一种发动机启停控制方法、装置及车辆与流程

1.本发明涉及车辆自动控制技术领域，尤其涉及一种发动机启停控制方法、装置及车辆。


背景技术：

2.随着现代社会科技的发展，节能减排越来越受到人们的重视。其中，通过发动机自动启停控制方法实现节能减排的目的，也越来越受到人们的关注。
3.现有技术中的发动机自动启停控制方法，控制逻辑简单，无法很好的实现对车辆油量消耗的最优化，且由于频繁启动停机切换，导致车辆油耗升高，驾驶感受不好。因此，如何有效提升车辆节能减排效果，提高驾驶员的驾驶感受，是现今需解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种发动机启停控制方法、装置及车辆，该方法有效地提高了发动机启停控制的准确性，减少车辆油耗，实现驾驶员驾驶感受和经济性的平衡。
5.第一方面，本发明通过本发明的一实施例提供如下技术方案：
6.一种发动机启停控制方法，其特征在于，包括：响应于允许发动机停机的指令，识别车辆进入的停车工况类型；若所述停车工况为被动停车工况，则执行以下步骤：获取所述停车工况的停车时间，以及所述停车工况下发动机的启动喷油量和怠速喷油量；基于所述启动喷油量和怠速喷油量，得到所述停车工况的停车时间阈值；若所述停车时间大于所述停车时间阈值，则控制所述车辆的发动机停机。
7.优选地，所述基于所述启动喷油量和怠速喷油量，得到所述停车工况的停车时间阈值，包括：将所述启动喷油量除以所述怠速喷油量，得到所述停车工况的停车时间阈值。
8.优选地，所述响应于允许控制发动机停机的指令，识别车辆进入的停车工况类型之前，还包括：在所述车辆启动后，分别获取所述车辆进入停车工况之前的第一怠速喷油量参考值和第二怠速喷油量参考值，其中，所述第一怠速喷油量参考值为车辆空调关闭状态下多次热机怠速状态瞬时喷油量的算术平均值，所述第二怠速喷油量参考值为车辆空调开启状态下多次热机怠速状态瞬时喷油量的算术平均值；所述获取所述停车工况下发动机的怠速喷油量，包括：若在所述停车工况下，无法实时获取到所述怠速喷油量，则在车辆空调处于关闭状态时，将所述第一怠速喷油量参考值作为所述停车工况下发动机的怠速喷油量，在车辆空调处于开启状态时，将所述第二怠速喷油量参考值作为所述停车工况下发动机的怠速喷油量。
9.优选地，所述识别车辆进入的停车工况类型，包括：获取所述车辆前方的图像；根据所述图像以及所述车辆所在区域的地图信息，得到工况特征信息，并根据所述工况特征信息确定所述停车工况的类型，其中，所述停车工况的类型包括主动停车工况和被动停车工况，所述被动停车工况包括红绿灯停车工况和拥堵停车工况。
10.优选地，所述被动停车工况包括：红绿灯停车工况与拥堵停车工况，所述获取所述
停车工况的停车时间，包括：若所述停车工况为红绿灯停车工况，则基于所述红绿灯停车工况下的前方车辆信息、前方路况信息、红绿灯状态信息以及当前车辆速度信息，获取所述车辆等待红绿灯所需的停车时间；若所述停车工况为拥堵停车工况，则基于拥堵状况信息，确定所述拥堵停车工况的拥堵状态是否为红色拥堵停车状态；若是，则控制所述车辆的发动机停机，并开始记录所述车辆的停车时间，当监测到所述车辆的车速大于零时，停止记录所述车辆的停车时间，得到所述车辆在拥堵工况下所需的停车时间；若否，则开始记录所述车辆的停车时间，当监测到所述车辆的车速大于零时，停止记录所述车辆的停车时间，得到所述车辆在拥堵工况下所需的停车时间。
11.优选地，所述得到所述车辆在拥堵工况下所需的停车时间之后，还包括：当监测到车辆起步时，判断车辆速度变化趋势是否满足预设趋势，所述预设趋势为先增速再减速的趋势，且增速过程的最大速度不超过第一预设值，减速过程的速度衰减至小于第二预设值；若满足，则执行所述基于所述启动喷油量和怠速喷油量，得到所述停车工况的停车时间阈值步骤。
12.优选地，所述方法还包括：若所述停车工况为主动停车工况，则控制所述车辆的发动机停机。
