尿素喷嘴热管理方法、系统、装置、存储介质及车辆与流程

1.本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种尿素喷嘴热管理方法、系统、装置、存储介质及车辆。


背景技术：

2.据统计，国六尾气后处理系统尿素喷嘴的使用寿命一般为5万公里或5000小时，远达不到b10寿命要求的30万公里或8000小时。问题的根本原因是尿素喷嘴作为一种精密件，对杂质、温度场、控制策略都要求极为严格，其中温度场对尿素喷嘴的影响尤为明显。然而在相关技术中，对于尿素喷嘴的热管理的形式单一，当尾气温度过高，尿素喷嘴单一的冷却方式的冷却能力不足时，尿素喷嘴温度超出正常工作温度极限值持续约10分钟，即会报错无法正常工作，从而导致尾气排放氮氧化物超标、发动机限扭，进而增加售后成本、影响车主驾驶体验。


技术实现要素：

3.为了解决相关技术中存在的问题，本公开第一方面提供一种尿素喷嘴热管理方法，包括：
4.在确定柴油颗粒捕集器进入再生模式的情况下，判断所述柴油颗粒捕集器的第一排气温度是否大于第一预设阈值；
5.在所述排气温度大于第一预设阈值的情况下，向所述尿素喷射控制单元发送尿素喷嘴保护指令，所述尿素喷嘴保护指令用于所述尿素喷射控制单元延长尿素喷嘴的尿素喷射时长；
6.在所述尿素喷嘴按照延长后的时长喷射尿素后，确定所述柴油颗粒捕集器的第二排气温度满足的目标冷却条件；
7.根据所述目标冷却条件对应的冷却控制策略对所述尿素喷嘴进行冷却，其中，所述冷却控制策略包括通过提升用于对所述尿素喷嘴进行冷却的冷却液流路中的冷却液流量、以及提升用于对所述尿素喷嘴进行冷却的发动机风扇的工作时长对所述尿素喷嘴进行冷却。
8.可选地，所述根据所述目标冷却条件对应的冷却控制策略对所述尿素喷嘴进行冷却，包括：
9.在所述目标冷却条件为所述第二排气温度大于第二预设阈值的情况下，获取流量压力传感器检测到所述冷却液流路中的冷却液流量；
10.在所述冷却液流量小于流量限值的情况下，增大所述冷却液流路中的冷却液流量；
11.在所述冷却液流量已经达到所述流量限制的情况下，控制发动机风扇的工作时长增加预设比例；
12.其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值。
13.可选地，所述根据所述目标冷却条件对应的冷却控制策略对所述尿素喷嘴进行冷却，包括：
14.在所述目标冷却条件为所述第二排气温度大于第三预设阈值的情况下，将所述冷却液流路中的冷却液流量增大到极限流量值，并控制所述发动机风扇的工作时长增加预设比例；
15.其中，所述第三预设阈值大于所述第二预设阈值。
16.可选地，所述根据所述目标冷却条件对应的冷却控制策略对所述尿素喷嘴进行冷却，包括：
17.在所述目标冷却条件为所述第二排气温度大于第四预设阈值且小于第二预设阈值情况下，再次执行向所述尿素喷射控制单元发送尿素喷嘴保护的步骤，其中，所述第四预设阈值小于所述第一预设阈值。
18.可选地，所述方法还包括：
19.在所述发动机风扇工作结束的情况下，获取尿素喷嘴的喷嘴温度；
20.在所述喷嘴温度大于喷嘴温度阈值的情况下，检测尿素溶液管道压力是否超过压力限值；
21.在所述尿素溶液管道压力超过压力限值的情况下，向所述尿素喷射控制单元发送尿素泵压力控制指令，以使得所述尿素喷射控制单元控制尿素泵的供给压力增加预设比例。
22.可选地，所述方法还包括：
23.在确定向所述尿素喷射控制单元发送预设次数所述尿素泵压力控制指令，使得所述尿素泵供给压力达到极限后，检测所述尿素喷嘴是否正常工作；
24.若所述尿素喷嘴不能正常工作，则发送发动机限扭指令。
25.本公开第二方面提供一种尿素喷嘴热管理系统，所述系统包括电子控制单元、尿素喷射控制单元、尿素喷嘴、水泵、冷却水管、发动机风扇以及流量压力传感器；
26.所述电子控制单元分别与所述尿素喷射控制单元、所述水泵、所述发动机风扇以及所述流量压力传感器连接，所述尿素喷射控制单元与所述尿素喷嘴连接，所述水泵通过所述冷却水管与所述尿素喷嘴连接形成冷却液流路；
27.所述电子控制单元用于在确定柴油颗粒捕集器进入再生模式的情况下，判断所述柴油颗粒捕集器的第一排气温度是否大于第一预设阈值；
