零部件上，影响下次气体机的正常启动。

现有技术中，可通过添加零部件，导出生成的水汽，避免水汽冷凝在气体机的各个部件上。但是该方法需要修改原来的装置，工艺较复杂。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种气体机扫气方法、装置、设备、车辆及存储介质，用以在不增加额外部件的基础上改善气体机的水汽冷凝问题。

第一方面，本发明实施例提供一种气体机扫气方法，所述方法包括：

若检测到气体机停机操作，则关闭燃气切断阀；

利用气体机管道中的剩余燃气，提升气体机的转速；

在所述气体机的转速满足预设要求时，打开节气门和egr阀，以通过外部空气排出所述气体机内的水汽。

可选的，若检测到气体机停机操作，则关闭燃气切断阀，包括：

若检测到t15原始信号状态由第一数值变为第二数值，则判断机车参数是否满足预设条件；其中，所述机车参数包括下述至少一项：车速、油门开度、环境温度；

若所述机车参数满足预设条件，且所述t15原始信号保持第二数值超过预设时长，则关闭燃气切断阀。

可选的，判断机车参数是否满足预设条件，包括：

判断所述环境温度是否小于等于第一预设阈值；

若小于等于第一预设阈值，则判断所述油门开度是否等于第二预设阈值，且所述车速是否小于等于第三预设阈值；

若所述油门开度等于第二预设阈值，且所述车速小于等于第三预设阈值，则确定所述机车参数满足预设条件。

可选的，利用气体机管道中的剩余燃气，提升气体机的转速，包括：

利用气体机管道中的剩余燃气，控制所述气体机的转速提升到目标转速；

相应的，在所述气体机的转速满足预设要求时，打开节气门和egr阀，包括：

在检测到所述气体机的转速回落时，打开节气门和egr阀。

可选的，在打开所述节气门和所述egr阀后，还包括：

判断气体机的转速是否降为0；

若转速降为0，则通过启动机倒拖气体机空转。

可选的，通过启动机倒拖气体机空转，包括：

确定空转时长以及空转次数；

根据所述空转次数，通过所述启动机控制所述气体机多次空转，每次空转持续的时长由所述空转时长确定。

第二方面，本发明实施例提供一种气体机扫气装置，所述装置包括：

关闭模块，用于在检测到气体机停机操作时，关闭燃气切断阀；

提升模块，用于利用气体机管道中的剩余燃气，提升气体机的转速；

打开模块，用于在所述气体机的转速满足预设要求时，打开节气门和egr阀，以通过外部空气排出所述气体机内的水汽。

第三方面，本发明实施例提供一种气体机扫气设备，包括：

至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面任一项所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供一种车辆，包括：气体机以及第三方面所述的气体机扫气设备。

第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时，用于实现如上第一方面任一项所述的气体机扫气方法。

第六方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面任一项所述的气体机扫气方法。

本发明实施例提供的气体机扫气方法、装置、设备、车辆及存储介质，若检测到气体机停机操作，则关闭燃气切断阀，利用气体机管道中的剩余燃气，提升气体机的转速，在所述气体机的转速满足预设要求时，打开节气门和egr阀，以通过外部空气排出所述气体机内的水汽，可以在不需要添加额外零部件的情况下，改善寒冷环境下气体机各零部件水汽冷凝的情况，提高气体机的性能。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明实施例提供的一种应用场景示意图；

图2为本发明实施例提供的一种气体机扫气方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种天然气发动机扫气方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种气体机扫气装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种气体机扫气设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本发明的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

下面对本发明实施例提供的一种应用场景进行解释：本发明实施例提供的方案，涉及到气体机。常用到的气体机有天然气发动机，天然气发动机采用的燃料为lng(liquefiednaturalgas，液化天然气)和cng(compressednaturalgas，压缩天然气)，其主要成分为甲烷(ch4)。当天然气发动机启动时，甲烷会在缸内燃烧并产生大量水汽，在寒冷环境下，当天然气发动机停机时残存于气缸、火花塞、混合器、排气管路及egr(exhaustgasrecirculation，废气再循环)系统中的水汽如果不及时排空会导致结霜或冰，影响发动机的下次启动和正常运行。