13.优选地，所述方法还包括：在所述车辆行进过程中，监测所述车辆的发动机自动启停开关信号、自动启停使能信号、车速信号以及紧急制动信号；根据所述发动机自动启停开关信号、自动启停使能信号、车速信号以及紧急制动信号，判断是否发出允许发动机停机的指令。
14.第二方面，本发明通过本发明的一实施例，提供如下技术方案：
15.一种发动机启停控制装置，包括：
16.工况类型识别模块，用于响应于允许发动机停机的指令，识别车辆进入的停车工况类型；
17.自动启停触发模块，用于若所述停车工况为被动停车工况，则执行以下步骤：获取所述停车工况的停车时间，以及所述停车工况下发动机的启动喷油量和怠速喷油量；基于所述启动喷油量和怠速喷油量，得到所述停车工况的停车时间阈值；若所述停车时间大于所述停车时间阈值，则控制所述车辆的发动机停机。
18.第三方面，本发明通过本发明的一实施例，提供如下技术方案：
19.一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述第一方面所述方法的步骤。
20.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
21.本发明实施例提供了一种发动机启停控制方法、装置及车辆，该方法包括：先响应于允许发动机停机的指令，识别车辆进入的停车工况类型；在停车工况为被动停车工况时，通过预测出被动停车工况下的停车时间，将停车时间与停车时间阈值比较，其中停车时间阈值是根据启动喷油量和怠速喷油量得到，其反映了当前车辆发动机不停机产生的油耗；若预测的停车时间大于停车时间阈值，说明车辆发动机不停机产生的油耗大于发动机启动时产生的油耗补偿，即发动机启动时产生的油耗更小，此时发动机进行停机处理来减少油耗。该方法有效地提供发动机启停控制的准确性，减少车辆油耗，实现驾驶员驾驶感受和经济性的平衡。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明实施例提供的发动机启停控制方法的流程图；
24.图2为本发明实施例提供的发动机启停控制流程图；
25.图3为本发明实施例提供的发动机启停控制装置的示意图；
26.图4为本发明实施例提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
27.本技术实施例通过提供了一种发动机启停控制方法、装置及车辆，该方法有效地提供发动机启停控制的准确性，减少车辆油耗，实现驾驶员驾驶感受和经济性的平衡。
28.本技术实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
29.一种发动机启停控制方法、装置及车辆，所述方法包括：响应于允许发动机停机的指令，识别车辆进入的停车工况类型；若所述停车工况为被动停车工况，则执行以下步骤：获取所述停车工况的停车时间，以及所述停车工况下发动机的启动喷油量和怠速喷油量；基于所述启动喷油量和怠速喷油量，得到所述停车工况的停车时间阈值；若所述停车时间大于所述停车时间阈值，则控制所述车辆的发动机停机。
30.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
31.需要说明的是，本技术提到的主动停车工况表示是驾驶员主动意愿下的停车，举例来说，可以包括车辆临时停车、侧方停车、停车入库等。被动停车工况表示是驾驶员非主动意愿下的停车，举例来说，可以包括拥堵停车、红绿灯等待停车等等。
32.第一方面，本发明实施例提供的一种发动机启停控制方法，具体来讲，如图1所示，所述方法包括以下步骤s101至步骤s104。
33.步骤s101，响应于允许发动机停机的指令，识别车辆进入的停车工况类型。
34.在具体实施过程中，车辆进入停车工况后，在接收允许发动机停机的指令时，开始识别车辆进入的停车工况类型。
