一种DPF再生的控制方法、装置及车辆与流程

一种dpf再生的控制方法、装置及车辆
技术领域
1.本技术实施例涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种dpf再生的控制方法、装置及车辆。


背景技术：

2.柴油机颗粒捕捉再生器dpf主要的再生方法可分为主动再生和被动再生，主动再生是指外界强制加入能量提高尾气温度(》580℃)燃烧或者去除dpf中的碳粒，包括加热燃烧碳粒再生和物埋反吹方式再生。被动再生是指在催化剂或者n02的作用下通过尾气本身所具有的能量进行再生，主动再生过程中也可发生被动再生。
3.现有技术中，dpf再生方式为定期再生，在dpf内的碳量到达dpf再生的限制后，dpf执行再生动作，容易导致执行动作时车辆工况不适合再生动作的执行，导致dpf容易出现频繁再生、堵塞甚至泄露的问题。
4.申请内容
5.本技术实施例在于提供一种dpf再生的控制方法、装置及车辆，旨在解决dpf容易出现频繁再生、堵塞甚至泄露的问题。
6.本技术实施例第一方面提供一种dpf再生的控制方法，所述方法包括：
7.获取所述车辆在行驶过程中的工况信息以及所述dpf中的实际碳量；
8.根据所述工况信息和所述实际碳量，确定所述车辆是否满足dpf再生条件；
9.在确定满足所述dpf再生条件时，执行dpf再生动作。
10.可选地，所述工况信息包括：行驶里程、发动机扭矩及车速，其中所述车速为滤波后车速。
11.可选地，根据所述工况信息和所述实际碳量，确定所述车辆是否满足dpf再生条件，包括：
12.在所述dpf中实际碳量达到预设碳量、所述行驶里程达到预设行驶里程、所述发动机扭矩达到预设扭矩、所述滤波后车速达到预设车速时，确定所述车辆满足dpf再生条件。
13.可选地，所述方法还包括：
14.在所述dpf再生动作执行完毕后，清空所述行驶里程，并重新记录所述行驶里程，并回到所述获取所述车辆在行驶过程中的工况信息以及所述dpf中的实际碳量的步骤。
15.可选地，执行dpf再生动作，包括：
16.根据所述工况信息，确定所述dpf的燃烧参数；
17.根据所述燃烧参数执行所述dpf再生动作。
18.可选地，所述燃烧参数包括：后喷油量和喷油提前角度。
19.申请实施例第二方面提供一种dpf再生的控制装置，所述装置包括：
20.信息获取模块，用于在获取所述车辆在行驶过程中的工况信息以及所述dpf中的实际碳量；
21.条件确定模块；用于根据所述工况信息和所述实际碳量，确定所述车辆是否满足
dpf再生条件
22.动作执行模块，用于在确定满足所述dpf再生条件时，执行dpf再生动作。
23.可选地，所述动作执行模块包括：
24.参数确定模块，用于根据所述工况信息，确定所述dpf的燃烧参数；
25.dpf，根据所述燃烧参数执行所述dpf再生动作。
26.申请实施例第三方面提供一种电子设备，其特征在于，包括：
27.存储器，用于存储计算机程序；
28.处理器，用于执行存储在所述存储器上的计算机程序，以实现权利要求1-6中任一项所述的控制方法。
29.申请实施例第四方面提供一种车辆，包括上述的控制装置，所述控制装置用于实现上述的控制方法。
30.有益效果：
31.本技术提供一种dpf再生的控制方法、装置及车辆，车辆行驶过程中，对当前dpf内的实际碳量进行获取，同时获取车辆在行驶过程中的工况信息，根据工况信息和实际碳量，来确定车辆是否满足dpf再生条件，当定车辆满足dpf再生条件时，dpf执行dpf再生动作，对dpf内的碳粒进行燃烧，通过对车辆的工况信息进行获取识别，从而使dpf再生动作在合适工况进行执行，进而提高dpf的再生效率，有效降低了频繁再生、堵塞甚至泄露等情况的发生。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1是本技术一实施例提出的控制方法的模块示意图；
34.图2是本技术一实施例提出的执行dpf再生动作的模块示意图；
35.图3是本技术一实施例提出的控制装置的模块图；
36.图4是本技术一实施例提出的动作执行模块的模块图。