在一些技术中，可在混合器上增加冷凝水排出通道及放水电磁阀，在混合器存在水汽冷凝成水和结冰风险的情况下，打开电磁阀进行放水，能够有效防止发动机因混合器中的冷凝水在极寒天气下结冰引起的发动机无法启动和正常运行的问题。这种方法需要在原有装置中额外添加部件，工艺较复杂。

因此，本发明的实施例提供了一种气体机扫气方法，当检测到在整车上的气体机停止工作时，则关闭燃气切断阀，利用气体机管道中的剩余燃气，将气体机的转速调控到最大转度，当气体机转速满足一定条件时，打开节气门和egr阀，用新鲜空气对废气进行扫气排空，从而避免残余水汽引起的结冰或结霜情况，可以在不需要添加额外部件的情况下，一定程度上解决寒冷环境下引起的气体机各零部件水汽冷凝的问题。

图1为本发明实施例提供的一种应用场景示意图。如图1所示，温度传感器接收外界温度信息，并将外界温度信息传输给控制系统。控制系统对外界温度信息进行判断，当外界温度信息低于一定阈值时，说明气体机中残存的水汽容易冷凝，可以对气体机进行扫气操作，避免气体机中的水汽冷凝在各零部件中。

其中，所述控制系统可以是独立于所述气体机的系统。或者，本发明实施例中的方法也可以应用于所述气体机内的控制装置，所述控制装置根据外界温度信息对气体机中的其他部件进行控制。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在各实施例之间不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图2为本发明实施例提供的一种气体机扫气方法的流程示意图。本实施例中方法的执行主体可以为ecu(electroniccontrolunit，电子控制单元)。如图2所示，包括：

步骤201、若检测到气体机停机操作，则关闭燃气切断阀。

其中，气体机为各种燃气发动机的统称，最常见的有天然气发动机。

所述燃气切断阀可以设置在用于存储燃气的装置与用于燃烧燃气的装置之间，以通过所述燃气切断阀导通或切断燃气供应路径。

以天然气发动机为例，当所述燃气切断阀打开时，天然气可以从储气装置经过管道和混合器等装置后进入气缸，通过燃烧做功提供动力；当所述燃气切断阀断开时，所述储气装置停止向外输出天然气。

当检测到在整车上的气体机确定要停止工作时，可关闭燃气切断阀，以停止燃气供应。

步骤202、利用气体机管道中的剩余燃气，提升气体机的转速。

可选的，当燃气停止供应后，由于管道内还有剩余的燃气，可以在剩余燃气在能消耗完的情况下，提升气体机的转速，用于快速将气体机中剩余的燃气消耗完。

步骤203、在所述气体机的转速满足预设要求时，打开节气门和egr阀，以通过外部空气排出所述气体机内的水汽。

其中，所述节气门和所述egr阀可以用于调节进入气体机的外部新鲜空气的流量。egr表示为废气再循环，即内燃机在燃烧后将排出气体的一部分分离出、并导入进气侧使其进入气缸再参与燃烧。

可选的，所述节气门可以用于控制进入气缸的气体流量，所述egr阀可以用于实现废气再循环的功能。当气体机的转速满足预设要求后，可以将节气门和egr阀全部打开，用进入的新鲜空气对气体机内的废气进行扫气排空，从而将气体机内残留的水汽排出。

可选的，所述预设要求可以为转速开始回落时。例如，当利用剩余燃气提升气体机的转速到达一定值后，在气体机的转速回落时，可全部打开节气门和egr阀，用进入的新鲜空气排空气体机中的水汽。