28.在所述排气温度大于第一预设阈值的情况下，向所述尿素喷射控制单元发送尿素喷嘴保护指令，所述尿素喷嘴保护指令用于所述尿素喷射控制单元延长所述尿素喷嘴的尿素喷射时长；
29.在所述尿素喷嘴按照延长后的时长喷射尿素后，确定所述柴油颗粒捕集器的第二排气温度满足的目标冷却条件；
30.根据所述目标冷却条件对应的冷却控制策略对所述尿素喷嘴进行冷却，其中，所述冷却控制策略包括通过提升用于对所述尿素喷嘴进行冷却的所述冷却液流路中的冷却液流量、以及提升用于对所述尿素喷嘴进行冷却的所述发动机风扇的工作时长对所述尿素喷嘴进行冷却。
31.本公开第三方面提供一种尿素喷嘴热管理装置，所述装置包括：
32.判断模块，用于在确定柴油颗粒捕集器进入再生模式的情况下，判断所述柴油颗粒捕集器的第一排气温度是否大于第一预设阈值；
33.第一发送模块，用于在所述排气温度大于第一预设阈值的情况下，向所述尿素喷射控制单元发送尿素喷嘴保护指令，所述尿素喷嘴保护指令用于所述尿素喷射控制单元延长尿素喷嘴的尿素喷射时长；
34.确定模块，用于在所述尿素喷嘴按照延长后的时长喷射尿素后，确定所述柴油颗粒捕集器的第二排气温度满足的目标冷却条件；
35.第一控制模块，用于根据所述目标冷却条件对应的冷却控制策略对所述尿素喷嘴进行冷却，其中，所述冷却控制策略包括通过提升用于对所述尿素喷嘴进行冷却的冷却液流路中的冷却液流量、以及提升用于对所述尿素喷嘴进行冷却的发动机风扇的工作时长对所述尿素喷嘴进行冷却。
36.本公开第四方面提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面中任一项所述方法的步骤。
37.本公开第五方面提供一种车辆，所述车辆包括如本公开第二方面所述的尿素喷嘴热管理系统。
38.通过上述技术方案，在柴油颗粒捕集器处于再生模式时，若尿素喷嘴的温度过高，则通过增加尿素溶液喷射的时长初步降低尿素喷嘴的温度，若尿素喷嘴的温度还是过高，则提升冷却液回路的流量，并且还能够提升发动机风扇的工作时长，通过水冷、风冷结合的方式最大化尿素喷嘴的散热效率，以使得尿素喷嘴工作在安全的温度。
39.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
40.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
41.图1是根据一示例性实施例示出的一种尿素喷嘴热管理方法的流程图；
42.图2是根据一示例性实施例示出的一种尿素喷嘴热管理方法的另一流程图；
43.图3是根据一示例性实施例示出的一种尿素喷嘴热管理系统的示意图；
44.图4是根据一示例性实施例示出的一种尿素喷嘴热管理装置的框图；
45.图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图；
46.图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。
具体实施方式
47.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
48.图1是根据一示例性实施例示出的一种尿素喷嘴热管理方法的流程图，该方法的执行主体可以是车辆配置的电子控制单元，也可以是其它具备信息处理能力的电子设备，如图1所示，所述方法包括：
49.s101、在确定柴油颗粒捕集器进入再生模式的情况下，判断所述柴油颗粒捕集器的第一排气温度是否大于第一预设阈值。
50.本领域技术人员应理解，在柴油颗粒捕集器处于再生模式时，由于需要将柴油颗粒捕集器中收集的碳烟转化为二氧化碳，柴油颗粒捕集器的内部温度会显著提高，而尿素喷嘴常设置于柴油颗粒捕集器的内部，因此，在柴油颗粒捕集器处于再生模式时，尿素喷嘴会有较高的可能存在超温的风险。其中，排气温度可以是通过t5温度传感器采集的温度，该t5温度传感器设置于该后处理器的排气口的附近，排气温度与尿素喷嘴的温度相差较小，因此可以采用排气温度用于衡量尿素喷嘴的温度。并且，该t5温度传感器为后处理领域常规设置的温度传感器，采用排气温度衡量尿素喷嘴的温度能够在不增加成本的情况下，更加方便的得到尿素喷嘴当前温度。