37.附图标记说明：5、控制装置；51、信息获取模；52、条件确定模块；53、动作执行模块；531、参数确定模块；532、dpf。
具体实施方式
38.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
39.相关技术中，dpf主要的再生方法可分为主动再生和被动再生，主动再生是指外界强制加入能量提高尾气温度(》580℃)燃烧或者去除dpf中的碳粒，包括加热燃烧碳粒再生和物埋反吹方式再生。被动再生是指在催化剂或者n02的作用下通过尾气本身所具有的能
量进行再生，主动再生过程中也可发生被动再生。
40.缸内后喷再生技术由电控共轨燃油系统控制执行,在排气冲程阶段喷嘴往燃烧室中喷入少量雾化柴油。内燃机缸内喷油分为预喷、主喷和后喷，预喷发生在主喷之前，其作用是引导缸内燃烧，主喷的作用是推动活塞做功，而后喷发生在主喷之后，其作用是提升发动机的排气温度，同时由于后喷的柴油无法完全燃烧而残留大量碳氨化合物在尾气中，当尾气经过doc时，这些hc化合物发生催化反应释放热量辅助dpf再生。
41.一般车辆的dpf再生方式为定期再生，在dpf内的碳量到达dpf再生的限制后，dpf执行再生动作，ecu进入dpf再生模式，进行温升，在温度达到580℃以上后dpf里碳碳粒开始燃烧最终烧掉其中的碳实现dpf的再生。某些情况下dpf再生效率较低(比如后处理的布置方式不合理，排气气流不均匀等)，导致dpf出现频繁再生、堵塞甚至泄露的问题，带来客户的抱怨及售后的维修成本增加。
42.有鉴于此，本技术实施例提出一种dpf再生的控制方法，参照图1，控制包括：
43.s1，获取车辆在行驶过程中的工况信息以及dpf中的实际碳量；
44.车辆启动后，随着车辆行驶，发动机产生碳粒并被dpf捕捉，对dpf中的实际碳量进行检测，并实施获取和检测辆在行驶过程中的工况信息，工况信息至少包括行驶里程、发动机扭矩及车速。
45.其中实际碳量即为dpf内收集到的碳颗粒的总量，在dpf两端各有一个压力取气管，取气管与压差传感器连接，排气流过dpf时会受到dpf的阻力，通过压差传感器得到的阻力值确定dpf内的实际碳量。
46.s2，根据工况信息和实际碳量，确定车辆是否满足dpf再生条件；
47.车辆行驶过程中，一些工况适合执行dpf再生动作，一些工况不适合执行dpf再生动作，因此对dpf中的实际碳量进行获取，确定是否需要进行dpf再生，同时确定工况信息和实际碳量是否满足dpf再生条件，即工况信息是否适合进行dpf再生。
48.在一些实施例中，工况信息包括行驶里程、发动机扭矩及车速，当实际碳量达到20g时，则dpf内的碳颗粒需要燃烧，当车辆行驶一定行驶里程后，发动机扭矩及车速达到能够提供足够动力支持dpf再生动作的完成的数值时，dpf执行再生动作，对碳颗粒进行燃烧。
49.s3，在确定满足dpf再生条件时，执行dpf再生动作。
50.当满足dpf再生条件时，即dpf中的实际碳量达到一定量需要进行燃烧，并且当前工况信息适合进行dpf再生，进而执行dpf再生动作，从而提高dpf的再生效率。
51.车辆行驶过程中，对当前dpf内的实际碳量进行获取，同时获取车辆在行驶过程中的工况信息，根据工况信息和实际碳量，来确定车辆是否满足dpf再生条件，当定车辆满足dpf再生条件时，dpf执行dpf再生动作，对dpf内的碳粒进行燃烧，通过对车辆的工况信息进行获取识别，从而使dpf再生动作在合适工况进行执行，从而提高dpf的再生效率，有效降低了频繁再生、堵塞甚至泄露等情况的发生。
52.在本实施例中，工况信息包括行驶里程、发动机扭矩及车速。当车辆行驶一定行驶里程后，燃油燃烧达到一定量，即产生一定量的碳粒，因此通过获取行驶里程确定发动机的工作量。
53.通过发动机扭矩和车速可以判断当前扭矩能否支持dpf再生的执行。在本实施例中，车速为当前车辆的滤波后稳定车速，通过获得车辆的车速后对车速进行滤波处理，提高
所获得的车速的准确性，进而提高方法的准确性。
