一种车用尿素剩余续航里程的预测提示方法、装置及车辆与流程

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车用尿素剩余续航里程的预测提示方法、装置及车辆。

背景技术：

传统计算尿素剩余续航里程的技术主要依靠每百公里中平均里程内的尿素消耗量与尿素的剩余量进行计算，从而得出剩余尿素量的续航里程，该技术方案的缺点在于只单纯的考虑了每百公里内的尿素消耗量，即基于之前的用户行驶习惯来预测剩余尿素量的续航里程，如果用户的整车载荷变化剧烈或者行驶工况变化剧烈，则采用该技术方案预测的剩余续航里程偏差较大，导致不能及时的提醒用户加注尿素，给用户带来不便。

因此，亟需一种准确性高的车用尿素剩余续航里程的预测提示方法、装置及车辆，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种车用尿素剩余续航里程的预测提示方法、装置及车辆，该车用尿素剩余续航里程的预测提示方法、装置及车辆能够较为准确的预测剩余续航里程，以及时的提醒用户加注尿素，避免给用户带来不便。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种车用尿素剩余续航里程的预测提示方法，包括：

步骤s1，当剩余尿素量＞预设尿素量时，进行步骤s21；当剩余尿素量≤预设尿素量时，进行步骤s22；

步骤s21，采用整车整个运行周期至当前以来，第一累计尿素消耗量和第一累计行驶里程的比值得出第一平均尿素消耗量，采用(剩余尿素量-预设尿素量)/第一平均尿素消耗量计算得出第一剩余续航里程tol1；采用上一桶尿素箱的第二累计尿素消耗量和第二累计行驶里程的比值得出第二平均尿素消耗量，采用预设尿素量/第二平均尿素消耗量计算得出第二剩余续航里程tol2；第一剩余续航里程tol1和第二剩余续航里程tol2之和为剩余尿素量相对应的剩余续航里程tol；

步骤s22，采用当前该桶尿素箱的最大尿素量-预设尿素量得出第三累计尿素消耗量，第三累计尿素消耗量对应为第三累计行驶里程，第三累计尿素消耗量和第三累计行驶里程的比值得出第三平均尿素消耗量，采用剩余尿素量/第三平均尿素消耗量计算得出第三剩余续航里程tol3；第三剩余续航里程tol3为剩余尿素量相对应的剩余续航里程tol。