35.作为一种可选地实施例，所述发动机启停控制方法还可以包括：在车辆行进过程中，监测车辆的发动机自动启停开关信号、自动启停使能信号、车速信号以及紧急制动信号；根据发动机自动启停开关信号、自动启停使能信号、车速信号以及紧急制动信号，判断是否发出允许发动机停机的指令。
36.具体地，车辆的发动机自动启停开关信号、自动启停使能信号、车速信号以及紧急制动信号都是可以通过车辆的整车控制器等设备实时监测得到。根据发动机自动启停开关信号、自动启停使能信号、车速信号以及紧急制动信号，判断是否发出允许发动机停机的指令，具体可以包括：若发动机的自动启停开关信号为关闭状态，自动启停使能信号为假，车辆的车速信号大于或等于预设速度阈值以及紧急制动信号为开启状态中的至少一条满足时，则确定车辆不满足发动机自动启停控制初始条件，不发出允许发动机停机的指令。
37.其中，预设速度阈值是可以能代表车辆已稳定启动的速度，举例来说，预设速度阈值为3km/h；当紧急制动信号为开启状态时，只有车速再次大于或等于第一速度阈值后，车辆将退出紧急制动工况。具体而言，自动启停使能信号为假，具体可以包括：车辆电池电量低于电量阈值、发动机水温低于预设目标水温、发动机处于故障模式、安全带未系、车门后备箱引擎盖未关、方向盘未回正等等。
38.若通过上述条件判断，确定车辆车速小于3km/h、发动机自动启停开关为开启状态、紧急制动信号未触发以及发动机自动启停使能信号为真，则判断出车辆进入停车工况，即正常停车状态，发出允许发动机停机的指令，开始识别车辆进入的停车工况类型。
39.当然，作为另一种可选地实施例，可以直接根据车辆的自动使能信号来判断是否发出允许发动机停机的指令。具体而言，这里的自动使能信号可以是车辆的自动启停控制模块里本身自带的控制信号，在车辆不满足该控制信号要求时，则将不允许发出发动机停机的指令。
40.在具体实施例中，识别车辆进入的停车工况类型，可以包括：获取车辆前方的图像；根据图像以及车辆所在区域的地图信息，得到工况特征信息，并根据工况特征信息确定停车工况的类型，其中，停车工况的类型包括主动停车工况和被动停车工况，被动停车工况包括红绿灯停车工况和拥堵停车工况。
41.具体地，可以通过图像识别系统获取得到车辆前方的图像信息，根据图像以及通过地图定位系统得到的车辆所在区域的地图信息，得到工况特征信息，根据该工况特性信息确定车辆所处停车工况的类型。
42.具体而言，当工况特征信息包括红绿灯图像、十字路口、斑马线等特征信息，便可以确定车辆所处停车工况为红绿灯停车工况；当工况特征信息包括公路、大量未启动车辆、红色交通预警、橙色交通预警等特征信息，便可以确定车辆所处工况为拥堵停车工况。
43.步骤s102，若停车工况为被动停车工况，则执行以下步骤：获取停车工况的停车时间，以及停车工况下发动机的启动喷油量和怠速喷油量。
44.在具体实施例中，被动停车工况包括：红绿灯停车工况与拥堵停车工况，所述获取停车工况的停车时间，具体可以包括：若停车工况为红绿灯停车工况，则基于红绿灯停车工况下的前方车辆信息、前方路况信息、红绿灯状态信息以及当前车辆速度信息，获取车辆等待红绿灯所需的停车时间。
45.具体地，如图2所示，若停车工况为红绿灯停车工况，可以通过图像识别系统采集前方图像信息，得到红绿灯状态信息，以及识别出前方是否有车辆，若有车辆，则通过车距测量设备检测与前方车辆的距离。再基于得到的红绿灯状态信息、前方车辆信息、车距信息以及实时监测到的车速信息，综合计算出车辆在当前红绿灯工况下所需的停车时间t1。其中，车距测量设备可以包括一切能够运用到车辆上的测距设备，举例来说，雷达等。
46.若无车辆，则通过图像识别系统采集的前方图像，识别出与前方停车线的距离，通过与前方停车线的距离、车速信息、红绿灯状态信息，综合计算出车辆在当前红绿灯工况下所需的停车时间t1。具体而言，这里红绿灯状态信息可以包括：红绿黄灯目前状态以及显示的具体时间等。