51.s102、在所述排气温度大于第一预设阈值的情况下，向所述尿素喷射控制单元发送尿素喷嘴保护指令，所述尿素喷嘴保护指令用于所述尿素喷射控制单元延长尿素喷嘴的尿素喷射时长。
52.其中，尿素溶液的温度显著低于颗粒捕集器的环境温度，在尿素溶液通过尿素喷嘴喷射时，能够带走尿素喷嘴的热量，并且使得后处理系统的环境温度降低。第一预设阈值可以是标定的t5温度限值的110％，也可以是标定的t5温度限值的115％，本公开对此不作限定，下文提到的第二预设阈值、第三预设阈值也可以根据不同的情况进行标定。延长尿素喷嘴的尿素喷射时长可以是在原本标定的尿素喷射时长的基础上增加20％，具体的延长时间或比例在本公开中不作限定。
53.s103、在所述尿素喷嘴按照延长后的时长喷射尿素后，确定所述柴油颗粒捕集器的第二排气温度满足的目标冷却条件。
54.s104、根据所述目标冷却条件对应的冷却控制策略对所述尿素喷嘴进行冷却，其中，所述冷却控制策略包括通过提升用于对所述尿素喷嘴进行冷却的冷却液流路中的冷却液流量、以及提升用于对所述尿素喷嘴进行冷却的发动机风扇的工作时长对所述尿素喷嘴进行冷却。
55.值得说明的是，发动机风扇设置在颗粒捕集器的外部，延长发动机风扇的工作时长可以使得该颗粒捕集器内部的环境温度降低，从而使得尿素喷嘴的温度也能够得到降低。
56.在本公开实施例中，在柴油颗粒捕集器处于再生模式时，若尿素喷嘴的温度过高，则通过增加尿素溶液喷射的时长初步降低尿素喷嘴的温度，若尿素喷嘴的温度还是过高，则提升冷却液回路的流量，并且还能够提升发动机风扇的工作时长，通过水冷、风冷结合的方式最大化尿素喷嘴的散热效率，以使得尿素喷嘴工作在安全的温度。
57.在一些可选地实施例中，所述根据所述目标冷却条件对应的冷却控制策略对所述尿素喷嘴进行冷却，包括：
58.在所述目标冷却条件为所述第二排气温度大于第二预设阈值的情况下，获取流量压力传感器检测到所述冷却液流路中的冷却液流量；
59.在所述冷却液流量小于流量限值的情况下，增大所述冷却液流路中的冷却液流量；
60.在所述冷却液流量已经达到所述流量限制的情况下，控制发动机风扇的工作时长增加预设比例；
61.其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值，第二预设阈值可以是标定的t5
温度限值的120％。控制发动机风扇的工作时长增加预设比例可以是在原本标定的发动机风扇工作时长的基础上增加10％的工作时长，也可以是在原本标定的发动机风扇工作时长的基础上增加20s，本公开对此不作限定。增大所述冷却液流路中的冷却液流量可以是在当前冷却液流量的基础上提高10％。
62.采用本方案，在颗粒捕集器的排气温度高于一定数值时，通过先提高冷却液的流量以降低尿素喷嘴的温度，若冷却液流量已经达到最大值，则控制风扇的工作时长增加，可以优先使用水冷的方式降低尿素喷嘴的温度，若水冷的能力已经达到极限，则通过风冷的方式进一步提高尿素喷嘴的散热效率，以使得尿素喷嘴的温度迅速降低，避免因温度过高而导致尿素喷嘴损坏、或者尿素喷嘴温度降低速度过慢导致车辆限扭而影响车主驾驶体验。
63.在另一些可选地实施例中，所述根据所述目标冷却条件对应的冷却控制策略对所述尿素喷嘴进行冷却，包括：
64.在所述目标冷却条件为所述第二排气温度大于第三预设阈值的情况下，将所述冷却液流路中的冷却液流量增大到极限流量值，并控制所述发动机风扇的工作时长增加预设比例；
65.其中，所述第三预设阈值大于所述第二预设阈值，该第三预设阈值可以是标定的t5温度限值的130％，此时可以认为是颗粒捕集器的排气温度过高。采用本方案，可以在颗粒捕集器的排气温度过高时，及时的将水冷系统的能力提升至最大，并且提高发动机风扇的工作时长，将散热能力最大化以迅速降低尿素喷嘴的温度，避免因温度过高而导致尿素喷嘴损坏、或者尿素喷嘴温度降低速度过慢导致车辆限扭影响而车主驾驶体验。
66.在又一些可选地实施例中，所述根据所述目标冷却条件对应的冷却控制策略对所述尿素喷嘴进行冷却，包括：
67.在所述目标冷却条件为所述第二排气温度大于第四预设阈值且小于第二预设阈值情况下，再次执行向所述尿素喷射控制单元发送尿素喷嘴保护的步骤，其中，所述第四预设阈值小于所述第一预设阈值，该第四预设阈值可以为标定的t5温度限值，即标定的t5温度限值的100％。当排气温度大于第四预设阈值且小于第二预设阈值时，可以认为该排气温度不高。采用本方案，可以在排气温度不高时，通过提高尿素溶液的喷射时长来降低尿素喷嘴的温度，无需对水冷系统或风冷系统进行进一步的控制，减少控制信息的发送与存储，提高了处理效率。