可选的，利用剩余燃气提升气体机的转速可以使气体机的转速到达最大转速后持续一段时间，转速再回落，也可以是使气体机的转速到达最大值之后即进行回落。

在其他可选的实现方式中，也可以在检测到气体机的转速达到目标转速时，打开节气门和egr阀。

本发明实施例提供的气体机扫气方法，若检测到气体机停机操作，则关闭燃气切断阀，利用气体机管道中的剩余燃气，提升气体机的转速，在所述气体机的转速满足预设要求时，打开节气门和egr阀，以通过外部空气排出所述气体机内的水汽，可以在不需要添加额外零部件的情况下，改善寒冷环境下气体机各零部件水汽冷凝的情况，提高气体机的性能。

在上述实施例提供的技术方案的基础上，可选的，若检测到气体机停机操作，则关闭燃气切断阀，包括：

若检测到t15原始信号状态由第一数值变为第二数值，则判断机车参数是否满足预设条件；其中，所述机车参数包括下述至少一项：车速、油门开度、环境温度；若所述机车参数满足预设条件，且所述t15原始信号保持第二数值超过预设时长，则关闭燃气切断阀。

其中，t15信号线可以为气体机ecu供电线，只有当t15信号线等于1后ecu才开始执行控制程序，t15原始信号用于表示t15信号线是否接通，即t15信号线接通后t15原始信号状态即为1，断开后即为0，未经过debounce(防抖动)处理。debounce处理即为防止t15信号线出现虚接，即频繁的接通和断开，在t15原始信号后加入延时判断模块得到t15信号。例如，t15原始信号状态等于1后，如果该原始信号状态持续100ms(debounce时间)为1，则对应的t15信号状态才置1，反之原始信号状态由1变0后，t15信号状态也要满足时间判断后再由1变0。可选的，t15信号可以为控制ecu工作的使能信号。当t15信号状态为1时，ecu正常工作，当t15信号状态为0时，ecu停止工作。

可选的，当出现一些紧急情况时，驾驶人员会采取一些操作，导致气体机停止转动，影响机车的正常行驶。例如，当驾驶人员紧急刹车时，气体机的转速会在短时间变为0，但之后气体机会恢复正常转速。因此在判断气体机是否停机操作时，不能仅仅获取气体机的转速为0时，就给出判断结果，可获取机车的多项参数指标，判断气体机是否不再继续转动。

可选的，可设定第一数值为1，第二数值为0。所述预设时长为100ms。

当检测到t15原始信号状态由1变为0时，表明气体机有停机的指示，为了判断不是操作人员的错误操作导致机车暂时停机，可进一步检测车速、油门开度和环境温度等机车参数，综合考量气体机是否确定执行停机操作。当判断机车参数满足预设条件时，并且t15原始信号保持变为0的时长超过预设时长，则确定需要进行扫气操作，此时根据前述实施例所述方法，关闭燃气阀，停止燃气供应，并通过调节转速以及控制节气门和egr阀来实现排出水汽的操作。

通过对t15原始信号状态检测，确定各机车参数满足的预设条件以及t15原始信号状态满足延时条件，各方面因素综合考量，可准确判断气体机是否需要扫气操作，避免误触发和误操作，提高气体机的工作稳定性。

可选的，判断机车参数是否满足预设条件，包括：

判断所述环境温度是否小于等于第一预设阈值；

若小于等于第一预设阈值，则判断所述油门开度是否等于第二预设阈值，且所述车速是否小于等于第三预设阈值；

若所述油门开度等于第二预设阈值，且所述车速小于等于第三预设阈值，则确定所述机车参数满足预设条件。

其中，可设定第一预设阈值为-10，表示当环境温度小于-10度时，气体机工作后残余的水汽容易冷凝在气体机中的各零部件中，可继续对气体机残余的水汽进行扫气操作。设定第二预设阈值为0，第三预设阈值为0，表示当油门开度等于0，车速小于等于0km/h时，机车参数满足条件，即将停止工作。

具体的，当外界环境温度为-15度，小于第一预设阈值，可对机车的油门开度和车速进行判断是否为0，若机车的油门开度和车速为0时，则表明机车参数满足预设条件，气体机不再工作。