47.需要说明的是，由于车辆在拥堵停车工况下可能存在频繁的启停来实现车辆的疏通，而为了避免车辆在非稳定起步的状态下，触发发动机的自动启停，导致车辆发动机发生
非必要的启停动作，造成车辆油耗的升高以及驾驶员驾驶感受的降低。
48.由此，如图2所示，在停车工况为拥堵停车工况时，则将基于拥堵状况信息，确定拥堵停车工况的拥堵状态是否为红色拥堵停车状态。若是，则控制车辆的发动机停机，并开始记录车辆的停车时间。当监测到车辆的车速大于零时，停止记录车辆的停车时间，得到车辆在拥堵工况下所需的停车时间。
49.具体而言，可以通过地图系统得到车辆所处区域的拥堵状态信息，当拥堵状态为红色拥堵停车状态，表明当前为红色交通预警，车辆需经过较长时间的停车。因此，将直接控制车辆的发动机停机，并开始记录车辆的停车时间，当当监测到车辆的车速大于零时，停止记录车辆的停车时间。即过程为：将发动机停机时刻作为停车时间的起始时刻，车速大于零时刻作为停车时间的终止时刻，得到车辆的停车时间t2。
50.若拥堵状态不为红色拥堵停车状态，则直接开始记录车辆的停车时间，当监测到车辆的车速大于零时，停止记录车辆的停车时间，得到车辆在拥堵工况下所需的停车时间t2。即过程为：在车辆为拥堵停车工况时，且确定该拥堵程度为非红色拥堵停车状态，则直接开始记录车辆的停车时间，在车速大于零时刻停止记录，得到车辆的停车时间t2。
51.其中，在拥堵停车工况下所需的停车时间用于在车辆下一次进入停车工况时，与当前车辆在拥堵停车工况下的停车时间阈值作比较。
52.在具体实施例中，在计算得到车辆的停车时间的同时，还将获取此时的发动机启动喷油量b_start和发动机怠速喷油量b_idle。具体而言，可以通过电子控制单元(electronic control unit，ecu)实时获取到发动机启动喷油量b_start和发动机怠速喷油量b_idle。
53.作为一种可选地实施例，在前述响应于允许控制发动机停机的指令，识别车辆进入的停车工况类型之前，还可以包括：
54.在车辆启动后，分别获取车辆进入停车工况之前的第一怠速喷油量参考值和第二怠速喷油量参考值，其中，第一怠速喷油量参考值为车辆空调关闭状态下多次热机怠速状态瞬时喷油量的算术平均值b_initial，第二怠速喷油量参考值为车辆空调开启状态下多次热机怠速状态瞬时喷油量的算术平均值b_initial_acon。从而根据此时的空调开关状态b_idle赋值为b_initial或b_initial_acon，得到车辆在空调启动前的多次发动机空转状态下瞬时喷油量的算术平均值，以及空调启动后的多次发动机空转状态下喷油量的算术平均值。
55.需要说明的是，这里的多次热机怠速状态瞬时喷油量的次数根据实际情况以及需要进行选择，举例来说，3次热机怠速状态瞬时喷油量。
56.具体地，所述获取停车工况下发动机的怠速喷油量，还可以包括：若在停车工况下，无法从ecu实时获取到怠速喷油量，则在车辆空调处于关闭状态时，将第一怠速喷油量参考值作为停车工况下发动机的怠速喷油量，在车辆空调处于开启状态时，将第二怠速喷油量参考值作为停车工况下发动机的怠速喷油量。从而采用此种方式较准确地得到在车辆进入停车工况前的怠速喷油量。
57.具体地，如图2所示，所述得到车辆在拥堵工况下所需的停车时间t2之后，还可以包括：当监测到车辆起步时，判断车辆速度变化趋势是否满足预设趋势，所述预设趋势为先增速再减速的趋势，且增速过程的最大速度不超过第一预设值，减速过程的速度衰减至小
于第二预设值；若满足，则执行基于启动喷油量和怠速喷油量，得到停车工况的停车时间阈值步骤。
58.具体而言，在车辆车速大于零，即车辆再次起步时，将判断车辆车速是否达到已稳定起步的速度，举例来说，这里稳定起步的速度可以为3km/h。若未达到稳定起步的速度，则继续检测，若达到稳定起步的速度，则检测车辆速度变化趋势，若车辆增速过程的最大速度超过第一预设值(即车辆的速度能够反应已脱离拥堵区域)，举例来说，车速已大于40km/h，此时，将直接退出拥堵停车工况。