68.在一些可选地实施例中，所述方法还包括：
69.在所述发动机风扇工作结束的情况下，计算得到尿素喷嘴的喷嘴温度；
70.在所述喷嘴温度大于喷嘴温度阈值的情况下，检测尿素溶液管道压力是否超过压力限值；
71.在所述尿素溶液管道压力超过压力限值的情况下，向所述尿素喷射控制单元发送尿素泵压力控制指令，以使得所述尿素喷射控制单元控制尿素泵的供给压力增加预设比例。
72.其中，该尿素喷嘴的喷嘴温度可以是通过根据尿素喷嘴的线圈阻值计算得到的，通过该方式计算得到的喷嘴温度相较于排气温度，更接近尿素喷嘴的实际温度。并且，由于发动机风扇针对尿素喷嘴的降温效果是间接的，通过降低环境温度使得尿素喷嘴的温度降
低，因此，此时的排气温度可能与尿素喷嘴的实际温度相差较大。本领域技术人员应理解，尿素溶液在低温时容易形成尿素结晶堵塞尿素喷嘴，导致尿素溶液的喷射量与需要的喷射量不符，导致尿素喷嘴失温。采用本方案，可以在发动机风扇结束后检测到尿素喷嘴的温度仍然很高时，检测尿素溶液管道压力，若管道压力超过压力限值时，提高尿素泵的供给压力将堵塞在尿素喷嘴的尿素结晶冲走，以使得尿素喷嘴能够正常工作，避免尿素喷嘴温度过高。
73.进一步地，所述方法还包括：
74.在确定向所述尿素喷射控制单元发送预设次数所述尿素泵压力控制指令，使得所述尿素泵供给压力达到极限后，检测所述尿素喷嘴是否正常工作；
75.若所述尿素喷嘴不能正常工作，则发送发动机限扭指令。
76.其中，尿素喷嘴是否正常工作可以是通过对比实际尿素泵供给压力与目标尿素泵供给压力对比确定的，也可以是通过对比实际尿素溶液喷射量与目标尿素溶液喷射量确定的。
77.采用本方案，通过在尿素泵供给压力达到极限后，若尿素喷嘴还是无法正常工作限制发动机的扭矩，可以在确定尿素喷嘴损坏或者尿素喷嘴的结晶无法冲走的情况下限制扭矩以降低尾气排放，避免排放的尾气超标影响环境。
78.为了使得本领域技术人员更理解本技术的方案，图2提供了根据一示例性实施例示出的一种尿素喷嘴热管理方法的另一流程图，如图2所示，所述方法包括：
79.s201、判断颗粒捕集器是否进入再生模式。
80.在确定该颗粒捕集器进入再生模式的情况下，执行步骤s202。
81.s202、判断当前排气温度是否大于限值温度的110％。
82.在确定当前排气温度大于限值温度的110％的情况下，执行步骤s203。
83.其中，当前排气温度可以是t5温度传感器实时采集的排气温度，电子控制单元周期性地通过t5温度传感器获取、或者在执行对应需要该排气温度的步骤时通过该t5温度传感器获取得到的。在该步骤s202阶段获取得到的排气温度可以对应前文的第一排气温度。限值温度的110％可以对应前文的第一温度阈值。
84.s203、向尿素喷射控制单元发送尿素喷嘴保护指令以使尿素喷射时间延长10％。
85.在尿素喷嘴喷射完成后，执行步骤s204。
86.s204、判断当前排气温度是否大于限值温度的100％。
87.在当前排气温度大于限值温度的100％时，执行步骤s205。
88.s205、判断当前排气温度是否大于限值温度的120％。
89.在当前排气温度小于限值温度的120％时，执行步骤s203及之后的步骤；在当前排气温度大于限值温度的120％时，执行步骤s206。
90.s206、判断当前排气温度是否大于限值温度的130％。
91.在当前排气温度小于限值温度的130％时，执行步骤s207、s211；在当前排气温度大于限值温度的130％时，执行步骤s208。
92.s207、将冷却液流路中的冷却液流量增大到极限流量值，并控制发动机风扇的工作时长增加10％。
93.s208、判断冷却液流量是否达到极限流量值。
94.在冷却液流量达到极限流量值时，执行步骤s210、s211；在未达到极限流量值时，执行步骤s209、s204。
95.s209、将冷却液流量增大10％。
96.s210、控制发动机风扇的工作时长增加10％。
97.s211、判断尿素喷嘴的温度是否大于喷嘴温度阈值。