54.在其他实施例中工况信息还可以包括其他信息，如发动机排气量，在车辆行驶过程中，燃油燃烧时差生碳粒与尾气，因此对发动机排气量进行检测，当发动起排气量达到预设排气量时，则可认为产生了需要燃烧的碳粒量，因此通过获取发动机的排气量确定是否需要进行dpf再生。其中，预设排气量根据发动机性能确定碳粒量与排气量产生的比例，从而确定预设排气量，在本实施例中预设排气量可以为80g-130g。
55.其中，根据工况信息和实际碳量，确定车辆是否满足dpf再生条件，包括：
56.在所述dpf中实际碳量达到预设碳量、所述行驶里程达到预设行驶里程、所述发动机扭矩达到预设扭矩、所述车速达到预设车速时，确定所述车辆满足dpf再生条件。
57.预设碳量根据车辆情况进行选择，在本实施例中，预设碳量可以为6g，当dpf中实际碳量达到预设碳量时，则确定dpf内的碳颗粒需要进行燃烧的。
58.预设行驶里程根据车辆情况进行选择，在本实施例中，预设行驶里程可以为150km，当车辆行驶里程超过预设行驶里程，燃油燃烧达到一定量，即产生一定量的碳粒，因此通过获取行驶里程确定发动机的工作量。
59.预设扭矩根据发动机型号确定，在本实施例中，预设扭矩可以为80nm，当发动机扭矩达到预设扭矩时，发动机能够提供足够动力支持dpf再生动作的完成，从而提高dpf再生动作的完成率。
60.预设车速根据车辆情况进行选择，在本实施例中，预设车速为一定区间，预设车速为120km/h到60km/h之间，当车速位于预设车速的区间内时，发动机状态适合辅助执行dpf再生动作，从而提高dpf再生动作。
61.当上述条件均满足时，可以确定当前工况需要且适合执行dpf再生动作，从而驱使dpf执行再生动作。
62.在一些实施例中，控制方法还包括：
63.在dpf再生动作执行完毕后，清空行驶里程，并重新记录行驶里程，并回到所述获取所述车辆在行驶过程中的工况信息以及所述dpf中的实际碳量的步骤。
64.dpf再生动作执行完毕后，dpf内碳粒燃烧完毕，因此将行驶里程清空重新记录行驶里程，从而进行下一次dpf再生动作的判定。
65.上一次dpf再生动作执行完毕后重新对工况信息进行换区和判定，从而寻找下一次适合执行dpf再生动作的工况，从而使dpf再生动作在合适工况进行执行，进而提高dpf的再生效率。
66.通过将行驶里程清空重新记录行驶里程，避免上一次dpf再生动作的数据对下一次dpf再生动作产生干扰，通过重新记录行驶里程使判定数据更加准确。
67.在一些实施例中，参照图2，执行dpf再生动作，包括：
68.s41，根据工况信息，确定dpf的燃烧参数；
69.s42，根据燃烧参数执行dpf再生动作。
70.当车辆工况信息满足dpf再生条件时，dpf内的实际碳量不定，且发动机扭矩和车速可能不相同，因此将碳粒燃烧掉所需要的燃烧参数也不相同，例如当车辆行驶到预设的里程后未达到预设的值，车辆继续行驶，当发动机扭矩和车速达到dpf再生的条件时dpf内积累的碳量较多，需要更大的燃烧量才能将碳粒燃烧。因此为了达到燃烧效果，需要通过对
实际碳量以及工况信息进行分析，从而获得将实际碳量完全燃烧的燃烧参数，然后根据燃烧参数执行dpf再生动作，当实际碳量较多时确定较大的燃烧参数，dpf执行再生动作的燃烧效果更高，从而有效提高dpf的再生效果。
71.其中，燃烧参数包括：后喷油量和喷油提前角度。
72.后喷油量即为dpf执行再生动作时，喷出的燃油量，后喷油量越高则燃烧产生的热量越多，燃烧效果越好，dpf的再生效果越好。
73.喷油提前角度即为后喷时发动机缸内活塞角度，发动机开始进行缸内燃油后喷时，后喷的燃油产生大量的hc和co，这些反应剂在doc内部贵金属pt、rh等催化剂的作用下与氧气进行催化氧化反应生热，直到doc出口温度达到dpf前的高温传感器识别到的温度，从而将碳粒燃烧，因此适当提前喷油提前角度可以是发动机产生更多的hc和co，从而提高催化氧化反应生热，进而提高dpf的再生效果。
74.因此为了达到燃烧温度以及足够的燃烧时长，根据实际碳量判断燃烧掉实际碳量所需要的的后喷油量以及喷油提前角度，从而有效提高dpf的再生效果。