59.若车辆增速过程的最大速度未超过40km/h，即表明车辆仍处于拥堵区域，此时，将判断车辆减速过程的速度是否衰减至小于第二预设值，若否，则继续判断车速是否超过40km/h。若速度已衰减至小于第二预设值，则表明车辆已进入停车工况。其中，第二预设值可以为3km/h。
60.在车辆进入停车工况后，执行基于启动喷油量和怠速喷油量，得到停车工况的停车时间阈值步骤。
61.步骤s103，基于启动喷油量和怠速喷油量，得到停车工况的停车时间阈值。
62.在具体实施例中，通过将启动喷油量b_start除以怠速喷油量b_idle，得到停车工况的停车时间阈值t_eco。即该停车时间阈值t_eco反映了车辆发动机启动时的油耗补偿大小，当停车时间阈值t_eco越大，表明发动机启动时的油耗补偿越大。
63.具体而言，当停车工况为红绿灯停车工况时，通过将实时获取到的红绿灯停车工况下车辆的启动喷油量b_start除以怠速喷油量b_idle，得到红绿灯停车工况的停车时间阈值t_eco1。当停车工况为拥堵停车工况时，通过将实时获取到的拥堵停车工况下车辆的启动喷油量b_start除以怠速喷油量b_idle，得到红绿灯停车工况的停车时间阈值t_eco2。
64.步骤s104，若停车时间大于停车时间阈值，则控制车辆的发动机停机。
65.在具体实施例中，将计算得到的红绿灯停车工况的停车时间t1与红绿灯停车工况的停车时间阈值t_eco1作比较。若停车时间t1大于停车时间阈值t_eco1，则表明车辆发动机不停机产生的油耗大于发动机启动时产生的油耗补偿，说明车辆发动机不停机产生的油耗大于发动机启动时产生的油耗补偿，即发动机启动时产生的油耗更小，此时发动机进行停机处理来减少油耗。因此，将控制发动机停机。
66.反之，若停车时间t1小于或等于停车时间阈值t_eco1，表明车辆发动机不停机产生的油耗小于或等于发动机启动时产生的油耗补偿，说明车辆发动机不停机产生的油耗更小，此时发动机无需进行停机处理。因此，将禁止控制发动机停机。当车辆车速大于或等于10km/h时，将退出红绿灯停车工况。
67.在具体实施例中，将计算得到的红绿灯停车工况的停车时间t2与红绿灯停车工况的停车时间阈值t_eco2作比较。若停车时间t2大于停车时间阈值t_eco2，将控制发动机停机，并开始记录停车时间。反之，则禁止控制发动机停机，仅记录停车时间，循环拥堵停车工况的发动机自动启停策略。当车速大于40km/h时，将退出拥堵停车工况。
68.在具体实施例中，如图2所示，发动机启停控制方法还包括：若停车工况为主动停车工况，则控制车辆的发动机停机。
69.具体而言，若图像识别系统、地图定位系统结合前方图像和地图信息，识别出为主动停车信息(临时停车、侧方停车、停车入库等)，则直接控制发动机停机。当监测到车辆的
车速再次大于或等于第三速度阈值时，退出主动停车工况。否则，禁止触发发动机自动启停。举例来说，第三速度阈值可以为10km/h。
70.综上所述，通过本发明实施例提供的一种发动机启停控制方法，该方法有效地提高了发动机启停控制的准确性，从而优化发动机的启停控制，减少车辆油耗，可实现发动机自动启停驾驶感受和经济性的平衡，在满足驾驶感受的前提下，做到发动机停机的经济性最佳。
71.第二方面，基于同一发明构思，本实施例提供了一种发动机启停控制装置，如图3所示，包括：
72.工况类型识别模块301，用于响应于允许发动机停机的指令，识别车辆进入的停车工况类型；
73.启停触发模块302，用于若停车工况为被动停车工况，则执行以下步骤：获取停车工况的停车时间，以及停车工况下发动机的启动喷油量和怠速喷油量；基于启动喷油量和怠速喷油量，得到停车工况的停车时间阈值；若停车时间大于停车时间阈值，则控制车辆的发动机停机。
74.作为一种可选的实施例，所述启停触发模块302，具体用于：将启动喷油量除以怠速喷油量，得到停车工况的停车时间阈值。