98.若大于喷嘴温度阈值，则执行步骤s212。其中，该步骤s211可以是在确定发动机风扇工作结束后执行的。
99.s212、判断尿素溶液管道压力是否超过压力限值。
100.若超过压力限值，则执行步骤s213、s214以及s215。
101.s213、向尿素喷射控制单元发送尿素泵压力控制指令，使得尿素泵的供给压力增加8.3％。
102.s214、i+1。
103.其中，i是初始值为0的整型参数，用于统计次数。
104.s215、判断i是否小于6。
105.在i小于6时，执行步骤s212；在i大于或等于6时，执行步骤s216。
106.s216、判断尿素喷嘴是否正常工作。
107.若尿素喷嘴不能正常工作，执行步骤s217.
108.s217、发动机限扭矩，发送尿素喷嘴故障警示。
109.在本公开实施例中，在柴油颗粒捕集器处于再生模式时，若尿素喷嘴的温度过高，则通过增加尿素溶液喷射的时长初步降低尿素喷嘴的温度，若尿素喷嘴的温度还是过高，则提升冷却液回路的流量，并且还能够提升发动机风扇的工作时长，通过水冷、风冷结合的方式最大化尿素喷嘴的散热效率，以使得尿素喷嘴工作在安全的温度。
110.图3是根据一示例性实施例示出的一种尿素喷嘴热管理系统30的示意图，如图3所示，所述系统包括电子控制单元31、尿素喷射控制单元32、尿素喷嘴33、水泵34、冷却水管35、发动机风扇36以及流量压力传感器37；
111.所述电子控制单元31分别与所述尿素喷射控制单元32、所述水泵34、所述发动机风扇36以及所述流量压力传感器连接，所述尿素喷射控制单元32与所述尿素喷嘴33连接，所述水泵34通过所述冷却水管35与所述尿素喷嘴33连接形成冷却液流路，所述流量压力传感器37与所述水泵34连接并用于检测所述冷却液流路中的冷却液流量；
112.所述电子控制单元31用于在确定柴油颗粒捕集器进入再生模式的情况下，判断所述柴油颗粒捕集器的第一排气温度是否大于第一预设阈值；
113.在所述排气温度大于第一预设阈值的情况下，向所述尿素喷射控制单元32发送尿素喷嘴保护指令，所述尿素喷嘴保护指令用于所述尿素喷射控制单元32延长所述尿素喷嘴33的尿素喷射时长；
114.在所述尿素喷嘴33按照延长后的时长喷射尿素后，确定所述柴油颗粒捕集器的第二排气温度满足的目标冷却条件；
115.根据所述目标冷却条件对应的冷却控制策略对所述尿素喷嘴33进行冷却，其中，所述冷却控制策略包括通过提升用于对所述尿素喷嘴33进行冷却的所述冷却液流路中的冷却液流量、以及提升用于对所述尿素喷嘴33进行冷却的所述发动机风扇36的工作时长对
所述尿素喷嘴33进行冷却。
116.可选地，所述电子控制单元31还用于：
117.在所述目标冷却条件为所述第二排气温度大于第二预设阈值的情况下，获取流量压力传感器37检测到所述冷却液流路中的冷却液流量；
118.在所述冷却液流量小于流量限值的情况下，增大所述冷却液流路中的冷却液流量；
119.在所述冷却液流量已经达到所述流量限制的情况下，控制发动机风扇36的工作时长增加预设比例；
120.其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值。
121.可选地，所述电子控制单元31还用于：
122.在所述目标冷却条件为所述第二排气温度大于第三预设阈值的情况下，将所述冷却液流路中的冷却液流量增大到极限流量值，并控制所述发动机风扇36的工作时长增加预设比例；
123.其中，所述第三预设阈值大于所述第二预设阈值。
124.可选地，所述电子控制单元31还用于：
125.在所述目标冷却条件为所述第二排气温度大于第四预设阈值且小于第二预设阈值情况下，再次执行向所述尿素喷射控制单元32发送尿素喷嘴保护的步骤，其中，所述第四预设阈值小于所述第一预设阈值。
126.可选地，所述系统30还包括如图3所示的尿素泵38，所述尿素泵38与所述尿素喷嘴33以及所述尿素喷射控制单元32连接，用于供给压力使得所述尿素喷嘴33喷射尿素溶液；
127.所述电子控制单元31还用于在所述发动机的工作时长增加预设比例后停止工作的情况下，获取尿素喷嘴33的喷嘴温度；
128.在所述喷嘴温度大于喷嘴温度阈值的情况下，检测尿素溶液管道压力是否超过压力限值；