作为一种车用尿素剩余续航里程的预测提示方法的优选技术方案，所述剩余尿素量为当前尿素液位值，所述预设尿素量为预设尿素液位值。

作为一种车用尿素剩余续航里程的预测提示方法的优选技术方案，所述车用尿素剩余续航里程的预测提示方法还包括：

步骤s3，ecu将所述剩余续航里程tol发送至整车仪表，仪表盘显示所述剩余续航里程tol。

作为一种车用尿素剩余续航里程的预测提示方法的优选技术方案，所述车用尿素剩余续航里程的预测提示方法还包括：

步骤s4，当剩余续航里程tol≤预设续航里程时，提醒用户加注尿素。

作为一种车用尿素剩余续航里程的预测提示方法的优选技术方案，在所述步骤s4中，所述提醒用户加注尿素包括灯光闪烁和/或语音提示。

作为一种车用尿素剩余续航里程的预测提示方法的优选技术方案，在进行步骤s1前，需满足下述条件：

1)整车无尿素液位传感器相关的故障；

2)整车无影响尿素液位信号传输的can线路故障；

3)发动机处于运动状态；

4)尿素液位信号有效。

为达上述目的，本发明还提供了一种车用尿素剩余续航里程的预测提示装置，所述车用尿素剩余续航里程的预测提示装置包括：

ecu，用于执行如上所述的车用尿素剩余续航里程的预测提示方法；

液位传感器，设置于尿素箱内，用于实时测量尿素箱内的尿素液位值，所述液位传感器与所述ecu电连接以将尿素液位值发送至所述ecu。

作为一种车用尿素剩余续航里程的预测提示装置的优选技术方案，所述车用尿素剩余续航里程的预测提示装置还包括提示灯，所述提示灯与所述ecu电连接。

作为一种车用尿素剩余续航里程的预测提示装置的优选技术方案，所述车用尿素剩余续航里程的预测提示装置还包括音箱，所述音箱与所述ecu电连接。

为达上述目的，本发明还提供了一种车辆，包括如上所述的车用尿素剩余续航里程的预测提示装置。

本发明提供了一种车用尿素剩余续航里程的预测提示方法、装置及车辆，高于预设尿素量的剩余尿素量采用整车整个运行周期至当前以来，第一累计尿素消耗量和第一累计行驶里程的比值得出的第一平均尿素消耗量，计算相对应的剩余续航里程，即采用整体均值原理计算剩余续航里程；在预设尿素量及以内的剩余尿素量采用上一桶尿素箱的第二平均尿素消耗量或当前该桶尿素箱的第三平均尿素消耗量，计算相对应的剩余续航里程，即采用局部均值原理计算剩余续航里程。整体均值原理是基于尿素箱整箱的尿素量在降低至预设尿素量的过程中，整车行驶工况更接近整车整个运行周期的行驶工况，因此，此阶段的剩余续航里程则采用整车整个运行周期至当前以来的第一平均尿素消耗量计算更为准确；局部均值原理是基于整车单箱尿素消耗周期内的整车行驶工况更大概率保持不变，以及相邻的两箱尿素箱的尿素消耗周期的行驶工况比较相似，而处于预设尿素量及以内的剩余尿素量较少，此阶段的整车行驶工况更接近上一桶尿素箱的尿素消耗周期的行驶工况或者当前该桶尿素箱的尿素消耗周期的行驶工况，因此，当剩余尿素量＞预设尿素量时，由于当前该桶尿素箱的尿素消耗周期还未形成，因此采用上一桶尿素箱的尿素消耗周期中的第二平均尿素消耗量进行计算，当剩余尿素量≤预设尿素量时，由于当前该桶尿素箱的尿素消耗周期中的第三平均尿素消耗量已经形成，因此，采用该桶尿素箱的尿素消耗周期中的第三平均尿素消耗量进行计算，计算更为准确，提高了预测剩余续航里程的准确性，能够及时的提醒用户加注尿素，避免给用户带来不便。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的车用尿素剩余续航里程的预测提示方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

ecu(electroniccontrolunit，电子控制单元)，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。ecu由微处理器(mcu)、存储器(rom、ram)、输入/输出接口(i/o)、模数转换器(a/d)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。

如图1所示，本实施例提供了一种车用尿素剩余续航里程的预测提示方法，该车用尿素剩余续航里程的预测提示方法包括：

步骤s1，当剩余尿素量＞预设尿素量时，进行步骤s21；当剩余尿素量≤预设尿素量时，进行步骤s22；

优选地，剩余尿素量为当前尿素液位值，预设尿素量为预设尿素液位值。

步骤s21，采用整车整个运行周期至当前以来，第一累计尿素消耗量和第一累计行驶里程的比值得出第一平均尿素消耗量，采用(剩余尿素量-预设尿素量)/第一平均尿素消耗量计算得出第一剩余续航里程tol1；采用上一桶尿素箱的第二累计尿素消耗量和第二累计行驶里程的比值得出第二平均尿素消耗量，采用预设尿素量/第二平均尿素消耗量计算得出第二剩余续航里程tol2；第一剩余续航里程tol1和第二剩余续航里程tol2之和为剩余尿素量相对应的剩余续航里程tol；

步骤s22，采用当前该桶尿素箱的最大尿素量-预设尿素量得出第三累计尿素消耗量，第三累计尿素消耗量对应为第三累计行驶里程，第三累计尿素消耗量和第三累计行驶里程的比值得出第三平均尿素消耗量，采用剩余尿素量/第三平均尿素消耗量计算得出第三剩余续航里程tol3；第三剩余续航里程tol3为剩余尿素量相对应的剩余续航里程tol。

步骤s3，ecu将剩余续航里程tol发送至整车仪表，仪表接收后，仪表盘显示剩余续航里程tol。用户可通过仪表盘及时的了解到剩余续航里程tol，以便及时的加注尿素，避免给用户带来不便。