75.基于同一发明构思，本技术实施例还提出一种dpf再生的控制装置5，参照图3，控制装置5包括：
76.信息获取模块51，用于在获取车辆在行驶过程中的工况信息以及dpf中的实际碳量；
77.条件确定模块52；用于根据工况信息和实际碳量，确定车辆是否满足dpf再生条件
78.动作执行模块53，用于在确定满足dpf再生条件时，执行dpf再生动作。
79.其中，信息获取模块51包括：
80.行驶里程计数模块，用于确定行驶里程；扭矩传感器，用于检测发动机扭矩；车速检测模块，用于检测车辆当前车辆的滤波后稳定车速。
81.在一些实施例中，条件确定模块52还用于执行以下步骤：
82.在所述dpf中实际碳量达到预设碳量、所述行驶里程达到预设行驶里程、所述发动机扭矩达到预设扭矩、所述车速达到预设车速时，确定所述车辆满足dpf再生条件。
83.其中，判定过程为：
84.dpf中实际碳量达到预设碳量，输出结果为1，否则输出状态结果为0；
85.行驶里程达到预设行驶里程，输出结果为1，否则输出状态结果为0；
86.发动机扭矩达到预设扭矩，输出结果为1，否则输出状态结果为0；
87.车速达到预设车速，输出结果为1，否则输出状态结果为0；
88.当输出结果均为1时，确定所述车辆满足dpf再生条件。
89.在一些实施例中，条件确定模块52还用于执行以下步骤：
90.在dpf再生动作执行完毕后，清空行驶里程，并重新记录行驶里程，并回到所述获取所述车辆在行驶过程中的工况信息以及所述dpf中的实际碳量的步骤。
91.在一些实施例中，参照图4，动作执行模块53包括参数确定模块531和dpf532，并用于执行以下步骤：
92.通过参数确定模块531，根据工况信息，确定dpf的燃烧参数；
93.通过dpf532，根据燃烧参数执行dpf再生动作。
94.基于同一发明构思，本技术实施例还提出一种电子设备，包括：
95.存储器，用于存储计算机程序；
96.处理器，用于执行存储在存储器上的计算机程序，以实现上述的控制方法。
97.基于同一发明构思，本技术实施例还提出一种车辆，包括上述的控制装置，控制装置用于实现上述的控制方法。
98.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
99.本领域内的技术人员应明白，本技术实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本技术实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
100.本技术实施例是参照根据本技术实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
101.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
102.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
103.尽管已描述了本技术实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术实施例范围的所有变更和修改。
104.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
105.还需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定
的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，诸如“第一”和“第二”之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
106.以上对本技术所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术，在具体实施方式及应用范围上均会有不同形式的改变之处，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之中。