129.在所述尿素溶液管道压力超过压力限值的情况下，向所述尿素喷射控制单元32发送尿素泵压力控制指令，以使得所述尿素喷射控制单元32控制尿素泵38的供给压力增加预设比例。
130.进一步地，所述电子控制单元31还用于：
131.在确定向所述尿素喷射控制单元32发送预设次数所述尿素泵压力控制指令，使得所述尿素泵38供给压力达到极限后，检测所述尿素喷嘴33是否正常工作；
132.若所述尿素喷嘴33不能正常工作，则发送发动机限扭指令。
133.在本公开实施例中，在柴油颗粒捕集器处于再生模式时，若尿素喷嘴的温度过高，则通过增加尿素溶液喷射的时长初步降低尿素喷嘴的温度，若尿素喷嘴的温度还是过高，则提升冷却液回路的流量，并且还能够提升发动机风扇的工作时长，通过水冷、风冷结合的方式最大化尿素喷嘴的散热效率，以使得尿素喷嘴工作在安全的温度。
134.图4是根据一示例性实施例示出的一种尿素喷嘴热管理装置40的框图，该装置40可以作为车辆的电子控制单元或者电子控制单元的一部分，所述装置40包括：
135.判断模块41，用于在确定柴油颗粒捕集器进入再生模式的情况下，判断所述柴油颗粒捕集器的第一排气温度是否大于第一预设阈值；
136.第一发送模块42，用于在所述排气温度大于第一预设阈值的情况下，向所述尿素喷射控制单元发送尿素喷嘴保护指令，所述尿素喷嘴保护指令用于所述尿素喷射控制单元延长尿素喷嘴的尿素喷射时长；
137.确定模块43，用于在所述尿素喷嘴按照延长后的时长喷射尿素后，确定所述柴油颗粒捕集器的第二排气温度满足的目标冷却条件；
138.第一控制模块44，根据所述目标冷却条件对应的冷却控制策略对所述尿素喷嘴进行冷却，其中，所述冷却控制策略包括通过提升用于对所述尿素喷嘴进行冷却的冷却液流路中的冷却液流量、以及提升用于对所述尿素喷嘴进行冷却的发动机风扇的工作时长对所述尿素喷嘴进行冷却。
139.可选地，所述第一控制模块44具体用于：
140.在所述目标冷却条件为所述第二排气温度大于第二预设阈值的情况下，获取流量压力传感器检测到所述冷却液流路中的冷却液流量；
141.在所述冷却液流量小于流量限值的情况下，增大所述冷却液流路中的冷却液流量；
142.在所述冷却液流量已经达到所述流量限制的情况下，控制发动机风扇的工作时长增加预设比例；
143.其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值。
144.可选地，所述第一控制模块44具体用于：
145.在所述目标冷却条件为所述第二排气温度大于第三预设阈值的情况下，将所述冷却液流路中的冷却液流量增大到极限流量值，并控制所述发动机风扇的工作时长增加预设比例；
146.其中，所述第三预设阈值大于所述第二预设阈值。
147.可选地，所述第一控制模块44具体用于：
148.在所述目标冷却条件为所述第二排气温度大于第四预设阈值且小于第二预设阈值情况下，再次执行向所述尿素喷射控制单元发送尿素喷嘴保护的步骤，其中，所述第四预设阈值小于所述第一预设阈值。
149.可选地，所述装置40还包括：
150.获取模块，用于在所述发动机风扇工作结束的情况下，获取尿素喷嘴的喷嘴温度；
151.第一检测模块，用于在所述喷嘴温度大于喷嘴温度阈值的情况下，检测尿素溶液管道压力是否超过压力限值；
152.第二控制模块，用于在所述尿素溶液管道压力超过压力限值的情况下，向所述尿素喷射控制单元发送尿素泵压力控制指令，以使得所述尿素喷射控制单元控制尿素泵的供给压力增加预设比例。
153.可选地，所述装置40还包括：
154.第二检测模块，用于在确定向所述尿素喷射控制单元发送预设次数所述尿素泵压力控制指令，使得所述尿素泵供给压力达到极限后，检测所述尿素喷嘴是否正常工作；
155.第二发送模块，用于若所述尿素喷嘴不能正常工作，则发送发动机限扭指令。
156.在本公开实施例中，在柴油颗粒捕集器处于再生模式时，若尿素喷嘴的温度过高，则通过增加尿素溶液喷射的时长初步降低尿素喷嘴的温度，若尿素喷嘴的温度还是过高，
则提升冷却液回路的流量，并且还能够提升发动机风扇的工作时长，通过水冷、风冷结合的方式最大化尿素喷嘴的散热效率，以使得尿素喷嘴工作在安全的温度。
157.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
