1.一种船舶柴油机废气余热回收利用系统，其特征在于：包括第一废气管道、海水淡化循环回路、第一废气汇集柜、溴化锂制冷循环回路、第二废气汇集柜、第二废气管道、集热器、第三废气管道和废气净化器；所述第一废气管道呈三通状结构，且其一端口与船舶柴油机的废气排放口密封连通，所述第一废气管道的其余两端口分别与所述第一废气汇集柜的进气口以及所述第二废气汇集柜的进气口密封连通，且在所述第一废气汇集柜处还贯穿设有海水淡化循环回路，并通过海水淡化循环回路对第一废气汇集柜内的废气进行一次降温；在所述第二废气汇集柜处还贯穿设有溴化锂制冷循环回路，并通过溴化锂制冷循环回路对第二废气汇集柜内的废气进行一次降温；所述第二废气管道呈三通状结构，且其两端口分别与所述第一废气汇集柜的出气口以及所述第二废气汇集柜的出气口密封连通，所述第二废气管道的第三端口与所述集热器的进气端密封连通，并将一次降温后的废气导入所述集热器内进行二次降温；所述集热器的出气端通过第三废气管道与所述废气净化器的进气端密封连通，并将二次降温后的废气导入所述废气净化器内进行净化处理，再由废气净化器的出气端排出至外界。
2.根据权利要求1所述的一种船舶柴油机废气余热回收利用系统，其特征在于：所述第一废气汇集柜和所述第二废气汇集柜均为中空箱体状结构，并分别给船舶柴油机排放的废气提供热交换空间。
3.根据权利要求1所述的一种船舶柴油机废气余热回收利用系统，其特征在于：所述海水淡化循环回路包括增压器、储气池、发电机、冷凝器和冷气管道；所述储气池贯穿所述第一废气汇集柜，且其进口端通过冷气管道与所述增压器的出口密封连通，并将冷的二氧化碳增压后送入储气池内，与第一废气汇集柜内的废气进行热交换；所述储气池的出口端依次经冷气管道、发电机与所述冷凝器的进口端密封连通，并将加热后的二氧化碳送入冷凝器内进行热交换，所述冷凝器的出口端通过冷气管道与所述增压器的进口密封连通，且将降温后的二氧化碳送入增压器内，并形成循环回路。
4.根据权利要求3所述的一种船舶柴油机废气余热回收利用系统，其特征在于：加热后的二氧化碳带动所述发电机发电。
5.根据权利要求3所述的一种船舶柴油机废气余热回收利用系统，其特征在于：在所述冷凝器内设有反渗透膜，且所述冷凝器的进口通过水泵与海水连通，并将海水泵入冷凝器内与加热后的二氧化碳进行热交换后，再通过反渗透膜实现海水淡化，形成淡水和卤水。
6.根据权利要求1所述的一种船舶柴油机废气余热回收利用系统，其特征在于：所述溴化锂制冷循环回路包括溴化锂制冷装置、水管和储水池；所述储水池贯穿所述第二废气汇集柜，且其进口端通过水管与所述溴化锂制冷装置的出口密封连通，并将冷凝水送入储水池内，与第二废气汇集柜内的废气进行热交换气化形成水蒸气；所述储水池的出口端通过水管与所述溴化锂制冷装置的进口密封连通，且将水蒸气进行冷却形成冷凝水，并形成循环回路。
7.根据权利要求1所述的一种船舶柴油机废气余热回收利用系统，其特征在于：还包括电氧化装置，且所述电氧化装置包括电缆、蓄电池和电氧化反应器；所述集热器通过电缆与所述蓄电池电性连接，且一次降温后的废气通过第二废气管道输送到所述集热器中进行进一步集热发电并储存到蓄电池中；所述蓄电池通过电缆与所述电氧化反应器电性连接，且所述电氧化反应器设置在船舶的生活污水舱内，并通过电氧化反应器将生活污水舱内的废水氧化降解成生活用水。
8.根据权利要求7所述的一种船舶柴油机废气余热回收利用系统，其特征在于：还包括电机；在第三废气管道上还设有电机，所述电机的供电由所述集热器内的蓄电池提供，且通过电机将二次降温后的废气导入所述废气净化器内。
9.根据权利要求8所述的一种船舶柴油机废气余热回收利用系统，其特征在于：在所述废气净化器的出气端还设有感应盖，且所述废气净化器的出气端通过感应盖与外界连通。
10.根据权利要求1~9任意一项所述的一种船舶柴油机废气余热回收利用系统的回收方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤一：首先废气通过第一废气管道一分为二，一部分进入到第一废气汇集柜，另一部分进入到第二废气汇集柜；
步骤二：然后冷的二氧化碳经由增压器增压后送入储气池内，与第一废气汇集柜内的废气进行热交换；然后加热后的二氧化碳带动发电机发电，再送入冷凝器内，与冷凝器内的海水进行热交换，降温后的二氧化碳送入增压器内形成循环回路；
步骤三：同时，冷凝水送入储水池内，与第二废气汇集柜内的废气进行热交换气化形成水蒸气；然后水蒸气进入溴化锂制冷装置进行冷却形成冷凝水，并形成循环回路；
步骤四：一次降温后的废气通过第二废气管道输送到集热器中进行进一步集热发电并储存到蓄电池中；然后蓄电池驱动电氧化反应器将生活污水舱内的废水氧化降解成生活用水；
步骤五：然后二次降温后的废气通过电机导入废气净化器内进行净化处理，达到废气净化标准后再通过废气净化器的感应盖排出至外界。