若其中有一项参数不满足相应的条件，则认为当前不满足停机操作的条件，需要继续对t15原始信号状态及各参数进行监控。

通过设定预设阈值，首先考虑环境温度对气体机各部件结冰的影响，再对油门开度以及车速进行判断，判断各参数是否满足预设条件，使得该扫气方法在应用时更加准确可靠。

可选的，利用气体机管道中的剩余燃气，提升气体机的转速，包括：

利用气体机管道中的剩余燃气，控制所述气体机的转速提升到目标转速；

相应的，在所述气体机的转速满足预设要求时，打开节气门和egr阀，包括：在检测到所述气体机的转速回落时，打开节气门和egr阀。

其中，可设定目标转速为机车当天运行过程中气体机最大的转速，也可根据经验值设定一个较大的转速，使得在剩余燃气燃尽之后，气体机的转速可以刚刚达到设定的目标转速或是未到达设定的目标转速。

可选的，当气体机的转速到达最大值后，转速回落时，将节气门和egr阀全部打开，用进入的新鲜空气对废气进行扫气排空。废气中含有大量的水汽，对废气的扫出实际上也是对水汽的扫出。

其中，在打开节气门和egr阀时，可以是在气体机的转速到达最大值刚刚回落时打开，这样扫气效果较好，可以在较大程度上对废气进行排空。

通过利用剩余燃气控制气体机的转速到达最大值，可尽快将剩余燃气消耗完，且最大限度地提升气体机的转速，并在气体机转速回落时打开节气门和egr阀，可将消耗燃气产生的废气扫出，防止大量水汽残留在气体机中。

可选的，在打开所述节气门和所述egr阀后，还包括：

判断气体机的转速是否降为0；

若转速降为0，则通过启动机倒拖气体机空转。

当节气门和egr阀全部打开后，气体机的转速回落慢慢变为0，停止转动。当检测到气体机的转速为0时，有可能燃料燃烧产生的废气并未完全扫出，可以用启动机倒拖气体机进行空转，进一步对剩余的废气进行扫气排空处理。

在通过打开节气门和egr阀对废气扫气排空处理后，再进一步用启动机倒拖气体机空转扫出剩余的废气，能够将废气排除干净，避免有剩余水汽冻结在气体机各零部件上，进一步提高水汽排空效果。

可选的，通过启动机倒拖气体机空转，包括：

确定空转时长以及空转次数；根据所述空转次数，通过所述启动机控制所述气体机多次空转，每次空转持续的时长由所述空转时长确定。

当启动机倒拖气体机时，可设定气体机空转的时间为多久以及空转次数，气体机在满足规定的空转时长和空转次数转动后，t15信号状态由1变为0，即气体机中的废气扫出干净，气体机停止工作。

其中，可设定每次的空转时长是相同的，空转次数可通过人为设定，以使气体机满足空转时长和空转次数后，将气体机中残余的水汽完全排出。

具体的，可设定气体机每次空转的时间为5分钟，空转次数为3次。当气体机执行操作完成后，t15信号状态由1变为0。

通过对空转时长和空转时间的设定，利用启动机倒拖气体机，可将气体机中的废气完全排出，确保没有残余的水汽留在气体机中。

图3为本发明实施例提供的一种天然气发动机扫气方法的流程示意图。如图3所示，可先获取机车的车速、油门开度、t15原始信号状态、t15信号状态、发动机转速、环境温度等参数，判断t15原始信号状态是否由1变为0。若t15原始信号状态未发生改变，则重新获取上述参数进行判断，若t15原始信号状态发生改变由1变为0，则判断油门开度、车速、环境温度是否满足预设条件。若环境温度不满足预设条件时，则表示当前的环境温度不满足发动机中水汽冷凝的条件，无需再进行扫气操作，若环境温度满足预设条时，则表示当前的环境温度容易造成发动机中水汽冷凝的情况，需要进行扫气操作，再判断油门开度和车速是否满足预设条件，若不满足条件需重新获取机车的各项参数进行判断，若满足条件，则t15信号状态延时由1变为0。这里的延时表明t15信号状态不会在t15原始信号状态变为0且机车参数满足预设条件后立刻由1变为0。可选的，可以在执行完扫气操作后，再由1变为0。