158.图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备50的框图。如图5所示，该电子设备50可以包括：处理器51，存储器52。该电子设备50还可以包括多媒体组件53，输入/输出(i/o)接口54，以及通信组件55中的一者或多者。
159.其中，处理器51用于控制该电子设备50的整体操作，以完成上述的尿素喷嘴热管理方法中的全部或部分步骤。存储器52用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备50的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备50上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器52可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(static random access memory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，简称prom)，只读存储器(read-only memory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件53可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器52或通过通信组件55发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。i/o接口54为处理器51和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件55用于该电子设备50与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如wi-fi，蓝牙，近场通信(near field communication，简称nfc)，2g、3g、4g、nb-iot、emtc、或其他5g等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件55可以包括：wi-fi模块，蓝牙模块，nfc模块等等。
160.在一示例性实施例中，电子设备50可以被一个或多个应用专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、数字信号处理设备(digital signal processing device，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的尿素喷嘴热管理方法。
161.在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的尿素喷嘴热管理方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器52，上述程序指令可由电子设备50的处理器51执行以完成上述的尿素喷嘴热管理方法。
162.在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的尿素喷嘴热管理方法的代码部分。
163.图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆60，该车辆60包括如图3所示的尿素喷嘴热管理系统30，该尿素喷嘴热管理系统30中的电子控制单元31用于执行以完成上述的尿素喷嘴热管理方法。本领域技术人员应该知悉，在具体实施时，车辆60还包括其它部件，图6只是示出了与本公开实施例相关的部分，其它必要的车辆部件未一一示出。
164.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
165.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
166.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。