步骤s4，当剩余续航里程tol≤预设续航里程时，提醒用户加注尿素。

当用户不注意查看仪表盘上的剩余续航里程tol，会导致用户不能够及时的加注尿素。为解决上述问题，在本实施例中，提醒用户加注尿素包括灯光闪烁和/或语音提示，使得用户无需实时查看剩余续航里程tol，就能够及时的加注尿素，提高了用户的驾驶体验。由于整车的灯光闪烁提醒功能可能还包括其它的故障提醒，因此，灯光闪烁可采用不同颜色的光以对不同的故障提醒进行区分；进一步地，语音提示可采用相应的提醒内容进行提示。

当用户察觉到灯光闪烁和/或语音提示的提醒后，进行加注尿素，当ecu接收到该加注尿素的反馈后，灯光闪烁和/或语音提示停止提醒；或当用户察觉到灯光闪烁和/或语音提示的提醒后，通过在仪表盘上设置停止提醒的按钮，用户可先按动停止提醒的按钮，然后进行加注尿素。当用户没有察觉到灯光闪烁和/或语音提示的提醒，为避免提醒的持续状态，可通过提醒第一预设周期后，间隔第二预设周期后进行第二次的提醒，按照此种间隔提醒的方式进行提醒。

在进行步骤s1前，需满足下述条件：

1)整车无尿素液位传感器相关的故障；

2)整车无影响尿素液位信号传输的can线路故障；

3)发动机处于运动状态；

4)尿素液位信号有效。

高于预设尿素量的剩余尿素量采用整车整个运行周期至当前以来，第一累计尿素消耗量和第一累计行驶里程的比值得出的第一平均尿素消耗量，计算相对应的剩余续航里程，即采用整体均值原理计算剩余续航里程；在预设尿素量及以内的剩余尿素量采用上一桶尿素箱的第二平均尿素消耗量或当前该桶尿素箱的第三平均尿素消耗量，计算相对应的剩余续航里程，即采用局部均值原理计算剩余续航里程。整体均值原理是基于尿素箱整箱的尿素量在降低至预设尿素量的过程中，整车行驶工况更接近整车整个运行周期的行驶工况，因此，此阶段的剩余续航里程则采用整车整个运行周期至当前以来的第一平均尿素消耗量计算更为准确；局部均值原理是基于整车单箱尿素消耗周期内的整车行驶工况更大概率保持不变，以及相邻的两箱尿素箱的尿素消耗周期的行驶工况比较相似，而处于预设尿素量及以内的剩余尿素量较少，此阶段的整车行驶工况更接近上一桶尿素箱的尿素消耗周期的行驶工况或者当前该桶尿素箱的尿素消耗周期的行驶工况，因此，当剩余尿素量＞预设尿素量时，由于当前该桶尿素箱的尿素消耗周期还未形成，因此采用上一桶尿素箱的尿素消耗周期中的第二平均尿素消耗量进行计算，当剩余尿素量≤预设尿素量时，由于当前该桶尿素箱的尿素消耗周期中的第三平均尿素消耗量已经形成，因此，采用该桶尿素箱的尿素消耗周期中的第三平均尿素消耗量进行计算，计算更为准确，提高了预测剩余续航里程的准确性，能够及时的提醒用户加注尿素，避免给用户带来不便。

本实施例还提供了一种车用尿素剩余续航里程的预测提示装置，该车用尿素剩余续航里程的预测提示装置包括ecu和液位传感器，其中，ecu用于执行上述的车用尿素剩余续航里程的预测提示方法；液位传感器设置于尿素箱内，用于实时测量尿素箱内的尿素液位值，液位传感器与ecu电连接以将尿素液位值发送至ecu。

优选地，车用尿素剩余续航里程的预测提示装置还包括提示灯，提示灯与ecu电连接，当ecu接收到剩余续航里程tol≤预设续航里程的反馈信号时，ecu可控制提示灯闪烁相应颜色的灯光以提醒用户加注尿素。

优选地，车用尿素剩余续航里程的预测提示装置还包括音箱，音箱与ecu电连接，当ecu接收到剩余续航里程tol≤预设续航里程的反馈信号时，ecu可控制音箱播报相应的提醒内容以提醒用户加注尿素。进一步优选地，为节省成本，音箱可采用整车自带的音箱，无需另外增设新的音箱。

本实施例还提供了一种车辆，该车辆包括上述的车用尿素剩余续航里程的预测提示装置。本实施例中的车辆在不增加发动机任何成本、保证整车经济性的基础上，完善整车的功能，使得整车的控制更具有人性化，提高产品的竞争力。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。