在t15信号状态需要延时由1变为0时，表明机车要进行停机操作，则关闭燃气切断阀，禁止燃气供应，控制发动机转速到预设的目标转速，将剩余在发动机中的燃气消耗完。当发动机的转速转到最大值回落时，可将节气门及egr阀维持在全开位置，发动机正常停机(燃料烧完自动停机)，再判断发动机转速是否等于0。若发动机的转速不为0时可继续保持节气门及egr阀打开，直至发动机的转速为0时，表明发动机已停止工作，这时启动发动机并维持一段时间t，该操作步骤可标定执行数次，当气体机停止转动后，t15信号状态由1变0，发动机扫气操作结束，发动机中的残余废气被全部排空。

图4为本发明实施例提供的一种气体机扫气装置的结构示意图。如图4所示，本实施例提供的气体机扫气装置，可以包括：

关闭模块401，用于在检测到气体机停机操作时，关闭燃气切断阀；

提升模块402，用于利用气体机管道中的剩余燃气，提升气体机的转速；

打开模块403，用于在所述气体机的转速满足预设要求时，打开节气门和egr阀，以通过外部空气排出所述气体机内的水汽。

可选的，所述关闭模块401具体用于：

若检测到t15原始信号状态由第一数值变为第二数值，则判断机车参数是否满足预设条件；其中，所述机车参数包括下述至少一项：车速、油门开度、环境温度；

若所述机车参数满足预设条件，且所述t15原始信号保持第二数值超过预设时长，则关闭燃气切断阀。

可选的，所述关闭模块401在判断机车参数是否满足预设条件时，具体用于：

判断所述环境温度是否小于等于第一预设阈值；

若小于等于第一预设阈值，则判断所述油门开度是否等于第二预设阈值，且所述车速是否小于等于第三预设阈值；

若所述油门开度等于第二预设阈值，且所述车速小于等于第三预设阈值，则确定所述机车参数满足预设条件。

可选的，所述提升模块402具体用于：

利用气体机管道中的剩余燃气，控制所述气体机的转速提升到目标转速；

相应的，所述打开模块403在所述气体机的转速满足预设要求，打开节气门和egr阀时，具体用于：

在检测到所述气体机的转速回落时，打开节气门和egr阀。

可选的，所述打开模块403在打开所述节气门和所述egr阀后，还用于：

判断气体机的转速是否降为0；

若转速降为0，则通过启动机倒拖气体机空转。

可选的，所述打开模块403在通过启动机倒拖气体机空转时，具体用于：

确定空转时长以及空转次数；

根据所述空转次数，通过所述启动机控制所述气体机多次空转，每次空转持续的时长由所述空转时长确定。

本实施例提供的装置可以执行如图1-图3所示的方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图5为本发明实施例提供的一种气体机扫气设备的结构示意图。如图5所示，本实施例提供的设备，可以包括：至少一个处理器51和存储器52；

所述存储器52存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器51执行所述存储器52存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器51执行上述任一实施例所述的方法。

其中，存储器52和处理器51可以通过总线53连接。

本实施例提供的设备的具体实现原理和效果可以参见图1-图3所示实施例对应的相关描述和效果，此处不做过多赘述。

本发明实施例还提供一种车辆，包括气体机以及如图5所述的气体机扫气设备。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现本发明任一实施例提供的气体机扫气方法。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明任一实施例所述的气体机扫气方法。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。

应理解，上述处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，简称cpu)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，简称dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储nvm，例如至少一个磁盘存储器，还可以为u盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

总线可以是工业标准体系结构(industrystandardarchitecture，简称isa)总线、外部设备互连(peripheralcomponentinterconnect，简称pci)总线或扩展工业标准体系结构(extendedindustrystandardarchitecture，简称eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本发明附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuits，简称asic)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限制。