75.作为一种可选的实施例，所述装置还包括：
76.怠速喷油量获取模块，用于在车辆启动后，分别获取车辆进入停车工况之前的第一怠速喷油量参考值和第二怠速喷油量参考值，其中，第一怠速喷油量参考值为车辆空调关闭状态下多次热机怠速状态瞬时喷油量的算术平均值，第二怠速喷油量参考值为车辆空调开启状态下多次热机怠速状态瞬时喷油量的算术平均值。
77.所述启停触发模块302用于：若在停车工况下，无法实时获取到怠速喷油量，则在车辆空调处于关闭状态时，将第一怠速喷油量参考值作为停车工况下发动机的怠速喷油量，在车辆空调处于开启状态时，将第二怠速喷油量参考值作为停车工况下发动机的怠速喷油量。
78.作为一种可选的实施例，所述工况类型识别模块301，具体包括：
79.获取图像子模块，用于获取车辆前方的图像；
80.工况类型确定子模块，用于根据图像以及车辆所在区域的地图信息，得到工况特征信息，并根据工况特征信息确定停车工况的类型，其中，停车工况的类型包括主动停车工况和被动停车工况，被动停车工况包括红绿灯停车工况和拥堵停车工况。
81.作为一种可选的实施例，所述被动停车工况包括：红绿灯停车工况与拥堵停车工况，启停触发模块302，具体用于：
82.若停车工况为红绿灯停车工况，则基于红绿灯停车工况下的前方车辆信息、前方路况信息、红绿灯状态信息以及当前车辆速度信息，获取车辆等待红绿灯所需的停车时间；若停车工况为拥堵停车工况，则基于拥堵状况信息，确定拥堵停车工况的拥堵状态是否为红色拥堵停车状态；若是，则控制车辆的发动机停机，并开始记录车辆的停车时间，当监测到车辆的车速大于零时，停止记录车辆的停车时间，得到车辆在拥堵工况下所需的停车时间；若否，则开始记录车辆的停车时间，当监测到车辆的车速大于零时，停止记录车辆的停车时间，得到车辆在拥堵工况下所需的停车时间；其中，在拥堵停车工况下所需的停车时间
用于在车辆下一次进入停车工况时，与当前车辆在拥堵停车工况下的停车时间阈值作比较。
83.作为一种可选的实施例，所述启停触发模块302，具体用于：
84.当监测到车辆起步时，判断车辆速度变化趋势是否满足预设趋势，预设趋势为先增速再减速的趋势，且增速过程的最大速度不超过第一预设值，减速过程的速度衰减至小于第二预设值；若满足，则执行基于启动喷油量和怠速喷油量，得到停车工况的停车时间阈值步骤。
85.作为一种可选的实施例，所述装置还包括：
86.主动停车控制模块，用于若停车工况为主动停车工况，则控制车辆的发动机停机。
87.作为一种可选的实施例，所述装置还包括：
88.监测模块，用于在车辆行进过程中，监测车辆的发动机自动启停开关信号、自动启停使能信号、车速信号以及紧急制动信号；
89.运行停机指令发出模块，用于根据所述发动机自动启停开关信号、自动启停使能信号、车速信号以及紧急制动信号，判断是否发出允许发动机停机的指令。
90.以上各模块可以是由软件代码实现，此时，上述的各模块可存储于控制设备的存储器内。以上各模块同样可以由硬件例如集成电路芯片实现。
91.本发明实施例所提供的一种发动机启停控制装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
92.第三方面，基于同一发明构思，本实施例提供了一种车辆500，如图4所示，包括：存储器501、处理器502及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序503，所述处理器502执行所述程序时实现前述第一方面所述发动机启停控制方法的步骤。
93.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
94.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
95.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。